第二次馬其頓戰爭之後，馬其頓王國實力大降，位於波斯地區的塞琉古王朝看到機會，趁機攻占了小亞細亞的一些地盤，然後繼續向西攻入色雷斯，準備借機消滅馬其頓。塞琉古的侵略行為很明顯與羅馬的東擴理念是衝突的，這讓羅馬元老院決定，必須攻打塞琉古。從公元前192年起，到公元前188年，羅馬一度和馬其頓聯盟，與塞琉古王朝展開了戰爭。雙方在小亞細亞的馬格尼西亞發生會戰，塞琉古王朝大敗。
擊敗了塞琉古王朝後，腓力五世獲得了一些好處，馬其頓奪取了色雷斯、帖撒利亞、波哈比亞和阿塔瑪尼亞地區的一些城市，在希臘城邦的影響力重新擴大。羅馬當然不會希望一個強大的希臘強權重新出現，於是羅馬人又繼續與埃托利亞人達成同盟，以此扼製馬其頓的擴張。在色雷斯內部則出現了親馬其頓派與反馬其頓兩派，結果反馬其頓派去了羅馬元老院控告腓力五世，元老院於是作出裁決，腓力五世必須撤出色雷斯。
腓力五世心不甘情不願地服從了羅馬元老院的裁決，但是心裏對羅馬的不滿日益劇增，新仇舊恨加在一起，腓力五世暗暗積蓄力量準備伺機而動。公元前179年，壯誌未酬的腓力五世去世，長子百爾修斯繼位。百爾修斯是個雄才大略的君主，他勵精圖治、厲兵秣馬，並且娶了塞琉古王朝的公主勞迪斯為妻，改善了與塞琉古王朝的關係。與此同時，百爾修斯也盡力修補和希臘各城邦的緊張關係，以獲取盡量多的朋友。百爾修斯所做的一切就隻有一個目的，那就是準備重新對羅馬同盟發起戰爭。羅馬人則冷眼密切關注著百爾修斯。
公元前171年夏，意識到百爾修斯的野心越來越大的時候，羅馬人進行了戰爭準備，兩個兵團及一支50艘戰艦的軍事力量進駐阿波羅尼亞。但是對於準備充分的百爾修斯，羅馬人的戰爭動員略顯不足，羅馬人采用了“拖”字訣，他們主動與百爾修斯談判的同時，國內則繼續動員戰爭，政治手段稍顯稚嫩的百爾修斯錯失了發動戰爭的最好時機。等到戰爭動員完全充足後，羅馬人停止了談判，於11月主動向馬其頓宣戰，第三次馬其頓戰爭爆發。
戰爭前兩年，雙方互有攻守，百爾修斯取得了一定的優勢。兩年之後，羅馬人逐漸取得戰場上的主動，他們攻入了馬其頓本土，公元前168年6月22日，雙方在彼得那展開會戰。會戰開始初期，馬其頓方陣取得了優勢，他們擊潰了羅馬人的前鋒，羅馬人被迫退到軍營附近的高地上，希臘人尾隨攻擊，但是由於地勢不平，馬其頓方陣不得已變陣。看到馬其頓方陣出現漏洞，羅馬人趁機鑽進馬其頓方陣的空隙與希臘人肉搏，近身肉搏是羅馬人的拿手好戲，馬其頓方陣大亂，羅馬人把握住有利時機，從側麵和後方包圍了希臘人，希臘人終於潰敗。此戰過後，馬其頓戰死人，被俘超過1萬人，百爾修斯在逃亡路上被羅馬人生擒，然後殺死。
對於戰敗的馬其頓，羅馬人將其一分為四，采取了高壓政策。羅馬規定四個城邦之間不得通婚、來往與貿易，同時也不準與希臘其他地區進行聯係。
公元前152年，安德裏斯庫斯試圖重建馬其頓王國，他自稱是百爾修斯之子，公開反抗羅馬。第二年，梅特盧斯率領羅馬大軍前往馬其頓，第四次馬其頓戰爭打響。羅馬大軍很快便將安德裏斯庫斯殲滅，但是不久之後，又陸續冒出了兩位百爾修斯之子，經過兩年時間的圍剿，叛亂最終被平息，馬其頓成為羅馬共和國的一個行省。
公元前147年，希臘中部與南部爆發了以亞該亞同盟為首的反羅馬同盟。相對於此時的希臘同盟來講，羅馬人在軍事上的強悍已經足以碾壓他們，一年時間，羅馬人輕鬆地戰勝了希臘人同盟，科林斯被毀，居民成為奴隸，中希臘和南希臘並入羅馬，設置為阿卡亞省。整個希臘就隻剩下斯巴達、雅典等極少數城邦保持了名義上的自治。
希臘人終於為他們的“短視”與“追求自由”付出了沉重的代價。
擊敗了塞琉古王朝後，腓力五世獲得了一些好處，馬其頓奪取了色雷斯、帖撒利亞、波哈比亞和阿塔瑪尼亞地區的一些城市，在希臘城邦的影響力重新擴大。羅馬當然不會希望一個強大的希臘強權重新出現，於是羅馬人又繼續與埃托利亞人達成同盟，以此扼製馬其頓的擴張。在色雷斯內部則出現了親馬其頓派與反馬其頓兩派，結果反馬其頓派去了羅馬元老院控告腓力五世，元老院於是作出裁決，腓力五世必須撤出色雷斯。
腓力五世心不甘情不願地服從了羅馬元老院的裁決，但是心裏對羅馬的不滿日益劇增，新仇舊恨加在一起，腓力五世暗暗積蓄力量準備伺機而動。公元前179年，壯誌未酬的腓力五世去世，長子百爾修斯繼位。百爾修斯是個雄才大略的君主，他勵精圖治、厲兵秣馬，並且娶了塞琉古王朝的公主勞迪斯為妻，改善了與塞琉古王朝的關係。與此同時，百爾修斯也盡力修補和希臘各城邦的緊張關係，以獲取盡量多的朋友。百爾修斯所做的一切就隻有一個目的，那就是準備重新對羅馬同盟發起戰爭。羅馬人則冷眼密切關注著百爾修斯。
公元前171年夏，意識到百爾修斯的野心越來越大的時候，羅馬人進行了戰爭準備，兩個兵團及一支50艘戰艦的軍事力量進駐阿波羅尼亞。但是對於準備充分的百爾修斯，羅馬人的戰爭動員略顯不足，羅馬人采用了“拖”字訣，他們主動與百爾修斯談判的同時，國內則繼續動員戰爭，政治手段稍顯稚嫩的百爾修斯錯失了發動戰爭的最好時機。等到戰爭動員完全充足後，羅馬人停止了談判，於11月主動向馬其頓宣戰，第三次馬其頓戰爭爆發。
戰爭前兩年，雙方互有攻守，百爾修斯取得了一定的優勢。兩年之後，羅馬人逐漸取得戰場上的主動，他們攻入了馬其頓本土，公元前168年6月22日，雙方在彼得那展開會戰。會戰開始初期，馬其頓方陣取得了優勢，他們擊潰了羅馬人的前鋒，羅馬人被迫退到軍營附近的高地上，希臘人尾隨攻擊，但是由於地勢不平，馬其頓方陣不得已變陣。看到馬其頓方陣出現漏洞，羅馬人趁機鑽進馬其頓方陣的空隙與希臘人肉搏，近身肉搏是羅馬人的拿手好戲，馬其頓方陣大亂，羅馬人把握住有利時機，從側麵和後方包圍了希臘人，希臘人終於潰敗。此戰過後，馬其頓戰死人，被俘超過1萬人，百爾修斯在逃亡路上被羅馬人生擒，然後殺死。
對於戰敗的馬其頓，羅馬人將其一分為四，采取了高壓政策。羅馬規定四個城邦之間不得通婚、來往與貿易，同時也不準與希臘其他地區進行聯係。
公元前152年，安德裏斯庫斯試圖重建馬其頓王國，他自稱是百爾修斯之子，公開反抗羅馬。第二年，梅特盧斯率領羅馬大軍前往馬其頓，第四次馬其頓戰爭打響。羅馬大軍很快便將安德裏斯庫斯殲滅，但是不久之後，又陸續冒出了兩位百爾修斯之子，經過兩年時間的圍剿，叛亂最終被平息，馬其頓成為羅馬共和國的一個行省。
公元前147年，希臘中部與南部爆發了以亞該亞同盟為首的反羅馬同盟。相對於此時的希臘同盟來講，羅馬人在軍事上的強悍已經足以碾壓他們，一年時間，羅馬人輕鬆地戰勝了希臘人同盟，科林斯被毀，居民成為奴隸，中希臘和南希臘並入羅馬，設置為阿卡亞省。整個希臘就隻剩下斯巴達、雅典等極少數城邦保持了名義上的自治。
希臘人終於為他們的“短視”與“追求自由”付出了沉重的代價。