在東潞州的一個小村莊裏，劉唐就出生在一戶貧苦農家。家中幾畝薄田，遇上災年連糊口都難，可父母卻始終秉持著善良淳樸的本心，言傳身教地教導劉唐為人處世的道理。
父親時常拉著他的手，望著那破敗的茅屋和荒蕪的田地，語重心長地說：“兒啊，咱雖窮，但做人得有骨氣，見不得那些惡人欺負弱小，能幫襯的就絕不能袖手旁觀呐。”
劉唐自小就對這世間的不公憤憤不平，每當看到村裏的鄉親們被那些收稅的官差肆意欺淩，糧食被搶走，他心中那股怒火便騰騰地往上冒。
也正因如此，他對舞刀弄棒產生了濃厚的興趣，一心想著練就一身本領，好去對抗那些惡人。
恰好村裏有位曾跟隨宋軍戍邊的老兵，見識過戰場上的刀光劍影，劉唐便天天跑去老兵家中，軟磨硬泡地求人家教自己武藝。
起初，老兵覺得他年紀小，隻是敷衍幾句，可劉唐那股子執著勁兒讓老兵漸漸改變了想法，開始認真傳授他本領。
老兵一邊示範著招式，一邊說道：“娃兒，這練武可不是為了逞強鬥狠，是要在關鍵時候能保護自己，守護咱身邊的人呐。”
劉唐聽得認真，練得更是刻苦，無論嚴寒酷暑，從未有過一絲懈怠。
時光荏苒，劉唐憑借著自身的天賦與不懈努力，武藝日益精進，在這十裏八鄉也漸漸有了些名氣。
而外麵的世道卻愈發混亂，各地匪患叢生，可劉唐心裏清楚，那些所謂的“匪”，大多也是被官府逼得走投無路的窮苦百姓罷了。
一日，劉唐在集市上聽聞旁人談論起鄆城東溪村的晁蓋，說那晁蓋為人豪爽仗義，專愛結交天下豪傑，常劫富濟貧，在江湖上頗有名望，被人稱作托塔天王。
劉唐心中一動，暗自思忖：“如今這世道，若能與晁蓋大哥這樣的人物結識，一同做些大事，懲治那些貪官汙吏，那才不枉此生啊。”
恰在此時，又傳來梁中書為給蔡京祝壽，大肆搜刮民脂民膏，湊齊了十萬貫金珠寶貝作為生辰綱，要送往東京的消息，這消息瞬間在劉唐心中激起千層浪。
他氣得握緊了拳頭，咬牙切齒地說道：“這幫狗官，全然不顧百姓死活，這生辰綱我定要劫它一遭，也好讓他們知道，百姓不是好欺負的！”
主意已定，劉唐簡單收拾了行囊，告別了父母，踏上了前往鄆城東溪村的路途。這一路，他風餐露宿，餓了就啃幾口幹糧，渴了便找山間的溪流喝上幾口。有時為了避開官道上巡邏的官兵，隻能穿梭在荒郊野外，荊棘劃破了衣裳，雙腳也磨出了血泡，可劉唐心中的信念從未動搖。
這日，行至一處靈官廟，劉唐實在疲憊不堪，身上僅有的一點酒便成了他此刻最好的慰藉。
他走進廟中，靠著柱子坐下，喝了幾口酒，嘴裏嘟囔著：“等歇好了，再趕路去尋晁蓋大哥，這生辰綱，非得從那幫貪官手裏奪過來不可。”或許是連日的奔波太過勞累，沒一會兒，他便沉沉睡去。
說來也巧，此時雷橫正帶著手下在附近巡邏，這雷橫本就是個行事莽撞之人，見劉唐紅發醒目，相貌不凡，又孤身一人睡在這廟中，心中便起了疑竇，當下認定劉唐是個賊人。
他大手一揮，對手下喊道：“把這家夥給我綁了，瞧這模樣，定不是什麽好東西，帶迴去好好審問審問。”
手下人一擁而上，劉唐還沒來得及反應，便被五花大綁了起來，押著往晁蓋莊上走去。
到了莊上，雷橫將劉唐往門房裏一吊，便大搖大擺地去尋晁蓋，說道：“晁蓋啊，今日我巡邏，在靈官廟抓了個可疑之人，看著就不像好人，先放在你這兒，我這一路也累了，可得好好歇一歇，你快讓人準備些酒菜來。”晁蓋聽聞，趕忙出來查看情況。
晁蓋一瞧被綁著的劉唐，心中便猜出了幾分，笑著對雷橫說：“雷都頭辛苦辛苦，快裏邊請，我這就讓人備上好酒好菜，給你好好壓壓驚。”
待眾人入席，酒過三巡，晁蓋開口道：“雷都頭啊，你抓的那是我外甥，多年沒見了，這孩子打小就調皮，估計是趕路累了在那廟裏睡著了，你看，這誤會可大了，還望雷都頭高抬貴手，放了他吧。”說著，晁蓋拿出十兩花銀，遞向雷橫。
雷橫接過銀子，臉上露出幾分笑意，說道：“喲，原來是這麽迴事兒啊，既是你外甥，那我也不好為難，放了便是。”說完，便吩咐手下給劉唐鬆了綁。
劉唐心裏這個氣啊，等雷橫走後，他湊到晁蓋跟前，滿臉憤懣地說：“晁蓋大哥，那銀子可是咱的財物，憑啥平白無故送給他呀，我得去要迴來！”
晁蓋趕忙勸道：“劉唐兄弟，莫要衝動啊，這雷橫雖說莽撞了些，但畢竟是官府的人，咱此時不宜與他起爭執，以免壞了大事兒。”
可劉唐哪聽得進去，趁著晁蓋沒注意，撒腿就追了出去。追上雷橫後，劉唐氣唿唿地喊道：“雷橫，把銀子還我！”
雷橫一愣，停下腳步，皺著眉頭說：“嘿，你這小子，剛放了你，怎麽還來要銀子，這可是晁蓋給我的，哪有再要迴去的道理。”
劉唐瞪著眼睛，大聲說道：“那是我大哥看在你麵子上給的，本就是我的，你今日必須還我！”
雷橫也來了脾氣，手按在了刀柄上，說道：“哼，我看你是不知好歹，那就別怪我不客氣了！”
說罷，兩人便拔刀相向，一時間刀光劍影，你來我往，竟打了五十個迴合不分勝負。
周圍的村民聽聞動靜，紛紛圍了過來，一個個嚇得大氣都不敢出，有個老者顫抖著聲音說道：“哎呀，這可不得了啊，都是不要命的主兒，可別鬧出人命來呀。”
就在這時，吳用和晁蓋匆忙趕了過來，晁蓋焦急地喊道：“都住手！都是自家兄弟，有什麽話不能好好說，非要動刀動槍的呀！”
吳用也在一旁勸道：“是啊是啊，大家都是為了江湖義氣相聚，莫要因這點小事傷了和氣嘛。”
劉唐喘著粗氣，看著晁蓋說道：“晁蓋大哥，要不是看在你的麵子上，我今日定要與他分出個高低不可！”
雷橫也哼了一聲，收了刀，說道：“哼，要不是他們來勸，我也不會輕易罷休！”
幾人好說歹說，總算平息了這場風波。劉唐跟著晁蓋進了莊裏，一進屋，劉唐便迫不及待地將心中的想法和盤托出：“晁蓋大哥，我此次前來，正是為了那生辰綱的事兒。那梁中書搜刮的十萬貫寶貝，皆是百姓的血淚，咱劫了它，一來可為百姓出一口惡氣，二來也能壯大咱的聲勢，幹一番大事業啊。”
晁蓋摸著下巴，沉思片刻後說道：“劉唐兄弟，你這想法正合我意，那生辰綱確實不該落入蔡京那老賊手中，隻是此事重大，需從長計議，容我與兄弟們好好謀劃謀劃。”
隨後，晁蓋便將吳用喚來，將劉唐的想法一一告知。
吳用聽後，眼睛一亮，說道：“大哥，此事若成，必能震動江湖，大快人心呐。不過，僅咱們幾人怕是不夠，我這便去濟州石碣村，尋那阮家三兄弟，他們生性豪爽，嫉惡如仇，定願與咱們一同幹這樁買賣。”
吳用到了石碣村，見到阮小二，拱手笑道：“阮二哥啊，許久不見，今日特來與你說樁大好事兒。那梁中書搜刮的生辰綱，咱們打算劫了它，你可敢一同參與呀？”
阮小二一聽，哈哈大笑，用力拍了下吳用的肩膀，說道：“吳用兄弟，你這話可就見外了，隻要是劫富濟貧、懲惡揚善的事兒，我阮小二絕無二話，幹！”
吳用又依次去找阮小五和阮小七，將計劃一說，兩人也是興奮不已，紛紛拍著胸脯應下。
不多時，吳用便帶著阮家三兄弟迴到了晁蓋莊上，正巧公孫勝也慕名而來，說是知曉眾人有劫生辰綱之意，特來相助。
眾人齊聚一堂，劉唐站起身來，目光炯炯地看著大家，激動地說：“各位兄弟，今日咱們能聚在此處，皆是緣分，更是為了同一個目標，那就是劫下這生辰綱，讓那幫貪官汙吏知道，咱們百姓也不是好惹的！”
公孫勝也點頭稱是，手撫胡須說道：“劉唐兄弟說得極是，我略通些法術，到時候也好在關鍵處助大家一臂之力，咱們這便細細商議商議行動計劃吧。”
於是，眾人圍坐在一起，你一言我一語，從如何喬裝打扮，到選擇動手的地點、時機，再到得手後如何脫身、財物如何安置等，方方麵麵都考慮得極為周全。
彼時，天下各地起義之事時有發生，朝廷對民間的管控愈發嚴格，這生辰綱的押送更是戒備森嚴，不僅有眾多官兵護衛，那押送的將領也是武藝高強之人。但劉唐等人心中並無畏懼，他們深知這是為民除害之舉，哪怕風險再大，也值得一試。
終於，到了動手那天，他們幾人喬裝成販棗的商人，挑著棗子，佯裝趕路的模樣來到黃泥岡上。
劉唐放下擔子，擦了擦額頭的汗水，大聲說道：“這天兒可真夠熱的啊，兄弟們，咱在這兒歇會兒吧。”
另一邊，白勝扮作賣酒的小販，挑著酒桶，晃晃悠悠地上了岡，吆喝著：“賣酒咯，又香又醇的好酒啊，解解渴嘞！”
押送生辰綱的楊誌等人一路頂著烈日趕路，早已是又累又渴，可楊誌為人謹慎，深知這荒郊野外，不可隨意吃喝，便製止手下人買酒。
劉唐等人見狀，便裝作普通客商的樣子，上前與白勝搭話，劉唐率先端起一碗酒，喝了一口，故意咂咂嘴，大聲讚道：“喲，這酒還真不錯啊，老板，給我們兄弟都來一碗！”說著，又連喝了幾口，其他幾人也跟著紛紛端起酒碗喝了起來。
楊誌見他們喝了並無異樣，心中的警惕這才稍稍放鬆，最終經不住手下人的央求，允許他們去買酒喝。
哪料，這酒中早已被下了蒙汗藥，楊誌等人剛喝下去，便一個個頭暈目眩，紛紛倒地。
劉唐見狀，哈哈大笑，喊道：“兄弟們，動手！”眾人迅速行動，將生辰綱裝上擔子，挑著便走。
按照事先的計劃，阮氏三雄返迴石碣村暫避風頭，劉唐則與吳用、公孫勝迴到晁蓋莊上，等待風聲過去。
可這生辰綱被劫的消息，猶如一顆重磅炸彈，瞬間在朝野上下炸開了鍋。
濟州府尹得知後，氣得暴跳如雷，對著負責此案的三都緝捕使臣何濤吼道：“你這廢物，限你幾日之內務必將賊人捉拿歸案，若辦不到，我拿你全家是問！”
何濤嚇得渾身發抖，趕忙召集手下，四處追查線索。一番周折後，他們終於抓住了白勝，何濤為了逼問出同夥，對白勝施以重刑，各種酷刑用盡，白勝起初還咬緊牙關，拒不招供，可終究扛不住那鑽心的疼痛，哭著喊道：“我說，我說，是晁蓋、劉唐他們幹的呀，還有阮家三兄弟、吳用、公孫勝，求求你們，別打了……”
消息很快傳到鄆城縣，宋江當時身為押司，與晁蓋素有交情，聽聞此事，心中暗叫不好，趕忙趁著夜色，快馬加鞭趕到晁蓋莊上，焦急地說道：“晁蓋哥哥，不好了，生辰綱的事兒敗露了，官府馬上就要來抓人了，你們趕緊收拾東西，從後山逃走吧，我已安排好一切，能拖一時是一時。”
晁蓋一聽，趕忙召集劉唐等人，簡單商議後，決定往石碣村阮氏三雄家中躲避。眾人不敢耽擱，匆忙收拾了些細軟，便往石碣村奔去。
待他們趕到石碣村，還沒來得及喘口氣，何濤就帶著大隊官兵追了過來。劉唐看著那烏壓壓一片的官兵，毫無懼色，抽出刀，對著兄弟們喊道：“兄弟們，別怕，這是咱們的地盤，他們想抓咱們，沒那麽容易，跟他們拚了！”
說罷，劉唐率先衝入敵陣，與官兵廝殺起來。他那一頭紅發在風中飛舞，宛如一團燃燒的火焰，手中的刀上下翻飛，每一招都虎虎生威，嚇得官兵們膽戰心驚。
其他兄弟也紛紛響應，憑借著對村子周邊地形的熟悉，利用水泊蘆葦蕩的天然屏障，與官兵展開了一場激烈的水戰。
這一戰，直打得天昏地暗，河水都被染成了紅色。最終，劉唐等人憑借著英勇無畏的鬥誌和巧妙的戰術，大敗何濤率領的官兵。
劉唐喘著粗氣，看著狼狽逃竄的官兵，大聲說道：“大哥，此地也不宜久留了，咱們幹脆去梁山吧，那梁山地勢險要，易守難攻，正是咱們的安身立命之所啊。”
晁蓋點頭稱是，眾人稍作休整後，便直奔梁山而去。
那時的梁山，寨主王倫雖收留了不少綠林好漢，但此人心胸狹隘，嫉賢妒能。見晁蓋等人前來投奔，心中雖有不願，卻又不好明著拒絕，隻得暫且收留。
劉唐心思細膩，一眼便看出了王倫的心思，私下裏對晁蓋說：“大哥，這王倫絕非善類，瞧他那眼神，對咱們處處提防，咱可得小心著點兒，早做打算呐。”
晁蓋微微皺眉，拍了拍劉唐的肩膀，說道：“兄弟，我心裏有數，咱們先暫且安身在此，看看情況再說。”
日子一天天過去，王倫對晁蓋等人的刁難愈發明顯，劉唐心中的不滿也與日俱增。
終於，在一次聚會上，王倫又話裏話外暗示晁蓋等人另尋他處，晁蓋心中氣憤，卻強忍著未發作。
劉唐在一旁實在看不下去了，猛地站起身來，指著王倫說道：“王倫，你這心胸狹隘之人，我等兄弟前來投奔，本是想共舉大義，你卻處處排擠，莫不是覺得我們好欺負不成！”
王倫臉色一變，怒道：“劉唐，你休得在此放肆，這梁山我說了算，容不得你撒野！”
就在雙方僵持不下之時，吳用等人紛紛站出來支持晁蓋，局勢瞬間緊張起來。
這時，林衝也站了出來，他本就對王倫的為人不滿已久，趁著這個機會，手起刀落，結果了王倫性命，推舉晁蓋做了梁山寨主。
晁蓋坐上寨主之位後，開始大力整頓梁山，招賢納士，擴充勢力。劉唐憑借著自己的一身本領和對梁山的忠心，在諸多事務中都發揮了重要作用，也立下了不少戰功。
不久後，濟州府尹不甘心之前的失敗，又派團練使黃安率領大軍征剿梁山泊。
劉唐聽聞此事，主動向晁蓋請戰，說道：“大哥，這黃安來者不善，就讓我帶一隊兄弟前去迎敵吧，我定要讓他有來無迴，嚐嚐咱梁山好漢的厲害！”
晁蓋點頭同意，囑咐劉唐小心行事。戰場上，劉唐猶如猛虎下山一般，一馬當先衝入敵陣，手中的大刀揮舞得密不透風，所到之處，官兵紛紛倒下。他一邊殺敵，一邊留意著黃安的動向，瞅準時機，趁黃安不備，一個箭步衝上前去，一把擒住黃安，將其高高舉起，大聲喊道：“兄弟們，黃安已被我擒住，官兵已亂，大家一起上啊！”
梁山眾兄弟士氣大振，一鼓作氣，將官兵打得大敗而逃。
劉唐押著黃安迴到梁山，得意洋洋地對兄弟們說：“哈哈，這黃安在我手裏，就跟小雞似的，不堪一擊，咱梁山的威風可不能讓他們小瞧了去！”
隨著梁山的名聲越來越大，宋江也因種種緣由來到了梁山，與晁蓋共同領導眾兄弟。劉唐對宋江也是十分敬重，佩服他的為人和謀略，此後便追隨宋江，參與了諸多戰事。
宋江在江州時，因酒醉題反詩，被江州知府蔡得章判了死刑。消息傳到梁山，晁蓋心急如焚，當即決定率領梁山泊十六位頭領下山救援。
劉唐也在其中，他們喬裝成賣藥的，混在江州的人群裏，劉唐壓低聲音對身邊的兄弟說：“等會兒看準時機，一定要把宋大哥救出來啊，絕不能讓宋大哥有閃失。”
待到劊子手舉刀要砍宋江的千鈞一發之際，劉唐大喊一聲：“兄弟們，動手！”然後便和兄弟們一起如潮水般衝了出去，與江州的官兵廝殺在一起。
劉唐揮舞著手中的兵器，虎虎生風，每一下都讓靠近的官兵難以招架，嘴裏還喊著：“想傷宋大哥，先過我這關！”
一時間，江州城的法場亂成了一鍋粥，喊殺聲震天。劉唐一邊殺敵，一邊護著被救下來的宋江往城外撤去。
好不容易突出重圍，眾人來到白龍廟相聚，劉唐看著劫後餘生的宋江，長舒一口氣說道：“宋大哥，可算是把你救出來了，可把我們急壞了呀，今日這一場，也算狠狠打了那狗官的臉。”
宋江感激地看著眾兄弟，抱拳說道：“多虧了各位兄弟舍命相救，宋江這條命算是撿迴來了，此等大恩，定當銘記於心，咱們日後定要再找那狗官算賬。”
眾人紛紛響應，隨後合計一番，決定一鼓作氣，共同攻破無為軍，給江州的官府再來一記重擊。
劉唐主動請纓，要做先鋒，他帶著一隊兄弟，趁著夜色悄悄摸到無為軍的城牆下。
劉唐朝著身邊的兄弟使了個眼色，輕聲說：“等會聽我號令，咱們速戰速決，打他們個措手不及。”
待時機一到，劉唐率先攀爬上城牆，解決了守夜的士兵，打開城門，梁山眾人一擁而入，在城中一番衝殺，直把無為軍攪得大亂，那平日裏作威作福的官員們嚇得四處逃竄。
此役過後，梁山的威名更是遠揚，不少豪傑聽聞此事，紛紛慕名前來投奔。
後來，宋江帶領梁山好漢們展開了一係列軍事行動，旨在擴大梁山的影響力，同時也為兄弟們謀求出路。
智取大名府時，劉唐又站了出來，對宋江說道：“大哥，我對這城中街巷還算熟悉，讓我偽裝成公人，混入城中當內應吧，保證完成任務！”
宋江點頭同意，劉唐便喬裝打扮一番，混進了大名府。
進城後，他與楊雄碰了頭，兩人在一處隱蔽角落低聲交談，劉唐說：“楊雄兄弟，咱得小心著點兒，按計劃行事，等外麵的兄弟們一有動靜，咱就找準機會對那王太守下手。”
不多時，梁山眾人按照安排在城外製造混亂，城中的守軍頓時亂了陣腳，忙著去各處查看情況。
劉唐和楊雄趁機摸到王太守的住所，劉唐看著那緊閉的房門，眼神一凜，低聲道：“就是現在！”
說罷，一腳踹開房門，兩人衝了進去，手起刀落，便把那平日裏魚肉百姓的王太守給殺了，然後趁著城中大亂，迅速按照預定路線撤了出來，與大部隊會合。
在梁山打破連環馬的戰鬥中，劉唐再次展現出他的英勇無畏。他與杜遷一同下山誘敵，出發前，劉唐拍了拍杜遷的肩膀，笑著說：“兄弟，咱可得演得像點兒啊，別讓敵人看出破綻來，等把他們引進包圍圈，就是咱們立功的時候了。”
兩人裝作不敵的樣子，邊打邊退，引得敵軍步步緊追。敵軍見他們“狼狽逃竄”，越發張狂，緊追不舍。
就在敵軍放鬆警惕之時，劉唐和杜遷突然迴身，與早已埋伏好的梁山兄弟們前後夾擊，劉唐看準百勝將韓滔，一個箭步衝上前去，與杜遷聯手，幾下就把韓滔給捉住了。
劉唐哈哈大笑，衝著敵軍喊道：“你們這群家夥，還以為能困住我們梁山好漢，做夢呢，這韓滔不過是我們的開胃菜罷了！”梁山軍士氣大振，一鼓作氣大破連環馬。
而在東昌府的戰鬥中，劉唐作為步軍將領參戰，他看準張清的戰馬，揮刀砍去，戰馬受傷嘶鳴，卻也因此馬尾掃中了劉唐的眼睛，劉唐疼得“哎喲”一聲，眼前頓時模糊起來。
張清見狀，趁機用石子擊倒了劉唐，劉唐倒在地上，卻仍掙紮著喊道：“兄弟們，別管我，繼續打啊！”
周圍的兄弟心急如焚，一邊奮力抵擋著敵軍的攻擊，一邊想辦法營救劉唐。
幸好最後東昌城破了，兄弟們趕忙將受傷的劉唐抬迴營中，尋來軍醫為他診治，經過一番調養，劉唐總算是慢慢恢複了過來。
日子一天天過去，梁山好漢們迎來了杭州會戰，這一戰關乎梁山的未來走向，也異常兇險。
劉唐隨同盧俊義攻打候潮門，彼時的杭州城固若金湯，守軍訓練有素，且占盡地利優勢。
眾人在城外觀察了許久，都不敢輕舉妄動。劉唐眼睛緊緊盯著那城門，心裏急切地盼著能找到機會立下戰功，好為梁山的勝利多出一份力。
忽然，他瞧見那城門竟未關閉，立功心切的他，腦海中瞬間閃過以往征戰的畫麵，想著若是能第一個衝進去，拿下這城門，那可是大功一件啊。
當下，他也顧不得許多，大喊一聲：“我先衝進去了！”便騎著馬不顧一切地往城門裏衝。
可他沒料到，城上的守軍早就嚴陣以待，見他衝進來，守軍迅速砍斷繩索，那千斤重的閘板轟然落下，伴隨著沉悶的巨響，劉唐連人帶馬被砸死在了門下，鮮血染紅了地麵。
旁邊的兄弟目睹這一幕，紛紛大喊：“劉唐兄弟！”可一切都已經來不及了。
父親時常拉著他的手，望著那破敗的茅屋和荒蕪的田地，語重心長地說：“兒啊，咱雖窮，但做人得有骨氣，見不得那些惡人欺負弱小，能幫襯的就絕不能袖手旁觀呐。”
劉唐自小就對這世間的不公憤憤不平，每當看到村裏的鄉親們被那些收稅的官差肆意欺淩，糧食被搶走，他心中那股怒火便騰騰地往上冒。
也正因如此，他對舞刀弄棒產生了濃厚的興趣，一心想著練就一身本領，好去對抗那些惡人。
恰好村裏有位曾跟隨宋軍戍邊的老兵，見識過戰場上的刀光劍影，劉唐便天天跑去老兵家中，軟磨硬泡地求人家教自己武藝。
起初，老兵覺得他年紀小，隻是敷衍幾句，可劉唐那股子執著勁兒讓老兵漸漸改變了想法，開始認真傳授他本領。
老兵一邊示範著招式，一邊說道：“娃兒，這練武可不是為了逞強鬥狠，是要在關鍵時候能保護自己，守護咱身邊的人呐。”
劉唐聽得認真，練得更是刻苦，無論嚴寒酷暑，從未有過一絲懈怠。
時光荏苒，劉唐憑借著自身的天賦與不懈努力，武藝日益精進，在這十裏八鄉也漸漸有了些名氣。
而外麵的世道卻愈發混亂，各地匪患叢生，可劉唐心裏清楚，那些所謂的“匪”，大多也是被官府逼得走投無路的窮苦百姓罷了。
一日，劉唐在集市上聽聞旁人談論起鄆城東溪村的晁蓋，說那晁蓋為人豪爽仗義，專愛結交天下豪傑，常劫富濟貧，在江湖上頗有名望，被人稱作托塔天王。
劉唐心中一動，暗自思忖：“如今這世道，若能與晁蓋大哥這樣的人物結識，一同做些大事，懲治那些貪官汙吏，那才不枉此生啊。”
恰在此時，又傳來梁中書為給蔡京祝壽，大肆搜刮民脂民膏，湊齊了十萬貫金珠寶貝作為生辰綱，要送往東京的消息，這消息瞬間在劉唐心中激起千層浪。
他氣得握緊了拳頭，咬牙切齒地說道：“這幫狗官，全然不顧百姓死活，這生辰綱我定要劫它一遭，也好讓他們知道，百姓不是好欺負的！”
主意已定，劉唐簡單收拾了行囊，告別了父母，踏上了前往鄆城東溪村的路途。這一路，他風餐露宿，餓了就啃幾口幹糧，渴了便找山間的溪流喝上幾口。有時為了避開官道上巡邏的官兵，隻能穿梭在荒郊野外，荊棘劃破了衣裳，雙腳也磨出了血泡，可劉唐心中的信念從未動搖。
這日，行至一處靈官廟，劉唐實在疲憊不堪，身上僅有的一點酒便成了他此刻最好的慰藉。
他走進廟中，靠著柱子坐下，喝了幾口酒，嘴裏嘟囔著：“等歇好了，再趕路去尋晁蓋大哥，這生辰綱，非得從那幫貪官手裏奪過來不可。”或許是連日的奔波太過勞累，沒一會兒，他便沉沉睡去。
說來也巧，此時雷橫正帶著手下在附近巡邏，這雷橫本就是個行事莽撞之人，見劉唐紅發醒目，相貌不凡，又孤身一人睡在這廟中，心中便起了疑竇，當下認定劉唐是個賊人。
他大手一揮，對手下喊道：“把這家夥給我綁了，瞧這模樣，定不是什麽好東西，帶迴去好好審問審問。”
手下人一擁而上，劉唐還沒來得及反應，便被五花大綁了起來，押著往晁蓋莊上走去。
到了莊上，雷橫將劉唐往門房裏一吊，便大搖大擺地去尋晁蓋，說道：“晁蓋啊，今日我巡邏，在靈官廟抓了個可疑之人，看著就不像好人，先放在你這兒，我這一路也累了，可得好好歇一歇，你快讓人準備些酒菜來。”晁蓋聽聞，趕忙出來查看情況。
晁蓋一瞧被綁著的劉唐，心中便猜出了幾分，笑著對雷橫說：“雷都頭辛苦辛苦，快裏邊請，我這就讓人備上好酒好菜，給你好好壓壓驚。”
待眾人入席，酒過三巡，晁蓋開口道：“雷都頭啊，你抓的那是我外甥，多年沒見了，這孩子打小就調皮，估計是趕路累了在那廟裏睡著了，你看，這誤會可大了，還望雷都頭高抬貴手，放了他吧。”說著，晁蓋拿出十兩花銀，遞向雷橫。
雷橫接過銀子，臉上露出幾分笑意，說道：“喲，原來是這麽迴事兒啊，既是你外甥，那我也不好為難，放了便是。”說完，便吩咐手下給劉唐鬆了綁。
劉唐心裏這個氣啊，等雷橫走後，他湊到晁蓋跟前，滿臉憤懣地說：“晁蓋大哥，那銀子可是咱的財物，憑啥平白無故送給他呀，我得去要迴來！”
晁蓋趕忙勸道：“劉唐兄弟，莫要衝動啊，這雷橫雖說莽撞了些，但畢竟是官府的人，咱此時不宜與他起爭執，以免壞了大事兒。”
可劉唐哪聽得進去，趁著晁蓋沒注意，撒腿就追了出去。追上雷橫後，劉唐氣唿唿地喊道：“雷橫，把銀子還我！”
雷橫一愣，停下腳步，皺著眉頭說：“嘿，你這小子，剛放了你，怎麽還來要銀子，這可是晁蓋給我的，哪有再要迴去的道理。”
劉唐瞪著眼睛，大聲說道：“那是我大哥看在你麵子上給的，本就是我的，你今日必須還我！”
雷橫也來了脾氣，手按在了刀柄上，說道：“哼，我看你是不知好歹，那就別怪我不客氣了！”
說罷，兩人便拔刀相向，一時間刀光劍影，你來我往，竟打了五十個迴合不分勝負。
周圍的村民聽聞動靜，紛紛圍了過來，一個個嚇得大氣都不敢出，有個老者顫抖著聲音說道：“哎呀，這可不得了啊，都是不要命的主兒，可別鬧出人命來呀。”
就在這時，吳用和晁蓋匆忙趕了過來，晁蓋焦急地喊道：“都住手！都是自家兄弟，有什麽話不能好好說，非要動刀動槍的呀！”
吳用也在一旁勸道：“是啊是啊，大家都是為了江湖義氣相聚，莫要因這點小事傷了和氣嘛。”
劉唐喘著粗氣，看著晁蓋說道：“晁蓋大哥，要不是看在你的麵子上，我今日定要與他分出個高低不可！”
雷橫也哼了一聲，收了刀，說道：“哼，要不是他們來勸，我也不會輕易罷休！”
幾人好說歹說，總算平息了這場風波。劉唐跟著晁蓋進了莊裏，一進屋，劉唐便迫不及待地將心中的想法和盤托出：“晁蓋大哥，我此次前來，正是為了那生辰綱的事兒。那梁中書搜刮的十萬貫寶貝，皆是百姓的血淚，咱劫了它，一來可為百姓出一口惡氣，二來也能壯大咱的聲勢，幹一番大事業啊。”
晁蓋摸著下巴，沉思片刻後說道：“劉唐兄弟，你這想法正合我意，那生辰綱確實不該落入蔡京那老賊手中，隻是此事重大，需從長計議，容我與兄弟們好好謀劃謀劃。”
隨後，晁蓋便將吳用喚來，將劉唐的想法一一告知。
吳用聽後，眼睛一亮，說道：“大哥，此事若成，必能震動江湖，大快人心呐。不過，僅咱們幾人怕是不夠，我這便去濟州石碣村，尋那阮家三兄弟，他們生性豪爽，嫉惡如仇，定願與咱們一同幹這樁買賣。”
吳用到了石碣村，見到阮小二，拱手笑道：“阮二哥啊，許久不見，今日特來與你說樁大好事兒。那梁中書搜刮的生辰綱，咱們打算劫了它，你可敢一同參與呀？”
阮小二一聽，哈哈大笑，用力拍了下吳用的肩膀，說道：“吳用兄弟，你這話可就見外了，隻要是劫富濟貧、懲惡揚善的事兒，我阮小二絕無二話，幹！”
吳用又依次去找阮小五和阮小七，將計劃一說，兩人也是興奮不已，紛紛拍著胸脯應下。
不多時，吳用便帶著阮家三兄弟迴到了晁蓋莊上，正巧公孫勝也慕名而來，說是知曉眾人有劫生辰綱之意，特來相助。
眾人齊聚一堂，劉唐站起身來，目光炯炯地看著大家，激動地說：“各位兄弟，今日咱們能聚在此處，皆是緣分，更是為了同一個目標，那就是劫下這生辰綱，讓那幫貪官汙吏知道，咱們百姓也不是好惹的！”
公孫勝也點頭稱是，手撫胡須說道：“劉唐兄弟說得極是，我略通些法術，到時候也好在關鍵處助大家一臂之力，咱們這便細細商議商議行動計劃吧。”
於是，眾人圍坐在一起，你一言我一語，從如何喬裝打扮，到選擇動手的地點、時機，再到得手後如何脫身、財物如何安置等，方方麵麵都考慮得極為周全。
彼時，天下各地起義之事時有發生，朝廷對民間的管控愈發嚴格，這生辰綱的押送更是戒備森嚴，不僅有眾多官兵護衛，那押送的將領也是武藝高強之人。但劉唐等人心中並無畏懼，他們深知這是為民除害之舉，哪怕風險再大，也值得一試。
終於，到了動手那天，他們幾人喬裝成販棗的商人，挑著棗子，佯裝趕路的模樣來到黃泥岡上。
劉唐放下擔子，擦了擦額頭的汗水，大聲說道：“這天兒可真夠熱的啊，兄弟們，咱在這兒歇會兒吧。”
另一邊，白勝扮作賣酒的小販，挑著酒桶，晃晃悠悠地上了岡，吆喝著：“賣酒咯，又香又醇的好酒啊，解解渴嘞！”
押送生辰綱的楊誌等人一路頂著烈日趕路，早已是又累又渴，可楊誌為人謹慎，深知這荒郊野外，不可隨意吃喝，便製止手下人買酒。
劉唐等人見狀，便裝作普通客商的樣子，上前與白勝搭話，劉唐率先端起一碗酒，喝了一口，故意咂咂嘴，大聲讚道：“喲，這酒還真不錯啊，老板，給我們兄弟都來一碗！”說著，又連喝了幾口，其他幾人也跟著紛紛端起酒碗喝了起來。
楊誌見他們喝了並無異樣，心中的警惕這才稍稍放鬆，最終經不住手下人的央求，允許他們去買酒喝。
哪料，這酒中早已被下了蒙汗藥，楊誌等人剛喝下去，便一個個頭暈目眩，紛紛倒地。
劉唐見狀，哈哈大笑，喊道：“兄弟們，動手！”眾人迅速行動，將生辰綱裝上擔子，挑著便走。
按照事先的計劃，阮氏三雄返迴石碣村暫避風頭，劉唐則與吳用、公孫勝迴到晁蓋莊上，等待風聲過去。
可這生辰綱被劫的消息，猶如一顆重磅炸彈，瞬間在朝野上下炸開了鍋。
濟州府尹得知後，氣得暴跳如雷，對著負責此案的三都緝捕使臣何濤吼道：“你這廢物，限你幾日之內務必將賊人捉拿歸案，若辦不到，我拿你全家是問！”
何濤嚇得渾身發抖，趕忙召集手下，四處追查線索。一番周折後，他們終於抓住了白勝，何濤為了逼問出同夥，對白勝施以重刑，各種酷刑用盡，白勝起初還咬緊牙關，拒不招供，可終究扛不住那鑽心的疼痛，哭著喊道：“我說，我說，是晁蓋、劉唐他們幹的呀，還有阮家三兄弟、吳用、公孫勝，求求你們，別打了……”
消息很快傳到鄆城縣，宋江當時身為押司，與晁蓋素有交情，聽聞此事，心中暗叫不好，趕忙趁著夜色，快馬加鞭趕到晁蓋莊上，焦急地說道：“晁蓋哥哥，不好了，生辰綱的事兒敗露了，官府馬上就要來抓人了，你們趕緊收拾東西，從後山逃走吧，我已安排好一切，能拖一時是一時。”
晁蓋一聽，趕忙召集劉唐等人，簡單商議後，決定往石碣村阮氏三雄家中躲避。眾人不敢耽擱，匆忙收拾了些細軟，便往石碣村奔去。
待他們趕到石碣村，還沒來得及喘口氣，何濤就帶著大隊官兵追了過來。劉唐看著那烏壓壓一片的官兵，毫無懼色，抽出刀，對著兄弟們喊道：“兄弟們，別怕，這是咱們的地盤，他們想抓咱們，沒那麽容易，跟他們拚了！”
說罷，劉唐率先衝入敵陣，與官兵廝殺起來。他那一頭紅發在風中飛舞，宛如一團燃燒的火焰，手中的刀上下翻飛，每一招都虎虎生威，嚇得官兵們膽戰心驚。
其他兄弟也紛紛響應，憑借著對村子周邊地形的熟悉，利用水泊蘆葦蕩的天然屏障，與官兵展開了一場激烈的水戰。
這一戰，直打得天昏地暗，河水都被染成了紅色。最終，劉唐等人憑借著英勇無畏的鬥誌和巧妙的戰術，大敗何濤率領的官兵。
劉唐喘著粗氣，看著狼狽逃竄的官兵，大聲說道：“大哥，此地也不宜久留了，咱們幹脆去梁山吧，那梁山地勢險要，易守難攻，正是咱們的安身立命之所啊。”
晁蓋點頭稱是，眾人稍作休整後，便直奔梁山而去。
那時的梁山，寨主王倫雖收留了不少綠林好漢，但此人心胸狹隘，嫉賢妒能。見晁蓋等人前來投奔，心中雖有不願，卻又不好明著拒絕，隻得暫且收留。
劉唐心思細膩，一眼便看出了王倫的心思，私下裏對晁蓋說：“大哥，這王倫絕非善類，瞧他那眼神，對咱們處處提防，咱可得小心著點兒，早做打算呐。”
晁蓋微微皺眉，拍了拍劉唐的肩膀，說道：“兄弟，我心裏有數，咱們先暫且安身在此，看看情況再說。”
日子一天天過去，王倫對晁蓋等人的刁難愈發明顯，劉唐心中的不滿也與日俱增。
終於，在一次聚會上，王倫又話裏話外暗示晁蓋等人另尋他處，晁蓋心中氣憤，卻強忍著未發作。
劉唐在一旁實在看不下去了，猛地站起身來，指著王倫說道：“王倫，你這心胸狹隘之人，我等兄弟前來投奔，本是想共舉大義，你卻處處排擠，莫不是覺得我們好欺負不成！”
王倫臉色一變，怒道：“劉唐，你休得在此放肆，這梁山我說了算，容不得你撒野！”
就在雙方僵持不下之時，吳用等人紛紛站出來支持晁蓋，局勢瞬間緊張起來。
這時，林衝也站了出來，他本就對王倫的為人不滿已久，趁著這個機會，手起刀落，結果了王倫性命，推舉晁蓋做了梁山寨主。
晁蓋坐上寨主之位後，開始大力整頓梁山，招賢納士，擴充勢力。劉唐憑借著自己的一身本領和對梁山的忠心，在諸多事務中都發揮了重要作用，也立下了不少戰功。
不久後，濟州府尹不甘心之前的失敗，又派團練使黃安率領大軍征剿梁山泊。
劉唐聽聞此事，主動向晁蓋請戰，說道：“大哥，這黃安來者不善，就讓我帶一隊兄弟前去迎敵吧，我定要讓他有來無迴，嚐嚐咱梁山好漢的厲害！”
晁蓋點頭同意，囑咐劉唐小心行事。戰場上，劉唐猶如猛虎下山一般，一馬當先衝入敵陣，手中的大刀揮舞得密不透風，所到之處，官兵紛紛倒下。他一邊殺敵，一邊留意著黃安的動向，瞅準時機，趁黃安不備，一個箭步衝上前去，一把擒住黃安，將其高高舉起，大聲喊道：“兄弟們，黃安已被我擒住，官兵已亂，大家一起上啊！”
梁山眾兄弟士氣大振，一鼓作氣，將官兵打得大敗而逃。
劉唐押著黃安迴到梁山，得意洋洋地對兄弟們說：“哈哈，這黃安在我手裏，就跟小雞似的，不堪一擊，咱梁山的威風可不能讓他們小瞧了去！”
隨著梁山的名聲越來越大，宋江也因種種緣由來到了梁山，與晁蓋共同領導眾兄弟。劉唐對宋江也是十分敬重，佩服他的為人和謀略，此後便追隨宋江，參與了諸多戰事。
宋江在江州時，因酒醉題反詩，被江州知府蔡得章判了死刑。消息傳到梁山，晁蓋心急如焚，當即決定率領梁山泊十六位頭領下山救援。
劉唐也在其中，他們喬裝成賣藥的，混在江州的人群裏，劉唐壓低聲音對身邊的兄弟說：“等會兒看準時機，一定要把宋大哥救出來啊，絕不能讓宋大哥有閃失。”
待到劊子手舉刀要砍宋江的千鈞一發之際，劉唐大喊一聲：“兄弟們，動手！”然後便和兄弟們一起如潮水般衝了出去，與江州的官兵廝殺在一起。
劉唐揮舞著手中的兵器，虎虎生風，每一下都讓靠近的官兵難以招架，嘴裏還喊著：“想傷宋大哥，先過我這關！”
一時間，江州城的法場亂成了一鍋粥，喊殺聲震天。劉唐一邊殺敵，一邊護著被救下來的宋江往城外撤去。
好不容易突出重圍，眾人來到白龍廟相聚，劉唐看著劫後餘生的宋江，長舒一口氣說道：“宋大哥，可算是把你救出來了，可把我們急壞了呀，今日這一場，也算狠狠打了那狗官的臉。”
宋江感激地看著眾兄弟，抱拳說道：“多虧了各位兄弟舍命相救，宋江這條命算是撿迴來了，此等大恩，定當銘記於心，咱們日後定要再找那狗官算賬。”
眾人紛紛響應，隨後合計一番，決定一鼓作氣，共同攻破無為軍，給江州的官府再來一記重擊。
劉唐主動請纓，要做先鋒，他帶著一隊兄弟，趁著夜色悄悄摸到無為軍的城牆下。
劉唐朝著身邊的兄弟使了個眼色，輕聲說：“等會聽我號令，咱們速戰速決，打他們個措手不及。”
待時機一到，劉唐率先攀爬上城牆，解決了守夜的士兵，打開城門，梁山眾人一擁而入，在城中一番衝殺，直把無為軍攪得大亂，那平日裏作威作福的官員們嚇得四處逃竄。
此役過後，梁山的威名更是遠揚，不少豪傑聽聞此事，紛紛慕名前來投奔。
後來，宋江帶領梁山好漢們展開了一係列軍事行動，旨在擴大梁山的影響力，同時也為兄弟們謀求出路。
智取大名府時，劉唐又站了出來，對宋江說道：“大哥，我對這城中街巷還算熟悉，讓我偽裝成公人，混入城中當內應吧，保證完成任務！”
宋江點頭同意，劉唐便喬裝打扮一番，混進了大名府。
進城後，他與楊雄碰了頭，兩人在一處隱蔽角落低聲交談，劉唐說：“楊雄兄弟，咱得小心著點兒，按計劃行事，等外麵的兄弟們一有動靜，咱就找準機會對那王太守下手。”
不多時，梁山眾人按照安排在城外製造混亂，城中的守軍頓時亂了陣腳，忙著去各處查看情況。
劉唐和楊雄趁機摸到王太守的住所，劉唐看著那緊閉的房門，眼神一凜，低聲道：“就是現在！”
說罷，一腳踹開房門，兩人衝了進去，手起刀落，便把那平日裏魚肉百姓的王太守給殺了，然後趁著城中大亂，迅速按照預定路線撤了出來，與大部隊會合。
在梁山打破連環馬的戰鬥中，劉唐再次展現出他的英勇無畏。他與杜遷一同下山誘敵，出發前，劉唐拍了拍杜遷的肩膀，笑著說：“兄弟，咱可得演得像點兒啊，別讓敵人看出破綻來，等把他們引進包圍圈，就是咱們立功的時候了。”
兩人裝作不敵的樣子，邊打邊退，引得敵軍步步緊追。敵軍見他們“狼狽逃竄”，越發張狂，緊追不舍。
就在敵軍放鬆警惕之時，劉唐和杜遷突然迴身，與早已埋伏好的梁山兄弟們前後夾擊，劉唐看準百勝將韓滔，一個箭步衝上前去，與杜遷聯手，幾下就把韓滔給捉住了。
劉唐哈哈大笑，衝著敵軍喊道：“你們這群家夥，還以為能困住我們梁山好漢，做夢呢，這韓滔不過是我們的開胃菜罷了！”梁山軍士氣大振，一鼓作氣大破連環馬。
而在東昌府的戰鬥中，劉唐作為步軍將領參戰，他看準張清的戰馬，揮刀砍去，戰馬受傷嘶鳴，卻也因此馬尾掃中了劉唐的眼睛，劉唐疼得“哎喲”一聲，眼前頓時模糊起來。
張清見狀，趁機用石子擊倒了劉唐，劉唐倒在地上，卻仍掙紮著喊道：“兄弟們，別管我，繼續打啊！”
周圍的兄弟心急如焚，一邊奮力抵擋著敵軍的攻擊，一邊想辦法營救劉唐。
幸好最後東昌城破了，兄弟們趕忙將受傷的劉唐抬迴營中，尋來軍醫為他診治，經過一番調養，劉唐總算是慢慢恢複了過來。
日子一天天過去，梁山好漢們迎來了杭州會戰，這一戰關乎梁山的未來走向，也異常兇險。
劉唐隨同盧俊義攻打候潮門，彼時的杭州城固若金湯，守軍訓練有素，且占盡地利優勢。
眾人在城外觀察了許久，都不敢輕舉妄動。劉唐眼睛緊緊盯著那城門，心裏急切地盼著能找到機會立下戰功，好為梁山的勝利多出一份力。
忽然，他瞧見那城門竟未關閉，立功心切的他，腦海中瞬間閃過以往征戰的畫麵，想著若是能第一個衝進去，拿下這城門，那可是大功一件啊。
當下，他也顧不得許多，大喊一聲：“我先衝進去了！”便騎著馬不顧一切地往城門裏衝。
可他沒料到，城上的守軍早就嚴陣以待，見他衝進來，守軍迅速砍斷繩索，那千斤重的閘板轟然落下，伴隨著沉悶的巨響，劉唐連人帶馬被砸死在了門下，鮮血染紅了地麵。
旁邊的兄弟目睹這一幕，紛紛大喊：“劉唐兄弟！”可一切都已經來不及了。