管仲返迴魯都曲阜時，魯莊公正要出征。管仲稟報公子小白已經死於箭下，他聽後仰天大笑，心想公子糾競爭對手已除，齊國雖大，卻無君主，群龍無首，不過是一盤散沙，這次出征，必勝無疑！
魯莊公雖然仍按計劃出征，但心中懈怠了不少，一路上大張旗鼓，威風凜凜，多了一些傲慢情緒，少了一些緊迫感，如同外出狩獵一般，一身輕鬆。晝行夜宿，走走停停，十餘日才來到齊國乾時。
這乾時，在齊都臨淄西南，這裏是山地與平原的連接點，往南是連綿不斷的丘陵山地，往北則是一望無際的平坦良田，下雨時水流成河，幹旱時水涸青草遍地，所以人們把這裏叫做乾時。
魯國大軍到達乾時已是傍晚，魯莊公下令就地安營，準備明天派使者入城，讓齊人開城迎接新君公子糾。卻沒想到，第二天卯時剛過，使者還沒有出發，斥侯突然來報，齊國軍隊在西北，即齊都臨淄方向，大約五裏開外，已經擺好陣勢。
齊國不肯輕易就範，看來還得一戰。魯莊公心裏想著，便下令向齊都臨淄進發。魯莊公率領魯國大軍，浩浩蕩蕩地向前挺進，旌旗遍野，鼓聲震天，距離齊軍僅有百步方才停下。一麵高聳的魯君大旗緩緩來到陣前，魯莊公威風凜凜地昂首站在戰車上，左邊戰車上站著梁子，身邊的旗幟上有一個大大的“梁”，右邊的戰車上站著秦子，身邊的旗幟上有一個大大的“秦”字。魯莊公向梁子示意，梁子戰車向前十餘步，揚聲喊道：“寡君請高子、國子來見！”
齊軍前邊的戰車向兩邊分開，後邊的幾輛戰車向前邊駛來。一時間魯莊公與秦子、梁子等人麵麵相覷，驚訝萬分。他們看得清清楚楚：緩緩而來的除了“高”“國”兩麵大旗外，中間還有一麵更高更大的齊君旗幟。正在驚異中，三輛戰車一字擺開，左、右站著高子、國子，而中間齊君戰車上，正站著小白！
小白沒有死！小白已經搶先即位！
魯莊公像是被當頭澆了一瓢涼水，頓時有些心慌意亂。
公子糾隨軍而來，一看到死而複生的小白，一下子麵色變得蒼白，他滿臉疑惑地看著管仲。管仲望著小白，見小白神采奕奕，毫無病色，一點也沒有中過箭的樣子，不禁頓足長歎一聲：“上天捉弄我也！”
卻說那天小白假裝中箭將死，躲藏到轀車中，火速前行，日夜兼程，不到兩天就趕迴了齊都臨淄。入城以後，天色已黑，直奔高子家中。高子不敢怠慢，連夜請來國子，商議明日舉行朝議，即立小白為國君。第二天早上，眾大夫齊聚朝堂。高子、國子看時辰已到，宣布朝議開始。高子環視一周，然後大聲說道：“魯國扣留公子糾，不使公子糾歸國，使我大齊社稷無主，距今已有半年。國不可一日無君。為了不再受製於魯，我今日提議，改立其他公子為國君！”
眾大夫聽後，議論紛紛：襄公死後，當立為君者，非公子糾即公子小白。如今公子糾在魯，公子小白在莒，改立誰呢？這時，國子大聲說道：“改立公小白何如？”
眾大夫紛紛說道： “公子小白可立，隻是遠在莒國，又是臨渴掘井。”
大夫雍廩道：“何不速到莒國迎之？”
國子笑道：“井就在眼前，何須掘之？”高子、國子立即使人請出公子小白，扶上君位。眾大夫大喜過望，行君臣之禮。小白即位，為齊桓公。
齊桓公即位五日後就收到邊境報告，說魯國軍隊近萬人，攻入齊境，正向臨淄殺來。齊桓公立即召集兵馬，三日內集合兵車五百乘，趕到乾時迎敵。齊軍雖然兵力不如魯軍，但由於魯國要脅齊國，引起了齊國士人的憤慨，如今又大兵入境，欺人太甚，今日一戰，正好泄憤，士氣遠遠壓過魯軍。
此時，齊桓公站在戰車上，向魯莊公喊道：“不知寡人何罪，使大國辱臨敝邑？”
魯莊公應聲迴答道：“高、國二卿與寡人有盟誓在先，歃血未幹即違背誓約，是以來討；小白奪位，以弟篡兄，目無禮法，是以來征！”
齊桓公有口吃的毛病，特別是到了緊要時刻，一著急說話便不順暢。隰朋在一旁代齊桓公答道：“常言道‘要盟可犯’，君侯不顧齊魯世代友好，趁我社稷無主的危難之時，要脅我大齊行不可行之事，此無乃不可乎！君侯羈兄於魯，立弟豈不宜乎！”
魯莊公一時語塞。此時，鮑叔牙高聲喊道：“天無二日，人無二主。請君侯速速退迴，以保我世代友好，不然，外臣鮑叔牙多有得罪了！”說完，驅車直奔魯軍殺來。齊桓公親自擂起戰鼓，密集的鼓聲驟然響起，齊軍頓時如潰堤的洪水，向著魯軍衝去。
魯軍上下本來以為送公子糾歸國是穩操勝券的事，卻沒想到遇上勁敵，倉促間奮起迎敵，卻抵不住齊軍攻擊太猛，一下子被衝亂了陣腳，不一會兒就開始敗逃。
齊大夫王子成父直奔著魯莊公殺去，秦子、梁子保護著魯莊公左衝右突，漸漸地招架不住，隻好落荒而逃。王子成父盯著魯國君主的大旗，緊追不舍，其他戰車過來阻攔，他卻不與之糾纏，隻是向著魯君大旗廝殺。魯莊公眼看就要被追上，正遇上曹沫趕來救援。梁子、秦子急忙讓魯莊公從戎輅上下來，換乘到曹沫的戰車上，在眾人的簇擁下，匆匆逃去。梁子、秦子二人依舊一左一右護衛著魯莊公的戎輅，打著君主的旗幟，向另外的方向奔去。王子成父隻顧盯著魯君大旗追趕，魯莊公得以逃脫。
梁子、秦子二人隻想把王子成父引得越遠越好，一路狂奔，約有半個時辰，戎輅到了一個山澗邊上，正在狂奔中的四匹戰馬突然駐蹄長嘶，戰車驟然而停。
王子成父追趕過來，上前說道：“外臣王子成父參見君上！”
梁子、秦子二人從車上緩緩下來，向王子成父施禮道：“寡君已經歸國，使我二人向上國複命。”
王子成父仔細察看，確實不見魯莊公，心中一個勁地悔恨自己粗心，隻得押解梁子、秦子迴營。
魯國軍隊潰不成軍，一路南奔。齊國軍隊乘勝追擊，窮追不舍，一直追殺到汶河岸邊，全部占領了魯國的汶陽之田。從乾時至汶河，山路崎嶇，蜿蜒二百餘裏，魯軍遺棄的旗幟、兵器、糧草、車輛不絕於途。魯軍近五萬人，最終渡過汶河逃迴魯國的不足五成，死傷無數，被俘虜的士卒數千人。
齊軍在汶河北岸紮營。齊桓公站在岸邊，向著對岸極目遠眺，鮑叔牙站在身邊說道：“公子糾是我大齊隱患，請君上允許臣帥師伐魯，除去隱患。”
齊桓公點頭道：“還有那管夷吾。”
鮑叔急忙道：“管夷吾萬萬殺不得！”
齊桓公問：“為何？”他知道鮑叔與管仲是莫逆至交，鮑叔為管仲求情他並不感到奇怪。心想管仲那一箭差點致寡人於死地，我豈能輕易放過他，因此他故意質問鮑叔，語氣中帶有明顯的不快。
“管夷吾乃王霸之佐。君上向來愛才，今有大才，能棄而不用乎？”鮑叔本來就性急，此時語氣更加急切。
齊桓公一字一句地說道：“他箭射寡人，使寡人差點就命喪荒野！若此等仇人，不是你死就是我活，尚可用乎？”
鮑叔堅持道：“各為其主而已。君上若用管夷吾，管夷吾也會一心效命君上。”
齊桓公道：“他能忠心於寡人？”
鮑叔如實說道：“他不是忠心於君上，而是忠心於齊國社稷。”他將當初裝病不願意輔佐小白而管仲勸說他的經過陳述了一遍。
齊桓公聽了半信半疑。他略加思索，點頭答應了鮑叔的請求，說道：“寡人可先饒他不死，先將他押解迴國，其他的以後再說。”
十幾年來，作為他的老師，鮑叔牙一直跟隨在左右，特別是在異國他鄉八年，鮑叔盡心竭力，忠心耿耿，贏得了他的絕對信賴。多年的流亡生活，使他變得自立自強，與鮑叔的關係也越來越親密，如果說他是揚帆遠航的小船，那麽鮑叔就是那鼓起船帆的勁風。在他心裏，鮑叔既是師長，又是膀臂，還親如父兄。
齊桓公說道：“請鮑子休息幾日，然後率師出征。”
鮑叔道：“宜速不宜遲，魯國施伯多智，怕他節外生枝，請明日即行。”
齊桓公迴到行營，當即宣布鮑叔牙為主將，王子成父為副將，率領兵車二百乘，以魯國幫助公子糾叛逆為名，征討魯國。
明日，齊桓公親自到汶河岸邊送行，鮑叔與王子成父拜別齊桓公，率領大軍渡河，直奔魯都曲阜殺去。
魯莊公雖然仍按計劃出征，但心中懈怠了不少，一路上大張旗鼓，威風凜凜，多了一些傲慢情緒，少了一些緊迫感，如同外出狩獵一般，一身輕鬆。晝行夜宿，走走停停，十餘日才來到齊國乾時。
這乾時，在齊都臨淄西南，這裏是山地與平原的連接點，往南是連綿不斷的丘陵山地，往北則是一望無際的平坦良田，下雨時水流成河，幹旱時水涸青草遍地，所以人們把這裏叫做乾時。
魯國大軍到達乾時已是傍晚，魯莊公下令就地安營，準備明天派使者入城，讓齊人開城迎接新君公子糾。卻沒想到，第二天卯時剛過，使者還沒有出發，斥侯突然來報，齊國軍隊在西北，即齊都臨淄方向，大約五裏開外，已經擺好陣勢。
齊國不肯輕易就範，看來還得一戰。魯莊公心裏想著，便下令向齊都臨淄進發。魯莊公率領魯國大軍，浩浩蕩蕩地向前挺進，旌旗遍野，鼓聲震天，距離齊軍僅有百步方才停下。一麵高聳的魯君大旗緩緩來到陣前，魯莊公威風凜凜地昂首站在戰車上，左邊戰車上站著梁子，身邊的旗幟上有一個大大的“梁”，右邊的戰車上站著秦子，身邊的旗幟上有一個大大的“秦”字。魯莊公向梁子示意，梁子戰車向前十餘步，揚聲喊道：“寡君請高子、國子來見！”
齊軍前邊的戰車向兩邊分開，後邊的幾輛戰車向前邊駛來。一時間魯莊公與秦子、梁子等人麵麵相覷，驚訝萬分。他們看得清清楚楚：緩緩而來的除了“高”“國”兩麵大旗外，中間還有一麵更高更大的齊君旗幟。正在驚異中，三輛戰車一字擺開，左、右站著高子、國子，而中間齊君戰車上，正站著小白！
小白沒有死！小白已經搶先即位！
魯莊公像是被當頭澆了一瓢涼水，頓時有些心慌意亂。
公子糾隨軍而來，一看到死而複生的小白，一下子麵色變得蒼白，他滿臉疑惑地看著管仲。管仲望著小白，見小白神采奕奕，毫無病色，一點也沒有中過箭的樣子，不禁頓足長歎一聲：“上天捉弄我也！”
卻說那天小白假裝中箭將死，躲藏到轀車中，火速前行，日夜兼程，不到兩天就趕迴了齊都臨淄。入城以後，天色已黑，直奔高子家中。高子不敢怠慢，連夜請來國子，商議明日舉行朝議，即立小白為國君。第二天早上，眾大夫齊聚朝堂。高子、國子看時辰已到，宣布朝議開始。高子環視一周，然後大聲說道：“魯國扣留公子糾，不使公子糾歸國，使我大齊社稷無主，距今已有半年。國不可一日無君。為了不再受製於魯，我今日提議，改立其他公子為國君！”
眾大夫聽後，議論紛紛：襄公死後，當立為君者，非公子糾即公子小白。如今公子糾在魯，公子小白在莒，改立誰呢？這時，國子大聲說道：“改立公小白何如？”
眾大夫紛紛說道： “公子小白可立，隻是遠在莒國，又是臨渴掘井。”
大夫雍廩道：“何不速到莒國迎之？”
國子笑道：“井就在眼前，何須掘之？”高子、國子立即使人請出公子小白，扶上君位。眾大夫大喜過望，行君臣之禮。小白即位，為齊桓公。
齊桓公即位五日後就收到邊境報告，說魯國軍隊近萬人，攻入齊境，正向臨淄殺來。齊桓公立即召集兵馬，三日內集合兵車五百乘，趕到乾時迎敵。齊軍雖然兵力不如魯軍，但由於魯國要脅齊國，引起了齊國士人的憤慨，如今又大兵入境，欺人太甚，今日一戰，正好泄憤，士氣遠遠壓過魯軍。
此時，齊桓公站在戰車上，向魯莊公喊道：“不知寡人何罪，使大國辱臨敝邑？”
魯莊公應聲迴答道：“高、國二卿與寡人有盟誓在先，歃血未幹即違背誓約，是以來討；小白奪位，以弟篡兄，目無禮法，是以來征！”
齊桓公有口吃的毛病，特別是到了緊要時刻，一著急說話便不順暢。隰朋在一旁代齊桓公答道：“常言道‘要盟可犯’，君侯不顧齊魯世代友好，趁我社稷無主的危難之時，要脅我大齊行不可行之事，此無乃不可乎！君侯羈兄於魯，立弟豈不宜乎！”
魯莊公一時語塞。此時，鮑叔牙高聲喊道：“天無二日，人無二主。請君侯速速退迴，以保我世代友好，不然，外臣鮑叔牙多有得罪了！”說完，驅車直奔魯軍殺來。齊桓公親自擂起戰鼓，密集的鼓聲驟然響起，齊軍頓時如潰堤的洪水，向著魯軍衝去。
魯軍上下本來以為送公子糾歸國是穩操勝券的事，卻沒想到遇上勁敵，倉促間奮起迎敵，卻抵不住齊軍攻擊太猛，一下子被衝亂了陣腳，不一會兒就開始敗逃。
齊大夫王子成父直奔著魯莊公殺去，秦子、梁子保護著魯莊公左衝右突，漸漸地招架不住，隻好落荒而逃。王子成父盯著魯國君主的大旗，緊追不舍，其他戰車過來阻攔，他卻不與之糾纏，隻是向著魯君大旗廝殺。魯莊公眼看就要被追上，正遇上曹沫趕來救援。梁子、秦子急忙讓魯莊公從戎輅上下來，換乘到曹沫的戰車上，在眾人的簇擁下，匆匆逃去。梁子、秦子二人依舊一左一右護衛著魯莊公的戎輅，打著君主的旗幟，向另外的方向奔去。王子成父隻顧盯著魯君大旗追趕，魯莊公得以逃脫。
梁子、秦子二人隻想把王子成父引得越遠越好，一路狂奔，約有半個時辰，戎輅到了一個山澗邊上，正在狂奔中的四匹戰馬突然駐蹄長嘶，戰車驟然而停。
王子成父追趕過來，上前說道：“外臣王子成父參見君上！”
梁子、秦子二人從車上緩緩下來，向王子成父施禮道：“寡君已經歸國，使我二人向上國複命。”
王子成父仔細察看，確實不見魯莊公，心中一個勁地悔恨自己粗心，隻得押解梁子、秦子迴營。
魯國軍隊潰不成軍，一路南奔。齊國軍隊乘勝追擊，窮追不舍，一直追殺到汶河岸邊，全部占領了魯國的汶陽之田。從乾時至汶河，山路崎嶇，蜿蜒二百餘裏，魯軍遺棄的旗幟、兵器、糧草、車輛不絕於途。魯軍近五萬人，最終渡過汶河逃迴魯國的不足五成，死傷無數，被俘虜的士卒數千人。
齊軍在汶河北岸紮營。齊桓公站在岸邊，向著對岸極目遠眺，鮑叔牙站在身邊說道：“公子糾是我大齊隱患，請君上允許臣帥師伐魯，除去隱患。”
齊桓公點頭道：“還有那管夷吾。”
鮑叔急忙道：“管夷吾萬萬殺不得！”
齊桓公問：“為何？”他知道鮑叔與管仲是莫逆至交，鮑叔為管仲求情他並不感到奇怪。心想管仲那一箭差點致寡人於死地，我豈能輕易放過他，因此他故意質問鮑叔，語氣中帶有明顯的不快。
“管夷吾乃王霸之佐。君上向來愛才，今有大才，能棄而不用乎？”鮑叔本來就性急，此時語氣更加急切。
齊桓公一字一句地說道：“他箭射寡人，使寡人差點就命喪荒野！若此等仇人，不是你死就是我活，尚可用乎？”
鮑叔堅持道：“各為其主而已。君上若用管夷吾，管夷吾也會一心效命君上。”
齊桓公道：“他能忠心於寡人？”
鮑叔如實說道：“他不是忠心於君上，而是忠心於齊國社稷。”他將當初裝病不願意輔佐小白而管仲勸說他的經過陳述了一遍。
齊桓公聽了半信半疑。他略加思索，點頭答應了鮑叔的請求，說道：“寡人可先饒他不死，先將他押解迴國，其他的以後再說。”
十幾年來，作為他的老師，鮑叔牙一直跟隨在左右，特別是在異國他鄉八年，鮑叔盡心竭力，忠心耿耿，贏得了他的絕對信賴。多年的流亡生活，使他變得自立自強，與鮑叔的關係也越來越親密，如果說他是揚帆遠航的小船，那麽鮑叔就是那鼓起船帆的勁風。在他心裏，鮑叔既是師長，又是膀臂，還親如父兄。
齊桓公說道：“請鮑子休息幾日，然後率師出征。”
鮑叔道：“宜速不宜遲，魯國施伯多智，怕他節外生枝，請明日即行。”
齊桓公迴到行營，當即宣布鮑叔牙為主將，王子成父為副將，率領兵車二百乘，以魯國幫助公子糾叛逆為名，征討魯國。
明日，齊桓公親自到汶河岸邊送行，鮑叔與王子成父拜別齊桓公，率領大軍渡河，直奔魯都曲阜殺去。