在戚繼光的奏疏中，詳細解釋了為什麽要組建車騎步營，兵法有言：因形戰守，就是要根據地形來決斷。而薊鎮就是明顯的地形複雜，邊關腹地以南是平原地形，近邊內地是半險半易的地形，邊外迤北是狹隘的山穀森林地形。
如果北虜侵入到了平原地帶，最好是采用車兵來應對； 如果是在近邊地區，最好采用騎兵來應對；如果是在邊外，最好采用步兵來應對。三個兵種根據實際的戰場狀況合理的采取相應的應對策略。
而且戚繼光也提出了具體的野戰時機，就是未定和不意兩個時機，所謂未定，就是北虜剛到邊地因山 穀崎嶇而騎不成列，首尾不顧的時候，所謂不意，就是北虜撤離內地滿載而歸的時候，戚繼光認為，官軍要抓住這兩個時機，果斷出擊，沉重打擊北虜。
而具體到車、步、騎三個兵種的使用上，戚繼光認為，用車營來抵禦虜騎的突衝之勢，用步兵來護衛車兵，同時步兵借助車兵的優勢加強自身的戰鬥力，騎兵發揮奇兵的出其不意的作戰效能，隨時聽從上級指派。這樣的話，才能最大限度的發揮官軍的優勢。
戚繼光的設想頗為宏大，戚繼光認為，要在薊鎮編練車步騎營五到十萬，用以與北虜野戰，具體到薊鎮各路，戚繼光建議，在薊鎮的東中西三路共設置車營七個：以東路副總兵統領一營，合巡撫標下一營，駐紮在建昌、遵化；以西路副總兵統領一營，合總督標下一營，駐紮在石匣、密雲；薊鎮總兵統領二營，駐紮在三屯營；昌平總兵統領一營，駐紮在昌平。
對於每個車營的裝備配置，戚繼光主張每個車營配備重車一百二十八輛，輕車二百一十六輛，步兵四千，騎兵三 千，駕輕車馬二百一十六匹。還要配置大量的火銃、噴筒、火炮、佛郎機、火箭等兵器。
戚繼光向朱載坖上疏的原因不僅僅是陳述自己的方略，而是要爭取朱載坖的資金支持，朱載坖很清楚，無論是戚繼光有修建的空心敵台，還是編練車營，都需要大量的資金，沒有銀子是萬萬不行的，而且是大量的銀子，朱載坖當然知道戚繼光的這個辦法好，但是戚繼光的辦法費銀子啊。
朱載坖將戚繼光的奏疏下部議，無論是江東還是馬森、楊博都不支持戚繼光這麽大搞，原因很簡單，朝廷現在的財政還不寬裕，一下子拿出這麽大一筆銀子，實在是很困難的，還有就是戰馬也不足啊，按照戚繼光的計劃，編練七個車營，駕車的馬匹還好說，一個車營要配置三千騎，七個車營就是兩萬一千騎兵，最少就是兩萬多匹戰馬，這可不是個小數字啊。
還有就是修築空心敵台，薊鎮邊牆近兩千裏，按照戚繼光的規劃，要修築數以百計的空心敵台，所耗費的錢糧可不是小數字，還有武裝這些兵馬的武器裝備，軍餉糧秣，這些都是一大筆開支，朝廷現在不可能傾盡全力支持戚繼光練兵的。
但是朱載坖還是認為要支持戚繼光練兵，他從內心就相信戚繼光能夠成功，在朱載坖和內閣、戶部、兵部多次商議，討價還價之後，朱載坖要求批準戚繼光的奏疏，加戚繼光練兵總理大臣，總管練兵之事。
但是鑒於朝廷現在是實際情況，不可能完全按照戚繼光的奏疏實行，朱載坖下令，戚繼光在薊鎮查看形勢，先揀選要緊之處，修築空心敵台二十座，以觀成效。
至於戚繼光要求的車步騎營，也從七個減少到三個，薊鎮東中西三協各一個，作為薊鎮機兵使用，同時兵部還要求戚繼光，嚴守邊牆，相機進剿，不得使虜破口也。
兵部的意思也很明確，就是既然給了你真金白銀，要是俺答再從薊鎮破口的話，那你戚繼光就要吃不了兜著走了。
即便是這樣，太仆寺也明確表示無法籌措這麽多的馬匹給薊鎮，朱載坖隻得撥出內帑，一麵令寧安公主駙馬李和為欽差，前往遼東采辦戰馬，一麵要求加緊在西北恢複茶馬互市，從西北采購戰馬。
現在朱載坖知道銀子的重要的，自己想辦的事情太多，但是銀子卻不夠，實在是一件很痛苦的事情。
朱載坖於是下令給在東南的張居正和胡宗憲，要求今年的賦稅一定要按時征解，不得延遲，同時詢問海關的進項，要求海關稅銀達十萬兩就連同賬目解運太倉，以供朝廷開支。
當然，現在朱載坖的最大的進項就是王直的，隻有王直每年從倭國帶來的白銀和銅料，才是朱載坖內承運庫的主要來源，至於金花銀，還沒入庫就已經被花的七七八八了，更不要說金花銀幾年拖欠，朱載坖都已經很無奈了。
所以這次朱載坖密令李芳，在王直今年來時，要他想方設法擴展在倭國的貿易規模，增加對大明的白銀和銅料輸入，戚繼光要編練新軍，朱載坖也要重建親軍諸衛和京營，都需要大量的銀子和銅料。
遵化鐵廠和天津的一係列工場也是朱載坖關心的事情，要提高官軍的戰鬥力，精良的武器是必不可少的，雖然之前定型生產了滅虜銃，但是實際上仍然是火繩槍罷了，火繩槍的使用受天氣的影響極大，並不適合大規模裝備，大明的地形複雜，氣候多變，而且北虜往往在天寒地凍的時候入寇，這種天氣對於火繩槍的使用來說是極為不便的。
改良各種軍器，以提升官軍的戰鬥力勢在必行，但是指望誰來改良這些軍器呢？靠這些讀四書五經的進士們嗎？還是這些苦哈哈的工匠們，雖然朱載坖一直要求提高工匠待遇，但是在大明，工匠的地位確實不高，要想刺激工匠和民間改進各種軍器，就得拿出吸引他們的東西來。
最吸引中國人的是什麽？當然是官職了，朱載坖於是準備就從此處著手。
如果北虜侵入到了平原地帶，最好是采用車兵來應對； 如果是在近邊地區，最好采用騎兵來應對；如果是在邊外，最好采用步兵來應對。三個兵種根據實際的戰場狀況合理的采取相應的應對策略。
而且戚繼光也提出了具體的野戰時機，就是未定和不意兩個時機，所謂未定，就是北虜剛到邊地因山 穀崎嶇而騎不成列，首尾不顧的時候，所謂不意，就是北虜撤離內地滿載而歸的時候，戚繼光認為，官軍要抓住這兩個時機，果斷出擊，沉重打擊北虜。
而具體到車、步、騎三個兵種的使用上，戚繼光認為，用車營來抵禦虜騎的突衝之勢，用步兵來護衛車兵，同時步兵借助車兵的優勢加強自身的戰鬥力，騎兵發揮奇兵的出其不意的作戰效能，隨時聽從上級指派。這樣的話，才能最大限度的發揮官軍的優勢。
戚繼光的設想頗為宏大，戚繼光認為，要在薊鎮編練車步騎營五到十萬，用以與北虜野戰，具體到薊鎮各路，戚繼光建議，在薊鎮的東中西三路共設置車營七個：以東路副總兵統領一營，合巡撫標下一營，駐紮在建昌、遵化；以西路副總兵統領一營，合總督標下一營，駐紮在石匣、密雲；薊鎮總兵統領二營，駐紮在三屯營；昌平總兵統領一營，駐紮在昌平。
對於每個車營的裝備配置，戚繼光主張每個車營配備重車一百二十八輛，輕車二百一十六輛，步兵四千，騎兵三 千，駕輕車馬二百一十六匹。還要配置大量的火銃、噴筒、火炮、佛郎機、火箭等兵器。
戚繼光向朱載坖上疏的原因不僅僅是陳述自己的方略，而是要爭取朱載坖的資金支持，朱載坖很清楚，無論是戚繼光有修建的空心敵台，還是編練車營，都需要大量的資金，沒有銀子是萬萬不行的，而且是大量的銀子，朱載坖當然知道戚繼光的這個辦法好，但是戚繼光的辦法費銀子啊。
朱載坖將戚繼光的奏疏下部議，無論是江東還是馬森、楊博都不支持戚繼光這麽大搞，原因很簡單，朝廷現在的財政還不寬裕，一下子拿出這麽大一筆銀子，實在是很困難的，還有就是戰馬也不足啊，按照戚繼光的計劃，編練七個車營，駕車的馬匹還好說，一個車營要配置三千騎，七個車營就是兩萬一千騎兵，最少就是兩萬多匹戰馬，這可不是個小數字啊。
還有就是修築空心敵台，薊鎮邊牆近兩千裏，按照戚繼光的規劃，要修築數以百計的空心敵台，所耗費的錢糧可不是小數字，還有武裝這些兵馬的武器裝備，軍餉糧秣，這些都是一大筆開支，朝廷現在不可能傾盡全力支持戚繼光練兵的。
但是朱載坖還是認為要支持戚繼光練兵，他從內心就相信戚繼光能夠成功，在朱載坖和內閣、戶部、兵部多次商議，討價還價之後，朱載坖要求批準戚繼光的奏疏，加戚繼光練兵總理大臣，總管練兵之事。
但是鑒於朝廷現在是實際情況，不可能完全按照戚繼光的奏疏實行，朱載坖下令，戚繼光在薊鎮查看形勢，先揀選要緊之處，修築空心敵台二十座，以觀成效。
至於戚繼光要求的車步騎營，也從七個減少到三個，薊鎮東中西三協各一個，作為薊鎮機兵使用，同時兵部還要求戚繼光，嚴守邊牆，相機進剿，不得使虜破口也。
兵部的意思也很明確，就是既然給了你真金白銀，要是俺答再從薊鎮破口的話，那你戚繼光就要吃不了兜著走了。
即便是這樣，太仆寺也明確表示無法籌措這麽多的馬匹給薊鎮，朱載坖隻得撥出內帑，一麵令寧安公主駙馬李和為欽差，前往遼東采辦戰馬，一麵要求加緊在西北恢複茶馬互市，從西北采購戰馬。
現在朱載坖知道銀子的重要的，自己想辦的事情太多，但是銀子卻不夠，實在是一件很痛苦的事情。
朱載坖於是下令給在東南的張居正和胡宗憲，要求今年的賦稅一定要按時征解，不得延遲，同時詢問海關的進項，要求海關稅銀達十萬兩就連同賬目解運太倉，以供朝廷開支。
當然，現在朱載坖的最大的進項就是王直的，隻有王直每年從倭國帶來的白銀和銅料，才是朱載坖內承運庫的主要來源，至於金花銀，還沒入庫就已經被花的七七八八了，更不要說金花銀幾年拖欠，朱載坖都已經很無奈了。
所以這次朱載坖密令李芳，在王直今年來時，要他想方設法擴展在倭國的貿易規模，增加對大明的白銀和銅料輸入，戚繼光要編練新軍，朱載坖也要重建親軍諸衛和京營，都需要大量的銀子和銅料。
遵化鐵廠和天津的一係列工場也是朱載坖關心的事情，要提高官軍的戰鬥力，精良的武器是必不可少的，雖然之前定型生產了滅虜銃，但是實際上仍然是火繩槍罷了，火繩槍的使用受天氣的影響極大，並不適合大規模裝備，大明的地形複雜，氣候多變，而且北虜往往在天寒地凍的時候入寇，這種天氣對於火繩槍的使用來說是極為不便的。
改良各種軍器，以提升官軍的戰鬥力勢在必行，但是指望誰來改良這些軍器呢？靠這些讀四書五經的進士們嗎？還是這些苦哈哈的工匠們，雖然朱載坖一直要求提高工匠待遇，但是在大明，工匠的地位確實不高，要想刺激工匠和民間改進各種軍器，就得拿出吸引他們的東西來。
最吸引中國人的是什麽？當然是官職了，朱載坖於是準備就從此處著手。