那些負責操作投石車的士兵們的身體被弩箭打穿，血肉模糊，有幾台投石車的軸被射中，直接報廢。
眭固大驚，連忙令人調整投石車的方向，進行第三輪射擊，但投石車裝彈遲緩，調整起來又費事，還沒等發射，就迎來了薑盛軍第二輪激射。
二百多支弩箭伴隨著破空之聲飛來，黃巾軍驚恐莫名，一片混亂，這些弩箭瞬間又結果了近兩千黃巾兵的生命。
四弓床弩省時省力，士兵們又是士氣高昂，很快幾千支弩箭被發射出來，黃巾軍死傷一片，那些投石車也先後中箭，難以繼續使用。
眭固大驚，連忙率軍後撤五裏安下營寨，這遠遠超出了四弓床弩的射程，薑盛下令停止射擊，然後派兵出城打掃戰場，因為弩箭有限，薑盛要把這些弩箭迴收利用。
黃巾軍遠遠看到薑盛軍出城，連忙報告眭固，眭固派出斥候靠近查探虛實，見並無異常。
眭固就揮軍一萬發起了進攻，趙雲在山頭看到黃巾軍出動，於是通知於禁、張郃，三路騎兵同時出動。
兩萬餘騎從三個方向殺了出來，眭固大驚，薑盛什麽時候有了這麽多騎兵啊。
騎兵衝陣速度極快，黃巾軍來不及迴撤，被這騎兵圍殺過來，死傷慘重，於禁、張郃這些日子吃了黃巾軍不少苦頭，現在可以揚眉吐氣了，不管黃巾軍是否投降，一概斬殺。
眭固見官軍殺紅了眼，不敢戀戰，連忙率親兵撤迴大營。
趙雲著白袍、騎白馬，手中銀槍如輪，銜尾追殺，黃巾步兵逃跑速度慢，被趙雲追上，“七探蛇盤槍”施展開來，這槍術專門克製步兵，趙雲一路殺來，黃巾軍個個都是後心中槍，屍體布滿了一路。
眭固撤迴大營的時候，僅剩數十人，出戰的萬餘將士都被官軍斬殺，好在大營還有四萬多人馬，守住了門戶。
趙雲率軍衝到黃巾大營前，遭到了密集的弩箭射殺，連忙掉頭迴撤，現在還不是硬拚的時候，保存實力是第一位的。
薑盛在城上遠遠看到趙雲去而複返，心中暗讚，看來趙雲也不是戀戰之人，懂得進退。
眭固現在已是驚弓之鳥，誰知道薑盛還隱藏著多少兵力，在情況明朗之前，他不敢再貿然進攻，而是以博昌縣為據點，做好了長期作戰的準備。
薑盛現在已經有了底氣，派出數百斥候嚴密監視樂安境內的動靜，然後開始大規模製造機械化的武器。
雲梯車就是其中一種，薑盛新發明的雲梯車有四個木輪子，底盤以實木做成了方盒狀，然後把雲梯固定在底盤上，這個雲梯就是後世的消防雲梯，分為三段，以繩索固定，用時根據城牆的高度自由調整。更重要的是這個雲梯再也不必擔心被推開。
新式投石車也被造出來了，這新式投石車也是加裝了帶輪的底盤，車體底部是一個巨大的木齒輪，可以360度轉動，利於投石車轉換方向，借助杠杆的原理，拋射更高效，而且轉軸可以調整，保證隨意地調整射程。還有一個顯著特點就是，各個零件可以按著圖紙分解結合，便於搬運和現場組裝。
眾軍見到薑盛發明的這兩樣東西後都是讚歎不已，這麽一來，恐怕再難攻的城池也擋不住薑盛的進攻了。
薑盛從騎兵中抽調了兩千人組成了工兵營，專門負責攻城武器的操作和維修，鄧茂擔任了工兵營司馬。
為了克服兵力的不足，薑盛派人到各縣招募兵勇，擴充部隊，形成了步兵兩萬、弓箭兵一萬、騎兵一萬五、工兵營兩千的規模，加上後勤輜重部隊，總兵力達到了五萬。
中平五年七月中旬，薑盛的部隊物資充足，已經具備了反攻的條件，薑盛決定主動進攻，博昌，就成為薑盛反攻的首戰之地。
工兵營這支新生的兵種在薑盛的調度下首度投入使用，博昌的攻堅戰打響了。
騎兵兵分兩路，分別由趙雲、張郃率領，於博昌縣城西北和西南方向待命，於禁率步兵與博昌西門外列防禦陣，夏侯蘭率弓箭兵在步兵陣兩翼形成攻擊陣型，鄧茂率工兵營在城外組裝武器。楊鳳為全軍的總補給官，率部轉運物資。
時間不大，鄧茂部已經組裝了六十台投石車、一百二十台雲梯車和一百架四弓床弩。
工兵營的將士們都跟著薑盛學會了拇指測距法，很快測定了博昌城頭的距離，然後對床弩和投石車進行了調整，確保城頭在有效射程內。
薑盛一聲令下，投石車全都運轉起來，密集的石彈準確地命中城頭的箭塔、垛樓和守軍集結處，造成了巨大的殺傷，於禁派出兩千步兵幫著裝填石彈，效率顯著提升。
眭固在城中看到連綿不斷的石彈飛來，心驚膽戰，城頭的守軍被砸死砸傷的不計其數，被砸裂的斷臂殘肢都飛入了城中，一片血腥。
在投石車發射的間隙內，四弓床弩把萬餘支大號弩箭射上了城頭，在投石車和床弩的掩護下，鄧茂率軍推著雲梯車突進到博昌城下。
於禁大吼一聲，率領步兵向前猛衝，踏著雲梯車往城牆上攻去。
眭固龜縮在城頭角落裏，見官軍開始攻城，就令守軍們以礌石、滾木進行防禦，衝到城頭的官軍將士很快被殺退。
薑盛令四弓床弩瞄準城頭，官軍未到城頭的時候，隻要守軍露頭，立即射擊，這次是為殺守軍，所以薑盛讓操作床弩的士兵換上了短箭。
在強大的彈力作用下，這些短箭初速極快，在二百多米的距離上準確度很高。
守軍剛一露頭就被弩箭射殺，雲梯車上的官軍就趁著空檔迅速登城，在城頭與守軍廝殺到一起。
四弓床弩和投石車暫停了攻擊，薑盛令鄧茂僅留二十架床弩，其餘的都拆卸後，轉移到博昌城東的地方組裝起來，夏侯蘭率弓箭兵前往掩護。
眭固從未經曆過這種遠程武器掩護進攻的戰法，薑盛料到博昌城守不了多久，眭固必定會東撤與利縣的卞喜部會合，所以就把遠程武器安排在了東門外，隻待眭固軍撤出的時候發起攻擊。
眭固大驚，連忙令人調整投石車的方向，進行第三輪射擊，但投石車裝彈遲緩，調整起來又費事，還沒等發射，就迎來了薑盛軍第二輪激射。
二百多支弩箭伴隨著破空之聲飛來，黃巾軍驚恐莫名，一片混亂，這些弩箭瞬間又結果了近兩千黃巾兵的生命。
四弓床弩省時省力，士兵們又是士氣高昂，很快幾千支弩箭被發射出來，黃巾軍死傷一片，那些投石車也先後中箭，難以繼續使用。
眭固大驚，連忙率軍後撤五裏安下營寨，這遠遠超出了四弓床弩的射程，薑盛下令停止射擊，然後派兵出城打掃戰場，因為弩箭有限，薑盛要把這些弩箭迴收利用。
黃巾軍遠遠看到薑盛軍出城，連忙報告眭固，眭固派出斥候靠近查探虛實，見並無異常。
眭固就揮軍一萬發起了進攻，趙雲在山頭看到黃巾軍出動，於是通知於禁、張郃，三路騎兵同時出動。
兩萬餘騎從三個方向殺了出來，眭固大驚，薑盛什麽時候有了這麽多騎兵啊。
騎兵衝陣速度極快，黃巾軍來不及迴撤，被這騎兵圍殺過來，死傷慘重，於禁、張郃這些日子吃了黃巾軍不少苦頭，現在可以揚眉吐氣了，不管黃巾軍是否投降，一概斬殺。
眭固見官軍殺紅了眼，不敢戀戰，連忙率親兵撤迴大營。
趙雲著白袍、騎白馬，手中銀槍如輪，銜尾追殺，黃巾步兵逃跑速度慢，被趙雲追上，“七探蛇盤槍”施展開來，這槍術專門克製步兵，趙雲一路殺來，黃巾軍個個都是後心中槍，屍體布滿了一路。
眭固撤迴大營的時候，僅剩數十人，出戰的萬餘將士都被官軍斬殺，好在大營還有四萬多人馬，守住了門戶。
趙雲率軍衝到黃巾大營前，遭到了密集的弩箭射殺，連忙掉頭迴撤，現在還不是硬拚的時候，保存實力是第一位的。
薑盛在城上遠遠看到趙雲去而複返，心中暗讚，看來趙雲也不是戀戰之人，懂得進退。
眭固現在已是驚弓之鳥，誰知道薑盛還隱藏著多少兵力，在情況明朗之前，他不敢再貿然進攻，而是以博昌縣為據點，做好了長期作戰的準備。
薑盛現在已經有了底氣，派出數百斥候嚴密監視樂安境內的動靜，然後開始大規模製造機械化的武器。
雲梯車就是其中一種，薑盛新發明的雲梯車有四個木輪子，底盤以實木做成了方盒狀，然後把雲梯固定在底盤上，這個雲梯就是後世的消防雲梯，分為三段，以繩索固定，用時根據城牆的高度自由調整。更重要的是這個雲梯再也不必擔心被推開。
新式投石車也被造出來了，這新式投石車也是加裝了帶輪的底盤，車體底部是一個巨大的木齒輪，可以360度轉動，利於投石車轉換方向，借助杠杆的原理，拋射更高效，而且轉軸可以調整，保證隨意地調整射程。還有一個顯著特點就是，各個零件可以按著圖紙分解結合，便於搬運和現場組裝。
眾軍見到薑盛發明的這兩樣東西後都是讚歎不已，這麽一來，恐怕再難攻的城池也擋不住薑盛的進攻了。
薑盛從騎兵中抽調了兩千人組成了工兵營，專門負責攻城武器的操作和維修，鄧茂擔任了工兵營司馬。
為了克服兵力的不足，薑盛派人到各縣招募兵勇，擴充部隊，形成了步兵兩萬、弓箭兵一萬、騎兵一萬五、工兵營兩千的規模，加上後勤輜重部隊，總兵力達到了五萬。
中平五年七月中旬，薑盛的部隊物資充足，已經具備了反攻的條件，薑盛決定主動進攻，博昌，就成為薑盛反攻的首戰之地。
工兵營這支新生的兵種在薑盛的調度下首度投入使用，博昌的攻堅戰打響了。
騎兵兵分兩路，分別由趙雲、張郃率領，於博昌縣城西北和西南方向待命，於禁率步兵與博昌西門外列防禦陣，夏侯蘭率弓箭兵在步兵陣兩翼形成攻擊陣型，鄧茂率工兵營在城外組裝武器。楊鳳為全軍的總補給官，率部轉運物資。
時間不大，鄧茂部已經組裝了六十台投石車、一百二十台雲梯車和一百架四弓床弩。
工兵營的將士們都跟著薑盛學會了拇指測距法，很快測定了博昌城頭的距離，然後對床弩和投石車進行了調整，確保城頭在有效射程內。
薑盛一聲令下，投石車全都運轉起來，密集的石彈準確地命中城頭的箭塔、垛樓和守軍集結處，造成了巨大的殺傷，於禁派出兩千步兵幫著裝填石彈，效率顯著提升。
眭固在城中看到連綿不斷的石彈飛來，心驚膽戰，城頭的守軍被砸死砸傷的不計其數，被砸裂的斷臂殘肢都飛入了城中，一片血腥。
在投石車發射的間隙內，四弓床弩把萬餘支大號弩箭射上了城頭，在投石車和床弩的掩護下，鄧茂率軍推著雲梯車突進到博昌城下。
於禁大吼一聲，率領步兵向前猛衝，踏著雲梯車往城牆上攻去。
眭固龜縮在城頭角落裏，見官軍開始攻城，就令守軍們以礌石、滾木進行防禦，衝到城頭的官軍將士很快被殺退。
薑盛令四弓床弩瞄準城頭，官軍未到城頭的時候，隻要守軍露頭，立即射擊，這次是為殺守軍，所以薑盛讓操作床弩的士兵換上了短箭。
在強大的彈力作用下，這些短箭初速極快，在二百多米的距離上準確度很高。
守軍剛一露頭就被弩箭射殺，雲梯車上的官軍就趁著空檔迅速登城，在城頭與守軍廝殺到一起。
四弓床弩和投石車暫停了攻擊，薑盛令鄧茂僅留二十架床弩，其餘的都拆卸後，轉移到博昌城東的地方組裝起來，夏侯蘭率弓箭兵前往掩護。
眭固從未經曆過這種遠程武器掩護進攻的戰法，薑盛料到博昌城守不了多久，眭固必定會東撤與利縣的卞喜部會合，所以就把遠程武器安排在了東門外，隻待眭固軍撤出的時候發起攻擊。