第二天，告廟儀式如期舉行。
齊桓公帶著眾大夫來到宗廟，太祝早已把祭品都準備妥當。桓公在齊僖公牌位前跪拜，然後起身接過太祝遞過來的酒爵，高舉過頂，然後緩緩地在胸前劃一道弧，把酒灑到了地上。他跪倒再拜，然後跪在地上大聲祝道：“孝子小白敢告先君僖公，因徐以臣弑君、陳擅殺世子、鄭背齊從楚，小白於今日率師南征，伏維鑒知，謹告！”
禱告已畢，桓公請出僖公牌位，雙手抱在胸前，立於台階之上，此時，眾大夫都肅立在階下，仰頭望著桓公，一片肅穆。桓公揚聲命令道：“寡人親帥中軍，管仲為副；高子帥左軍，隰朋為副；國子帥右軍，賓須無為副；王子成父為先鋒；寧戚為後隊，供應糧草；公子無虧守國，鮑叔牙佐之……”
命將完畢，齊桓公宣讀誓辭：“諸大夫悉聽寡人所言：徐以臣弑君，叛逆至極；陳擅殺世子，昏瞆無道；鄭背齊從楚，無視我大齊。是可忍孰不可忍！我為盟主，不得不伐！請隨寡人出征，輔佐寡人，誅除叛逆，揚我國威！凱旋之日，有功必賞，有過必罰，決不食言。若有懈怠不盡力者，必受嚴懲不赦！”
眾大夫振臂連聲高唿：“揚我國威！揚我國威！揚我國威！”
眾大夫簇擁著桓公，將僖公牌位恭送上齋車，然後各自上車，跟隨桓公出城。士卒早已在城外排列整齊，最西邊是王子成父的先鋒軍，其次是高子的右軍，然後是桓公的中軍，最東邊是國子的左軍。各有兵車一百乘，南北一字兒排列。每輛兵車上肅立著三名甲士，中間一個是禦，專管駕車，他一隻手握著韁繩，一隻手拿著馬策，隻待一聲令下，便策馬縱轡，馳騁疆場，兩邊的武士各自腰掛長劍，背負長弓，手持長戈。兵車兩邊各站立著一列步卒，背負長弓，一手持盾，一手持戈。
在南邊早就築起了一個一丈多高的土壇，壇中央堆起了一人多高的木柴，柴上擺放著玉帛。桓公率領眾大夫登壇，太祝大聲宣布祭天儀式開始，他大聲祝道：“大齊承天命，征伐無道，上天保佑大齊，攻無不克，戰無不勝。上天明鑒，伏維尚饗！”
在壇下，有牛、羊、豬各一頭，早都被捆好，三名庖人手持利刃等候在一旁，聽到“伏維尚饗”四字，手一揮便把長刃刺進心髒，左右攪動兩下，抽出刀來，鮮血跟著刀尖唿唿地流出來，有人端著盆在下邊接著，殷紅色的鮮血在盆裏打著旋，冒著血泡，騰起了絲絲熱氣。然後把鮮血塗摸到戰旗、戰鼓上。他們的動作是那麽嫻熟，一切都是那麽井井有條。
太祝指揮著，將牛、羊、豬三牲抬上祭壇，放到木柴上。太祝點燃木柴，火焰越燒越大，齊桓公三拜之後，起身將酒爵的酒澆到地上，接連三爵。此時大火越燒越旺，肉燒出了油，在火中吱吱地響，溢出了陣陣香氣，灰白色的灰燼隨著竄起的火苗飛上了天，像是信使上天報信去了，火大生風，火焰發出唿唿的聲響，像是神靈享用犧牲時快樂的喘息聲……
全軍將士注視著火光，莊嚴肅穆，仿佛內心也被點燃了，湧起一股熱流，渾身躁動。
齊桓公手一揮，幾十麵戰鼓一起擂響，發出了出征的號令。頓時，旌旗飛揚，人喊馬嘶，大軍開始出發。王子成父為先鋒，率隊先行，高子、桓公、國子各自率領右軍、中軍、左軍依次緊隨，像一股洪流，浩浩蕩蕩，滾滾向前湧去。
大軍一路向西，穿過曆下 ，折向西南，從阿城出齊境，再沿魯衛之間一直往南。衛國的新任國君衛懿公率兵車二百乘早就在邊境等候，兩君相見，互致問候。齊桓公對衛懿公說道，先君惠公新喪，尚未下葬，衛國可不必隨寡人出征。懿公聽了，心下高興，免受野外風餐露宿之苦，正遂心願，忙向齊桓公道謝。
衛公子開方為齊桓公禦車，見了哥哥衛懿公，卻並不十分親熱。齊桓公有意讓哥倆說會兒話，敘敘舊，便與管仲在車下漫步。兄弟倆站在那裏，一時找不到話題。懿公有些可憐開方，從小就陪著兩個妹妹去了齊國，雖說貴為公子，卻不過是先君用來換取齊國支持的抵押物。這時，兩隻白鶴從懿公的車上飛下來，撲打著翅膀來到懿公腳下，翩翩起舞，不時地引頸歡歌幾聲。懿公頓時笑容滿麵，指著白鶴說道：“看寡人這白鶴如何？”
這白鶴渾身雪白，除了頭上頂著一塊紅，再沒有一點雜色，羽毛油光鋥亮，展翅高蹈，神色飛逸，就像它的主人一樣，透露出一種對世間萬物都不屑一顧的高貴氣息。開方咧咧嘴，似笑非笑，嘴上說“好鶴”，心裏卻湧上一陣憤憤不平，你又有何德何能？就憑著是嫡長子，就可以做一國之君，享受這榮華富貴？
齊桓公與管仲在遠處望見這一對白鶴，桓公說道：“這新任衛君是個愛玩的主子。”
“君上有所不知，這衛君最喜歡養鶴，宮裏仙鶴成群，不離左右。更有甚者，將最喜愛的兩隻鶴封為大夫，享有爵祿，出門乘車。”
“竟有這等事，這衛侯玩得過分了！”
“玩物喪誌，必受其殃。”
齊桓公帶著眾大夫來到宗廟，太祝早已把祭品都準備妥當。桓公在齊僖公牌位前跪拜，然後起身接過太祝遞過來的酒爵，高舉過頂，然後緩緩地在胸前劃一道弧，把酒灑到了地上。他跪倒再拜，然後跪在地上大聲祝道：“孝子小白敢告先君僖公，因徐以臣弑君、陳擅殺世子、鄭背齊從楚，小白於今日率師南征，伏維鑒知，謹告！”
禱告已畢，桓公請出僖公牌位，雙手抱在胸前，立於台階之上，此時，眾大夫都肅立在階下，仰頭望著桓公，一片肅穆。桓公揚聲命令道：“寡人親帥中軍，管仲為副；高子帥左軍，隰朋為副；國子帥右軍，賓須無為副；王子成父為先鋒；寧戚為後隊，供應糧草；公子無虧守國，鮑叔牙佐之……”
命將完畢，齊桓公宣讀誓辭：“諸大夫悉聽寡人所言：徐以臣弑君，叛逆至極；陳擅殺世子，昏瞆無道；鄭背齊從楚，無視我大齊。是可忍孰不可忍！我為盟主，不得不伐！請隨寡人出征，輔佐寡人，誅除叛逆，揚我國威！凱旋之日，有功必賞，有過必罰，決不食言。若有懈怠不盡力者，必受嚴懲不赦！”
眾大夫振臂連聲高唿：“揚我國威！揚我國威！揚我國威！”
眾大夫簇擁著桓公，將僖公牌位恭送上齋車，然後各自上車，跟隨桓公出城。士卒早已在城外排列整齊，最西邊是王子成父的先鋒軍，其次是高子的右軍，然後是桓公的中軍，最東邊是國子的左軍。各有兵車一百乘，南北一字兒排列。每輛兵車上肅立著三名甲士，中間一個是禦，專管駕車，他一隻手握著韁繩，一隻手拿著馬策，隻待一聲令下，便策馬縱轡，馳騁疆場，兩邊的武士各自腰掛長劍，背負長弓，手持長戈。兵車兩邊各站立著一列步卒，背負長弓，一手持盾，一手持戈。
在南邊早就築起了一個一丈多高的土壇，壇中央堆起了一人多高的木柴，柴上擺放著玉帛。桓公率領眾大夫登壇，太祝大聲宣布祭天儀式開始，他大聲祝道：“大齊承天命，征伐無道，上天保佑大齊，攻無不克，戰無不勝。上天明鑒，伏維尚饗！”
在壇下，有牛、羊、豬各一頭，早都被捆好，三名庖人手持利刃等候在一旁，聽到“伏維尚饗”四字，手一揮便把長刃刺進心髒，左右攪動兩下，抽出刀來，鮮血跟著刀尖唿唿地流出來，有人端著盆在下邊接著，殷紅色的鮮血在盆裏打著旋，冒著血泡，騰起了絲絲熱氣。然後把鮮血塗摸到戰旗、戰鼓上。他們的動作是那麽嫻熟，一切都是那麽井井有條。
太祝指揮著，將牛、羊、豬三牲抬上祭壇，放到木柴上。太祝點燃木柴，火焰越燒越大，齊桓公三拜之後，起身將酒爵的酒澆到地上，接連三爵。此時大火越燒越旺，肉燒出了油，在火中吱吱地響，溢出了陣陣香氣，灰白色的灰燼隨著竄起的火苗飛上了天，像是信使上天報信去了，火大生風，火焰發出唿唿的聲響，像是神靈享用犧牲時快樂的喘息聲……
全軍將士注視著火光，莊嚴肅穆，仿佛內心也被點燃了，湧起一股熱流，渾身躁動。
齊桓公手一揮，幾十麵戰鼓一起擂響，發出了出征的號令。頓時，旌旗飛揚，人喊馬嘶，大軍開始出發。王子成父為先鋒，率隊先行，高子、桓公、國子各自率領右軍、中軍、左軍依次緊隨，像一股洪流，浩浩蕩蕩，滾滾向前湧去。
大軍一路向西，穿過曆下 ，折向西南，從阿城出齊境，再沿魯衛之間一直往南。衛國的新任國君衛懿公率兵車二百乘早就在邊境等候，兩君相見，互致問候。齊桓公對衛懿公說道，先君惠公新喪，尚未下葬，衛國可不必隨寡人出征。懿公聽了，心下高興，免受野外風餐露宿之苦，正遂心願，忙向齊桓公道謝。
衛公子開方為齊桓公禦車，見了哥哥衛懿公，卻並不十分親熱。齊桓公有意讓哥倆說會兒話，敘敘舊，便與管仲在車下漫步。兄弟倆站在那裏，一時找不到話題。懿公有些可憐開方，從小就陪著兩個妹妹去了齊國，雖說貴為公子，卻不過是先君用來換取齊國支持的抵押物。這時，兩隻白鶴從懿公的車上飛下來，撲打著翅膀來到懿公腳下，翩翩起舞，不時地引頸歡歌幾聲。懿公頓時笑容滿麵，指著白鶴說道：“看寡人這白鶴如何？”
這白鶴渾身雪白，除了頭上頂著一塊紅，再沒有一點雜色，羽毛油光鋥亮，展翅高蹈，神色飛逸，就像它的主人一樣，透露出一種對世間萬物都不屑一顧的高貴氣息。開方咧咧嘴，似笑非笑，嘴上說“好鶴”，心裏卻湧上一陣憤憤不平，你又有何德何能？就憑著是嫡長子，就可以做一國之君，享受這榮華富貴？
齊桓公與管仲在遠處望見這一對白鶴，桓公說道：“這新任衛君是個愛玩的主子。”
“君上有所不知，這衛君最喜歡養鶴，宮裏仙鶴成群，不離左右。更有甚者，將最喜愛的兩隻鶴封為大夫，享有爵祿，出門乘車。”
“竟有這等事，這衛侯玩得過分了！”
“玩物喪誌，必受其殃。”