清代帝王吸取了前朝的曆史經驗教訓，非常重視皇子的教育。因此清朝多數皇子精通經史、策論、詩詞歌賦與書畫等，並善於騎射。
尤其是乾隆上位，皇族教育在製度上更加完善、正規。康熙在位的時候，諸皇子分居讀書，到了雍正初年，為了便於皇子的讀書，就在宮中設立尚書房，道光以後統稱上書房。上書房坐落在今故宮內幹清門的左側，上書房之所以設在這裏是為了“近在禁禦，以便上稽察也”。雍正帝還親筆題寫了“立身以至誠為本，讀書以名理為先”的楹聯懸掛其內；乾隆帝對上書房也十分重視，他給上書房題的楹聯是：“念終始典於學，於緝熙單厥心。”
皇子讀書入學年齡早、學習時間長、規矩嚴、課程多。通常，皇帝選擇學問、品德最好的大臣教皇子讀書。
清朝規定，皇子6歲(虛歲)開始讀書，皇子讀書的時間為“卯入申出”，也就是早晨5點至下午3點，共計10個小時。皇帝選定良辰吉日為皇子開學，由於皇子地位尊貴，皇子和師傅互相行禮時，雙方用長揖代替跪拜。上書房的規矩極嚴，皇子讀書要正襟危坐；夏天不許搖扇子；午飯時候，侍衛送上飯來，老師先吃，皇子們在另一旁吃，吃完不休息，繼續功課。上書房隻有元旦、端陽、中秋、萬壽(皇上的生日)、自壽(自己的生日)這幾天放假，一共5天，除夕也不放假。
皇子們學習的內容包括滿、蒙、漢等語言文字以及《四書》、《五經》等儒家經典。為了取得良好的教育成果，每個皇子都配有漢人師傅，人數多少不定，總管教學事務的稱“總師傅”。學習儒家經典的方法是：師傅讀一句，皇子讀一句，如此反複誦讀百遍後，與前幾天所學內容合起來再讀百遍，周而複始不間斷。五歲開始讀書從不間斷，累得咳血，仍然堅持。每日老師給指定這一段要念120遍，之後再背誦一段新的內容，直至把《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》完全背下來。
由於清朝是“馬上得天下”，因此對皇子、皇孫的騎射武功的訓練也十分重視。每天下午3點半左右皇子們放學後，吃過晚飯，還得上一節“軍事體育課”——騎馬射箭，這部分教習師傅從滿、蒙貴族中挑選，名為“諳達”。“諳達”又分為“外諳達”與“內諳達”：教弓箭、騎射的稱“外諳達”，每位皇子配有5名，為其管理鞍馬、弓箭；教滿、蒙語文的為“內諳達”，一般有3人，他們輪流值班。再有，每個皇子還配有幾名負責茶食等事的書童，這些書童，從八旗大員子弟中挑選，亦輪流值班，每天兩人。
皇帝、皇子對上書房的師傅非常尊重。皇帝命皇子們對總師傅張廷玉、鄂爾泰行拜見禮、作揖，張、鄂二人“立受之”。乾隆帝對上書房的師傅們也十分尊重。福建漳浦人蔡新入翰林院後，任總師傅30餘年，“諸皇子皆敬憚之”。他退休後，乾隆帝對他很照顧，並多次將自己的詩文寄給他。嘉慶帝對他也很尊重，在他90歲生日時特賜匾額，親筆題書“綠野恆春”四字。
乾隆下旨“本朝家法之嚴，即皇子讀書一事，已迥絕千古。餘內直時，屆早班之期，率以五鼓入，時都院百官未有至者，唯內府蘇拉往來。黑暗中殘睡未醒，時複依柱假寐，然已隱隱望見有白紗燈一點入隆宗門，則皇子進書房也。吾輩窮措大專恃讀書為衣食者，尚不能早起，而天家金玉之體乃日日如是。既入書房，作詩文，每日皆有程課，未刻畢，則有滿洲師傅教國書、習國語及騎射等等，薄暮始休。然者文學安得不深？武事安得不嫻熟？宜乎皇子孫不惟詩文書畫無不擅其妙，而上下千古成敗理亂已了然於胸中。”
清宮中的上書房就是皇子皇孫和近支宗室子弟讀書的地方，位置在乾清門的東側，設立於雍正元年，雍正還親筆題寫了“立身以至誠為本，讀書以明理為先”的楹聯懸掛其內。西側與之相對的南書房，則是皇帝的秘書班子所在地，當年康熙皇帝就是在這裏擒拿權臣鼇拜的。中間是乾清門，北邊與乾清門正對的就是乾清宮，曾是順治和康熙皇帝辦公的地方，雍正登基後，把辦公地點移到乾清宮西側的養心殿。把皇子讀書場所設在與皇帝辦公很近的地方，也是為了便於皇帝稽察。
清宮對皇子皇孫的讀書有嚴格規定，年齡到了六歲，比須進入上書房讀書，而且無論冬夏，每天卯刻也即清早五點就進入書房，一直到申時也就是下午的三點多才放學，非常辛苦。
封爵分藩後的皇子及外府在此讀書的王、貝勒等，則可以讀到上午十一點，因為他們多多少少要擔任一些差使。一年四季，除了過年（春節），端午節、中秋節、皇帝及皇太後生日的當日及前一日，以及皇子皇孫自己的生日外，即使除夕也要到上書房讀書，隻是除夕這一天讀到早上八點即可放學。夏天從初伏一直到處暑、臘月從皇帝封印到次年正月開印這段時間，放學時間可以提前到“午初”，也即上午的十一點多。
教授皇子皇孫的老師有兩種，漢文老師稱為師傅，由翰林出身而且有資望的大臣充任，師傅之上還有總師傅，“或一人，或二三人，無定製，有事則至，非日日入直也。”教滿文、蒙古文及騎射的老師稱為諳達，由八旗中精通弓馬、嫻熟滿語、蒙語的人充任，諳達之上也有總諳達。總諳達和總師傅都由皇帝派滿漢重臣充任。另外，每位皇子還配有幾名“哈哈珠子”（滿語，即小男孩子），平日主要服侍皇子及師傅茶食等事，相當於書童。
雍正初建上書房，命鄂爾泰、張廷玉充任總師傅。鄂爾泰和張廷玉都是雍正和乾隆時期的重臣，二人長期擔任皇子們的師傅或總師傅。據陳康祺的《郎潛紀聞》記載：“乾隆元年正月，奉旨著大學士鄂爾泰、張廷玉、朱軾、左都禦史福敏、侍郎徐元夢、邵基為皇子師傅，著欽天監擇日開學。”乾隆還麵諭皇子和充任師傅的大臣，“皇子年齒雖幼，然陶淑涵養之功，必自幼齡始，卿等可殫心教導之。倘不率教，不妨過於嚴厲。從來設教之道，嚴有益而寬多損，將來皇長成自知之也。”
皇子們每天讀書的安排是，每天入學以後先學習蒙古語，再拉幾次用竹板製作的弓，然後讀半個小時滿文書。七點半進早餐（清代宮廷一直實行早、晚兩餐製，晚上另有點心供應），從上午八點開始讀漢文書籍。中午十二點進晚餐，晚餐後練習書法（應該還有繪畫）、念古文、念詩。此外應該還有算學，因為乾隆時期入值上書房的蔡新就精通數學。年歲稍大的，還要看《資治通鑒》和做詩、做賦、做文。讀書之外，有時也由師傅講書或共同討論掌故。讀書的皇子皇孫每天到下房休息一兩次，每次不超過十五分鍾，去時必須征得師傅同意。下午三點半放學後，還要練習騎射。乾隆在收錄其即位前作品的《樂善堂全集》自序中寫道，“期間朝夕從事者，《四書》、《五經》、《性理綱目》、《大學愆義》、《古文灃鑒》等書。”雍正八年曾任上書房行走的顧成天在為《樂善堂全集》作的序中說：“竊見自《孝經》、四子、《易》、《書》、《詩》、《春秋》、《戴禮》、以及《左》、《國》、《史》、《漢》、唐宋諸家之文，靡不淹貫。”當時皇子讀書內容可見一斑。
皇子在上書房讀書學習時間很長，有的長達幾十年，甚至已在朝廷擔任要職，還要在書房讀書學習。嘉慶帝曾說“予與十七弟（永璘）在上書房同室讀書二十餘年。”道光皇帝也說，“朕在上書房三十餘年，無日不與詩書相砥礪。”
學習中，皇子與師傅建立了深厚感情。十分感慨地說：“餘幼時日所授書，每易成誦，課常早畢。先生即謂餘曰：‘今日之課雖畢，曷不兼治明日之課？’比及明日複然。吾弟和親王（弘晝）資性稍鈍，日課恆落後。先生則曰：‘弟在書齋，兄豈可不留以待之？’複令餘加課，俟其課畢同散。彼時孩氣，嚐不以為然，今思之則實有益於己。故餘所讀之書倍多，實善誘之力也。”
上書房師傅朱珪，入值上書房四十年，為人純樸和易，對所教皇子皇孫都知無不言，因此備受皇子們尊敬。
皇帝經常對皇子們的學習及師傅們的教授情況進行檢查，並對違反書房規定的皇子進行訓斥，對沒有盡到責任的師傅、諳達進行處罰。，四阿哥永珹以祀神為由逃課，遭到乾隆皇帝的批評，並派人到書房傳旨，“祀神行禮，原在清晨，祀神畢仍可照常進內，乃四阿哥借此為名，一日不進書房，殊屬非是。”這年五月初七，又發生八阿哥永璿不向師傅請假私自從圓明園進城事件（當時皇子們在那裏的上書房讀書），被乾隆皇帝發現後，更是一頓嚴批，上書房的師傅也受到牽連，乾隆皇帝在查看內左門載錄的尚書房入值門單時，發現書房師傅竟有七天時間全都沒到書房去，於是龍顏大怒，當日降下諭旨，“嵇璜年已衰邁，王傑兼軍機處行走，情尚可原，著從寬交部議處。劉墉、胡高望、謝墉、古夢熊、茅元銘、錢棨、錢樾、嚴福、程昌期、秦承業、邵玉清、萬承風，具著交部嚴加議處。至阿肅、達椿，身係滿州，且現為內閣學士，毫無所事，其咎更重，均著革職，仍各責四十板，留在書房效力行走，以贖前愆而觀後效。”這還不算，沒等部議結果出來，第二天又降諭旨，將總師傅之一的劉墉由尚書降為侍郎，謝墉則不但降為編修，且“不複在尚書房行走，著在武英殿修書處效力贖罪。”（國朝宮史續編）也有因為教授不力受到懲罰的。嘉慶二十四年正月，四阿哥（綿忻）因為“經書俱不能成誦，亦未能屬對作詩”。他的師傅果齊斯歡“退出上書房，革去侍郎及一應差使，令往巴裏坤換班。”由此可以看出，無論對眾皇子，還是對他們的師傅、諳達，要求都是較為嚴格的。
尤其是乾隆上位，皇族教育在製度上更加完善、正規。康熙在位的時候，諸皇子分居讀書，到了雍正初年，為了便於皇子的讀書，就在宮中設立尚書房，道光以後統稱上書房。上書房坐落在今故宮內幹清門的左側，上書房之所以設在這裏是為了“近在禁禦，以便上稽察也”。雍正帝還親筆題寫了“立身以至誠為本，讀書以名理為先”的楹聯懸掛其內；乾隆帝對上書房也十分重視，他給上書房題的楹聯是：“念終始典於學，於緝熙單厥心。”
皇子讀書入學年齡早、學習時間長、規矩嚴、課程多。通常，皇帝選擇學問、品德最好的大臣教皇子讀書。
清朝規定，皇子6歲(虛歲)開始讀書，皇子讀書的時間為“卯入申出”，也就是早晨5點至下午3點，共計10個小時。皇帝選定良辰吉日為皇子開學，由於皇子地位尊貴，皇子和師傅互相行禮時，雙方用長揖代替跪拜。上書房的規矩極嚴，皇子讀書要正襟危坐；夏天不許搖扇子；午飯時候，侍衛送上飯來，老師先吃，皇子們在另一旁吃，吃完不休息，繼續功課。上書房隻有元旦、端陽、中秋、萬壽(皇上的生日)、自壽(自己的生日)這幾天放假，一共5天，除夕也不放假。
皇子們學習的內容包括滿、蒙、漢等語言文字以及《四書》、《五經》等儒家經典。為了取得良好的教育成果，每個皇子都配有漢人師傅，人數多少不定，總管教學事務的稱“總師傅”。學習儒家經典的方法是：師傅讀一句，皇子讀一句，如此反複誦讀百遍後，與前幾天所學內容合起來再讀百遍，周而複始不間斷。五歲開始讀書從不間斷，累得咳血，仍然堅持。每日老師給指定這一段要念120遍，之後再背誦一段新的內容，直至把《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》完全背下來。
由於清朝是“馬上得天下”，因此對皇子、皇孫的騎射武功的訓練也十分重視。每天下午3點半左右皇子們放學後，吃過晚飯，還得上一節“軍事體育課”——騎馬射箭，這部分教習師傅從滿、蒙貴族中挑選，名為“諳達”。“諳達”又分為“外諳達”與“內諳達”：教弓箭、騎射的稱“外諳達”，每位皇子配有5名，為其管理鞍馬、弓箭；教滿、蒙語文的為“內諳達”，一般有3人，他們輪流值班。再有，每個皇子還配有幾名負責茶食等事的書童，這些書童，從八旗大員子弟中挑選，亦輪流值班，每天兩人。
皇帝、皇子對上書房的師傅非常尊重。皇帝命皇子們對總師傅張廷玉、鄂爾泰行拜見禮、作揖，張、鄂二人“立受之”。乾隆帝對上書房的師傅們也十分尊重。福建漳浦人蔡新入翰林院後，任總師傅30餘年，“諸皇子皆敬憚之”。他退休後，乾隆帝對他很照顧，並多次將自己的詩文寄給他。嘉慶帝對他也很尊重，在他90歲生日時特賜匾額，親筆題書“綠野恆春”四字。
乾隆下旨“本朝家法之嚴，即皇子讀書一事，已迥絕千古。餘內直時，屆早班之期，率以五鼓入，時都院百官未有至者，唯內府蘇拉往來。黑暗中殘睡未醒，時複依柱假寐，然已隱隱望見有白紗燈一點入隆宗門，則皇子進書房也。吾輩窮措大專恃讀書為衣食者，尚不能早起，而天家金玉之體乃日日如是。既入書房，作詩文，每日皆有程課，未刻畢，則有滿洲師傅教國書、習國語及騎射等等，薄暮始休。然者文學安得不深？武事安得不嫻熟？宜乎皇子孫不惟詩文書畫無不擅其妙，而上下千古成敗理亂已了然於胸中。”
清宮中的上書房就是皇子皇孫和近支宗室子弟讀書的地方，位置在乾清門的東側，設立於雍正元年，雍正還親筆題寫了“立身以至誠為本，讀書以明理為先”的楹聯懸掛其內。西側與之相對的南書房，則是皇帝的秘書班子所在地，當年康熙皇帝就是在這裏擒拿權臣鼇拜的。中間是乾清門，北邊與乾清門正對的就是乾清宮，曾是順治和康熙皇帝辦公的地方，雍正登基後，把辦公地點移到乾清宮西側的養心殿。把皇子讀書場所設在與皇帝辦公很近的地方，也是為了便於皇帝稽察。
清宮對皇子皇孫的讀書有嚴格規定，年齡到了六歲，比須進入上書房讀書，而且無論冬夏，每天卯刻也即清早五點就進入書房，一直到申時也就是下午的三點多才放學，非常辛苦。
封爵分藩後的皇子及外府在此讀書的王、貝勒等，則可以讀到上午十一點，因為他們多多少少要擔任一些差使。一年四季，除了過年（春節），端午節、中秋節、皇帝及皇太後生日的當日及前一日，以及皇子皇孫自己的生日外，即使除夕也要到上書房讀書，隻是除夕這一天讀到早上八點即可放學。夏天從初伏一直到處暑、臘月從皇帝封印到次年正月開印這段時間，放學時間可以提前到“午初”，也即上午的十一點多。
教授皇子皇孫的老師有兩種，漢文老師稱為師傅，由翰林出身而且有資望的大臣充任，師傅之上還有總師傅，“或一人，或二三人，無定製，有事則至，非日日入直也。”教滿文、蒙古文及騎射的老師稱為諳達，由八旗中精通弓馬、嫻熟滿語、蒙語的人充任，諳達之上也有總諳達。總諳達和總師傅都由皇帝派滿漢重臣充任。另外，每位皇子還配有幾名“哈哈珠子”（滿語，即小男孩子），平日主要服侍皇子及師傅茶食等事，相當於書童。
雍正初建上書房，命鄂爾泰、張廷玉充任總師傅。鄂爾泰和張廷玉都是雍正和乾隆時期的重臣，二人長期擔任皇子們的師傅或總師傅。據陳康祺的《郎潛紀聞》記載：“乾隆元年正月，奉旨著大學士鄂爾泰、張廷玉、朱軾、左都禦史福敏、侍郎徐元夢、邵基為皇子師傅，著欽天監擇日開學。”乾隆還麵諭皇子和充任師傅的大臣，“皇子年齒雖幼，然陶淑涵養之功，必自幼齡始，卿等可殫心教導之。倘不率教，不妨過於嚴厲。從來設教之道，嚴有益而寬多損，將來皇長成自知之也。”
皇子們每天讀書的安排是，每天入學以後先學習蒙古語，再拉幾次用竹板製作的弓，然後讀半個小時滿文書。七點半進早餐（清代宮廷一直實行早、晚兩餐製，晚上另有點心供應），從上午八點開始讀漢文書籍。中午十二點進晚餐，晚餐後練習書法（應該還有繪畫）、念古文、念詩。此外應該還有算學，因為乾隆時期入值上書房的蔡新就精通數學。年歲稍大的，還要看《資治通鑒》和做詩、做賦、做文。讀書之外，有時也由師傅講書或共同討論掌故。讀書的皇子皇孫每天到下房休息一兩次，每次不超過十五分鍾，去時必須征得師傅同意。下午三點半放學後，還要練習騎射。乾隆在收錄其即位前作品的《樂善堂全集》自序中寫道，“期間朝夕從事者，《四書》、《五經》、《性理綱目》、《大學愆義》、《古文灃鑒》等書。”雍正八年曾任上書房行走的顧成天在為《樂善堂全集》作的序中說：“竊見自《孝經》、四子、《易》、《書》、《詩》、《春秋》、《戴禮》、以及《左》、《國》、《史》、《漢》、唐宋諸家之文，靡不淹貫。”當時皇子讀書內容可見一斑。
皇子在上書房讀書學習時間很長，有的長達幾十年，甚至已在朝廷擔任要職，還要在書房讀書學習。嘉慶帝曾說“予與十七弟（永璘）在上書房同室讀書二十餘年。”道光皇帝也說，“朕在上書房三十餘年，無日不與詩書相砥礪。”
學習中，皇子與師傅建立了深厚感情。十分感慨地說：“餘幼時日所授書，每易成誦，課常早畢。先生即謂餘曰：‘今日之課雖畢，曷不兼治明日之課？’比及明日複然。吾弟和親王（弘晝）資性稍鈍，日課恆落後。先生則曰：‘弟在書齋，兄豈可不留以待之？’複令餘加課，俟其課畢同散。彼時孩氣，嚐不以為然，今思之則實有益於己。故餘所讀之書倍多，實善誘之力也。”
上書房師傅朱珪，入值上書房四十年，為人純樸和易，對所教皇子皇孫都知無不言，因此備受皇子們尊敬。
皇帝經常對皇子們的學習及師傅們的教授情況進行檢查，並對違反書房規定的皇子進行訓斥，對沒有盡到責任的師傅、諳達進行處罰。，四阿哥永珹以祀神為由逃課，遭到乾隆皇帝的批評，並派人到書房傳旨，“祀神行禮，原在清晨，祀神畢仍可照常進內，乃四阿哥借此為名，一日不進書房，殊屬非是。”這年五月初七，又發生八阿哥永璿不向師傅請假私自從圓明園進城事件（當時皇子們在那裏的上書房讀書），被乾隆皇帝發現後，更是一頓嚴批，上書房的師傅也受到牽連，乾隆皇帝在查看內左門載錄的尚書房入值門單時，發現書房師傅竟有七天時間全都沒到書房去，於是龍顏大怒，當日降下諭旨，“嵇璜年已衰邁，王傑兼軍機處行走，情尚可原，著從寬交部議處。劉墉、胡高望、謝墉、古夢熊、茅元銘、錢棨、錢樾、嚴福、程昌期、秦承業、邵玉清、萬承風，具著交部嚴加議處。至阿肅、達椿，身係滿州，且現為內閣學士，毫無所事，其咎更重，均著革職，仍各責四十板，留在書房效力行走，以贖前愆而觀後效。”這還不算，沒等部議結果出來，第二天又降諭旨，將總師傅之一的劉墉由尚書降為侍郎，謝墉則不但降為編修，且“不複在尚書房行走，著在武英殿修書處效力贖罪。”（國朝宮史續編）也有因為教授不力受到懲罰的。嘉慶二十四年正月，四阿哥（綿忻）因為“經書俱不能成誦，亦未能屬對作詩”。他的師傅果齊斯歡“退出上書房，革去侍郎及一應差使，令往巴裏坤換班。”由此可以看出，無論對眾皇子，還是對他們的師傅、諳達，要求都是較為嚴格的。