林淑雯從華悅娛樂趕到灼光科技的時候，容木已經讓人把一間會議室騰出來，用作測試場地，就等林淑雯過來了。
“我沒來遲吧？”林淑雯和陳思楚來到會議室後問道。
“沒有正正好。”
“掃地機器人呢？”林淑雯接著問道。
“那不是嘛！”洛明指了指桌角的白色物體說道。
“你管這叫掃地機器人？”林淑雯一臉懵逼的問道。
正常來說的掃地機器人不應該是外型呈圓盤狀，白色或者銀白色，沒有棱角，高7，8厘米，看起來很有科技感的東西嘛？
眼前這個頂著那麽大一個凸出來的攝像頭，渾身上下被拆的七零八落的醜東西哪裏像掃地機器人了？
“林總，這是測試版，我們改造的時候沒有考慮美觀，後麵的成品肯定不是這樣的。”仝明偉解釋道。
林淑雯聞言心想：“測試版也應該注意一點美觀啊！搞技術的就這麽不拘小節嗎？”
當然了想歸想，林淑雯嘴上肯定是什麽都沒說，直接示意仝明偉可以開始測試了。
仝明偉應了一聲，啟動了掃地機器人。
掃地機器人一啟動，它頭上這個凸出來攝像頭，直接360度轉了一圈。
這是為了確認采集周圍的環境數據，計算出最簡短，最高效的清掃路徑。
同時也是借助攝像頭觀察周圍環境，確認周圍有哪些障礙物。
“咦？掃地機器人底下是不是有什麽東西？”林淑雯好奇的問道。
“林總，機器人底部是四顆防跌落傳感器。”仝明偉迴答道。
“防跌落傳感器？有什麽用？”
“林總咱們的掃地機器人搭載了防抖算法和姿態平衡算法，理論上是能在大多數環境中平穩運行的。
但在某些特殊的地形，就算有防抖算法和姿態平衡算法還是有可能“翻車”，有了防跌落傳感器，就可以保證掃地機器人在清掃過程中遇到樓梯情況下不會發生意外掉落的情況。”
“原來是這樣，看來這小家夥身上的每樣東西都是有用的。”
“是的，林總您別看它醜，它可以說是我們公司的技術結晶。”
“好了好了，顏值的問題先放到一邊吧！趕緊開始吧！”說著洛明掃了會議室地麵上的紙片碎屑還有一些水漬和食物殘渣。
就垃圾種類來說，仝明偉他們準備的還是很充分的。
而且為了測試掃地機器人的避障功能，仝明偉還特意把會議室的桌椅擺的很亂，看看掃地機器人會不會撞上去。
“試驗環境準備的不錯，開始試驗吧。”容木也跟著說道。
仝明偉點了點頭用手機的app點擊了開始清掃。
之前掃地機器人裏就已經添加了好了清潔用的水和清潔劑，剛剛啟動的時候，攝像頭也已經采集了會議室的各種障礙物數據，仝明偉隻要在app裏按下開始清掃，掃地機器人就會開始打掃了。
隨著仝明偉的按下開始清掃，掃地機器人頂部的指示燈亮起，掃地機器人立馬行動起來，隻見它開始順著房間的一個邊界有序的移動。
在機器人的運動軌跡上的所有紙屑和汙漬都被清洗幹淨。
很快整個會議室都被機器人清掃幹淨。
最後，當機器人確認空間都已被清掃完成後，它又迴到了一開始的地點，進入了待機狀態。
洛明繞著會議室走了一圈，他重點去查看了之前有食物殘渣的那塊區域，那些油漬被清理的很幹淨，沒有殘餘。
而機器人清掃的路線規劃，在洛明看來是最高效，最合理的。
期間掃地機器人一次桌角，椅子腿都沒有碰到過。
接著洛明走到掃地機器人旁邊，拿下機器人的垃圾收集模塊，看到一次性垃圾袋中被包裹的紙屑和其他垃圾。
最後查看了清潔用水的存儲空間，水位下降了一點點。
簡單檢查過後，洛明笑著對其他人說道：“通過這個單一場景的測試，目前看來咱們的掃地機器人表現還算不錯，最起碼算法上沒出什麽問題。
接下來的真實場景測試、遠程操控性能以及電池性能就需要你們好好驗證下。”
聽到洛明的話，仝明偉露出了笑容，實驗結果能讓洛明滿意，仝明偉就放心了。
聽到洛明後麵說的其他測試，仝明偉立馬拍著胸脯對洛明說道：”老板，您放心吧，後續的測試我會帶著掃地機器人的產品研發組的員工過來駐場參與的。”
“嗯，那就交給了，不過國慶的時候就別加班了，好好休息幾天，等小長假結束再繼續吧！”說完洛明衝林淑雯使了個眼色，林淑雯心領神會跟著離開了。
“雯雯，國慶要不要出去玩玩？”迴到辦公室後洛明問道。
“去哪玩？”
“看你啊！”
“看我的話，不如在家擺爛，國慶出去人也太多了，正好《寄生蟲》和《瘋狂的石頭》都要上了，國慶假期可以出去看看這兩部片子。”林淑雯毫不猶豫的說道。
“額，也行！那就在家吧！”
“你有沒有給你弟弟妹妹們打電話，他們要過來嗎？”
“沒有，我現在就問。”
說著洛明給洛熠和洛霏發了消息，問他們國慶要不要過來。
洛霏秒迴：“哥，我就不過去了，這個國慶我們要去雲南那邊的舍友家玩，她說要帶我們去吃菌子，她家上次給她寄過來的青頭菌實在太鮮了，我可是想好久的。”
“好，你去吧！吃菌子的時候記得煮熟再吃。”洛明叮囑了一句。
“知道了。”
片刻後，洛熠也迴了消息：“我不過去，我要趁這個假期多去駕校練車，年前把駕照拿下來。”
“嗯，等你拿到駕照我送你輛車。”
“謝謝哥。”
和弟弟妹妹發完消息，洛明把手機一扔說道：“行了！他們都不過來，這個國慶假期是咱們的二人世界了。”
聽到洛熠和洛霏都不過來，林淑雯改變了主意：“他們都不過來啊！那一號二號咱們去看個電影，三號去附近自駕遊一下吧！或者幹脆來個露營也不錯。”
“我沒來遲吧？”林淑雯和陳思楚來到會議室後問道。
“沒有正正好。”
“掃地機器人呢？”林淑雯接著問道。
“那不是嘛！”洛明指了指桌角的白色物體說道。
“你管這叫掃地機器人？”林淑雯一臉懵逼的問道。
正常來說的掃地機器人不應該是外型呈圓盤狀，白色或者銀白色，沒有棱角，高7，8厘米，看起來很有科技感的東西嘛？
眼前這個頂著那麽大一個凸出來的攝像頭，渾身上下被拆的七零八落的醜東西哪裏像掃地機器人了？
“林總，這是測試版，我們改造的時候沒有考慮美觀，後麵的成品肯定不是這樣的。”仝明偉解釋道。
林淑雯聞言心想：“測試版也應該注意一點美觀啊！搞技術的就這麽不拘小節嗎？”
當然了想歸想，林淑雯嘴上肯定是什麽都沒說，直接示意仝明偉可以開始測試了。
仝明偉應了一聲，啟動了掃地機器人。
掃地機器人一啟動，它頭上這個凸出來攝像頭，直接360度轉了一圈。
這是為了確認采集周圍的環境數據，計算出最簡短，最高效的清掃路徑。
同時也是借助攝像頭觀察周圍環境，確認周圍有哪些障礙物。
“咦？掃地機器人底下是不是有什麽東西？”林淑雯好奇的問道。
“林總，機器人底部是四顆防跌落傳感器。”仝明偉迴答道。
“防跌落傳感器？有什麽用？”
“林總咱們的掃地機器人搭載了防抖算法和姿態平衡算法，理論上是能在大多數環境中平穩運行的。
但在某些特殊的地形，就算有防抖算法和姿態平衡算法還是有可能“翻車”，有了防跌落傳感器，就可以保證掃地機器人在清掃過程中遇到樓梯情況下不會發生意外掉落的情況。”
“原來是這樣，看來這小家夥身上的每樣東西都是有用的。”
“是的，林總您別看它醜，它可以說是我們公司的技術結晶。”
“好了好了，顏值的問題先放到一邊吧！趕緊開始吧！”說著洛明掃了會議室地麵上的紙片碎屑還有一些水漬和食物殘渣。
就垃圾種類來說，仝明偉他們準備的還是很充分的。
而且為了測試掃地機器人的避障功能，仝明偉還特意把會議室的桌椅擺的很亂，看看掃地機器人會不會撞上去。
“試驗環境準備的不錯，開始試驗吧。”容木也跟著說道。
仝明偉點了點頭用手機的app點擊了開始清掃。
之前掃地機器人裏就已經添加了好了清潔用的水和清潔劑，剛剛啟動的時候，攝像頭也已經采集了會議室的各種障礙物數據，仝明偉隻要在app裏按下開始清掃，掃地機器人就會開始打掃了。
隨著仝明偉的按下開始清掃，掃地機器人頂部的指示燈亮起，掃地機器人立馬行動起來，隻見它開始順著房間的一個邊界有序的移動。
在機器人的運動軌跡上的所有紙屑和汙漬都被清洗幹淨。
很快整個會議室都被機器人清掃幹淨。
最後，當機器人確認空間都已被清掃完成後，它又迴到了一開始的地點，進入了待機狀態。
洛明繞著會議室走了一圈，他重點去查看了之前有食物殘渣的那塊區域，那些油漬被清理的很幹淨，沒有殘餘。
而機器人清掃的路線規劃，在洛明看來是最高效，最合理的。
期間掃地機器人一次桌角，椅子腿都沒有碰到過。
接著洛明走到掃地機器人旁邊，拿下機器人的垃圾收集模塊，看到一次性垃圾袋中被包裹的紙屑和其他垃圾。
最後查看了清潔用水的存儲空間，水位下降了一點點。
簡單檢查過後，洛明笑著對其他人說道：“通過這個單一場景的測試，目前看來咱們的掃地機器人表現還算不錯，最起碼算法上沒出什麽問題。
接下來的真實場景測試、遠程操控性能以及電池性能就需要你們好好驗證下。”
聽到洛明的話，仝明偉露出了笑容，實驗結果能讓洛明滿意，仝明偉就放心了。
聽到洛明後麵說的其他測試，仝明偉立馬拍著胸脯對洛明說道：”老板，您放心吧，後續的測試我會帶著掃地機器人的產品研發組的員工過來駐場參與的。”
“嗯，那就交給了，不過國慶的時候就別加班了，好好休息幾天，等小長假結束再繼續吧！”說完洛明衝林淑雯使了個眼色，林淑雯心領神會跟著離開了。
“雯雯，國慶要不要出去玩玩？”迴到辦公室後洛明問道。
“去哪玩？”
“看你啊！”
“看我的話，不如在家擺爛，國慶出去人也太多了，正好《寄生蟲》和《瘋狂的石頭》都要上了，國慶假期可以出去看看這兩部片子。”林淑雯毫不猶豫的說道。
“額，也行！那就在家吧！”
“你有沒有給你弟弟妹妹們打電話，他們要過來嗎？”
“沒有，我現在就問。”
說著洛明給洛熠和洛霏發了消息，問他們國慶要不要過來。
洛霏秒迴：“哥，我就不過去了，這個國慶我們要去雲南那邊的舍友家玩，她說要帶我們去吃菌子，她家上次給她寄過來的青頭菌實在太鮮了，我可是想好久的。”
“好，你去吧！吃菌子的時候記得煮熟再吃。”洛明叮囑了一句。
“知道了。”
片刻後，洛熠也迴了消息：“我不過去，我要趁這個假期多去駕校練車，年前把駕照拿下來。”
“嗯，等你拿到駕照我送你輛車。”
“謝謝哥。”
和弟弟妹妹發完消息，洛明把手機一扔說道：“行了！他們都不過來，這個國慶假期是咱們的二人世界了。”
聽到洛熠和洛霏都不過來，林淑雯改變了主意：“他們都不過來啊！那一號二號咱們去看個電影，三號去附近自駕遊一下吧！或者幹脆來個露營也不錯。”