袁術遣公孫越幫助孫堅攻周昂，公孫越被流矢射中而死，公孫瓚認為他弟弟之死，禍起於袁紹。”於是出兵駐紮在磐河（今河北境內）準備報複袁紹。公元192（漢獻帝初平二年），趙雲受常山郡人民推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。
“在下趙雲，字子龍，常山人氏，為本郡所舉，將義從吏兵投公孫將軍門下，往後為將軍馬首是瞻。”
公孫瓚見此人身高八尺，身姿偉岸，濃眉大眼，英俊不凡，但尚未行冠禮，應當未滿十五。
“你今年貴庚？”公孫瓚。
“迴將軍，雲今年十四。”趙雲迴話到。（備注：古人說的都是虛歲，因此趙雲實際隻有13周歲而已。）
“你一個小小孩童，尚未行冠禮，何以領兵？”公孫瓚繼續問道。
“迴將軍，雲雖未成年，但並非孩童，可以領兵。”趙雲平靜的迴話，好似早已料到來此必受為難。
公孫瓚見他處變不驚，又對趙雲說道：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎麽唯獨你能迷途知返呢？”
趙雲迴道：“今天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並非為個人疏遠袁紹而偏向於將軍您。”
“好，我命你為小校，領義從吏兵。”說完，公孫瓚便令雲退下。
趙雲自此隨公孫瓚四處征討。
公元192年（漢獻帝初平三年），袁紹屯軍廣川縣（今河北棗強縣東北），與公孫瓚戰於界橋南二十裏處。公孫瓚有精兵三萬。袁紹命其將麴義領精兵八百在前，布強弩千張於兩翼。公孫瓚輕視袁紹兵少，縱騎兵出戰。
袁紹知道公孫瓚帥兵將至，自己亦領軍出營。兩軍會於磐河之上，公孫瓚的大軍為於橋西。
“背義之徒，何敢賣我！”公孫瓚立馬在橋上大喊道。
袁紹也策馬至橋邊，輕蔑地指著公孫瓚說道：“韓馥無才，願讓冀州與我，與爾何幹？”
公孫瓚咬牙切齒喊道：“昔日以汝為忠義，推為盟主；今之所為，真狼心狗行之徒，有何麵目立於世間！”
聽他一說，袁紹大怒，立馬對身邊將領喊道：“誰可擒之？”
話剛出，文醜便策馬挺槍，直殺上橋。公孫瓚就在橋邊與文醜交鋒。戰不到十餘合，公孫瓚抵擋不住，敗陣而逃。
文醜乘勢追趕。公孫瓚走入陣中，文醜飛馬直接衝入陣中，往來衝突。公孫瓚手下健將四員，一齊迎戰；其中有一將被文醜一槍刺下馬，其他三將見狀況不妙，也都掉轉馬頭逃走。文醜直趕公孫瓚出陣後，公孫瓚往山穀方向逃走。
文醜快追上公孫瓚時，便勒馬厲聲大叫：“快下馬受降！”公孫瓚大驚，弓箭盡落，頭盔墮地，披頭散發地策馬奔跑。奔跑到一土坡時，馬失前蹄，公孫瓚翻身落於坡下。文醜急撚槍來刺，眼見公孫瓚就快成槍下魂。忽然，草坡左側轉出一個少年將軍，飛馬挺槍，直取文醜。
公孫瓚爬上土坡，看見剛才挺槍而出的少年威風凜凜，白馬白袍，銀鎧銀槍，是自己部下，但是一時想不起是誰。隻見那少年與文醜大戰五六十合，勝負未分，公孫瓚很是驚訝。等到公孫瓚部下救軍到，文醜便策馬迴去了。那少年也不追趕。
公孫瓚忙下土坡，問那少年姓名。那少年欠身答道：“小校乃常山真定人也，姓趙，名雲，字子龍。不久之前受本郡所舉，將從吏兵投將軍麾下。
公孫瓚大喜，遂同歸寨，整頓兵甲。
第二天，公孫讚將軍馬分作左右兩隊，勢如羽翼。馬五千餘匹，大半皆是白馬。這公孫瓚喜好白馬，盡選白馬為先鋒，人家都稱他為“白馬將軍”。
第二天，公孫讚將軍馬分作左右兩隊，勢如羽翼。馬五千餘匹，大半皆是白馬。這公孫瓚喜好白馬，盡選白馬為先鋒，人家都稱他為“白馬將軍”。
（某作：趙雲可能也是因為曾經在公孫讚麾下，於是後來也一直白馬銀鎧，好帥耶！某讀者：拜托，在緊張時刻可不可以別發花癡？汗~）
袁紹命令顏良、文醜為先鋒，各引弓弩手一千，亦分作左右兩隊。又命令在左邊的將士用箭射公孫瓚的右軍對，在右邊的將士用箭射公孫瓚的左邊軍對。接著命令麴義引八百弓手，步兵一萬五千，列於陣中。袁紹自引馬步軍數萬，在後麵接應。公孫瓚遣大將嚴綱為先鋒。他自己帶領中部軍馬，趙雲領一隊人馬在後。
公孫讚立馬在橋上，傍邊豎著一麵大紅圈金線“帥”字旗於馬前。從辰時鳴鼓，直到巳時，卻沒見袁紹大軍進攻。麴義令弓箭手全部埋伏在遮箭牌下，隻要聽到炮響便下令齊齊發箭。嚴綱擊鼓呐喊，直取麴義。麴義的兵馬見嚴綱的兵馬殺來，都伏著不動，直到那些人馬靠近，一聲炮響，八百弓弩手一齊俱發。嚴綱見情況不妙，急忙掉轉馬頭，卻被麴義拍馬揮刀，斬於馬下，於是公孫瓚的軍隊大敗。
公孫讚的左右兩軍想上前救應，卻都被顏良、文醜引弓弩手射住。接著袁紹帥軍並進，直殺到界橋邊。麴義馬先到橋上，他立馬揮刀斬執旗將，把帥旗砍倒。公孫瓚見帥旗被砍倒，於是急忙迴馬下橋逃跑。
麴義見公孫讚逃跑，於是引軍直衝到後軍，正撞著趙雲。趙雲挺槍越馬，直取麴義。戰不數合，一槍刺麴義於馬下。趙雲一騎馬飛入紹軍，左衝右突，如入無人之境。公孫瓚見形勢扭轉，立馬引兵衝向袁紹大營。
話說袁紹剛聽探馬迴報麴義斬將擎旗，追趕敗兵，以為勝券在握，因此不作準備，與田豐帶領帳下持戟軍士數百人，弓箭手數十騎，乘馬出來觀戰。他對旁邊的田豐嗬嗬大笑說：“公孫瓚無能之輩！”
話還沒說完，忽然看見一少年將軍衝到麵前。弓箭手還沒來得及射箭，便被趙雲連刺數人，周圍的士兵被這小小的少年將軍給嚇的往四周逃竄。後麵公孫瓚大軍團團圍裹上來。
田豐慌忙地對袁紹說道：“主公且於空牆中躲避！”
袁紹哪是貪生怕死之輩，他摘下頭盔，狠狠地往地上一擲，然後大聲喊道：“大丈夫願臨陣鬥死，豈可入牆而望活乎！”
周圍眾將士聽罷，都齊心死戰，瞬間團聚在袁紹周圍拚死頑抗，趙雲雖然驍勇，卻也衝突不入。不久，袁紹的大部隊掩至，顏良也引軍來到，兩路並殺。形勢突然發生轉變，趙雲隻好保護公孫瓚殺出重圍，迴到了界橋。袁紹帥將士乘勝追擊，他命令大軍並進衝殺，直取公孫瓚，頓時紹軍擂鼓大作，氣勢激昂。瓚軍且戰且退，當大軍過橋之時，許多士兵落水而死。
（某作：從軍之前最好學會遊泳，也不至於枉死，某讀者：閃邊去。）
袁紹當先趕來，眼看就要追上公孫瓚。這時山背後喊聲大起，閃出一彪人馬，為首三員大將正是劉備、關羽、張飛。三人策馬飛奔前來，直取袁紹。袁紹大驚，連忙撥馬而逃，在眾將士掩護下逃迴界橋。
雖然袁紹退兵，公孫瓚也不想追趕，於是收軍迴寨。
“若非玄德遠來救我，幾乎狼狽。”公孫瓚對三人拱手道謝。
“不敢當，我兄弟三人特來協助將軍破紹。”劉備還禮道。
公孫瓚甚是歡喜，於是把趙雲引見給劉備。劉備一見趙雲就十分喜歡，便有了不舍之心。
“在下趙雲，字子龍，常山人氏，為本郡所舉，將義從吏兵投公孫將軍門下，往後為將軍馬首是瞻。”
公孫瓚見此人身高八尺，身姿偉岸，濃眉大眼，英俊不凡，但尚未行冠禮，應當未滿十五。
“你今年貴庚？”公孫瓚。
“迴將軍，雲今年十四。”趙雲迴話到。（備注：古人說的都是虛歲，因此趙雲實際隻有13周歲而已。）
“你一個小小孩童，尚未行冠禮，何以領兵？”公孫瓚繼續問道。
“迴將軍，雲雖未成年，但並非孩童，可以領兵。”趙雲平靜的迴話，好似早已料到來此必受為難。
公孫瓚見他處變不驚，又對趙雲說道：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎麽唯獨你能迷途知返呢？”
趙雲迴道：“今天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並非為個人疏遠袁紹而偏向於將軍您。”
“好，我命你為小校，領義從吏兵。”說完，公孫瓚便令雲退下。
趙雲自此隨公孫瓚四處征討。
公元192年（漢獻帝初平三年），袁紹屯軍廣川縣（今河北棗強縣東北），與公孫瓚戰於界橋南二十裏處。公孫瓚有精兵三萬。袁紹命其將麴義領精兵八百在前，布強弩千張於兩翼。公孫瓚輕視袁紹兵少，縱騎兵出戰。
袁紹知道公孫瓚帥兵將至，自己亦領軍出營。兩軍會於磐河之上，公孫瓚的大軍為於橋西。
“背義之徒，何敢賣我！”公孫瓚立馬在橋上大喊道。
袁紹也策馬至橋邊，輕蔑地指著公孫瓚說道：“韓馥無才，願讓冀州與我，與爾何幹？”
公孫瓚咬牙切齒喊道：“昔日以汝為忠義，推為盟主；今之所為，真狼心狗行之徒，有何麵目立於世間！”
聽他一說，袁紹大怒，立馬對身邊將領喊道：“誰可擒之？”
話剛出，文醜便策馬挺槍，直殺上橋。公孫瓚就在橋邊與文醜交鋒。戰不到十餘合，公孫瓚抵擋不住，敗陣而逃。
文醜乘勢追趕。公孫瓚走入陣中，文醜飛馬直接衝入陣中，往來衝突。公孫瓚手下健將四員，一齊迎戰；其中有一將被文醜一槍刺下馬，其他三將見狀況不妙，也都掉轉馬頭逃走。文醜直趕公孫瓚出陣後，公孫瓚往山穀方向逃走。
文醜快追上公孫瓚時，便勒馬厲聲大叫：“快下馬受降！”公孫瓚大驚，弓箭盡落，頭盔墮地，披頭散發地策馬奔跑。奔跑到一土坡時，馬失前蹄，公孫瓚翻身落於坡下。文醜急撚槍來刺，眼見公孫瓚就快成槍下魂。忽然，草坡左側轉出一個少年將軍，飛馬挺槍，直取文醜。
公孫瓚爬上土坡，看見剛才挺槍而出的少年威風凜凜，白馬白袍，銀鎧銀槍，是自己部下，但是一時想不起是誰。隻見那少年與文醜大戰五六十合，勝負未分，公孫瓚很是驚訝。等到公孫瓚部下救軍到，文醜便策馬迴去了。那少年也不追趕。
公孫瓚忙下土坡，問那少年姓名。那少年欠身答道：“小校乃常山真定人也，姓趙，名雲，字子龍。不久之前受本郡所舉，將從吏兵投將軍麾下。
公孫瓚大喜，遂同歸寨，整頓兵甲。
第二天，公孫讚將軍馬分作左右兩隊，勢如羽翼。馬五千餘匹，大半皆是白馬。這公孫瓚喜好白馬，盡選白馬為先鋒，人家都稱他為“白馬將軍”。
第二天，公孫讚將軍馬分作左右兩隊，勢如羽翼。馬五千餘匹，大半皆是白馬。這公孫瓚喜好白馬，盡選白馬為先鋒，人家都稱他為“白馬將軍”。
（某作：趙雲可能也是因為曾經在公孫讚麾下，於是後來也一直白馬銀鎧，好帥耶！某讀者：拜托，在緊張時刻可不可以別發花癡？汗~）
袁紹命令顏良、文醜為先鋒，各引弓弩手一千，亦分作左右兩隊。又命令在左邊的將士用箭射公孫瓚的右軍對，在右邊的將士用箭射公孫瓚的左邊軍對。接著命令麴義引八百弓手，步兵一萬五千，列於陣中。袁紹自引馬步軍數萬，在後麵接應。公孫瓚遣大將嚴綱為先鋒。他自己帶領中部軍馬，趙雲領一隊人馬在後。
公孫讚立馬在橋上，傍邊豎著一麵大紅圈金線“帥”字旗於馬前。從辰時鳴鼓，直到巳時，卻沒見袁紹大軍進攻。麴義令弓箭手全部埋伏在遮箭牌下，隻要聽到炮響便下令齊齊發箭。嚴綱擊鼓呐喊，直取麴義。麴義的兵馬見嚴綱的兵馬殺來，都伏著不動，直到那些人馬靠近，一聲炮響，八百弓弩手一齊俱發。嚴綱見情況不妙，急忙掉轉馬頭，卻被麴義拍馬揮刀，斬於馬下，於是公孫瓚的軍隊大敗。
公孫讚的左右兩軍想上前救應，卻都被顏良、文醜引弓弩手射住。接著袁紹帥軍並進，直殺到界橋邊。麴義馬先到橋上，他立馬揮刀斬執旗將，把帥旗砍倒。公孫瓚見帥旗被砍倒，於是急忙迴馬下橋逃跑。
麴義見公孫讚逃跑，於是引軍直衝到後軍，正撞著趙雲。趙雲挺槍越馬，直取麴義。戰不數合，一槍刺麴義於馬下。趙雲一騎馬飛入紹軍，左衝右突，如入無人之境。公孫瓚見形勢扭轉，立馬引兵衝向袁紹大營。
話說袁紹剛聽探馬迴報麴義斬將擎旗，追趕敗兵，以為勝券在握，因此不作準備，與田豐帶領帳下持戟軍士數百人，弓箭手數十騎，乘馬出來觀戰。他對旁邊的田豐嗬嗬大笑說：“公孫瓚無能之輩！”
話還沒說完，忽然看見一少年將軍衝到麵前。弓箭手還沒來得及射箭，便被趙雲連刺數人，周圍的士兵被這小小的少年將軍給嚇的往四周逃竄。後麵公孫瓚大軍團團圍裹上來。
田豐慌忙地對袁紹說道：“主公且於空牆中躲避！”
袁紹哪是貪生怕死之輩，他摘下頭盔，狠狠地往地上一擲，然後大聲喊道：“大丈夫願臨陣鬥死，豈可入牆而望活乎！”
周圍眾將士聽罷，都齊心死戰，瞬間團聚在袁紹周圍拚死頑抗，趙雲雖然驍勇，卻也衝突不入。不久，袁紹的大部隊掩至，顏良也引軍來到，兩路並殺。形勢突然發生轉變，趙雲隻好保護公孫瓚殺出重圍，迴到了界橋。袁紹帥將士乘勝追擊，他命令大軍並進衝殺，直取公孫瓚，頓時紹軍擂鼓大作，氣勢激昂。瓚軍且戰且退，當大軍過橋之時，許多士兵落水而死。
（某作：從軍之前最好學會遊泳，也不至於枉死，某讀者：閃邊去。）
袁紹當先趕來，眼看就要追上公孫瓚。這時山背後喊聲大起，閃出一彪人馬，為首三員大將正是劉備、關羽、張飛。三人策馬飛奔前來，直取袁紹。袁紹大驚，連忙撥馬而逃，在眾將士掩護下逃迴界橋。
雖然袁紹退兵，公孫瓚也不想追趕，於是收軍迴寨。
“若非玄德遠來救我，幾乎狼狽。”公孫瓚對三人拱手道謝。
“不敢當，我兄弟三人特來協助將軍破紹。”劉備還禮道。
公孫瓚甚是歡喜，於是把趙雲引見給劉備。劉備一見趙雲就十分喜歡，便有了不舍之心。