送走陳宣公一行之後，齊桓公對管仲道：“寡人看那陳侯已是真心悔過，與諸侯向天盟誓悔過是否可以省去？”齊桓公見陳宣公麵帶羞愧，愁眉不展，早就動了惻隱之心。
管仲知道齊桓公心善，見不得他人受屈，是個遇強則剛，遇弱則軟的人。便道：“君上既然不願陳侯丟人現眼，那就待服鄭之後，一並會盟諸侯，重溫盟約。如此，即可約束諸侯，又可為陳侯遮羞。君上以為如何？”
齊桓公點頭：“如此甚好。”
陳宣公知道齊桓公不再讓他單獨與諸侯向上天盟誓，是照顧他的臉麵，因而，對齊桓公心存感激，極盡所能地盡地主之誼，不僅對齊桓公和宋桓公、魯莊公照顧得細致入微，三國士卒也都糧草肉食充足。雖然大軍在外日久，但三位國君卻並不著急班師，前有徐國，現又有陳國供應糧草，並無絲毫經濟上的壓力。士卒不僅能吃得飽，還有肉食，又不用戰場廝殺，隻是列陣耀武揚威而已，士氣也一直很高漲。齊桓公對管仲開玩笑：“仲父常說要慎戰，一期之師，十年蓄積殫；一戰之費，累代之功盡。如今看來，仲父可要自否其說了。”管仲笑笑：“可糧草充足而不用，不可糧草匱乏而出征。正因為戰爭消耗巨大，所以要權衡謀劃，以戰養戰。”
“即將伐鄭，仲父又有何良策？”
“恐不勞君上涉足鄭土。”管仲以手撚須，微微一笑，顯得胸有成竹。
“噢——”齊桓公有點不相信自己的耳朵。
“鄭國求成的使者恐怕已經奔波於途中了。”
“仲父何以知之？”
“君上試想，陳國已經求成，鄭國君臣豈不知大軍伐鄭就在這幾日？鄭國背盟實欲爭霸中原，重振其先君時的威風，今欲聯陳抗齊不成，將何以爭霸？其爭霸之心已經破滅，必然求成。既然求成，與其等大軍入境之後，何如搶在入境之前？”
“仲父所言有理。隻怕鄭國君臣無此見識，大難臨頭，卻不醒悟，欲僥幸一搏，負隅頑抗，也有可能。”
“不然。今鄭厲公去世不久，新君雖然不服我大齊，但其有師叔、孔叔、堵叔，人稱鄭國三賢，有賢人在，處事豈能如此糊塗？”
君臣二人正在商議，突然侍從來報，說有鄭國使者求見。“仲父真是料事如神。”齊桓公與管仲相視一笑，然後長袖一揮，說一聲：“有請！”
侍從答應一聲，退至帳外，高聲喊道：“請使者入帳覲見！”拖著長音，宏亮而又威嚴。
鄭使者快步入帳，拜見齊桓公。齊桓公端坐帳中，表情威嚴。鄭國使者說明求成之意，說願與大國重修兩國之好。尚未說完，齊桓公冷冷一笑，“不勞如此費心。承蒙諸侯錯愛，寡人為盟主已有十數年。其間中原諸侯相安無事，唯有鄭伯頗有微辭，今日寡人當親入鄭國，當麵向鄭伯請罪。”說完，揮手示意鄭國使者退下。
使者一聽，大驚失色，慌忙再拜，連聲說道：“寡君有言，願尊大國為盟主，聽從大國號令，上天明鑒，再不食言！”
使者臨行前，鄭君讓他便宜行事，隻要能夠實現講和即可。師叔、孔叔、堵叔卻親自為他餞行，再三囑咐：“此番求成，關係到鄭國安危，一定要謙恭行事，完成使命，使鄭國百姓免受戰火荼毒，切記，切記！拜托，拜托！”使者知道，鄭文公本心並不急於求成，盡管爭取陳國不成，但他並不甘心，隻是迫於師叔等人的再三請求，才決定求成。所以，一開始使者裝大，不想齊桓公大怒，他一下子想起了師叔等人的再三叮囑，不免一時心慌，馬上來了個一百八十度的大轉彎，頓時謙恭起來。
“此話當真？”
“千真萬確！”
齊桓公臉色稍霽，不冷不熱地說道：“既然如此，寡人姑且相信一次，準許求成，如若敷衍，寡人定當陪獵於鄭郊！”
鄭使者聽齊桓公說準許求成，長長地籲了一口氣，心內稍安，再也不敢多言，點頭唯唯而已。
桓公讓使者暫且退下，聽候迴音，然後與管仲商議下一步該如何行事方為妥當。管仲建議：自君上即位八年與諸侯同盟於幽之後，至今已經整整過去了十年。這十年中間，各國大都遵守盟誓，中原社會安定，君上扶匡天下之功，彰顯千秋。但畢竟時日已久，誓約鬆弛，請借今日陳、鄭來服之機，再次會盟諸侯，重溫誓約。
“寡人正有此意。會盟之地依舊選在宋地幽如何？”
“最好。此地不僅方便諸侯往來，而且是會盟舊地，重溫昔日誓約最好。還有原來的祭壇可用，也最為省時省力。”
“那就立即通知諸侯會盟於幽！”
“君上且慢。士卒暴露於野已是兩月有餘，如今已是入冬，天氣轉寒，不宜滯留在外。建議君上先下令班師，將會盟定於明年初夏，屆時，無需若幹兵車，乘車與會足矣。”管仲稍作思索，說道：“到時小國不必與會，魯、宋、陳、衛、鄭五國足矣。”
齊桓公略一沉吟，說道：“如此最好。”
齊桓公與管仲商議後，下令宣鄭國使者。
鄭使者得到會盟於幽的旨意，趕緊返迴鄭國複命去了。
明日，齊桓公宴請宋、魯、陳三國君主，當麵告知明年會盟之意，三國君主唯唯稱是。齊桓公向魯、宋二位國君道別，然後各自班師。陳宣公一直將齊桓公送出了陳境。
正行走在路上，國內來報，夫人徐姬由於傷心過度，已經病重不起。齊桓公聽了，感到心疼，夫妻一場，不知還能否再見上一麵，人生真是苦短啊！齊桓公下令，加快行軍速度。士卒們離家已久，早已歸心似箭，一路上倒也不必催促。
齊桓公路過衛國，衛懿公又等候在邊境，將齊桓公迎至館舍，設宴款待。席間極為熱情，讓他心愛的白鶴在堂上起舞，臉上滿是炫耀自得之色。他對齊桓公道：“盟主看寡人這一對白鶴如何？身白如雪，頭頂丹紅，細腿善舞，長項能鳴，最喜人的是善解人意。寡人封它為上大夫，它可比朝堂上那些大夫們強多了。”
齊桓公從心底裏瞧不起這個玩物喪誌的主兒，應付著打了幾聲哈哈，告訴他明年初夏會盟之事後，就推說軍中有事，便起身告辭了。衛懿公正有興致，一番苦留。見留不住，隻得作罷，起身去送，齊桓公卻連說不用，出門登車，急馳而去。
管仲知道齊桓公心善，見不得他人受屈，是個遇強則剛，遇弱則軟的人。便道：“君上既然不願陳侯丟人現眼，那就待服鄭之後，一並會盟諸侯，重溫盟約。如此，即可約束諸侯，又可為陳侯遮羞。君上以為如何？”
齊桓公點頭：“如此甚好。”
陳宣公知道齊桓公不再讓他單獨與諸侯向上天盟誓，是照顧他的臉麵，因而，對齊桓公心存感激，極盡所能地盡地主之誼，不僅對齊桓公和宋桓公、魯莊公照顧得細致入微，三國士卒也都糧草肉食充足。雖然大軍在外日久，但三位國君卻並不著急班師，前有徐國，現又有陳國供應糧草，並無絲毫經濟上的壓力。士卒不僅能吃得飽，還有肉食，又不用戰場廝殺，隻是列陣耀武揚威而已，士氣也一直很高漲。齊桓公對管仲開玩笑：“仲父常說要慎戰，一期之師，十年蓄積殫；一戰之費，累代之功盡。如今看來，仲父可要自否其說了。”管仲笑笑：“可糧草充足而不用，不可糧草匱乏而出征。正因為戰爭消耗巨大，所以要權衡謀劃，以戰養戰。”
“即將伐鄭，仲父又有何良策？”
“恐不勞君上涉足鄭土。”管仲以手撚須，微微一笑，顯得胸有成竹。
“噢——”齊桓公有點不相信自己的耳朵。
“鄭國求成的使者恐怕已經奔波於途中了。”
“仲父何以知之？”
“君上試想，陳國已經求成，鄭國君臣豈不知大軍伐鄭就在這幾日？鄭國背盟實欲爭霸中原，重振其先君時的威風，今欲聯陳抗齊不成，將何以爭霸？其爭霸之心已經破滅，必然求成。既然求成，與其等大軍入境之後，何如搶在入境之前？”
“仲父所言有理。隻怕鄭國君臣無此見識，大難臨頭，卻不醒悟，欲僥幸一搏，負隅頑抗，也有可能。”
“不然。今鄭厲公去世不久，新君雖然不服我大齊，但其有師叔、孔叔、堵叔，人稱鄭國三賢，有賢人在，處事豈能如此糊塗？”
君臣二人正在商議，突然侍從來報，說有鄭國使者求見。“仲父真是料事如神。”齊桓公與管仲相視一笑，然後長袖一揮，說一聲：“有請！”
侍從答應一聲，退至帳外，高聲喊道：“請使者入帳覲見！”拖著長音，宏亮而又威嚴。
鄭使者快步入帳，拜見齊桓公。齊桓公端坐帳中，表情威嚴。鄭國使者說明求成之意，說願與大國重修兩國之好。尚未說完，齊桓公冷冷一笑，“不勞如此費心。承蒙諸侯錯愛，寡人為盟主已有十數年。其間中原諸侯相安無事，唯有鄭伯頗有微辭，今日寡人當親入鄭國，當麵向鄭伯請罪。”說完，揮手示意鄭國使者退下。
使者一聽，大驚失色，慌忙再拜，連聲說道：“寡君有言，願尊大國為盟主，聽從大國號令，上天明鑒，再不食言！”
使者臨行前，鄭君讓他便宜行事，隻要能夠實現講和即可。師叔、孔叔、堵叔卻親自為他餞行，再三囑咐：“此番求成，關係到鄭國安危，一定要謙恭行事，完成使命，使鄭國百姓免受戰火荼毒，切記，切記！拜托，拜托！”使者知道，鄭文公本心並不急於求成，盡管爭取陳國不成，但他並不甘心，隻是迫於師叔等人的再三請求，才決定求成。所以，一開始使者裝大，不想齊桓公大怒，他一下子想起了師叔等人的再三叮囑，不免一時心慌，馬上來了個一百八十度的大轉彎，頓時謙恭起來。
“此話當真？”
“千真萬確！”
齊桓公臉色稍霽，不冷不熱地說道：“既然如此，寡人姑且相信一次，準許求成，如若敷衍，寡人定當陪獵於鄭郊！”
鄭使者聽齊桓公說準許求成，長長地籲了一口氣，心內稍安，再也不敢多言，點頭唯唯而已。
桓公讓使者暫且退下，聽候迴音，然後與管仲商議下一步該如何行事方為妥當。管仲建議：自君上即位八年與諸侯同盟於幽之後，至今已經整整過去了十年。這十年中間，各國大都遵守盟誓，中原社會安定，君上扶匡天下之功，彰顯千秋。但畢竟時日已久，誓約鬆弛，請借今日陳、鄭來服之機，再次會盟諸侯，重溫誓約。
“寡人正有此意。會盟之地依舊選在宋地幽如何？”
“最好。此地不僅方便諸侯往來，而且是會盟舊地，重溫昔日誓約最好。還有原來的祭壇可用，也最為省時省力。”
“那就立即通知諸侯會盟於幽！”
“君上且慢。士卒暴露於野已是兩月有餘，如今已是入冬，天氣轉寒，不宜滯留在外。建議君上先下令班師，將會盟定於明年初夏，屆時，無需若幹兵車，乘車與會足矣。”管仲稍作思索，說道：“到時小國不必與會，魯、宋、陳、衛、鄭五國足矣。”
齊桓公略一沉吟，說道：“如此最好。”
齊桓公與管仲商議後，下令宣鄭國使者。
鄭使者得到會盟於幽的旨意，趕緊返迴鄭國複命去了。
明日，齊桓公宴請宋、魯、陳三國君主，當麵告知明年會盟之意，三國君主唯唯稱是。齊桓公向魯、宋二位國君道別，然後各自班師。陳宣公一直將齊桓公送出了陳境。
正行走在路上，國內來報，夫人徐姬由於傷心過度，已經病重不起。齊桓公聽了，感到心疼，夫妻一場，不知還能否再見上一麵，人生真是苦短啊！齊桓公下令，加快行軍速度。士卒們離家已久，早已歸心似箭，一路上倒也不必催促。
齊桓公路過衛國，衛懿公又等候在邊境，將齊桓公迎至館舍，設宴款待。席間極為熱情，讓他心愛的白鶴在堂上起舞，臉上滿是炫耀自得之色。他對齊桓公道：“盟主看寡人這一對白鶴如何？身白如雪，頭頂丹紅，細腿善舞，長項能鳴，最喜人的是善解人意。寡人封它為上大夫，它可比朝堂上那些大夫們強多了。”
齊桓公從心底裏瞧不起這個玩物喪誌的主兒，應付著打了幾聲哈哈，告訴他明年初夏會盟之事後，就推說軍中有事，便起身告辭了。衛懿公正有興致，一番苦留。見留不住，隻得作罷，起身去送，齊桓公卻連說不用，出門登車，急馳而去。