哈德良針對羅馬國內的局勢，他轉攻為守，放棄了征服安息帝國的土地，與安息帝國達成和約。哈德良的大局觀十分出色，因為圖拉真的長年征戰，羅馬帝國的戰爭潛力已然耗盡，繼續擴張會隨時崩盤。哈德良在位期間多次進行巡遊，足跡幾乎踏遍整個羅馬帝國。
哈德良修建了“哈德良長城”，用以抵抗蘇格蘭蠻族入侵；統一了征兵標準，設立了臨時兵製度，繼續強化了羅馬軍隊的素質；命令法學專家編成《永久赦令》，強化了皇權；大力提升騎士地位，使之成為一股新的政治力量；大力修建帝國的交通，使得條條大路通羅馬，加強了羅馬與與其他城市的聯係，著名的萬神殿也是哈德良修建的。哈德良對羅馬的內政治理，很好地穩住了帝國政治，羅馬國內歌舞升平，人民安居樂業。
公元131年，哈德良禁止猶太人舉行割禮、過安息日以及閱讀猶太律法，由此引發了猶太人的起義暴動。哈德良曆時兩年，屠殺了58萬猶太人，並且把猶太人趕出耶路撒冷，國內一神教的勢力發展得到了很好的遏製。
哈德良十分注重繼承人的培養，他選擇52歲的議員安東尼·庇護成為養子，立其為“凱撒”，並且還要求東尼·庇護將18歲的馬克·奧勒留和7歲的路奇·維魯斯成為其養子。
安東尼·庇護很好地繼承了哈德良的政治遺產，邊境大體安穩。安東尼·庇護勤政愛民，與元老院關係良好，羅馬國民繼續享受了20多年的太平盛世。
安東尼·庇護死後，馬克·奧勒留和路奇·維魯斯繼位，羅馬帝國第一次出現兩帝共治的局麵。這個時候，羅馬帝國出現危機，安息帝國於162年開始入侵亞美尼亞，路奇·維魯斯經過四年苦戰擊敗帕提亞人，並且重新奪得美索不達米亞北部地盤。167年，日耳曼人再次入侵，兩帝再次率兵抵抗。兩年後，路奇·維魯斯去世，羅馬重新恢複一個皇帝。
路奇·維魯斯死後，羅馬經過了“五賢帝”的鼎盛時代，開始由盛轉衰。“五賢帝”指的是由涅爾瓦開始，經曆了圖拉真、哈德良、安東尼·庇護和馬克·奧勒留、路奇·維魯斯兩帝共五代皇帝。
羅馬帝國在三世紀的時候，軍隊嚐試重新掌握擁立皇帝大權，元老院與軍隊關係迅速惡化，國內政治混亂不堪，加上蠻族入侵，羅馬帝國陷入了“三世紀危機”。
公元284年，近衛軍長官戴克裏先起兵造反，奪得了羅馬帝國帝位。戴克裏先將元首製改為了真正的君主製，皇權至此臻於極致。戴克裏先自稱是朱庇特化身，他頭戴皇冠，身穿絲袍，羅馬公民需對君主行跪拜禮。為了對龐大的帝國進行管治，戴克裏先另外立了三個皇帝一起來治理國家。
戴克裏先將整個羅馬帝國分成了東西兩個部分，在東部，他自己是奧古斯都，然後立伽列裏烏斯為凱撒副帝；西部也一樣，戴克裏先立馬克西米安為奧古斯都正帝，君士坦提烏斯一世為凱撒副帝，羅馬第一次出現四帝共治局麵。戴克裏先規定，奧古斯都隻能在位20年，然後凱撒頂上，並且再各自任命一名新凱撒。
戴克裏先在位時，基本上是能鎮住局麵的，他一去世，四帝掌管的羅馬馬上發生內戰。君士坦提烏斯一世在位時間僅一年多，其子君士坦丁一世（即君士坦丁大帝）繼位，這個時候的君士坦丁一世僅擁有不列顛和高盧，西班牙、北非和意大利被馬克西米安的兒子馬克森提烏斯把控。312年，君士坦丁一世打敗了馬克森提烏斯，統一了羅馬帝國的西部。
羅馬帝國東部地區，奧古斯都伽列裏烏斯在311年去世，繼任皇位的李錫尼擊敗占有埃及和部分亞洲領土的代亞，統一了羅馬東部地區。在公元313年，君士坦丁一世和李錫尼共同頒布了《米蘭赦令》，基督教終於在羅馬被宣布合法了。314年君士坦丁一世和李錫尼爆發衝突，李錫尼戰敗求和，放棄了除希臘色雷斯以外的歐洲地區。9年後，兩人再次決戰，君士坦丁一世笑到最後，統一了羅馬帝國。
君士坦丁一世同樣采取了戴克裏先的辦法，他也讓自的三個兒子幫忙治理國家，因為羅馬的疆域實在是太大了，地中海都已經成為了羅馬帝國的內海了，他一個人實在忙不過來。
哈德良修建了“哈德良長城”，用以抵抗蘇格蘭蠻族入侵；統一了征兵標準，設立了臨時兵製度，繼續強化了羅馬軍隊的素質；命令法學專家編成《永久赦令》，強化了皇權；大力提升騎士地位，使之成為一股新的政治力量；大力修建帝國的交通，使得條條大路通羅馬，加強了羅馬與與其他城市的聯係，著名的萬神殿也是哈德良修建的。哈德良對羅馬的內政治理，很好地穩住了帝國政治，羅馬國內歌舞升平，人民安居樂業。
公元131年，哈德良禁止猶太人舉行割禮、過安息日以及閱讀猶太律法，由此引發了猶太人的起義暴動。哈德良曆時兩年，屠殺了58萬猶太人，並且把猶太人趕出耶路撒冷，國內一神教的勢力發展得到了很好的遏製。
哈德良十分注重繼承人的培養，他選擇52歲的議員安東尼·庇護成為養子，立其為“凱撒”，並且還要求東尼·庇護將18歲的馬克·奧勒留和7歲的路奇·維魯斯成為其養子。
安東尼·庇護很好地繼承了哈德良的政治遺產，邊境大體安穩。安東尼·庇護勤政愛民，與元老院關係良好，羅馬國民繼續享受了20多年的太平盛世。
安東尼·庇護死後，馬克·奧勒留和路奇·維魯斯繼位，羅馬帝國第一次出現兩帝共治的局麵。這個時候，羅馬帝國出現危機，安息帝國於162年開始入侵亞美尼亞，路奇·維魯斯經過四年苦戰擊敗帕提亞人，並且重新奪得美索不達米亞北部地盤。167年，日耳曼人再次入侵，兩帝再次率兵抵抗。兩年後，路奇·維魯斯去世，羅馬重新恢複一個皇帝。
路奇·維魯斯死後，羅馬經過了“五賢帝”的鼎盛時代，開始由盛轉衰。“五賢帝”指的是由涅爾瓦開始，經曆了圖拉真、哈德良、安東尼·庇護和馬克·奧勒留、路奇·維魯斯兩帝共五代皇帝。
羅馬帝國在三世紀的時候，軍隊嚐試重新掌握擁立皇帝大權，元老院與軍隊關係迅速惡化，國內政治混亂不堪，加上蠻族入侵，羅馬帝國陷入了“三世紀危機”。
公元284年，近衛軍長官戴克裏先起兵造反，奪得了羅馬帝國帝位。戴克裏先將元首製改為了真正的君主製，皇權至此臻於極致。戴克裏先自稱是朱庇特化身，他頭戴皇冠，身穿絲袍，羅馬公民需對君主行跪拜禮。為了對龐大的帝國進行管治，戴克裏先另外立了三個皇帝一起來治理國家。
戴克裏先將整個羅馬帝國分成了東西兩個部分，在東部，他自己是奧古斯都，然後立伽列裏烏斯為凱撒副帝；西部也一樣，戴克裏先立馬克西米安為奧古斯都正帝，君士坦提烏斯一世為凱撒副帝，羅馬第一次出現四帝共治局麵。戴克裏先規定，奧古斯都隻能在位20年，然後凱撒頂上，並且再各自任命一名新凱撒。
戴克裏先在位時，基本上是能鎮住局麵的，他一去世，四帝掌管的羅馬馬上發生內戰。君士坦提烏斯一世在位時間僅一年多，其子君士坦丁一世（即君士坦丁大帝）繼位，這個時候的君士坦丁一世僅擁有不列顛和高盧，西班牙、北非和意大利被馬克西米安的兒子馬克森提烏斯把控。312年，君士坦丁一世打敗了馬克森提烏斯，統一了羅馬帝國的西部。
羅馬帝國東部地區，奧古斯都伽列裏烏斯在311年去世，繼任皇位的李錫尼擊敗占有埃及和部分亞洲領土的代亞，統一了羅馬東部地區。在公元313年，君士坦丁一世和李錫尼共同頒布了《米蘭赦令》，基督教終於在羅馬被宣布合法了。314年君士坦丁一世和李錫尼爆發衝突，李錫尼戰敗求和，放棄了除希臘色雷斯以外的歐洲地區。9年後，兩人再次決戰，君士坦丁一世笑到最後，統一了羅馬帝國。
君士坦丁一世同樣采取了戴克裏先的辦法，他也讓自的三個兒子幫忙治理國家，因為羅馬的疆域實在是太大了，地中海都已經成為了羅馬帝國的內海了，他一個人實在忙不過來。