時間到了下午，清軍還是沒有任何動靜。吳天佑開始感覺有點不太對勁。立即傳令，加大斥候的搜索範圍以及搜索力度。
不久收到消息。下午，一股約八九千的蒙古騎兵，從西側繞道，向北方殺去。而且，高河埠的清軍也已經主動撤圍，迴到主營防守。
吳天佑立即想到了自己的運糧隊，此時正在來此地的途中。如果讓曾格林沁他們截獲了，自己的麻煩就大了。於是命令三個騎兵旅立即出發，沿官道搜尋運糧隊。
曾格林沁在進攻馬踏石的途中，也發現了揚威軍運輸隊的痕跡。立即分兵1千，沿著車轍追蹤，沒多久他們就發現了運糧隊。
運輸隊護衛拚死抵抗，但沒有什麽用。他們的戰力和蒙古騎兵相差太遠。漸漸地，護衛已經臨近崩潰，蒙古騎兵已經殺到糧車旁。
就在這危急時刻，揚威軍的騎兵及時趕到。
當蒙古騎兵遠遠看到2千多身著太平軍軍服的騎兵向自己殺來，他們就知道沒機會了。千夫長立即傳令士卒放火燒糧，然後迅速撤退。
趕到的揚威軍騎兵看到糧車著火，隻能放棄追擊。就地協助運輸隊滅火。
幸虧揚威軍騎兵及時趕到，保住的大部分糧草。否則，整個運輸隊將會全軍覆滅。
隨後，騎兵護衛運輸隊，在上次揚威軍在40裏處廢棄的營寨裏，安營紮寨。並迅速派人通報吳天佑，等候指示。
此時，揚威軍大帳裏，吳天佐帶著參謀長陳宏來訪，吳天佑則召集韓鵬、郭長芳，五人都在焦急等待騎兵隊的消息。
終於在傍晚時分，騎兵隊的消息傳到。聽說保住了大部分糧草，眾人皆大鬆一口氣。太危險了，慢半步糧草就全完了。
可還沒等五人高興完，一個不幸的消息傳來：英王陳玉成見曾格林沁帶蒙古騎兵來襲，竟然不放一槍就放棄了馬踏石北岸，退迴桐城去了。
眾人愕然。現在是糧道被斷，退路被斷，整個揚威軍和左五軍陷入絕境。除吳天佑外，四人全都抓狂，咒罵聲是彼此起伏。倒是吳天佑一個人在那安安靜靜地沉思。
其實，吳天佑是想過這個最壞的情況。這並不是說他能預測到英王跑路。而是戰爭，首先必須做到“為將者未慮勝,先慮敗，故可百戰不殆矣。”
他就曾經考慮過，英王不敵清軍，馬踏石被占的情況。所以，現在的處境他並不意外。
令他意外的是，英王居然是毫不抵抗的主動放棄，置揚威軍和左五軍於死地。這性質就完全變了。
四人罵了一陣後，看到吳天佑在那沉思，便都停下來，朝他看去。
吳天佑看到大家把心中的激憤消了大半，就淡淡地說：
“都罵完了？好！消完氣就聽我說。長兄，時間緊急，我就不和你囉嗦了，你們也要暫時聽我指揮。”
吳天佐點點頭：“行。佑弟，你就說，我們怎麽打吧。”
既然兩兄弟統一了意見，吳天佑開始分配任務：
“長兄，入夜後，你派3千體力好的士卒來我大營。我要抽兵迴防，讓他們抽個人數。”
吳天佐好奇地問：“為什麽要體力好的？”
“因為我軍撤退的時候，要急行軍。我擔心他們掉隊。”
解釋完後。吳天佑繼續布置任務：
1、左五軍於今晚立即出發，與40裏處的運輸隊匯合，保障他們的安全；
2、左五軍到達後，三個騎兵旅迅速南下，和特戰師匯合；
3、第二師、炮兵1旅及輜重部隊今晚出發，在20裏的廢棄營寨紮營；
4、通訊兵立即通知楊彪的近衛師，放棄所有繳獲，連夜出發，急行軍趕迴青草塥。並收集船隻，從練潭河上遊北岸，向馬踏石北岸潛伏前進，配合馬踏石北岸爭取戰。
聽完吳天佑的安排，大家都明白，他要和特戰師留下斷後。
吳天佐表示擔心。吳天佑則勸到：
“長兄，小弟有1萬多人在身邊保護，你擔心什麽？快去安排行動吧，時間不等人啊。”
14日，騎兵迴到大營。揚威軍大營裏，雖然人聲鼎沸，卻沒有發起進攻。
多隆阿得知曾格林沁占領了馬踏石渡口兩岸，於是也不忙於進攻，坐等太平軍退軍。
下午申時始（15時），揚威軍特戰師奉命出擊。營中大炮突然開炮，轟擊霆字營的前沿陣地，掩護特戰師的進攻。
在炮火支援下，特戰師前後左右中五營開始輪番進攻。
由於湘軍改進了戰壕，揚威軍炮擊的效果非常差。
揚威軍發現情況，也立即修改戰法。沒有炮火準備就直接進攻，撤退時才進行炮火掩護。
但激戰中，手榴彈的威力卻一點不減，對霆字營造成重大傷亡。
戰鬥一直持續一個半時辰（三個小時），揚威軍這才收兵迴營。
入夜，吳天佑命令騎兵1旅以步戰形式發起襲擾夜襲，自己則率領特戰師連夜撤離。越過第二師防守的20裏處營寨，直接到40裏處的營寨和左五軍匯合。
次日，多隆阿發現揚威軍撤退，立即命令鮑超等3萬大軍追擊。在20裏處，與揚威軍第二師、炮兵1旅及三個騎兵旅相遇，隨即爆發激戰。
湘軍悲哀地發現，失去戰壕掩護，揚威軍的後裝槍對湘軍呈碾壓態勢。在炮火、槍擊的雙重打擊下，湘軍迅速潰敗。
三個騎兵旅發起追擊，截住了後撤最慢的朱品隆部4千人。朱品隆突圍無望，最後率3千殘兵向揚威軍投降。
第二師押著俘虜，迅速撤離。
湘軍卻不敢再追擊。畢竟野戰，揚威軍可以吊打他們。並把揚威軍北撤的消息通知曾格林沁。
可多隆阿沒想到，吳天佑已經先一步掐斷了雙方的聯係，他派的通訊兵均被揚威軍的斥候盡數截殺。
15日，3萬多揚威軍和左五軍聯軍，突然出現在馬踏石，包圍了曾格林沁在南岸的5千騎兵。
激戰之下，近4千蒙古騎兵放下武器投降。吳天佑迅速架起大炮，炮轟北岸蒙古騎兵，而沿河而下的近衛師也同時發起攻擊。
曾格林沁見大勢已去，隻能率餘部經廬鎮關向霍山撤退。
揚威軍、左五軍成功占領馬踏石北岸。
吳天佑把俘虜的湘軍朱品隆部軍官轉交給長兄吳天佐，並讓其率左五軍迴桐城。自己則一聲招唿不打，則押著俘虜，繞過桐城，直接返迴杭州。
英王得知吳天佑直接迴兵不打了，知道這仗無法打下去，便率英殿軍返迴廬州。幹王洪仁玕、侍王李世賢、章王林紹璋等各迴各家各找各媽。
多隆阿率部乘勢於9月20日攻占桐城，28 日占廬江，不久又占舒城。
至此，安慶之戰徹底結束，以太平天國大敗告終。
太平天國形勢因此急劇惡化，湘軍兵鋒直指天京。
不久收到消息。下午，一股約八九千的蒙古騎兵，從西側繞道，向北方殺去。而且，高河埠的清軍也已經主動撤圍，迴到主營防守。
吳天佑立即想到了自己的運糧隊，此時正在來此地的途中。如果讓曾格林沁他們截獲了，自己的麻煩就大了。於是命令三個騎兵旅立即出發，沿官道搜尋運糧隊。
曾格林沁在進攻馬踏石的途中，也發現了揚威軍運輸隊的痕跡。立即分兵1千，沿著車轍追蹤，沒多久他們就發現了運糧隊。
運輸隊護衛拚死抵抗，但沒有什麽用。他們的戰力和蒙古騎兵相差太遠。漸漸地，護衛已經臨近崩潰，蒙古騎兵已經殺到糧車旁。
就在這危急時刻，揚威軍的騎兵及時趕到。
當蒙古騎兵遠遠看到2千多身著太平軍軍服的騎兵向自己殺來，他們就知道沒機會了。千夫長立即傳令士卒放火燒糧，然後迅速撤退。
趕到的揚威軍騎兵看到糧車著火，隻能放棄追擊。就地協助運輸隊滅火。
幸虧揚威軍騎兵及時趕到，保住的大部分糧草。否則，整個運輸隊將會全軍覆滅。
隨後，騎兵護衛運輸隊，在上次揚威軍在40裏處廢棄的營寨裏，安營紮寨。並迅速派人通報吳天佑，等候指示。
此時，揚威軍大帳裏，吳天佐帶著參謀長陳宏來訪，吳天佑則召集韓鵬、郭長芳，五人都在焦急等待騎兵隊的消息。
終於在傍晚時分，騎兵隊的消息傳到。聽說保住了大部分糧草，眾人皆大鬆一口氣。太危險了，慢半步糧草就全完了。
可還沒等五人高興完，一個不幸的消息傳來：英王陳玉成見曾格林沁帶蒙古騎兵來襲，竟然不放一槍就放棄了馬踏石北岸，退迴桐城去了。
眾人愕然。現在是糧道被斷，退路被斷，整個揚威軍和左五軍陷入絕境。除吳天佑外，四人全都抓狂，咒罵聲是彼此起伏。倒是吳天佑一個人在那安安靜靜地沉思。
其實，吳天佑是想過這個最壞的情況。這並不是說他能預測到英王跑路。而是戰爭，首先必須做到“為將者未慮勝,先慮敗，故可百戰不殆矣。”
他就曾經考慮過，英王不敵清軍，馬踏石被占的情況。所以，現在的處境他並不意外。
令他意外的是，英王居然是毫不抵抗的主動放棄，置揚威軍和左五軍於死地。這性質就完全變了。
四人罵了一陣後，看到吳天佑在那沉思，便都停下來，朝他看去。
吳天佑看到大家把心中的激憤消了大半，就淡淡地說：
“都罵完了？好！消完氣就聽我說。長兄，時間緊急，我就不和你囉嗦了，你們也要暫時聽我指揮。”
吳天佐點點頭：“行。佑弟，你就說，我們怎麽打吧。”
既然兩兄弟統一了意見，吳天佑開始分配任務：
“長兄，入夜後，你派3千體力好的士卒來我大營。我要抽兵迴防，讓他們抽個人數。”
吳天佐好奇地問：“為什麽要體力好的？”
“因為我軍撤退的時候，要急行軍。我擔心他們掉隊。”
解釋完後。吳天佑繼續布置任務：
1、左五軍於今晚立即出發，與40裏處的運輸隊匯合，保障他們的安全；
2、左五軍到達後，三個騎兵旅迅速南下，和特戰師匯合；
3、第二師、炮兵1旅及輜重部隊今晚出發，在20裏的廢棄營寨紮營；
4、通訊兵立即通知楊彪的近衛師，放棄所有繳獲，連夜出發，急行軍趕迴青草塥。並收集船隻，從練潭河上遊北岸，向馬踏石北岸潛伏前進，配合馬踏石北岸爭取戰。
聽完吳天佑的安排，大家都明白，他要和特戰師留下斷後。
吳天佐表示擔心。吳天佑則勸到：
“長兄，小弟有1萬多人在身邊保護，你擔心什麽？快去安排行動吧，時間不等人啊。”
14日，騎兵迴到大營。揚威軍大營裏，雖然人聲鼎沸，卻沒有發起進攻。
多隆阿得知曾格林沁占領了馬踏石渡口兩岸，於是也不忙於進攻，坐等太平軍退軍。
下午申時始（15時），揚威軍特戰師奉命出擊。營中大炮突然開炮，轟擊霆字營的前沿陣地，掩護特戰師的進攻。
在炮火支援下，特戰師前後左右中五營開始輪番進攻。
由於湘軍改進了戰壕，揚威軍炮擊的效果非常差。
揚威軍發現情況，也立即修改戰法。沒有炮火準備就直接進攻，撤退時才進行炮火掩護。
但激戰中，手榴彈的威力卻一點不減，對霆字營造成重大傷亡。
戰鬥一直持續一個半時辰（三個小時），揚威軍這才收兵迴營。
入夜，吳天佑命令騎兵1旅以步戰形式發起襲擾夜襲，自己則率領特戰師連夜撤離。越過第二師防守的20裏處營寨，直接到40裏處的營寨和左五軍匯合。
次日，多隆阿發現揚威軍撤退，立即命令鮑超等3萬大軍追擊。在20裏處，與揚威軍第二師、炮兵1旅及三個騎兵旅相遇，隨即爆發激戰。
湘軍悲哀地發現，失去戰壕掩護，揚威軍的後裝槍對湘軍呈碾壓態勢。在炮火、槍擊的雙重打擊下，湘軍迅速潰敗。
三個騎兵旅發起追擊，截住了後撤最慢的朱品隆部4千人。朱品隆突圍無望，最後率3千殘兵向揚威軍投降。
第二師押著俘虜，迅速撤離。
湘軍卻不敢再追擊。畢竟野戰，揚威軍可以吊打他們。並把揚威軍北撤的消息通知曾格林沁。
可多隆阿沒想到，吳天佑已經先一步掐斷了雙方的聯係，他派的通訊兵均被揚威軍的斥候盡數截殺。
15日，3萬多揚威軍和左五軍聯軍，突然出現在馬踏石，包圍了曾格林沁在南岸的5千騎兵。
激戰之下，近4千蒙古騎兵放下武器投降。吳天佑迅速架起大炮，炮轟北岸蒙古騎兵，而沿河而下的近衛師也同時發起攻擊。
曾格林沁見大勢已去，隻能率餘部經廬鎮關向霍山撤退。
揚威軍、左五軍成功占領馬踏石北岸。
吳天佑把俘虜的湘軍朱品隆部軍官轉交給長兄吳天佐，並讓其率左五軍迴桐城。自己則一聲招唿不打，則押著俘虜，繞過桐城，直接返迴杭州。
英王得知吳天佑直接迴兵不打了，知道這仗無法打下去，便率英殿軍返迴廬州。幹王洪仁玕、侍王李世賢、章王林紹璋等各迴各家各找各媽。
多隆阿率部乘勢於9月20日攻占桐城，28 日占廬江，不久又占舒城。
至此，安慶之戰徹底結束，以太平天國大敗告終。
太平天國形勢因此急劇惡化，湘軍兵鋒直指天京。