法正離開益州，徑直前往荊州，見到劉玄德。
經過拜見後，法正遞上書信。
玄德拆開信封查看，信中寫道：
劉璋敬上書，致玄德宗兄：
久未奉貢，蜀道艱難，心中惶恐。
璋常聞“吉兇相救，患難相扶”，朋友尚且如此，更何況是宗族之情？
現在張魯在北，每日籌劃兵力，準備侵犯我西川，心神不安。
特派信使，懇請宗兄垂聽。
希望您能念及同宗之情，立即出兵剿滅張魯，為我西川掃除威脅，永保唇齒之情。
書中難盡所言，恭候迴音。
玄德看完信後大喜，立即為法正設宴款待。
酒過數巡，玄德讓左右退下，便低聲對法正說道：
“久聞你英名，張鬆曾多次提起你，今天得以親自聽取你的意見，實在是我生平的幸事。”
法正迴答道：
“哪裏，蜀中不過是個小官，何足掛齒？”
“不過我聽說，馬得伯樂便嘶，人得知己便死。”
“張鬆曾言將軍，您是有意嗎？”
玄德說道：
“我身處他國，常常感慨，想到即使是鷦鷯也有一枝棲息，狡兔也藏三窟，何況是人呢？”
“蜀中雖然富庶，我本來想取之，但劉季玉與我同宗，不忍心去爭奪。”
法正說道：
“益州是天府之國，若不是明主，無法治理；如今劉季玉不能任賢用，這片土地遲早會落入他人之手。”
“今天能投奔將軍，不容錯失。”
“‘逐兔先得’，如果將軍有意，某必死效力。”
玄德拱手謝道：
“請容我再三商議。”
席散後，孔明親自送法正迴館舍，玄德獨自坐下沉思。
此時，龐統走進來說：
“事當決而不決者，乃愚人也。”
“主公高明，何必猶豫？”
玄德問：
“你覺得我該如何做？”
龐統答道：
“荊州東有孫權，北有曹操，實難有所建樹。”
“益州人口百萬，土廣財富，正可成就大業。”
“張鬆和法正是內應，這是天賜之助，何必再懷疑？”
玄德歎道：
“我與曹操水火不容。”
“曹操急功近利，我則寬容仁愛；曹操以暴治國，我則仁義；曹操詭計多端，我以忠誠對待天下，始終與曹操背道而馳。”
“若因小利失去天下的信義，我實在不忍。”
龐統笑道：
“主公所言雖合天理，但亂世之中，戰事紛繁，戰爭爭鬥本非一成不變的道理。”
“如果拘泥常理，寸步難行，應該根據形勢變化。”
“‘兼弱攻昧’、‘逆取順守’，這便是湯、武之道。”
“若事成之後，再以義迴報他人，封為大國，又何愧於信義？”
“今天若不取，別人便會取。”
玄德若有所思地說道：
“你說得有理，這話我定要牢記。”
於是，他決定與孔明一起商議起兵西行的事宜。
孔明提議道：
“荊州是重地，必須分兵守護。”
玄德答道：
“我與龐士元、黃忠、魏延前往西川，軍師可與關雲長、張翼德、趙子龍共同守護荊州。”
孔明同意了這個安排。
於是，孔明負責守衛荊州；
關羽守住襄陽的要路，張飛巡視四郡，趙雲駐守江陵，鎮守公安。
玄德命令黃忠擔任前軍，魏延為後軍，自己和劉封、關平坐鎮中軍，龐統為軍師，帶領五萬馬步兵，開始西行。
臨行時，廖化帶領一支軍隊前來投降，玄德立即指示廖化輔佐關羽，繼續抵禦曹操。
那年冬天，劉備引領軍隊開始進軍西川。
行軍不過幾天，孟達趕來拜見玄德，表示劉益州命令他帶領五千兵馬前來迎接。
玄德於是派人通知劉璋，提前告知他的行軍情況。
劉璋隨即發布命令，告知沿途的州郡準備糧草供應。
劉璋還打算親自從涪城出發迎接玄德，於是下令準備車馬、帳篷、旌旗鎧甲，務必盛大顯赫。
然而，劉璋的主簿黃權進言道：
“主公，這樣做一定會招致劉備的禍害。”
“我在劉府多年，不忍見主公中了他人的奸計。”
“請三思。”
張鬆則認為黃權的話違背了宗族之情，隻會助長敵人的氣焰，實無益於劉璋。
劉璋聽後憤怒地斥責黃權，表示自己的決定已定，命令黃權不許幹涉。
黃權堅持自己的意見，跪地流血，最終口銜劉璋的衣袖苦苦勸諫。
劉璋憤怒不已，扯衣起身，黃權依舊不放，結果被打落了門牙兩顆。
劉璋命人將黃權推出宮外，黃權哭泣著離去。
臨行前，一人從旁起身喊道：
“主公若不采納黃公衡的忠言，豈非自取死地？”
劉璋轉過身來看，見是建寧的李恢，便命他上前。
李恢叩首說道：
“‘君有諍臣，父有諍子’，黃公衡忠誠的言辭，必當聽從。”
“若讓劉備進川，無異於迎虎入門。”
劉璋怒道：
“玄德是我宗兄，怎會害我？”
“再言者必斬！”
命令左右將李恢推出。張鬆繼續勸說道：
“如今蜀中文官各自顧及家小，已無心效力，軍中將領恃功傲慢，各有私心。”
“如果不讓劉皇叔進入，外有敵人進攻，內有民心反叛，最終必定敗亡。”
劉璋心中有所動搖，說道：
“你的謀劃，果然對我有益。”
於是，次日他便上馬，準備出榆橋門迎接玄德。
然而，消息傳來，王累自殺了。
有人報告說，王累用繩索將自己倒吊在城門上，一手握著上奏的諫章，一手持劍，口中說著：
“若不采納我的勸告，我便割斷繩索自盡。”
劉璋大怒，命人取來王累的諫章。
王累的諫章內容大致如下：
益州從事王累，泣血勸告：
昔日楚懷王不聽屈原之言，最終在會盟武關時被秦國困住。
如今主公輕易離開大郡，欲迎劉備於涪城，我擔心你會有去無迴。
若能斬殺張鬆，斷絕與劉備的聯係，必能保全蜀中百姓的安寧，也能保全主公的基業。
劉璋讀完諫章後，憤怒異常，罵道：
“我與仁人相交，猶如親芝蘭，你為何如此侮辱我！”
王累大喊一聲，自己割斷了繩索，撞死在地。
後人有詩歎道：
倒掛城門捧諫章，拚死一命報劉璋。
黃權折齒終降備，矢節何如王累剛！
最終，劉璋帶領三萬大軍前往涪城迎接玄德，後軍則攜帶了超過一千輛馬車，裝載糧草和財物。
經過拜見後，法正遞上書信。
玄德拆開信封查看，信中寫道：
劉璋敬上書，致玄德宗兄：
久未奉貢，蜀道艱難，心中惶恐。
璋常聞“吉兇相救，患難相扶”，朋友尚且如此，更何況是宗族之情？
現在張魯在北，每日籌劃兵力，準備侵犯我西川，心神不安。
特派信使，懇請宗兄垂聽。
希望您能念及同宗之情，立即出兵剿滅張魯，為我西川掃除威脅，永保唇齒之情。
書中難盡所言，恭候迴音。
玄德看完信後大喜，立即為法正設宴款待。
酒過數巡，玄德讓左右退下，便低聲對法正說道：
“久聞你英名，張鬆曾多次提起你，今天得以親自聽取你的意見，實在是我生平的幸事。”
法正迴答道：
“哪裏，蜀中不過是個小官，何足掛齒？”
“不過我聽說，馬得伯樂便嘶，人得知己便死。”
“張鬆曾言將軍，您是有意嗎？”
玄德說道：
“我身處他國，常常感慨，想到即使是鷦鷯也有一枝棲息，狡兔也藏三窟，何況是人呢？”
“蜀中雖然富庶，我本來想取之，但劉季玉與我同宗，不忍心去爭奪。”
法正說道：
“益州是天府之國，若不是明主，無法治理；如今劉季玉不能任賢用，這片土地遲早會落入他人之手。”
“今天能投奔將軍，不容錯失。”
“‘逐兔先得’，如果將軍有意，某必死效力。”
玄德拱手謝道：
“請容我再三商議。”
席散後，孔明親自送法正迴館舍，玄德獨自坐下沉思。
此時，龐統走進來說：
“事當決而不決者，乃愚人也。”
“主公高明，何必猶豫？”
玄德問：
“你覺得我該如何做？”
龐統答道：
“荊州東有孫權，北有曹操，實難有所建樹。”
“益州人口百萬，土廣財富，正可成就大業。”
“張鬆和法正是內應，這是天賜之助，何必再懷疑？”
玄德歎道：
“我與曹操水火不容。”
“曹操急功近利，我則寬容仁愛；曹操以暴治國，我則仁義；曹操詭計多端，我以忠誠對待天下，始終與曹操背道而馳。”
“若因小利失去天下的信義，我實在不忍。”
龐統笑道：
“主公所言雖合天理，但亂世之中，戰事紛繁，戰爭爭鬥本非一成不變的道理。”
“如果拘泥常理，寸步難行，應該根據形勢變化。”
“‘兼弱攻昧’、‘逆取順守’，這便是湯、武之道。”
“若事成之後，再以義迴報他人，封為大國，又何愧於信義？”
“今天若不取，別人便會取。”
玄德若有所思地說道：
“你說得有理，這話我定要牢記。”
於是，他決定與孔明一起商議起兵西行的事宜。
孔明提議道：
“荊州是重地，必須分兵守護。”
玄德答道：
“我與龐士元、黃忠、魏延前往西川，軍師可與關雲長、張翼德、趙子龍共同守護荊州。”
孔明同意了這個安排。
於是，孔明負責守衛荊州；
關羽守住襄陽的要路，張飛巡視四郡，趙雲駐守江陵，鎮守公安。
玄德命令黃忠擔任前軍，魏延為後軍，自己和劉封、關平坐鎮中軍，龐統為軍師，帶領五萬馬步兵，開始西行。
臨行時，廖化帶領一支軍隊前來投降，玄德立即指示廖化輔佐關羽，繼續抵禦曹操。
那年冬天，劉備引領軍隊開始進軍西川。
行軍不過幾天，孟達趕來拜見玄德，表示劉益州命令他帶領五千兵馬前來迎接。
玄德於是派人通知劉璋，提前告知他的行軍情況。
劉璋隨即發布命令，告知沿途的州郡準備糧草供應。
劉璋還打算親自從涪城出發迎接玄德，於是下令準備車馬、帳篷、旌旗鎧甲，務必盛大顯赫。
然而，劉璋的主簿黃權進言道：
“主公，這樣做一定會招致劉備的禍害。”
“我在劉府多年，不忍見主公中了他人的奸計。”
“請三思。”
張鬆則認為黃權的話違背了宗族之情，隻會助長敵人的氣焰，實無益於劉璋。
劉璋聽後憤怒地斥責黃權，表示自己的決定已定，命令黃權不許幹涉。
黃權堅持自己的意見，跪地流血，最終口銜劉璋的衣袖苦苦勸諫。
劉璋憤怒不已，扯衣起身，黃權依舊不放，結果被打落了門牙兩顆。
劉璋命人將黃權推出宮外，黃權哭泣著離去。
臨行前，一人從旁起身喊道：
“主公若不采納黃公衡的忠言，豈非自取死地？”
劉璋轉過身來看，見是建寧的李恢，便命他上前。
李恢叩首說道：
“‘君有諍臣，父有諍子’，黃公衡忠誠的言辭，必當聽從。”
“若讓劉備進川，無異於迎虎入門。”
劉璋怒道：
“玄德是我宗兄，怎會害我？”
“再言者必斬！”
命令左右將李恢推出。張鬆繼續勸說道：
“如今蜀中文官各自顧及家小，已無心效力，軍中將領恃功傲慢，各有私心。”
“如果不讓劉皇叔進入，外有敵人進攻，內有民心反叛，最終必定敗亡。”
劉璋心中有所動搖，說道：
“你的謀劃，果然對我有益。”
於是，次日他便上馬，準備出榆橋門迎接玄德。
然而，消息傳來，王累自殺了。
有人報告說，王累用繩索將自己倒吊在城門上，一手握著上奏的諫章，一手持劍，口中說著：
“若不采納我的勸告，我便割斷繩索自盡。”
劉璋大怒，命人取來王累的諫章。
王累的諫章內容大致如下：
益州從事王累，泣血勸告：
昔日楚懷王不聽屈原之言，最終在會盟武關時被秦國困住。
如今主公輕易離開大郡，欲迎劉備於涪城，我擔心你會有去無迴。
若能斬殺張鬆，斷絕與劉備的聯係，必能保全蜀中百姓的安寧，也能保全主公的基業。
劉璋讀完諫章後，憤怒異常，罵道：
“我與仁人相交，猶如親芝蘭，你為何如此侮辱我！”
王累大喊一聲，自己割斷了繩索，撞死在地。
後人有詩歎道：
倒掛城門捧諫章，拚死一命報劉璋。
黃權折齒終降備，矢節何如王累剛！
最終，劉璋帶領三萬大軍前往涪城迎接玄德，後軍則攜帶了超過一千輛馬車，裝載糧草和財物。