匈奴軍臣單於死，其弟左穀蠡王伊稚斜自立為單於，發兵攻破軍臣單於太子於單。於單兵敗降漢，漢武帝封其為涉安侯，不久死於漢。
伊稚斜單於即位後，對西漢邊郡進行了更加頻繁的襲擾。
匈奴右賢王對西漢收複河南地，築朔方城，更是怨恨之極，數次進襲朔方，企圖奪迴河南地。
為了確保朔方，給予匈奴進一步的打擊，漢武帝決定實施第二步戰略計劃，發兵十餘萬，進攻盤踞漠南的匈奴右賢王。漢軍兵分兩路，以西路軍為主攻方向，由衛青直接統領3萬騎兵，出高闕北進，並指揮遊擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡等統兵數萬，出朔方，直接進攻右賢王的王庭。東路軍由大行李息、將軍張次公率領，統數萬騎兵，出右北平，進擊匈奴左賢王，牽製其兵力，策應衛青軍的進攻。
元春，衛青率大軍出塞，乘夜悄悄包圍了右賢王的王庭。右賢王自以為王庭距漢境遙遠，漢軍不可能奔襲至此，因此未做任何防備，當夜右賢王還喝醉了酒。衛青乘機指揮漢軍發起突然進攻，匈奴立刻亂作一團，右賢王從夢中醒來，大驚失色，無法組織抵抗，急忙攜愛妾，領數百精騎突圍逃走。衛青急令輕騎校尉郭成等率軍向北追擊。郭成等追趕了數百裏，見無法趕上，才返迴。此戰，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，裨王十餘人，牲畜數十萬頭，大獲全勝。李息、張次公統率的東路軍也取得了勝利。
當漢軍凱旋迴至邊塞時，漢武帝派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領統歸衛青指揮。其餘各將也都被大加封賞。為了嘉獎衛青，漢武帝甚至封衛青3個尚在繈褓的兒子為侯，分別封為宜春侯、明安侯、發幹侯。衛青推辭，漢武帝堅決不準。
為了尋殲匈奴，鞏固邊防，漢武帝令大將軍衛青從定襄出兵，公孫敖做中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建做右將軍，李廣做後將軍，李沮做強弩將軍，率領十萬騎兵出兵匈奴，衛青部斬殺敵人幾千人而迴。一個多月後，衛青部再從定襄出兵攻打匈奴，殺敵一萬多人。
值得一提的是衛青的外甥、驃騎校尉霍去病初次參加對匈奴作戰，時年僅17歲。他率800騎兵，追擊數百裏，斬獲匈奴2000餘人，殺伊稚斜單於大行父藉若侯產，俘單於叔父羅姑及匈奴相國、當戶等高官，全身而返。漢武帝以其功冠全軍，封為冠軍侯，賜食邑二千五百戶。
而另一路，衛青將趙信和蘇建兩支軍隊合為一部，與大軍分開行進，結果他們單獨遇上伊稚斜單於軍，3000餘漢騎與數萬匈奴騎兵搏殺，激戰日餘，漢軍不支，蘇建率部分精騎突圍逃迴。趙信原本是匈奴降將，降漢後受封翕侯，他見匈奴軍勢眾，發生動搖，領800殘軍投降匈奴。衛青不願擅殺大將，遣人將蘇建送押長安。漢武帝赦免蘇建，將其貶為庶人。
趙信降匈奴後，向伊稚斜單於獻策，將匈奴人畜軍隊向北遷移，誘使漢軍深入，乘其遠來極疲時，再給予打擊。伊稚斜單於見漢軍日強，便采納了這個建議，下令撤離漠南地區，向漠北遠移。
在兩出定襄的戰役中，漢軍改變了以前臨戰臨時編組軍隊的作法，建立了中、左、右、前、後諸軍，由大將軍衛青統一指揮，並直接掌握強弩軍，從而提高了諸軍協同作戰的能力。這是漢武帝對匈奴用兵以來，軍隊編組最為嚴密的一次。但在實戰中，由於通信聯絡不暢，未能協調好右側防衛軍，導致其單獨遇上匈奴單於軍，3000餘騎幾乎全軍覆沒。漢軍兩出定襄，雖共殲敵19000騎，但並未達到襲殲伊稚斜單於本部的預期目的。漢武帝以這次軍功不多，賞主帥衛青千金，未再益封。
匈奴不甘心失敗，先後襲掠代郡、雁門、定襄、上郡。
三萬匈奴騎兵向上郡攻去，英布領6萬兵士對抗，最前迎擊的是北美土著和第六軍，北美土著的木盾沒能擋住匈奴騎兵的弓箭，一批批的兵士中箭倒下，第六軍的戰車衝入騎兵中利用狼牙棒蒙咂，兩萬人拚光了，打死匈奴騎兵三千多人。
伊稚斜單於即位後，對西漢邊郡進行了更加頻繁的襲擾。
匈奴右賢王對西漢收複河南地，築朔方城，更是怨恨之極，數次進襲朔方，企圖奪迴河南地。
為了確保朔方，給予匈奴進一步的打擊，漢武帝決定實施第二步戰略計劃，發兵十餘萬，進攻盤踞漠南的匈奴右賢王。漢軍兵分兩路，以西路軍為主攻方向，由衛青直接統領3萬騎兵，出高闕北進，並指揮遊擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡等統兵數萬，出朔方，直接進攻右賢王的王庭。東路軍由大行李息、將軍張次公率領，統數萬騎兵，出右北平，進擊匈奴左賢王，牽製其兵力，策應衛青軍的進攻。
元春，衛青率大軍出塞，乘夜悄悄包圍了右賢王的王庭。右賢王自以為王庭距漢境遙遠，漢軍不可能奔襲至此，因此未做任何防備，當夜右賢王還喝醉了酒。衛青乘機指揮漢軍發起突然進攻，匈奴立刻亂作一團，右賢王從夢中醒來，大驚失色，無法組織抵抗，急忙攜愛妾，領數百精騎突圍逃走。衛青急令輕騎校尉郭成等率軍向北追擊。郭成等追趕了數百裏，見無法趕上，才返迴。此戰，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，裨王十餘人，牲畜數十萬頭，大獲全勝。李息、張次公統率的東路軍也取得了勝利。
當漢軍凱旋迴至邊塞時，漢武帝派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領統歸衛青指揮。其餘各將也都被大加封賞。為了嘉獎衛青，漢武帝甚至封衛青3個尚在繈褓的兒子為侯，分別封為宜春侯、明安侯、發幹侯。衛青推辭，漢武帝堅決不準。
為了尋殲匈奴，鞏固邊防，漢武帝令大將軍衛青從定襄出兵，公孫敖做中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建做右將軍，李廣做後將軍，李沮做強弩將軍，率領十萬騎兵出兵匈奴，衛青部斬殺敵人幾千人而迴。一個多月後，衛青部再從定襄出兵攻打匈奴，殺敵一萬多人。
值得一提的是衛青的外甥、驃騎校尉霍去病初次參加對匈奴作戰，時年僅17歲。他率800騎兵，追擊數百裏，斬獲匈奴2000餘人，殺伊稚斜單於大行父藉若侯產，俘單於叔父羅姑及匈奴相國、當戶等高官，全身而返。漢武帝以其功冠全軍，封為冠軍侯，賜食邑二千五百戶。
而另一路，衛青將趙信和蘇建兩支軍隊合為一部，與大軍分開行進，結果他們單獨遇上伊稚斜單於軍，3000餘漢騎與數萬匈奴騎兵搏殺，激戰日餘，漢軍不支，蘇建率部分精騎突圍逃迴。趙信原本是匈奴降將，降漢後受封翕侯，他見匈奴軍勢眾，發生動搖，領800殘軍投降匈奴。衛青不願擅殺大將，遣人將蘇建送押長安。漢武帝赦免蘇建，將其貶為庶人。
趙信降匈奴後，向伊稚斜單於獻策，將匈奴人畜軍隊向北遷移，誘使漢軍深入，乘其遠來極疲時，再給予打擊。伊稚斜單於見漢軍日強，便采納了這個建議，下令撤離漠南地區，向漠北遠移。
在兩出定襄的戰役中，漢軍改變了以前臨戰臨時編組軍隊的作法，建立了中、左、右、前、後諸軍，由大將軍衛青統一指揮，並直接掌握強弩軍，從而提高了諸軍協同作戰的能力。這是漢武帝對匈奴用兵以來，軍隊編組最為嚴密的一次。但在實戰中，由於通信聯絡不暢，未能協調好右側防衛軍，導致其單獨遇上匈奴單於軍，3000餘騎幾乎全軍覆沒。漢軍兩出定襄，雖共殲敵19000騎，但並未達到襲殲伊稚斜單於本部的預期目的。漢武帝以這次軍功不多，賞主帥衛青千金，未再益封。
匈奴不甘心失敗，先後襲掠代郡、雁門、定襄、上郡。
三萬匈奴騎兵向上郡攻去，英布領6萬兵士對抗，最前迎擊的是北美土著和第六軍，北美土著的木盾沒能擋住匈奴騎兵的弓箭，一批批的兵士中箭倒下，第六軍的戰車衝入騎兵中利用狼牙棒蒙咂，兩萬人拚光了，打死匈奴騎兵三千多人。