鄭和大航海綜合應用了天文導航、羅盤導航、陸標導航、測量水深和底質等多種導航手段，如《西洋番國誌》所記載:“砍木為盤，書刻幹支之字，浮針於水，指向行舟。“這種航海技術，在當時世界上是很先進的。
鄭和大航海的重要成果是繪製了《自寶船廠開船從龍江關出水直邸外國諸番圖》，全圖使用中國傳統的山水畫法，配上所記的針路和過洋牽星圖，以南京為起點，最遠到東非肯尼亞的慢八撒，到南緯四度左右為止，包括亞非兩洲，所收地名達500多個，其中亞非諸國約占300個，相當準確地記錄了航向、航程、停泊港口、暗礁、淺灘的分布，詳細紀錄了鄭和大航海全部航程中開辟的眾多新航道，重要的出航地點有20餘處，主要航線有42條之多。它充分證明鄭和大航海有力地促進了中國發達的航海事業、豐富了中國人對世界的認識。
根據《鄭和航海圖》，鄭和使用海道針經(24\/48方位指南針導航)結合過洋牽星術(天文導航)，在當時是最先進的航海導航技術。鄭和的船隊，白天用指南針導航，夜間則用觀看星鬥和水羅盤定向的方法保持航向。由於對船上儲存淡水、船的穩定性、抗沉性等問題都作了合理解決，故鄭和的船隊能夠在“洪濤接天，巨浪如山“的險惡條件下，“雲帆高張，晝夜星馳“，很少發生意外事故。白天以約定方式懸掛和揮舞各色旗帶，組成相應旗語。夜晚以燈籠反映航行時情況，遇到能見度差的霧天下雨，配有銅鑼、喇叭和螺號也用於通訊聯係。體現鄭和下西洋航海技術，主要表現在三個方麵:
1、天文航海技術中國很早就可以通過觀測日月星辰測定方位和船舶航行的位置。鄭和船隊已經把航海天文定位與導航羅盤的應用結合起來，提高了測定船位和航向的精確度，人們稱“牽星術“。用“牽星板“觀測定位的方法，通過測定天的高度，來判斷船舶位置、方向、確定航線。這項技術代表了那個時代天文導航的世界先進水平。
2、地文航海技術鄭和下西洋的地文航海技術，是以海洋科學知識和航海圖為依據，運用了航海羅盤、計程儀、測深儀等航海儀器，按照海圖、針路簿記載來保證船舶的航行路線。航行時確定航行的線路，叫作針路，羅盤的誤差，不超過2。5度。
3、《鄭和航海圖》《鄭和航海圖》得以傳世，多虧明代晚期作者茅元儀收錄在《武備誌》中。原圖呈一字形長卷，收入《武備誌》時改為書本式，自右而左，有圖20頁，共40幅，最後附“過洋牽星圖“二幅。海圖中記載了530多個地名，其中外域地名有300個，最遠的東非海岸有16個。標出了城市、島嶼、航海標誌、灘、礁、山脈和航路等。其中明確標明南沙群島(萬生石塘嶼)、西沙群島(石塘)、中沙群島(石星石塘)，1947年民國政府內政部以鄭和等命名南海諸島礁，紀念這位偉大的航海家。《鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集。該圖與同時期西方最有代表性的波特蘭海圖相比，《鄭和航海圖》製圖的範圍廣，內容豐富，雖然數學精度較其低，但實用性勝過波特蘭海圖。英國李約瑟在《中國科技史》一書中指出:關於中國航海圖的精確性問題，米爾斯(mills)和布萊格登(gdon)曾作了仔細的研究，他們二人都很熟悉整個馬來半島的海岸線，而他們對中國航海圖的精確性作出了很高的評價。鄭和下西洋折射出的中國先進航海科技光輝，表現了中國古代人的偉大智慧，從而創造了鄭和下西洋的偉大航程。
李壽告訴李知樂，鄭和下西洋還有一個秘密使命。據說朱棣的皇位來路不正，不但是搶了侄子建文帝朱允文的，而且當時傳說朱允文並沒有死。朱允文在南京城破的時候，用別人冒充自己被燒死，其實已經和一群親信文武大臣逃走了。朱棣將錯就錯，用假的朱允文屍體當幌子，宣布建文帝朱允文已經過世了。朱棣登基之後，一直派人秘密尋找朱允文的下落，不能讓朱允文有東山再起的機會。有人說朱允文南逃去了南洋，朱棣才會拍鄭和這個親信太監下南洋秘密追捕朱允文的。鄭和手裏不但有軍隊，還有朱棣的密旨，可以注解決定朱允文的生死。
鄭和帶著船隊南下後，一路打聽朱允文的下落，聽到了一些半真半假的傳說。鄭和沒有遇上朱允文，邱誤打誤撞找到了南宋小皇帝一行人。因為南宋小皇帝不但是曾經的皇帝，而且是整個大明朝最大的隱患，所以鄭和秘密護送小皇帝一行人迴國。名義上是護送，其實是百分百的押送，逼著小皇帝一家人和親信迴國。
鄭和把小皇帝一行人秘密押送迴福建之後，並沒有把小皇帝他們帶迴南京。小皇帝的名氣太大，又是前朝的皇室正統，小皇帝阿離的地位甚至於要高過明太祖朱元璋。要是當初朱元璋知道小皇帝阿離還活著的話，就沒有可能順利當皇帝。一些文人和大家族的人，依然會擁護小皇帝阿離迴來當皇帝的。所以小皇帝的出現，對明成祖朱棣來說並不是一件好事。鄭和需要得到朱棣的確定，才可以有接下來的舉動。鄭和把小皇帝一行人秘密安置在一個地方看管著，自己趕迴去像朱棣麵對麵匯報。
朱棣對於這個南宋小皇帝阿離的出現也十分驚訝，小皇帝的出現比朱棣抓住侄子朱允文還要嚴重。許多老百姓依然認同南宋，認為南宋是北宋的延續，就是宋朝的直係。大明皇朝之所以建立，就是因為沒有了宋室皇族後人，朱元璋才可以登基為帝的。當時朱元璋對外承認過，一旦有宋室皇族後人出現的話，朱元璋就會把皇位還給他們趙家後人。有朱元璋這個承諾在，一旦確定了南宋小皇帝的身份的話，小皇帝阿離就是正宗的皇位繼承人。朱棣不用和侄子朱允文搶繼承權了，直接要讓位給這個南宋小皇帝阿離了。
朱棣聽了鄭和的匯報，再三確定小皇帝阿離的來曆和身份後，決定對任何人保密。同時朱棣命令鄭和，一定要把小皇帝阿離一行人嚴格看管起來，不能讓任何人知道阿離他們的存在。朱棣不敢輕易對阿離一家人動手，更加不想因為這個原因被大家誣陷為一個暴君，但是朱棣更加擔心小皇帝阿離他們被人利用。所以再三推敲之後，朱棣決定永久性關押阿離一行人，直到他們再也沒有了威脅。
朱棣和少林寺的關係，要源自朱棣嶽父徐達，徐達據說是少林寺的弟子。李壽告訴李知樂一個傳說，一個關於朱家和少林寺的傳說。傳說徐達是少林寺的俗家弟子，不但學會了少林寺的功夫，而且學習了一個南宋將軍的軍事指揮能力。這個南宋將軍據說就是楊家將的後人，南宋滅亡後，他心灰意冷，去少林寺出家。徐達成為了他的一個弟子，繼承了他的軍事領導能力，後來成為了大明朝第一人的大元帥。
朱元璋小時候也當過和尚，利用這個機會和關係，朱元璋和少林寺秘密掛鉤。少林寺需要一個皇帝支持少林寺的發展，朱元璋也需要少林寺的高手支持自己打天下。少林寺不但派出高手保護和協助朱元璋，更是把徐達這種人才送給朱元璋。從此徐達成為了朱元璋的第一大助手，幫助朱元璋建立了大明朝。徐達不但是大明朝第一任大元帥，而且是明朝為數不多的異姓王，被朱元璋封為中山郡王。
少林寺的人因為朱元璋和徐達的關係，逐漸和朝廷保持著良好關係。少林寺的人不但幫助朱元璋訓練一些高手和武士，更是秘密輸送一些俗家弟子充當朱元璋的大內侍衛。明朝初期的時候，有不少武將出身少林寺，或者是曾經被少林寺的高手訓練過。這些人和少林寺的人都有香火情，他們的後人更是少林寺的弟子或者是俗家弟子。
朱棣不但是朱元璋的第四個兒子，他更是徐達的大女婿。所以少林寺的人一直支持朱棣，少林寺的人更是朱棣最為信任的手下之一。朱棣經常派少林寺完成一些秘密任務，例如抓捕或者是關押宗室人員，看管一些不服從朱棣統治的人等等。朱棣把看管小皇帝阿離一家人的任務，交給了少林寺。少林寺根據朱棣的意思，在福建一個地方建立了一個秘密關押阿離一行人的住所。這個名叫蓮花峰的地方，名義上是一個寺院，其實就是一個秘密監獄。
鄭和大航海的重要成果是繪製了《自寶船廠開船從龍江關出水直邸外國諸番圖》，全圖使用中國傳統的山水畫法，配上所記的針路和過洋牽星圖，以南京為起點，最遠到東非肯尼亞的慢八撒，到南緯四度左右為止，包括亞非兩洲，所收地名達500多個，其中亞非諸國約占300個，相當準確地記錄了航向、航程、停泊港口、暗礁、淺灘的分布，詳細紀錄了鄭和大航海全部航程中開辟的眾多新航道，重要的出航地點有20餘處，主要航線有42條之多。它充分證明鄭和大航海有力地促進了中國發達的航海事業、豐富了中國人對世界的認識。
根據《鄭和航海圖》，鄭和使用海道針經(24\/48方位指南針導航)結合過洋牽星術(天文導航)，在當時是最先進的航海導航技術。鄭和的船隊，白天用指南針導航，夜間則用觀看星鬥和水羅盤定向的方法保持航向。由於對船上儲存淡水、船的穩定性、抗沉性等問題都作了合理解決，故鄭和的船隊能夠在“洪濤接天，巨浪如山“的險惡條件下，“雲帆高張，晝夜星馳“，很少發生意外事故。白天以約定方式懸掛和揮舞各色旗帶，組成相應旗語。夜晚以燈籠反映航行時情況，遇到能見度差的霧天下雨，配有銅鑼、喇叭和螺號也用於通訊聯係。體現鄭和下西洋航海技術，主要表現在三個方麵:
1、天文航海技術中國很早就可以通過觀測日月星辰測定方位和船舶航行的位置。鄭和船隊已經把航海天文定位與導航羅盤的應用結合起來，提高了測定船位和航向的精確度，人們稱“牽星術“。用“牽星板“觀測定位的方法，通過測定天的高度，來判斷船舶位置、方向、確定航線。這項技術代表了那個時代天文導航的世界先進水平。
2、地文航海技術鄭和下西洋的地文航海技術，是以海洋科學知識和航海圖為依據，運用了航海羅盤、計程儀、測深儀等航海儀器，按照海圖、針路簿記載來保證船舶的航行路線。航行時確定航行的線路，叫作針路，羅盤的誤差，不超過2。5度。
3、《鄭和航海圖》《鄭和航海圖》得以傳世，多虧明代晚期作者茅元儀收錄在《武備誌》中。原圖呈一字形長卷，收入《武備誌》時改為書本式，自右而左，有圖20頁，共40幅，最後附“過洋牽星圖“二幅。海圖中記載了530多個地名，其中外域地名有300個，最遠的東非海岸有16個。標出了城市、島嶼、航海標誌、灘、礁、山脈和航路等。其中明確標明南沙群島(萬生石塘嶼)、西沙群島(石塘)、中沙群島(石星石塘)，1947年民國政府內政部以鄭和等命名南海諸島礁，紀念這位偉大的航海家。《鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集。該圖與同時期西方最有代表性的波特蘭海圖相比，《鄭和航海圖》製圖的範圍廣，內容豐富，雖然數學精度較其低，但實用性勝過波特蘭海圖。英國李約瑟在《中國科技史》一書中指出:關於中國航海圖的精確性問題，米爾斯(mills)和布萊格登(gdon)曾作了仔細的研究，他們二人都很熟悉整個馬來半島的海岸線，而他們對中國航海圖的精確性作出了很高的評價。鄭和下西洋折射出的中國先進航海科技光輝，表現了中國古代人的偉大智慧，從而創造了鄭和下西洋的偉大航程。
李壽告訴李知樂，鄭和下西洋還有一個秘密使命。據說朱棣的皇位來路不正，不但是搶了侄子建文帝朱允文的，而且當時傳說朱允文並沒有死。朱允文在南京城破的時候，用別人冒充自己被燒死，其實已經和一群親信文武大臣逃走了。朱棣將錯就錯，用假的朱允文屍體當幌子，宣布建文帝朱允文已經過世了。朱棣登基之後，一直派人秘密尋找朱允文的下落，不能讓朱允文有東山再起的機會。有人說朱允文南逃去了南洋，朱棣才會拍鄭和這個親信太監下南洋秘密追捕朱允文的。鄭和手裏不但有軍隊，還有朱棣的密旨，可以注解決定朱允文的生死。
鄭和帶著船隊南下後，一路打聽朱允文的下落，聽到了一些半真半假的傳說。鄭和沒有遇上朱允文，邱誤打誤撞找到了南宋小皇帝一行人。因為南宋小皇帝不但是曾經的皇帝，而且是整個大明朝最大的隱患，所以鄭和秘密護送小皇帝一行人迴國。名義上是護送，其實是百分百的押送，逼著小皇帝一家人和親信迴國。
鄭和把小皇帝一行人秘密押送迴福建之後，並沒有把小皇帝他們帶迴南京。小皇帝的名氣太大，又是前朝的皇室正統，小皇帝阿離的地位甚至於要高過明太祖朱元璋。要是當初朱元璋知道小皇帝阿離還活著的話，就沒有可能順利當皇帝。一些文人和大家族的人，依然會擁護小皇帝阿離迴來當皇帝的。所以小皇帝的出現，對明成祖朱棣來說並不是一件好事。鄭和需要得到朱棣的確定，才可以有接下來的舉動。鄭和把小皇帝一行人秘密安置在一個地方看管著，自己趕迴去像朱棣麵對麵匯報。
朱棣對於這個南宋小皇帝阿離的出現也十分驚訝，小皇帝的出現比朱棣抓住侄子朱允文還要嚴重。許多老百姓依然認同南宋，認為南宋是北宋的延續，就是宋朝的直係。大明皇朝之所以建立，就是因為沒有了宋室皇族後人，朱元璋才可以登基為帝的。當時朱元璋對外承認過，一旦有宋室皇族後人出現的話，朱元璋就會把皇位還給他們趙家後人。有朱元璋這個承諾在，一旦確定了南宋小皇帝的身份的話，小皇帝阿離就是正宗的皇位繼承人。朱棣不用和侄子朱允文搶繼承權了，直接要讓位給這個南宋小皇帝阿離了。
朱棣聽了鄭和的匯報，再三確定小皇帝阿離的來曆和身份後，決定對任何人保密。同時朱棣命令鄭和，一定要把小皇帝阿離一行人嚴格看管起來，不能讓任何人知道阿離他們的存在。朱棣不敢輕易對阿離一家人動手，更加不想因為這個原因被大家誣陷為一個暴君，但是朱棣更加擔心小皇帝阿離他們被人利用。所以再三推敲之後，朱棣決定永久性關押阿離一行人，直到他們再也沒有了威脅。
朱棣和少林寺的關係，要源自朱棣嶽父徐達，徐達據說是少林寺的弟子。李壽告訴李知樂一個傳說，一個關於朱家和少林寺的傳說。傳說徐達是少林寺的俗家弟子，不但學會了少林寺的功夫，而且學習了一個南宋將軍的軍事指揮能力。這個南宋將軍據說就是楊家將的後人，南宋滅亡後，他心灰意冷，去少林寺出家。徐達成為了他的一個弟子，繼承了他的軍事領導能力，後來成為了大明朝第一人的大元帥。
朱元璋小時候也當過和尚，利用這個機會和關係，朱元璋和少林寺秘密掛鉤。少林寺需要一個皇帝支持少林寺的發展，朱元璋也需要少林寺的高手支持自己打天下。少林寺不但派出高手保護和協助朱元璋，更是把徐達這種人才送給朱元璋。從此徐達成為了朱元璋的第一大助手，幫助朱元璋建立了大明朝。徐達不但是大明朝第一任大元帥，而且是明朝為數不多的異姓王，被朱元璋封為中山郡王。
少林寺的人因為朱元璋和徐達的關係，逐漸和朝廷保持著良好關係。少林寺的人不但幫助朱元璋訓練一些高手和武士，更是秘密輸送一些俗家弟子充當朱元璋的大內侍衛。明朝初期的時候，有不少武將出身少林寺，或者是曾經被少林寺的高手訓練過。這些人和少林寺的人都有香火情，他們的後人更是少林寺的弟子或者是俗家弟子。
朱棣不但是朱元璋的第四個兒子，他更是徐達的大女婿。所以少林寺的人一直支持朱棣，少林寺的人更是朱棣最為信任的手下之一。朱棣經常派少林寺完成一些秘密任務，例如抓捕或者是關押宗室人員，看管一些不服從朱棣統治的人等等。朱棣把看管小皇帝阿離一家人的任務，交給了少林寺。少林寺根據朱棣的意思，在福建一個地方建立了一個秘密關押阿離一行人的住所。這個名叫蓮花峰的地方，名義上是一個寺院，其實就是一個秘密監獄。