第628章 jz-001


    執行兩個字落下,四條機械臂陡然一震,伴隨著細微的電流聲,原本造型怪異的粗短機械臂竟又再次展開,由三段式結構變成了五段式,看起來竟然和韓雪經常在工地上見到的混凝土泵車展開後的樣子有些相似。


    韓雪呆呆的看著兩條相對較為粗壯的機械臂快速的將3d打印出來的零部件從箱子裏挑出來放置在中心位置,隨即王爍放在桌麵上的一個小型裝置被放置在合適的位置,還沒等她眨眼,剩餘兩條較為纖細的修長機械臂已經裝載好了相應的批頭,頂著不知道從哪裏找來的細小螺絲快速的找到了位置。


    角度極其刁鑽。


    韓雪這才發現,這兩條不知道名字的纖細機械臂竟然能如此靈動,原本在她的認識中應該無法觸及的地方在這兩隻機械臂手中竟然好似毫不費力。


    這是怎麽做到的?


    這纖細的機械臂上是如何放下這麽多矢量電機的?


    這靈活的如同鞭子一樣的玩意,真的是機械臂?


    韓雪有些沒想通,她總覺得似乎哪裏不太對。


    在韓雪有些懵逼的時候,機械臂的操作還在繼續。


    兩隻纖細的機械臂快速的上好了幾個螺絲,隨即靈活的迴到備件區,重新裝載新的螺絲和批頭,而與此同時,另外兩隻機械臂已經取好了新的零部件放置在相應的位置上。


    整個過程說起來很慢,其實極為快速,僅僅隻是眨眼的功夫,桌麵上原本幹巴巴的框架上麵就裝滿了設備。


    王爍一邊掃視著屏幕上的進度示意圖,一邊滿意點頭。


    這些裝置都是他親手設計,讓零製作出來的用於義肢的零部件,其中最重要的就是連接義肢各大部分,如肩膀、大臂、小臂、手腕處的關節,這些東西的性能好壞直接決定了這隻義肢的能力上限,所以王爍沒有藏拙,拿出了壓箱底的本事,製造出了大大小小近二十個球形磁動力關節。


    每個關節都有至少三個自由度,如肩關節、腕關節等關鍵部分,王爍更是著重加強,在保證三個自由度的前提下提升了功率和材料強度,最大程度保證使用時的穩定性。


    需要說明的是,使用三自由度的關節並不是王爍設計不出更高自由度的關節來,而是因為關節自由度越少,其穩定性和性能就越好,更高的自由度用在義肢上的效果反而會無法發揮,畢竟,你不能要求一個安裝了義肢的殘疾人去像使用機械臂一樣使用機械義肢,更不能要求他的大腦向義肢下達反關節這種違背人類本能的命令。


    利用球型磁動力關節還有一個好處,那就是可以大大簡化義肢的設計和製造難度,一些極其複雜的傳動結構也統統都可以省去,就連線路連接王爍也做了一體化的設計,通過在框架上預留的觸點直接將框架本身變成了信號以及能源傳輸路徑。


    簡單,簡約,高效,重要的是效果也不差,簡直就是精致兩個字的完美代名詞,jz這個代號取得果然沒啥問題。


    不過,這個平台倒是還有改進得空間。


    王爍瞅著四條機械臂得動作,默默思索。


    其他方麵倒是沒什麽,但是置物底座無法運動這就很難受,這導致了很多角度就連他設計的兩條微型八軸,自由度高達九的伺服機械臂係統都無法觸及,幸好,為了彌補這個不足,他早早就設計了另外兩條載重機械臂,同時配合下,倒是可以靠轉換組裝件本身的角度來解決問題。


    如果真的要製作完全版的自動加工、組裝平台,他得重新設計一個至少三軸的置物底座,並設計一套可靠的連動係統才行。


    想好升級的方向,王爍隨即不再觀察組裝過程,他重新將目光投到旁邊的屏幕上。


    這一次,他點開了宋學芝提供的移動硬盤。


    相比於義肢的硬件,義肢的軟件才是他要著重主攻的重點方向。


    腦機接口,你也可以給它換個其他名字,比如生電融樞係統,當然這麽叫有點難以理解,那麽你也可以給它加個中文全稱——生物電信號與電子係統的深度融合樞紐,你還可以給它加上英文簡稱——biocyber nexus。


    你也可以叫它為腦皮層電子同步驅動係統,亦或者神經跨模態動態電子調製器。


    但不論怎麽叫,它都是一個腦機接口,最核心的部分就隻有兩個:第一是腦電波收集裝置,第二是數據轉換及輸出裝置。


    而如何確保腦電波數據收集的精確度,如何去除腦電波信號的無用白噪音,提純有用腦電信號就是關鍵中的關鍵。


    對於別人來講,這個問題或許很難,終其一生都無法跨越,但對於王爍來講,這僅僅隻是一次醍醐灌頂的差距。


    僅僅花費了簡單的口鼻流血的“微小”代價,王爍就成功的獲取到了最核心的裝置設計相關路徑,並以此為基礎,花費了一些時間設計出了獨屬於王爍的腦電波收集裝置——心械橋接器。


    利用已經在磁能引擎中實驗成功的超導磁電敏銳特性,王爍製造的這款裝置靈敏度堪稱這個世界之最,沒有之一!


    剩下的,就是完善出一個可堪大用的數據通道,讓心械橋接器捕捉到的腦電波能夠完美的轉化為行動信號,這一步如果成功,那麽……


    當然,一步到位完全轉化是不現實的,王爍也沒指望通過宋學芝提供的這些數據就能立即理解所有的大腦信號,他現在需要做的,就是采集出肢體相關的腦電波信號並放大其特征,直到形成清晰的動作指令來驅動相關部位。


    如果是一般的商用設備,到這一步也就夠了。隻要給使用者佩戴上一個簡單的外置收集器,或者一勞永逸的做一個簡單的電極植入手術,那麽他就能長久的通過腦電波來指揮這隻原本不屬於他身體的“肢體“。


    但段成武不是一般人,王爍也不準備給段成武提供這種半成品的東西供他使用,他要提供的是jz係列義肢的高級版本——jz-001!


    這個版本係列的義肢,在王爍的計劃裏隻會提供給軍方的殘疾人士使用,不會對外開放。


    它與其他jz係列義肢最大的不同,就是王爍完全放棄了腦部植入電極或者外置接收器的方式,直接將接收器集成到義肢內部,通過多達數千個微型突觸的神經橋接器來連接斷肢神經,由大腦直接下達命令給相應神經係統,進而驅動義肢運作。


    為了便於後期更換義肢,王爍將義肢分為兩部分。


    第一部分是“義肢底座”。采用完全溫和的金屬材料製作,直接固定在受術者本人的斷肢處,最好是能和斷肢處的骨頭直接進行硬連接,同時,將神經橋接器的微型突觸和存活神經進行一對一連接。


    這是個極為複雜的過程,單單這一台手術就需要數百萬華夏幣!


    第二部分就是義肢的本體,采用榫卯結構連接底座,連接後可直接鎖死,隻要底座不損壞,義肢本體隨時可以供更換。


    這就是王爍的全部設計內容。


    一個全新的,從沒有在這個世界上出現過的,注定將人類帶入新世界的東西……


    編號jz-001。


    機械義肢!

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