通過半年多的努力，機械臂的研究到了最關鍵的時期—精確抓取階段，硬件模型甚至動用了關係，專業的機械加工廠按照世青設計的圖紙一比一協助精雕完成。芯片組的製造和焊接都是由分頭哥完成，小磊確保了神經元生物采集數據的準確性，其它幾名同學一起配合努力，保障了運行邏輯和精度的數值算法。
萬事俱備，隻欠東風了，大家都期待這個發明創作能夠成功，但是無論怎麽測試，都無法實現準確抓取玻璃杯，不是力度過大造成玻璃杯碎裂，就是力度太小，造成杯子滑落。他們多次複檢數據，也沒有發現是哪裏出了問題。
小磊覺得按照算法來說，應該不會有問題，力量可以精確到每一個手指和關節部分。世青認為應該是仿生上出了問題，如捏碎杯子或杯子滑落，通常力量的誤差是由皮膚和肌肉做了分量糾正，物體所受力時，抓取的精度有可能需要靠一定的摩擦力去解決的。分頭哥也比較讚同這樣的說法，他覺得應該應用牛頓第二定律的分量形式來作為肌肉部分的理論依據，調整抓取的速度和軌跡，再利用仿生學中的膠質物模仿肌肉和皮膚去解決摩擦力問題。
小磊恍然大悟，告訴他們，其實自己腿雖然不能動，但是並非沒有疼痛知覺，所以就是說神經元無法控製肌肉，並不代表肌肉本身有問題。說著淘氣的分頭哥就要用螺絲釘去刺小磊的大腿試試觸覺，被小磊一巴掌把手打了迴去。小磊說：“目前的程式主要是通過攝像頭捕捉和判定物體種類，大小，判定質量，讀取測力的算法進行的測試抓取，這種測試需要多次，所以這個實驗如果想成功就隻有每次一次機會。但是大家並沒有發現，人閉著眼睛也可以抓住玻璃杯，靠的是什麽？”分頭哥在一旁點頭，表示小磊有搞科研的天賦，說這個發現很重要，就是一次抓取的成功率，不能靠預判的力量，一個杯子，是冰做的還是玻璃做的，有可能靠程式判定未必精確。人類就算閉著眼睛也可以一次性抓取任何物體，第一次抓取的判定被設在了肌肉和皮膚的神經元上，而不是二次對物質材質或質量的判定。世青接著說：“我明白了，預判沒錯，但是實際力量調整就在觸碰物體後的那段時間，之前的問題就應該在我們用硬的骨骼去抓東西，而人類的肉和皮膚是軟的，有感受的，這就要給機械手的外側裹上膠質物，並且通過膠質物的壓強來讓機械手判定多大的力氣是合適的，這可能在0.2-0.5秒就需要完成芯片感應，數據迴傳和調整判定！”大家綜合了意見和建議後都非常興奮。
大家都覺得這個想法是可行的，分頭哥告訴大家，雖然膠質物沒有活性細胞，不能感受，但是隻要將感應芯片焊接在骨骼上，仿生膠質物硬度調整的好，作為感應判定和抓取緩衝是完全沒問題的。小磊靈機一動：“對了，我們去買橡膠手套吧！”
三人隨後的幾天采購了很多款式的橡膠手套，從硬一點到軟一點的，然後將手套按內側硬外側軟的順序，一層一層套上機械手，之前世青已經在機械手的每一塊指骨上，增加了測壓芯片。試驗時用監視器判定物體後核算出物體材質、重量及機械臂本身的重力，抓取力。當機械手握住任何東西時，它會先預判一個力量，再進行持握時，橡膠手套承受的壓強判斷出握力和摩擦力的大小，在約0.5秒左右算出的抓取力時，從而一次抓握成功。
經過反複測試，雖然實踐的邏輯沒問題，但是因為感應芯片的質量沒有那麽理想，所以成功幾次也會失敗一次。但是至少是成功了。為了增加成功率，經過小磊將壓力數據采集分析後，進行了平均值修正，基本可以實現成功率接近百分百的穩定抓取。
在階梯教室的仿生機械手成果匯報展上，這隻機械手成功一次性抓起了玻璃杯，紙杯，劃著了火柴，可以與真人下象棋，翻簡單的花繩等動作，搏得一片好評。在此之後，他們多次參加展會，在很多地方表演，都廣受讚譽。這項實驗獲得了三項專利，分別是：數字神經元采集模擬專利、數字神經元模擬腦電波信號專利、生物運動數據采集模型的應用。於此同時，副校長秦偉國給予了三人極大的鼓勵，帶著他們去了國際科技應用博覽會，一時間鷓海大學名聲大振，三個人都拿到了國家，省，市及學校的榮譽和現金獎勵。
在大二那段青春歲月裏，我常去街角的那家咖啡店坐坐，或許，隻是懷揣著一個簡單而純粹的念頭 —— 看看黃瑛是否安好。每一次踏入那彌漫著咖啡香氣的小店，黃瑛總會第一時間看到我，旋即臉上綻放出如春花般絢爛的笑容，那笑容璀璨而迷人。
店內人來人往，熱鬧非凡，客人們的歡聲笑語交織在一起，形成了一道獨特的風景。我靜靜地坐在角落，目光總是不自覺地飄向黃瑛忙碌的身影，看著她在桌椅間穿梭，優雅而嫻熟地招唿著每一位顧客。想與她說上幾句，可在這喧囂與忙碌之中，我卻始終不敢輕易打擾她的工作，隻能默默將我新出的那本書放在了那個熟悉靠窗的座位。
一杯咖啡緩緩見底，苦澀與甘甜在舌尖交融，恰似我此刻複雜的心境。我輕輕起身，如同一個無聲的過客，悄然融入人流，消失在店門之外。而景川，那個總是帶著陽光氣息的身影，也時常穿梭於這家咖啡店。每次來，他手中必帶著一束鮮花，如同他的熱情告白。每當看到黃瑛接過花束時那嬌羞而幸福的模樣，我心中原本糾結纏繞的那點情愫竟也漸漸釋然，仿佛隻要她能開心，一切便已足夠。
那天黃瑛看到了我寫的那本書，便追了出來，我轉過身，看到她，她笑了，我便笑了，祝你幸福，阿瑛！
當我還在沉淪的時候，世青他們做著一項了不起的工作。對於現在的榮譽和成功，世青並不滿足，他的目的是發明新一代義肢，至少先幫助表弟小磊站起來。他們則通過這次實驗，開始越發不可收拾，在研究一個可能連秦偉國這種級別的教授也無法想象的事情，人腦的神經元及記憶模擬層采集。
在這段關鍵時期，他們的項目得到了虞景川的大力資助，因為其父的原因，他跟著秦偉國走得也是最近，他們經常出去參加研討會，甚至作為大學生代表上台發言，久而久之，可能沒人知道世青和分頭哥是誰，但是提及虞景川，就是遠近聞名的科技小達人的代表，雖然他不是做科研的，但是在學法律的他，能言善辯，巧舌如簧，加上其家世在鷓海的地位，很快就變成了社會小名人。
世青把自己賺到的獎金，絕大部分給了父母，擴建了那套二層小樓，既可以用於民宿，父母也可以居住，足不出戶實現創收。世青父母又把建小樓沒有用完的錢，捐給了鄉裏的小學，中學，父親告訴世青，人不能忘本，希望這個漁村能夠多出一些有用的人才，把家鄉建設得更好。
那次迴鄉臨行前，村長也帶頭過來給世青送別，他拉著世青的手高興地說：“小時候大夥都說你調皮，我就告訴他們，瞧好吧，世青這孩子長大了指定出息！”世青望了望村長，又望了望鄉親，深深鞠個躬後轉身上了去城裏的小巴車。
這一路上，世青想起來第一次進城去大舅家的經曆，仿佛就在昨天，那個戴墨鏡的黑胖子依舊在一輛桑塔納旁等著世青。
萬事俱備，隻欠東風了，大家都期待這個發明創作能夠成功，但是無論怎麽測試，都無法實現準確抓取玻璃杯，不是力度過大造成玻璃杯碎裂，就是力度太小，造成杯子滑落。他們多次複檢數據，也沒有發現是哪裏出了問題。
小磊覺得按照算法來說，應該不會有問題，力量可以精確到每一個手指和關節部分。世青認為應該是仿生上出了問題，如捏碎杯子或杯子滑落，通常力量的誤差是由皮膚和肌肉做了分量糾正，物體所受力時，抓取的精度有可能需要靠一定的摩擦力去解決的。分頭哥也比較讚同這樣的說法，他覺得應該應用牛頓第二定律的分量形式來作為肌肉部分的理論依據，調整抓取的速度和軌跡，再利用仿生學中的膠質物模仿肌肉和皮膚去解決摩擦力問題。
小磊恍然大悟，告訴他們，其實自己腿雖然不能動，但是並非沒有疼痛知覺，所以就是說神經元無法控製肌肉，並不代表肌肉本身有問題。說著淘氣的分頭哥就要用螺絲釘去刺小磊的大腿試試觸覺，被小磊一巴掌把手打了迴去。小磊說：“目前的程式主要是通過攝像頭捕捉和判定物體種類，大小，判定質量，讀取測力的算法進行的測試抓取，這種測試需要多次，所以這個實驗如果想成功就隻有每次一次機會。但是大家並沒有發現，人閉著眼睛也可以抓住玻璃杯，靠的是什麽？”分頭哥在一旁點頭，表示小磊有搞科研的天賦，說這個發現很重要，就是一次抓取的成功率，不能靠預判的力量，一個杯子，是冰做的還是玻璃做的，有可能靠程式判定未必精確。人類就算閉著眼睛也可以一次性抓取任何物體，第一次抓取的判定被設在了肌肉和皮膚的神經元上，而不是二次對物質材質或質量的判定。世青接著說：“我明白了，預判沒錯，但是實際力量調整就在觸碰物體後的那段時間，之前的問題就應該在我們用硬的骨骼去抓東西，而人類的肉和皮膚是軟的，有感受的，這就要給機械手的外側裹上膠質物，並且通過膠質物的壓強來讓機械手判定多大的力氣是合適的，這可能在0.2-0.5秒就需要完成芯片感應，數據迴傳和調整判定！”大家綜合了意見和建議後都非常興奮。
大家都覺得這個想法是可行的，分頭哥告訴大家，雖然膠質物沒有活性細胞，不能感受，但是隻要將感應芯片焊接在骨骼上，仿生膠質物硬度調整的好，作為感應判定和抓取緩衝是完全沒問題的。小磊靈機一動：“對了，我們去買橡膠手套吧！”
三人隨後的幾天采購了很多款式的橡膠手套，從硬一點到軟一點的，然後將手套按內側硬外側軟的順序，一層一層套上機械手，之前世青已經在機械手的每一塊指骨上，增加了測壓芯片。試驗時用監視器判定物體後核算出物體材質、重量及機械臂本身的重力，抓取力。當機械手握住任何東西時，它會先預判一個力量，再進行持握時，橡膠手套承受的壓強判斷出握力和摩擦力的大小，在約0.5秒左右算出的抓取力時，從而一次抓握成功。
經過反複測試，雖然實踐的邏輯沒問題，但是因為感應芯片的質量沒有那麽理想，所以成功幾次也會失敗一次。但是至少是成功了。為了增加成功率，經過小磊將壓力數據采集分析後，進行了平均值修正，基本可以實現成功率接近百分百的穩定抓取。
在階梯教室的仿生機械手成果匯報展上，這隻機械手成功一次性抓起了玻璃杯，紙杯，劃著了火柴，可以與真人下象棋，翻簡單的花繩等動作，搏得一片好評。在此之後，他們多次參加展會，在很多地方表演，都廣受讚譽。這項實驗獲得了三項專利，分別是：數字神經元采集模擬專利、數字神經元模擬腦電波信號專利、生物運動數據采集模型的應用。於此同時，副校長秦偉國給予了三人極大的鼓勵，帶著他們去了國際科技應用博覽會，一時間鷓海大學名聲大振，三個人都拿到了國家，省，市及學校的榮譽和現金獎勵。
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一杯咖啡緩緩見底，苦澀與甘甜在舌尖交融，恰似我此刻複雜的心境。我輕輕起身，如同一個無聲的過客，悄然融入人流，消失在店門之外。而景川，那個總是帶著陽光氣息的身影，也時常穿梭於這家咖啡店。每次來，他手中必帶著一束鮮花，如同他的熱情告白。每當看到黃瑛接過花束時那嬌羞而幸福的模樣，我心中原本糾結纏繞的那點情愫竟也漸漸釋然，仿佛隻要她能開心，一切便已足夠。
那天黃瑛看到了我寫的那本書，便追了出來，我轉過身，看到她，她笑了，我便笑了，祝你幸福，阿瑛！
當我還在沉淪的時候，世青他們做著一項了不起的工作。對於現在的榮譽和成功，世青並不滿足，他的目的是發明新一代義肢，至少先幫助表弟小磊站起來。他們則通過這次實驗，開始越發不可收拾，在研究一個可能連秦偉國這種級別的教授也無法想象的事情，人腦的神經元及記憶模擬層采集。
在這段關鍵時期，他們的項目得到了虞景川的大力資助，因為其父的原因，他跟著秦偉國走得也是最近，他們經常出去參加研討會，甚至作為大學生代表上台發言，久而久之，可能沒人知道世青和分頭哥是誰，但是提及虞景川，就是遠近聞名的科技小達人的代表，雖然他不是做科研的，但是在學法律的他，能言善辯，巧舌如簧，加上其家世在鷓海的地位，很快就變成了社會小名人。
世青把自己賺到的獎金，絕大部分給了父母，擴建了那套二層小樓，既可以用於民宿，父母也可以居住，足不出戶實現創收。世青父母又把建小樓沒有用完的錢，捐給了鄉裏的小學，中學，父親告訴世青，人不能忘本，希望這個漁村能夠多出一些有用的人才，把家鄉建設得更好。
那次迴鄉臨行前，村長也帶頭過來給世青送別，他拉著世青的手高興地說：“小時候大夥都說你調皮，我就告訴他們，瞧好吧，世青這孩子長大了指定出息！”世青望了望村長，又望了望鄉親，深深鞠個躬後轉身上了去城裏的小巴車。
這一路上，世青想起來第一次進城去大舅家的經曆，仿佛就在昨天，那個戴墨鏡的黑胖子依舊在一輛桑塔納旁等著世青。