完木陀赤發出旗語，命令插車出擊，叉車是用鐵打造的，駕駛員和弓箭手藏在裏麵對敵人發動攻擊，插車前後都有虎頭，前麵的虎頭張著嘴，後麵的虎頭吐出舌頭，作戰時將虎頭吐出的舌頭插進另一輛插車虎頭的口中，就可以把兩輛插車連在一起，以此類推，當多輛插車連接在一起時就可以形成包圍圈，將敵人包圍起來。
金軍雖然把一部分宋軍圍了起來，但事先準備好的配備有鐵棍和狼牙棒的宋軍，按照嶽飛的命令將金軍反包圍，他們在藤牌軍配合下用鐵棍和狼牙棒對插車又敲又砸，車裏的金軍被震得暈頭轉向，無法作戰，被包圍的宋軍見狀立即發動攻擊，衝出了插車組成的包圍圈。
這時韓世忠和劉琦趕來向嶽飛報告：“稟報元帥，我們已經將東西兩側的一字長蛇陣全部打敗。”嶽飛說：“太好了，傳我將令，向正中央旗杆發起進攻，突破敵軍封鎖後，使錘的將領負責砸旗杆，其他人負責掩護。”眾人齊聲道：“尊令。”與此同時，金軍軍官向完顏兀術報告：“都元帥我們的插車陣也失敗了。”完顏兀術問哈迷蚩：“軍師，我們該怎麽辦？”哈迷蚩說：“發旗語，變成十麵埋伏陣，困住他們。”完顏兀術下令：“發旗語，變成十麵埋伏陣。”金軍接到命令後把隊形變成十麵埋伏陣，把宋軍團團圍住。
這可急壞了宋軍各路接應使陸文龍，他發現嶽飛等人被包圍，很想帶兵營救，但旗杆附近有金軍三員大將守衛，自己無法打敗他們，再加上陸文龍使用的是長矛，無法將旗杆砸斷，他隻好暫時撤出金龍絞尾陣去搬救兵。
出了金龍絞尾陣，陸文龍向己方軍營趕去，走出一段路之後，他看到三匹馬迎麵跑來，距離拉近後陸文龍發現趕來的人是宋軍將領關靈、狄雷，還有一個人陸文龍不認識。
陸文龍對關靈說：“關將軍這位是？”關靈說：“他叫樊成，是來投軍的，咱們的同僚施全將軍是他的姐夫。”陸文龍說：“你們來的太及時，嶽元帥被困住了，你們趕緊跟我進陣救人。”陸文龍等人從南陣門進入金龍絞尾陣，由於金軍弓箭手和土坡上的敵人都被消滅了，所以他們進陣比較順利，完顏兀術發現宋軍來了援兵趕緊派兩員大將去阻止，陸文龍對關靈說：“敵將隻有兩個，咱們兩個對付一個。”在這種情況下金軍將領完木赤澤很快被打敗，但鐵蠻龍武藝高強，關靈說：“陸將軍，我和他正麵交戰你在旁邊用暗箭射他。”鐵蠻龍和關靈打了十個迴合，陸文龍看準機會將鐵蠻龍射死。
解決了攔路的金軍，宋軍將領們衝到旗杆下，陸文龍對狄雷說：“狄將軍把旗杆砸斷。”狄雷迴答：“好嘞。”說完掄起鐵錘把旗杆砸斷。
旗杆被砸斷後金軍失去指揮，嶽飛等人衝出了包圍圈。
金軍雖然把一部分宋軍圍了起來，但事先準備好的配備有鐵棍和狼牙棒的宋軍，按照嶽飛的命令將金軍反包圍，他們在藤牌軍配合下用鐵棍和狼牙棒對插車又敲又砸，車裏的金軍被震得暈頭轉向，無法作戰，被包圍的宋軍見狀立即發動攻擊，衝出了插車組成的包圍圈。
這時韓世忠和劉琦趕來向嶽飛報告：“稟報元帥，我們已經將東西兩側的一字長蛇陣全部打敗。”嶽飛說：“太好了，傳我將令，向正中央旗杆發起進攻，突破敵軍封鎖後，使錘的將領負責砸旗杆，其他人負責掩護。”眾人齊聲道：“尊令。”與此同時，金軍軍官向完顏兀術報告：“都元帥我們的插車陣也失敗了。”完顏兀術問哈迷蚩：“軍師，我們該怎麽辦？”哈迷蚩說：“發旗語，變成十麵埋伏陣，困住他們。”完顏兀術下令：“發旗語，變成十麵埋伏陣。”金軍接到命令後把隊形變成十麵埋伏陣，把宋軍團團圍住。
這可急壞了宋軍各路接應使陸文龍，他發現嶽飛等人被包圍，很想帶兵營救，但旗杆附近有金軍三員大將守衛，自己無法打敗他們，再加上陸文龍使用的是長矛，無法將旗杆砸斷，他隻好暫時撤出金龍絞尾陣去搬救兵。
出了金龍絞尾陣，陸文龍向己方軍營趕去，走出一段路之後，他看到三匹馬迎麵跑來，距離拉近後陸文龍發現趕來的人是宋軍將領關靈、狄雷，還有一個人陸文龍不認識。
陸文龍對關靈說：“關將軍這位是？”關靈說：“他叫樊成，是來投軍的，咱們的同僚施全將軍是他的姐夫。”陸文龍說：“你們來的太及時，嶽元帥被困住了，你們趕緊跟我進陣救人。”陸文龍等人從南陣門進入金龍絞尾陣，由於金軍弓箭手和土坡上的敵人都被消滅了，所以他們進陣比較順利，完顏兀術發現宋軍來了援兵趕緊派兩員大將去阻止，陸文龍對關靈說：“敵將隻有兩個，咱們兩個對付一個。”在這種情況下金軍將領完木赤澤很快被打敗，但鐵蠻龍武藝高強，關靈說：“陸將軍，我和他正麵交戰你在旁邊用暗箭射他。”鐵蠻龍和關靈打了十個迴合，陸文龍看準機會將鐵蠻龍射死。
解決了攔路的金軍，宋軍將領們衝到旗杆下，陸文龍對狄雷說：“狄將軍把旗杆砸斷。”狄雷迴答：“好嘞。”說完掄起鐵錘把旗杆砸斷。
旗杆被砸斷後金軍失去指揮，嶽飛等人衝出了包圍圈。