魏侯罃二十六年（前344年），秦國以衛人公孫鞅出使大梁，勸魏侯稱王，魏侯罃雖有意，卻也知曉其間厲害，同年發起逢澤之會，擺出周天子儀仗，自稱夏王，試探諸國反應。
魏侯罃即魏惠王，因其在位時遷都大梁，亦作梁惠王，但他正式改元稱王，則是在逢澤之會十年後，與齊國國君田因齊“會徐州相王”。
而逢澤之會次年，因韓侯之前拒絕會盟，反而向齊靠攏，於是魏出兵攻打韓之南梁。韓求救於齊，得到出兵允諾，奮而與魏戰卻屢敗。魏、韓兩軍皆疲之際，齊國出兵，以十年前桂陵之戰圍魏救趙之故技，直取大梁，迫使魏軍迴援，兩軍戰於馬陵，魏軍敗，主帥太子申被俘。
馬陵之戰次年，齊、秦、趙先後攻魏，秦以衛鞅為將，開啟第五次河西之戰。魏侯罃先是親自率軍反擊，被衛鞅擊敗，後以胞弟公子卬將兵迎戰，兩軍對峙。
衛鞅早年曾在魏國任職丞相中庶子，公子卬則拜時為丞相的公叔痤為師，二人因此相識結為好友。衛鞅以約定疆界平息兵戈為名，致信邀公子卬會麵，實則預先埋伏精銳甲士，將赴會的公子卬俘獲，隨後擊破失去主將的魏軍。
東線，魏亦敗於齊，魏侯罃隻得遣使割讓部分河西之地，向秦求和，衛鞅憑借戰功獲封商於之地十五邑，始稱商鞅。兩年後，秦孝公去世，商鞅被誣謀反，逃亡至魏，被拒入，隻得潛迴封邑，不久起兵敗死。
關於馬陵之戰，或是古籍中的寥寥數語，或因傳說延伸出各種故事，就如減灶之計。可實際上，古代戰爭中，斥候也是後勤的一部分，減灶也就騙騙門外漢。
為了規避遲滯敵軍的偵查，軍隊對細節的常識性處理，普通人就難以想象。比如行軍途中，留下的人畜糞便都會盡可能掩埋，因為斥候是真的會去挖粑粑，通過辨識成分和消化程度，對軍隊的規模和補給狀態做出判斷。
而龐涓是什麽人，他在魏國拜將時，至少是在桂陵之戰前數年，且跟孫臏師出同門，桂陵之戰時已吃了一次大虧，馬陵之戰時更不是主帥，將狂妄自大、輕敵歸納為敗因，純粹是外行的想當然。
——————
前秦軍隊主力是集中在長安的中兵，中兵之中戰力也分幾等，有值宿禁中的精銳，亦有屯戍畿內荒廢縣邑恢複生產，隸屬諸護軍的軍屯兵戶。
參與會操的少年郎衛，皆出自值宿禁衛諸營，郎官是品秩，隸屬各軍值守宮禁是實職。如積弩營，一部當值，一部輪值，一部駐營休沐，一部完成基本訓練的補充兵卒，一部缺額，缺額則是近期被抽調，跟隨宗親外鎮，轉為鎮兵。
武衛、屯騎、長水三營因戰損、抽調，多為新召兵卒，參加會操的少年郎衛也最多，其中更有不少出身宗室、外戚。
這些少年約兩千人，都曾在太學、教武堂受學，顯然是被當作未來的基層將吏培養，亦不乏如呂隆這般的勳貴之後，哪怕沒有戰功，隻憑呂婆樓餘蔭，按部就班熬上十幾年資曆，也能做到郎將、尚書，又或外任鎮城、郡縣守令。
四十裏（漢製），在不需要急行軍的正常狀態下，正好卡在古代軍隊一天徒步行進的上限附近。長安到便橋屬於境內，加上秩序相較安定，撒出的斥候，就是做做樣子，但也自有章法，放鬆的隻是精神狀態。
第一日，東海公苻陽奉詔持監兵旗入營觀軍，一幹青年將校隻用半日，就將參加操演的兩千人臨時編為一軍，又按職責、方位細分為五部，分執五色旌旗，並由長安令徐嵩、匠作丞熊邈、冶監丞呂德世分別置備所需糧秣、車船戰具、甲械等所需一應事務。
苻陽為苻堅庶兄苻法之子，時任九卿之一的大司農，自東漢末年之後，其管理財政收支的職能已被剝離，隻負責倉廩，即國家糧食儲備。
雲龍門之變後，苟太後為維護苻堅地位，聯合李威將苻法論死，苻堅心有虧欠，對苻陽向來厚待。
苻法死時，苻陽僅兩、三歲，此時年紀在二十五、六，與慕容楷相若。兩相比較，有兼人之勇，為人率直，能得軍心的苻陽更具將才，而作為當時名將慕容恪、慕容垂子侄的慕容楷，所長卻在撫治軍民，軍事天賦反而一般。
監兵即白虎，早在先秦，四方、星象、五行就被用作軍旗，至東漢末，三國東吳時起，四象逐漸擬人化，並有了名字。而魏晉南北朝時，隨著佛、道流行，四象、六丁六甲也都被吸收為護法神。
孫恩之亂時，謝道韞之夫王凝之為會稽太守，叛軍將至，王凝之不急於組織防禦，反而設案拜神，起乩請鬼神襄助，結果屁用沒有，城池很快就被攻破，他也死於逃亡途中。
侯景之亂時，巴陵之戰，宇宙大將軍派出麾下精銳兔頭兵肉搏攻城，其兔頭麵甲實則代表丁卯神將，意圖在相應的甲子旬內克城取勝，結果死傷慘重，並無效果。
第二、三日，午間休息，朝暮集兵，列隊排陣，作九十人小陣熟悉編製，不做其他訓練。每部四陣，一陣在前為選鋒，其他三陣以品字形置於其後，所餘四、五十人為騎兵，前出遊弋如鬥蟲之觸角，合為三才之陣，三日午後一應補給運至，各部分領。
第四日，清晨開拔，前部先行，沿途每六十步放一人，以旗語傳訊，當天午後全軍至便橋南岸駐營，置望樓、塹壘。
然後，然後就開始拉胯了，少年人沒長性，起初的新奇過後，枯燥的陣列和行軍，不斷消磨意誌和體力。四十裏路走完，疲憊襲來，兩千人到便橋時，全數灰頭土臉，再無之前的精神頭，若非軍法約束了天性，怕是早就如散放的羊群一般。
——————
由於姚萇參與了攻襄陽之役，姚興在那之後的一整年裏，都是同齡人圍繞的焦點，平時隻是仿作軍旅嬉戲的少年們，對真正的戰事充滿了好奇，經由同樣滿腦袋幻想的姚興那漏洞百出的講述，仿佛就能親臨戰場。
而數月前，呂光將步騎四萬餘入冀州討平苻洛，不光少年們將簇擁對象改為呂隆兄弟，呂氏宅邸的門檻都差點被蜂擁而來的投刺官員踩爛。
姚興起初尚有些不快，別了幾天苗頭，自個倒先按捺不住，比其他小夥伴更積極，專侯在呂隆下值後迴家的路上，就為了打探所謂的第一手消息。呂隆正為乞伏乾歸的莫名疏遠而煩惱，本無心理會，終是架不住夥伴們喧喧嚷嚷的熱情，些許苦悶也在嬉笑頑耍中消解、淡忘。
自入國子學，年少聰慧的姚興就很有野心，意在成為同齡人中的首領，可無論他怎麽表現，同伴們更喜歡跟隨長得好看又好說話的呂隆，可他也看的明白，耳根軟的呂隆並無相爭之意，總被看不慣他出風頭的乞伏乾歸強拉著幫手。
呂隆姿貌俊美，這不單是形容長相、身材，還是對其舉止、氣質的概括。
十三歲的呂隆正在長個，但兩頰上仍帶著嬰兒肥，皮膚光潤白皙，他從小就不認生，因為自記事起，雖隻十來年的有限閱曆，卻已見過無數的大人物、大場麵。
常人看來，或許會覺得呂隆徒有其表，稍顯遲鈍，但對他來說，則是這些場合再熟悉不過，自是從容淡定，且優渥的成長環境，亦難令他為些許得失而情緒起伏。
當然，以今時的眼光來看，這就是個身高一米七、膚白微胖的初中少年，畢竟魏晉時的審美比之現在區別不小，這一點流傳下來的畫作就能證明，可以參考顧愷之《洛神賦圖》中的各種人物。
與呂隆同時代的顧愷之，以善畫聞名，年輕時曾在桓溫幕府做過參軍，他的畫技起初師法衛協，而後自成一絕，而與張墨被時人並稱畫聖的衛協，又師於善畫龍、虎、馬及人物的曹弗興。
而北朝的畫風則傳自南朝，當時的石窟以及貴族墓葬，保存下來的佛像、壁畫既有胡漢交融的豪放，又兼具南朝風采。
魏侯罃即魏惠王，因其在位時遷都大梁，亦作梁惠王，但他正式改元稱王，則是在逢澤之會十年後，與齊國國君田因齊“會徐州相王”。
而逢澤之會次年，因韓侯之前拒絕會盟，反而向齊靠攏，於是魏出兵攻打韓之南梁。韓求救於齊，得到出兵允諾，奮而與魏戰卻屢敗。魏、韓兩軍皆疲之際，齊國出兵，以十年前桂陵之戰圍魏救趙之故技，直取大梁，迫使魏軍迴援，兩軍戰於馬陵，魏軍敗，主帥太子申被俘。
馬陵之戰次年，齊、秦、趙先後攻魏，秦以衛鞅為將，開啟第五次河西之戰。魏侯罃先是親自率軍反擊，被衛鞅擊敗，後以胞弟公子卬將兵迎戰，兩軍對峙。
衛鞅早年曾在魏國任職丞相中庶子，公子卬則拜時為丞相的公叔痤為師，二人因此相識結為好友。衛鞅以約定疆界平息兵戈為名，致信邀公子卬會麵，實則預先埋伏精銳甲士，將赴會的公子卬俘獲，隨後擊破失去主將的魏軍。
東線，魏亦敗於齊，魏侯罃隻得遣使割讓部分河西之地，向秦求和，衛鞅憑借戰功獲封商於之地十五邑，始稱商鞅。兩年後，秦孝公去世，商鞅被誣謀反，逃亡至魏，被拒入，隻得潛迴封邑，不久起兵敗死。
關於馬陵之戰，或是古籍中的寥寥數語，或因傳說延伸出各種故事，就如減灶之計。可實際上，古代戰爭中，斥候也是後勤的一部分，減灶也就騙騙門外漢。
為了規避遲滯敵軍的偵查，軍隊對細節的常識性處理，普通人就難以想象。比如行軍途中，留下的人畜糞便都會盡可能掩埋，因為斥候是真的會去挖粑粑，通過辨識成分和消化程度，對軍隊的規模和補給狀態做出判斷。
而龐涓是什麽人，他在魏國拜將時，至少是在桂陵之戰前數年，且跟孫臏師出同門，桂陵之戰時已吃了一次大虧，馬陵之戰時更不是主帥，將狂妄自大、輕敵歸納為敗因，純粹是外行的想當然。
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前秦軍隊主力是集中在長安的中兵，中兵之中戰力也分幾等，有值宿禁中的精銳，亦有屯戍畿內荒廢縣邑恢複生產，隸屬諸護軍的軍屯兵戶。
參與會操的少年郎衛，皆出自值宿禁衛諸營，郎官是品秩，隸屬各軍值守宮禁是實職。如積弩營，一部當值，一部輪值，一部駐營休沐，一部完成基本訓練的補充兵卒，一部缺額，缺額則是近期被抽調，跟隨宗親外鎮，轉為鎮兵。
武衛、屯騎、長水三營因戰損、抽調，多為新召兵卒，參加會操的少年郎衛也最多，其中更有不少出身宗室、外戚。
這些少年約兩千人，都曾在太學、教武堂受學，顯然是被當作未來的基層將吏培養，亦不乏如呂隆這般的勳貴之後，哪怕沒有戰功，隻憑呂婆樓餘蔭，按部就班熬上十幾年資曆，也能做到郎將、尚書，又或外任鎮城、郡縣守令。
四十裏（漢製），在不需要急行軍的正常狀態下，正好卡在古代軍隊一天徒步行進的上限附近。長安到便橋屬於境內，加上秩序相較安定，撒出的斥候，就是做做樣子，但也自有章法，放鬆的隻是精神狀態。
第一日，東海公苻陽奉詔持監兵旗入營觀軍，一幹青年將校隻用半日，就將參加操演的兩千人臨時編為一軍，又按職責、方位細分為五部，分執五色旌旗，並由長安令徐嵩、匠作丞熊邈、冶監丞呂德世分別置備所需糧秣、車船戰具、甲械等所需一應事務。
苻陽為苻堅庶兄苻法之子，時任九卿之一的大司農，自東漢末年之後，其管理財政收支的職能已被剝離，隻負責倉廩，即國家糧食儲備。
雲龍門之變後，苟太後為維護苻堅地位，聯合李威將苻法論死，苻堅心有虧欠，對苻陽向來厚待。
苻法死時，苻陽僅兩、三歲，此時年紀在二十五、六，與慕容楷相若。兩相比較，有兼人之勇，為人率直，能得軍心的苻陽更具將才，而作為當時名將慕容恪、慕容垂子侄的慕容楷，所長卻在撫治軍民，軍事天賦反而一般。
監兵即白虎，早在先秦，四方、星象、五行就被用作軍旗，至東漢末，三國東吳時起，四象逐漸擬人化，並有了名字。而魏晉南北朝時，隨著佛、道流行，四象、六丁六甲也都被吸收為護法神。
孫恩之亂時，謝道韞之夫王凝之為會稽太守，叛軍將至，王凝之不急於組織防禦，反而設案拜神，起乩請鬼神襄助，結果屁用沒有，城池很快就被攻破，他也死於逃亡途中。
侯景之亂時，巴陵之戰，宇宙大將軍派出麾下精銳兔頭兵肉搏攻城，其兔頭麵甲實則代表丁卯神將，意圖在相應的甲子旬內克城取勝，結果死傷慘重，並無效果。
第二、三日，午間休息，朝暮集兵，列隊排陣，作九十人小陣熟悉編製，不做其他訓練。每部四陣，一陣在前為選鋒，其他三陣以品字形置於其後，所餘四、五十人為騎兵，前出遊弋如鬥蟲之觸角，合為三才之陣，三日午後一應補給運至，各部分領。
第四日，清晨開拔，前部先行，沿途每六十步放一人，以旗語傳訊，當天午後全軍至便橋南岸駐營，置望樓、塹壘。
然後，然後就開始拉胯了，少年人沒長性，起初的新奇過後，枯燥的陣列和行軍，不斷消磨意誌和體力。四十裏路走完，疲憊襲來，兩千人到便橋時，全數灰頭土臉，再無之前的精神頭，若非軍法約束了天性，怕是早就如散放的羊群一般。
——————
由於姚萇參與了攻襄陽之役，姚興在那之後的一整年裏，都是同齡人圍繞的焦點，平時隻是仿作軍旅嬉戲的少年們，對真正的戰事充滿了好奇，經由同樣滿腦袋幻想的姚興那漏洞百出的講述，仿佛就能親臨戰場。
而數月前，呂光將步騎四萬餘入冀州討平苻洛，不光少年們將簇擁對象改為呂隆兄弟，呂氏宅邸的門檻都差點被蜂擁而來的投刺官員踩爛。
姚興起初尚有些不快，別了幾天苗頭，自個倒先按捺不住，比其他小夥伴更積極，專侯在呂隆下值後迴家的路上，就為了打探所謂的第一手消息。呂隆正為乞伏乾歸的莫名疏遠而煩惱，本無心理會，終是架不住夥伴們喧喧嚷嚷的熱情，些許苦悶也在嬉笑頑耍中消解、淡忘。
自入國子學，年少聰慧的姚興就很有野心，意在成為同齡人中的首領，可無論他怎麽表現，同伴們更喜歡跟隨長得好看又好說話的呂隆，可他也看的明白，耳根軟的呂隆並無相爭之意，總被看不慣他出風頭的乞伏乾歸強拉著幫手。
呂隆姿貌俊美，這不單是形容長相、身材，還是對其舉止、氣質的概括。
十三歲的呂隆正在長個，但兩頰上仍帶著嬰兒肥，皮膚光潤白皙，他從小就不認生，因為自記事起，雖隻十來年的有限閱曆，卻已見過無數的大人物、大場麵。
常人看來，或許會覺得呂隆徒有其表，稍顯遲鈍，但對他來說，則是這些場合再熟悉不過，自是從容淡定，且優渥的成長環境，亦難令他為些許得失而情緒起伏。
當然，以今時的眼光來看，這就是個身高一米七、膚白微胖的初中少年，畢竟魏晉時的審美比之現在區別不小，這一點流傳下來的畫作就能證明，可以參考顧愷之《洛神賦圖》中的各種人物。
與呂隆同時代的顧愷之，以善畫聞名，年輕時曾在桓溫幕府做過參軍，他的畫技起初師法衛協，而後自成一絕，而與張墨被時人並稱畫聖的衛協，又師於善畫龍、虎、馬及人物的曹弗興。
而北朝的畫風則傳自南朝，當時的石窟以及貴族墓葬，保存下來的佛像、壁畫既有胡漢交融的豪放，又兼具南朝風采。