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伯顏見戚繼光對此甚是好奇，就約略將王陽明的想法講給戚繼光聽，戚繼光聽的嘖嘖稱奇，道：“想不到啊想不到，大半年前我初見王兄弟時，他還是個幼稚孩童，如今居然已經成長為了鷹揚軍的首領，真是了不起。伯顏大帥慧眼識英才，疑人不用，用人不疑，真是我輩武人楷模。”
伯顏笑道：“王校尉的想法別開生麵，我也就大膽讓他放手去幹。”
王陽明急切地想知道陣法的事情，於是戚繼光就將自己對於陣法的研究一一講給他聽。
陣法亦稱陣形、戰陣，指軍隊於行動或戰爭時的部署方式，在王陽明所處的這個冷兵器時代具有非常重要的作用。這個時代的著名將領大多是精通陣法的人，但是若論世間第一陣法大家，還真就是這個看起來八麵玲瓏、油嘴滑舌的戚繼光。
但聽他滔滔不絕地講道：陣法有天覆陣、地載陣、虎翼陣、蛇幡陣、鷹嘯陣、虎韜陣、臥龍陣、輪違陣、大妄陣、虎亂陣、亂劍陣、雲龍陣、飛鳥陣、鬆皮陣、井雁行直陣、將棋頭陣、別手直陣等等等等，王陽明聽得抓耳撓腮，喜不自禁。眼見宴會行將結束，他還沒有聽夠，於是攜了戚繼光的手，要與他秉燭夜談。
伯顏笑道：“戚將軍，我這王校尉最是好奇心重，你倘若不給他講明白了，他勢必不會放你走的。我看你就勉為其難答應他吧，就當我西北軍欠你一個人情！”
戚繼光趕忙說不敢，待宴會散後，就與王陽明攜手迴了他的住處，碧落給二人點上燈燭，王陽明向他逐一請教各種戰陣的用法，邊聽邊記，天覆陣是如何如何，地載陣是如何如何，虎翼陣是如何如何……
待得天色即將放亮，戚繼光才將將把古往今來各種陣法大致地跟王陽明講解清楚。王陽明但覺自己這一晚時光勝過自己過去一年之功，心中的激動難以言表。
戚繼光打了個哈欠，道：“兄弟，以上這些陣法，根據臨敵的天時地利人和，各有不同妙用。我還有一陣，是上古兵家傳下來的陣法，號稱萬陣之王，可以克製一切陣法，隻是這陣法太過繁複多變，除非你能將你帶領的軍隊操練到萬分純熟，做到如身使臂，如臂使指，隨心所欲，否則這陣法的效用就發揮不出來。”
王陽明聽說居然還有一個這麽牛逼的陣法，趕忙請教。
戚繼光道：“這個陣法的名字，叫做天地玄黃二十八星宿大陣，破無可破，沒有絲毫漏洞，所以才能被叫做萬陣之王。”
當下他畫了圖形，反複講解這天地玄黃二十八星宿大陣的使用方法。原來這陣法出自天象，古人認為天上星宿有二十八個，鬥轉星移之間，二十八個星宿的位置隨時都在變化，卻時時刻刻如渾然天成，毫無破綻。
這二十八個星宿可以被分為四個區域，分別是東方青龍七宿，西方白虎七宿，南方朱雀七宿，北方玄武七宿。古人將這種天象變化推演到陣法當中去，這陣法就成了人間最嚴密的陣法，當然不是其他陣法可以比擬的。
王陽明隻聽得如癡如醉，將天地玄黃二十八星宿大陣的種種變化都記了下來。隻是這陣法如此繁複，想要讓一支軍隊能夠隨心所欲地擺出陣法的種種變化，當真是難如登天。
戚繼光見時間已經不早，自己還要抄錄績效新書留給西北軍，就想告辭。但是忽然又想起王陽明最近組建的鷹揚軍，他說道：“為兄近些時日新鑽研出一門陣法，本來是用於小規模的突擊作戰，想來這陣法如果用於你的鷹揚軍中，估計會有意想不到的效果。”
王陽明喜道：“戚大哥胸中所學，真是浩如煙海，隻是不知道你這個新想出的陣法，又是什麽名堂？”
戚繼光眉宇間頗有自得之色，顯然對自己創出的這門陣法有著相當的信心。他道：“為兄這陣法，喚作鴛鴦陣。”
鴛鴦陣，戚繼光發明的陣法，其陣形以十二人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋敵人的箭矢、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人為狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後麵長槍手的進擊。
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前麵左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作。如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。最後一名是夥夫。
此陣的精髓在於各種兵器分工明確，每人隻要精熟自己那一種的操作，做到整體配合，令行禁止。不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。
當變成兩小陣時稱“兩儀陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。
胡人擅長使用騎兵兵種，最喜歡用弓箭和長槍遠程進攻和胡刀近距離馬戰，漢兵雖然騎兵甚眾，但是在騎兵素質上的確不能和胡人匹敵，然而漢軍的步兵已進化得十分成熟，這鴛鴦陣最適合用在步兵身上，實在是克製胡人的不二殺著。
王陽明萬萬沒有料想到世間竟有如此簡單實用又變化無窮的陣法，心中對戚繼光的佩服早已如洪水決堤。他又向戚繼光討教了一些鴛鴦陣的具體應用，這才心滿意足地放戚繼光迴自己房間休息。他自己雖然一夜未睡，卻覺得精神熠熠，這大概就是人逢喜事精神爽的意思了。
伯顏見戚繼光對此甚是好奇，就約略將王陽明的想法講給戚繼光聽，戚繼光聽的嘖嘖稱奇，道：“想不到啊想不到，大半年前我初見王兄弟時，他還是個幼稚孩童，如今居然已經成長為了鷹揚軍的首領，真是了不起。伯顏大帥慧眼識英才，疑人不用，用人不疑，真是我輩武人楷模。”
伯顏笑道：“王校尉的想法別開生麵，我也就大膽讓他放手去幹。”
王陽明急切地想知道陣法的事情，於是戚繼光就將自己對於陣法的研究一一講給他聽。
陣法亦稱陣形、戰陣，指軍隊於行動或戰爭時的部署方式，在王陽明所處的這個冷兵器時代具有非常重要的作用。這個時代的著名將領大多是精通陣法的人，但是若論世間第一陣法大家，還真就是這個看起來八麵玲瓏、油嘴滑舌的戚繼光。
但聽他滔滔不絕地講道：陣法有天覆陣、地載陣、虎翼陣、蛇幡陣、鷹嘯陣、虎韜陣、臥龍陣、輪違陣、大妄陣、虎亂陣、亂劍陣、雲龍陣、飛鳥陣、鬆皮陣、井雁行直陣、將棋頭陣、別手直陣等等等等，王陽明聽得抓耳撓腮，喜不自禁。眼見宴會行將結束，他還沒有聽夠，於是攜了戚繼光的手，要與他秉燭夜談。
伯顏笑道：“戚將軍，我這王校尉最是好奇心重，你倘若不給他講明白了，他勢必不會放你走的。我看你就勉為其難答應他吧，就當我西北軍欠你一個人情！”
戚繼光趕忙說不敢，待宴會散後，就與王陽明攜手迴了他的住處，碧落給二人點上燈燭，王陽明向他逐一請教各種戰陣的用法，邊聽邊記，天覆陣是如何如何，地載陣是如何如何，虎翼陣是如何如何……
待得天色即將放亮，戚繼光才將將把古往今來各種陣法大致地跟王陽明講解清楚。王陽明但覺自己這一晚時光勝過自己過去一年之功，心中的激動難以言表。
戚繼光打了個哈欠，道：“兄弟，以上這些陣法，根據臨敵的天時地利人和，各有不同妙用。我還有一陣，是上古兵家傳下來的陣法，號稱萬陣之王，可以克製一切陣法，隻是這陣法太過繁複多變，除非你能將你帶領的軍隊操練到萬分純熟，做到如身使臂，如臂使指，隨心所欲，否則這陣法的效用就發揮不出來。”
王陽明聽說居然還有一個這麽牛逼的陣法，趕忙請教。
戚繼光道：“這個陣法的名字，叫做天地玄黃二十八星宿大陣，破無可破，沒有絲毫漏洞，所以才能被叫做萬陣之王。”
當下他畫了圖形，反複講解這天地玄黃二十八星宿大陣的使用方法。原來這陣法出自天象，古人認為天上星宿有二十八個，鬥轉星移之間，二十八個星宿的位置隨時都在變化，卻時時刻刻如渾然天成，毫無破綻。
這二十八個星宿可以被分為四個區域，分別是東方青龍七宿，西方白虎七宿，南方朱雀七宿，北方玄武七宿。古人將這種天象變化推演到陣法當中去，這陣法就成了人間最嚴密的陣法，當然不是其他陣法可以比擬的。
王陽明隻聽得如癡如醉，將天地玄黃二十八星宿大陣的種種變化都記了下來。隻是這陣法如此繁複，想要讓一支軍隊能夠隨心所欲地擺出陣法的種種變化，當真是難如登天。
戚繼光見時間已經不早，自己還要抄錄績效新書留給西北軍，就想告辭。但是忽然又想起王陽明最近組建的鷹揚軍，他說道：“為兄近些時日新鑽研出一門陣法，本來是用於小規模的突擊作戰，想來這陣法如果用於你的鷹揚軍中，估計會有意想不到的效果。”
王陽明喜道：“戚大哥胸中所學，真是浩如煙海，隻是不知道你這個新想出的陣法，又是什麽名堂？”
戚繼光眉宇間頗有自得之色，顯然對自己創出的這門陣法有著相當的信心。他道：“為兄這陣法，喚作鴛鴦陣。”
鴛鴦陣，戚繼光發明的陣法，其陣形以十二人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋敵人的箭矢、長槍，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人為狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後麵長槍手的進擊。
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前麵左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”的士兵擔任警戒、支援等工作。如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。最後一名是夥夫。
此陣的精髓在於各種兵器分工明確，每人隻要精熟自己那一種的操作，做到整體配合，令行禁止。不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。
當變成兩小陣時稱“兩儀陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。
胡人擅長使用騎兵兵種，最喜歡用弓箭和長槍遠程進攻和胡刀近距離馬戰，漢兵雖然騎兵甚眾，但是在騎兵素質上的確不能和胡人匹敵，然而漢軍的步兵已進化得十分成熟，這鴛鴦陣最適合用在步兵身上，實在是克製胡人的不二殺著。
王陽明萬萬沒有料想到世間竟有如此簡單實用又變化無窮的陣法，心中對戚繼光的佩服早已如洪水決堤。他又向戚繼光討教了一些鴛鴦陣的具體應用，這才心滿意足地放戚繼光迴自己房間休息。他自己雖然一夜未睡，卻覺得精神熠熠，這大概就是人逢喜事精神爽的意思了。