天亮之後，齊桓公與管仲立於高處向營外望去，四周靜悄悄的，並不見一個戎人的影子。不一會，燕莊公匆匆來見，說起昨晚子時戎人劫營，來勢洶洶，多虧按照管仲吩咐，早有防備，並未吃虧。管仲說道，戎人昨夜劫營不成，一定不肯善罷甘休，在路上伏擊最有可能，一定要多加小心才是。二位君主聽了，頻頻點頭。齊桓公下令，多派斥候，在軍前二十裏打探，遇有異情，及時來報。
齊、燕大軍拔營，依舊齊軍為前隊，燕軍為後援，整裝出發。不到半個時辰，遠遠望見前方一片樹林，林深樹茂，不見邊際。距樹林還有裏許，管仲讓隊伍停止前進，等待斥候來報。等了多時，卻不見斥候，便立於車上仔細張望。許久，管仲對齊桓公道：“林中定有埋伏。”
齊桓公隨著望去，隻見樹木相連，並不見絲毫動靜，問道：“仲父何以知之？”
“君上看那林子上方的鳥。”
齊桓公仔細看去，隻見幾隻鳥兒結伴飛來，正要緩緩落下，卻突然打一個旋，折身快速地高高飛起，像逃跑一樣地飛走了。
“那下邊有人，鳥兒受了驚嚇。”管仲道。
“再派斥候前去打探？”
“不必了。前邊派的斥候肯定都已經落入敵手。我在明處，他在暗處，再派斥候也難免遭遇不測。不如將計就計。”管仲胸有成竹地說著，縱身一躍，跳下車來，從地上抓起一把浮土向天上一揚，細細的塵土像一團濃霧斜著向北飄去。“天助我也！”冬季多是北風，此時卻是南風，管仲大喜。
“仲父莫非是要火攻？”
“正是！”管仲道，“天幹物燥，最宜火攻。我大齊車馬擺下陣勢，然後使人到林中放火。在火燒煙熏之下，必然出林應戰。”
齊桓公當即下令，齊軍戰車一字排開，步卒列於戰車後邊。撥出十輛戰車，上麵裝滿了火把。管仲親自囑咐道，急馳到樹林邊，將火把點燃後擲入林中，然後火速返迴，不得延誤。士卒得令，驅車向著樹林飛馳而去。
林中不遠處就有令支的數十名探子伏在草叢中，瞪著眼睛緊盯著齊軍動靜，看到有戰車飛奔而來，更壓低了身子，屏住唿吸，就像獵人盯著獵物。他們從小就會打獵，個個都是頂尖的獵人，狩獵是他們的拿手營生，先前的幾十名斥侯早就被他們用毒箭射死。看到眼前這些車輛，他們以為又是來探路的，正準備進入林中後出其不意地射殺，卻不知為何到了樹林邊，卻停了下來，隻看到車上的士卒點燃火把，奮力擲入林中。此時，他們才恍然大悟，這是要放火燒林。他們不再隱藏，一下子從草叢中躍起，引弓射箭，但為時已晚，火把上邊都澆了油，落到樹林裏，滿地的荒草枯葉隨著燃燒起來，風一吹發出唿唿的聲響，火勢很快蔓延開來。令支探子知道一切都已無濟於事，隻好匆匆跑迴去稟報。
袁木罕率領戎人夾道埋伏在密林深處，隻等著齊、燕大軍到來。探子伏在樹林邊，當遠遠看到齊、燕車馬滾滾而來時，就急忙來報。袁木罕一聲令下，戎人立即人上馬，抽刀出鞘，隨時準備躍出廝殺，卻遲遲不見敵軍到來，正在疑惑間，卻看見林邊有青煙升起，青煙越來越濃，漸漸地聽到了木柴著火後的劈裏啪啦的爆裂聲，陣陣煙火味也接連而來。袁吾術大叫一聲：“不好！放火燒林了！”話音未落，隻見那探子氣喘籲籲地跑來，上氣不接下氣地報告所見到的一切。
伏擊不成，隻有出擊。袁木罕大聲下令，立即出發，與敵軍決一死戰！霎時間，數十隻牛角同時吹響。這戎人的牛角之聲猶如中原的戰鼓，正是進攻的號令。袁木罕一馬當先，萬餘戰騎緊隨其後，趁著火勢尚小，飛馬衝出樹林，向著齊、燕大軍衝殺過來。
此時齊、燕早已排好陣勢，戰車在前，步卒隱蔽在車後，像是一堵牆橫擋在令支騎兵前邊，看著敵騎像潮水一樣奔湧而來，卻並不出擊。
所有的士卒都已箭在弦上，隻等一聲令下。
令支的騎兵越來越近，四百步，三百步，二百步，眨眼間就到了百步之內，眉眼都已經看得清清楚楚。說時遲那時快，齊桓公親自擂響了戰鼓，頓時萬箭齊發，箭矢如暴雨一般密集，幾乎是箭無虛發，無數的士卒中箭，從馬上摔下來，在地上掙紮，脫韁的戰馬帶著箭傷嘶叫著四處奔跑。
盡管令支士卒死傷無數，但並不退卻，像是一群圍攻獵物的餓狼，一起狠狠地撲上來，緊緊地咬住不放。有的騎兵衝到近前，舉起手中的投槍、長矛，投擲過來。他們經常打獵，這是他們打獵的基本方法，用在戰場上也十分適用。他們動作敏捷，投得又準又狠，站在兵車上的士卒有的被刺中，身子被貫穿，從車上摔下來，場景十分慘烈。
鼓聲、牛角聲糾纏在一起，雙方各不相讓，不分勝負。
正殺得難解難分之時，突然從林中的煙火之中湧出了一隊戰車，隨著急促的戰鼓聲，向著令支騎兵衝殺過來。原來，王子成父率領人馬悄悄地摸到令支城，城中兵馬已經傾巢而出，王子成父不費吹灰之力就奪取了城池，然後揮師南下擊敵，看到此時雙方鏖戰正酣，就冒著煙火衝過樹林，直接殺將過來。
齊桓公知道王子成父已經率軍趕到，心中大喜，鼓聲擂得更急更響。將士們看到有援軍到來，知道已穩操勝券，士氣更加高昂。
令支軍隊本來已經非常吃力，沒想到又從身後冒出了一支軍隊，一時間就亂了方寸。這時，已經有人來報，令支城已失，頓時軍心渙散，隻剩下被動挨打的份了。袁吾術匆匆找到袁木罕，急切地說道：“大勢已去矣！再戰無益，不如率眾速速撤往孤竹。”見袁木罕還在猶豫，他平日不露形色、平靜如水的智者風度早已不見蹤影，聲嘶力竭地衝著袁木罕大喊：“再不速撤晚矣，你要將我令支人馬全部毀於你手嗎？”
袁木罕勒馬四望，隻見齊、燕的包圍圈正在合攏，再戰下去結果隻有一個，那就是讓人給包了餃子。他仰天長歎一聲，濺滿鮮血的臉上扭曲得變了形，布滿了不甘和痛苦，不得不下令撤退，帶著人馬向東邊突圍，揮舞著一條長矛，逢人便刺，雖然手臂有箭傷，但仍然兇狠迅猛，無人能敵，硬硬地將包圍圈撞開一個口子，衝了出去，向著孤竹方向奔去。
戰車的速度遠遠不及戰馬，一旦衝出包圍圈，就難以追上。但戰車也有自身的優勢，那就是易於防守，一旦形成了包圍圈，就像鐵桶一樣把令支的騎兵關在裏邊，使他們很難逃出來。
袁木罕逃出後，迴轉馬頭一看，隨他逃出的不足百騎，除了弟弟袁吾術外，大都是他和弟弟的侍衛。上萬名將士轉眼間葬身於這片荒野之間，他兩眼冒著怒火，卻又無可奈何，隻有輕輕地搖搖頭，掉轉馬頭率領眾人向孤竹國奔去。
齊、燕大勝。王子成父見過齊桓公、管仲，然後為先鋒，帶領大軍進入令支城。齊桓公下令，大軍在城中休整數日，再作打算。
城中戎人早已十室九空，不知逃到哪裏去了。解救了從燕國擄掠來的婦女兒童無數，搶來的糧食及其他財物，也大都藏在城中。燕莊公派人將婦女兒童護送迴國與家人團圓，對糧食財物不敢自專，齊桓公卻十分爽快，說這些本來就是從燕國劫掠來的東西，物歸原主才是應有的道理。況且燕國遭受劫掠，民眾正在饑寒之中，速速運迴去，以解百姓燃眉之急。燕莊公聽了，非常感動，立即派人押送迴國。燕國將士見齊桓公如此慷慨大度，無不感念他的好處。
王子成父來報，說戰場清理已畢，隻是不見了袁木罕、袁吾術等人，肯定是逃往孤竹去了。齊桓公問燕莊公孤竹國的情況，燕莊公卻也所知甚少。齊桓公與管仲商議下一步如何打算，管仲分析道，令支、孤竹雖是兩國，卻是兄弟同源。兩國結伴侵我中原，如今絕對不會甘心於令支吃虧。如今戎酋逃往孤竹，勢必央求孤竹來救。若是孤竹前來進攻最好，省下我大軍涉遠征伐。若是不來，我再征伐不遲。孤竹路途更為險遠，無人知其地形、道路，不可貿然涉險。可挑選數十名精明幹練之人扮作商人，前往孤竹，繪製地圖，打探敵情。眼下大軍先在城中休整，靜觀其變即可。齊桓公聽了，知道管仲早已成竹在胸，也便放下心來，放手讓管仲去一一布置。
齊、燕大軍拔營，依舊齊軍為前隊，燕軍為後援，整裝出發。不到半個時辰，遠遠望見前方一片樹林，林深樹茂，不見邊際。距樹林還有裏許，管仲讓隊伍停止前進，等待斥候來報。等了多時，卻不見斥候，便立於車上仔細張望。許久，管仲對齊桓公道：“林中定有埋伏。”
齊桓公隨著望去，隻見樹木相連，並不見絲毫動靜，問道：“仲父何以知之？”
“君上看那林子上方的鳥。”
齊桓公仔細看去，隻見幾隻鳥兒結伴飛來，正要緩緩落下，卻突然打一個旋，折身快速地高高飛起，像逃跑一樣地飛走了。
“那下邊有人，鳥兒受了驚嚇。”管仲道。
“再派斥候前去打探？”
“不必了。前邊派的斥候肯定都已經落入敵手。我在明處，他在暗處，再派斥候也難免遭遇不測。不如將計就計。”管仲胸有成竹地說著，縱身一躍，跳下車來，從地上抓起一把浮土向天上一揚，細細的塵土像一團濃霧斜著向北飄去。“天助我也！”冬季多是北風，此時卻是南風，管仲大喜。
“仲父莫非是要火攻？”
“正是！”管仲道，“天幹物燥，最宜火攻。我大齊車馬擺下陣勢，然後使人到林中放火。在火燒煙熏之下，必然出林應戰。”
齊桓公當即下令，齊軍戰車一字排開，步卒列於戰車後邊。撥出十輛戰車，上麵裝滿了火把。管仲親自囑咐道，急馳到樹林邊，將火把點燃後擲入林中，然後火速返迴，不得延誤。士卒得令，驅車向著樹林飛馳而去。
林中不遠處就有令支的數十名探子伏在草叢中，瞪著眼睛緊盯著齊軍動靜，看到有戰車飛奔而來，更壓低了身子，屏住唿吸，就像獵人盯著獵物。他們從小就會打獵，個個都是頂尖的獵人，狩獵是他們的拿手營生，先前的幾十名斥侯早就被他們用毒箭射死。看到眼前這些車輛，他們以為又是來探路的，正準備進入林中後出其不意地射殺，卻不知為何到了樹林邊，卻停了下來，隻看到車上的士卒點燃火把，奮力擲入林中。此時，他們才恍然大悟，這是要放火燒林。他們不再隱藏，一下子從草叢中躍起，引弓射箭，但為時已晚，火把上邊都澆了油，落到樹林裏，滿地的荒草枯葉隨著燃燒起來，風一吹發出唿唿的聲響，火勢很快蔓延開來。令支探子知道一切都已無濟於事，隻好匆匆跑迴去稟報。
袁木罕率領戎人夾道埋伏在密林深處，隻等著齊、燕大軍到來。探子伏在樹林邊，當遠遠看到齊、燕車馬滾滾而來時，就急忙來報。袁木罕一聲令下，戎人立即人上馬，抽刀出鞘，隨時準備躍出廝殺，卻遲遲不見敵軍到來，正在疑惑間，卻看見林邊有青煙升起，青煙越來越濃，漸漸地聽到了木柴著火後的劈裏啪啦的爆裂聲，陣陣煙火味也接連而來。袁吾術大叫一聲：“不好！放火燒林了！”話音未落，隻見那探子氣喘籲籲地跑來，上氣不接下氣地報告所見到的一切。
伏擊不成，隻有出擊。袁木罕大聲下令，立即出發，與敵軍決一死戰！霎時間，數十隻牛角同時吹響。這戎人的牛角之聲猶如中原的戰鼓，正是進攻的號令。袁木罕一馬當先，萬餘戰騎緊隨其後，趁著火勢尚小，飛馬衝出樹林，向著齊、燕大軍衝殺過來。
此時齊、燕早已排好陣勢，戰車在前，步卒隱蔽在車後，像是一堵牆橫擋在令支騎兵前邊，看著敵騎像潮水一樣奔湧而來，卻並不出擊。
所有的士卒都已箭在弦上，隻等一聲令下。
令支的騎兵越來越近，四百步，三百步，二百步，眨眼間就到了百步之內，眉眼都已經看得清清楚楚。說時遲那時快，齊桓公親自擂響了戰鼓，頓時萬箭齊發，箭矢如暴雨一般密集，幾乎是箭無虛發，無數的士卒中箭，從馬上摔下來，在地上掙紮，脫韁的戰馬帶著箭傷嘶叫著四處奔跑。
盡管令支士卒死傷無數，但並不退卻，像是一群圍攻獵物的餓狼，一起狠狠地撲上來，緊緊地咬住不放。有的騎兵衝到近前，舉起手中的投槍、長矛，投擲過來。他們經常打獵，這是他們打獵的基本方法，用在戰場上也十分適用。他們動作敏捷，投得又準又狠，站在兵車上的士卒有的被刺中，身子被貫穿，從車上摔下來，場景十分慘烈。
鼓聲、牛角聲糾纏在一起，雙方各不相讓，不分勝負。
正殺得難解難分之時，突然從林中的煙火之中湧出了一隊戰車，隨著急促的戰鼓聲，向著令支騎兵衝殺過來。原來，王子成父率領人馬悄悄地摸到令支城，城中兵馬已經傾巢而出，王子成父不費吹灰之力就奪取了城池，然後揮師南下擊敵，看到此時雙方鏖戰正酣，就冒著煙火衝過樹林，直接殺將過來。
齊桓公知道王子成父已經率軍趕到，心中大喜，鼓聲擂得更急更響。將士們看到有援軍到來，知道已穩操勝券，士氣更加高昂。
令支軍隊本來已經非常吃力，沒想到又從身後冒出了一支軍隊，一時間就亂了方寸。這時，已經有人來報，令支城已失，頓時軍心渙散，隻剩下被動挨打的份了。袁吾術匆匆找到袁木罕，急切地說道：“大勢已去矣！再戰無益，不如率眾速速撤往孤竹。”見袁木罕還在猶豫，他平日不露形色、平靜如水的智者風度早已不見蹤影，聲嘶力竭地衝著袁木罕大喊：“再不速撤晚矣，你要將我令支人馬全部毀於你手嗎？”
袁木罕勒馬四望，隻見齊、燕的包圍圈正在合攏，再戰下去結果隻有一個，那就是讓人給包了餃子。他仰天長歎一聲，濺滿鮮血的臉上扭曲得變了形，布滿了不甘和痛苦，不得不下令撤退，帶著人馬向東邊突圍，揮舞著一條長矛，逢人便刺，雖然手臂有箭傷，但仍然兇狠迅猛，無人能敵，硬硬地將包圍圈撞開一個口子，衝了出去，向著孤竹方向奔去。
戰車的速度遠遠不及戰馬，一旦衝出包圍圈，就難以追上。但戰車也有自身的優勢，那就是易於防守，一旦形成了包圍圈，就像鐵桶一樣把令支的騎兵關在裏邊，使他們很難逃出來。
袁木罕逃出後，迴轉馬頭一看，隨他逃出的不足百騎，除了弟弟袁吾術外，大都是他和弟弟的侍衛。上萬名將士轉眼間葬身於這片荒野之間，他兩眼冒著怒火，卻又無可奈何，隻有輕輕地搖搖頭，掉轉馬頭率領眾人向孤竹國奔去。
齊、燕大勝。王子成父見過齊桓公、管仲，然後為先鋒，帶領大軍進入令支城。齊桓公下令，大軍在城中休整數日，再作打算。
城中戎人早已十室九空，不知逃到哪裏去了。解救了從燕國擄掠來的婦女兒童無數，搶來的糧食及其他財物，也大都藏在城中。燕莊公派人將婦女兒童護送迴國與家人團圓，對糧食財物不敢自專，齊桓公卻十分爽快，說這些本來就是從燕國劫掠來的東西，物歸原主才是應有的道理。況且燕國遭受劫掠，民眾正在饑寒之中，速速運迴去，以解百姓燃眉之急。燕莊公聽了，非常感動，立即派人押送迴國。燕國將士見齊桓公如此慷慨大度，無不感念他的好處。
王子成父來報，說戰場清理已畢，隻是不見了袁木罕、袁吾術等人，肯定是逃往孤竹去了。齊桓公問燕莊公孤竹國的情況，燕莊公卻也所知甚少。齊桓公與管仲商議下一步如何打算，管仲分析道，令支、孤竹雖是兩國，卻是兄弟同源。兩國結伴侵我中原，如今絕對不會甘心於令支吃虧。如今戎酋逃往孤竹，勢必央求孤竹來救。若是孤竹前來進攻最好，省下我大軍涉遠征伐。若是不來，我再征伐不遲。孤竹路途更為險遠，無人知其地形、道路，不可貿然涉險。可挑選數十名精明幹練之人扮作商人，前往孤竹，繪製地圖，打探敵情。眼下大軍先在城中休整，靜觀其變即可。齊桓公聽了，知道管仲早已成竹在胸，也便放下心來，放手讓管仲去一一布置。