先來講講晉國的故事。晉悼公帶領著諸侯的軍隊去攻打偪陽城，本以為城小很快就能攻克，可沒想到打了二十四天都沒打下來，還碰上了大雨，水都快把地淹了。荀偃和士匄這兩位將領害怕軍心不穩，就去跟智罃說想先迴去，以後再來。智罃一聽可氣壞啦，把手裏的小桌子都扔向他們，說：“我早就說過這城小但堅固，不容易攻下。你們自己在晉侯麵前保證能拿下，還拉著我到這兒。打了這麽久沒效果，下點雨就想走？不行！我給你們七天時間，要是攻不下，就砍你們的頭！”荀偃和士匄嚇得臉都白了，迴去跟手下的將士們說：“元帥下了嚴令，我們也給大家六天時間，要是破不了城，先斬了你們，然後我們再自殺。”大家聽了都很害怕，但也隻能拚命了。他們和魯、曹、邾三國一起全力攻城，水勢退了點後，荀偃和士匄親自衝在前麵，不怕城上射下來的箭和石頭。從庚寅日開始打到甲午日，城裏的箭和石頭都用完了，荀偃率先爬上城牆，士匄接著跟上，其他各國的將士也像螞蟻一樣爬了上去，最後終於把偪陽城攻下來了。智罃把偪陽君的族人都收留在中軍，這次攻城能成功，全靠智罃發脾氣下了嚴令呢。
這一年秋天，荀會去世了，晉悼公覺得魏絳很會執法，就讓他做新軍副將，張老做司馬。冬天的時候，晉國第二軍去攻打鄭國，駐紮在牛首，還增加了虎牢的守軍。鄭國正好發生了尉止作亂的事情，殺了好多公子。不過公孫夏和公孫僑很勇敢，帶著自家的士兵把亂黨打敗了。欒黶想趁著鄭國動亂趕緊進攻，智罃卻說：“乘人之危是不道義的。”就下令暫緩進攻。後來公子嘉派人來求和，智罃答應了，等楚國公子貞來救鄭國的時候，晉國軍隊已經退走了，鄭國又和楚國結盟了，這就是“晉悼公三駕服楚”中的第一次。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國還沒有真心歸服，又派第三軍去攻打鄭國。這一次，好多國家的軍隊都一起去了，把鄭國圍了起來。鄭國很害怕，又派人來求和，荀罃再次答應了，然後軍隊退到了宋地。鄭簡公還親自到亳城之北犒勞各國軍隊，和荀罃歃血為盟，這是“三駕”之二。楚共王很生氣，就派公子貞去秦國借兵，想一起攻打鄭國。鄭國的公孫舍之很聰明，他想了個辦法，先去迎接楚軍，還說服楚共王一起去攻打宋國，這樣既能避免被楚國攻打，又能激怒晉國。鄭簡公同意了他的計劃，公孫舍之就去和楚軍會合，一起攻打宋國，搶了很多東西後就迴去了。
宋國的宋平公就派向戍去晉國告狀，晉悼公很生氣，馬上就要出兵。智罃說：“楚國去秦國借兵，是因為他們連年打仗太累了。我們一年攻打兩次，楚國肯定來不了，這次一定能讓鄭國真心歸服。”晉悼公覺得有道理，就帶著好多國家的軍隊又去鄭國了，這就是“三駕”之三。鄭國的公孫舍之讓伯駢去和晉國求和，又讓公孫良霄和太宰石獒去楚國求救。楚共王很生氣，把公孫良霄和太宰石獒關了起來。晉國的軍隊駐紮在蕭魚，伯駢來的時候，晉悼公一開始還懷疑他是緩兵之計，後來聽他說得很誠懇，就和鄭簡公歃血訂盟了。鄭簡公還送了很多禮物給晉悼公，晉悼公把一些禮物賞賜給了魏絳和智罃，感謝他們的功勞。然後十二國的軍隊就一起迴國了，從此鄭國就專心跟著晉國，不敢再有二心了。
在這期間，還有其他事情哦。吳國的壽夢病得很重，他想讓季劄當國君，可是季劄不肯。壽夢去世後，諸樊就按照父親的遺願，先即位，然後約定好以後把王位傳給弟弟們，最後傳給季劄。晉悼公還派人去吊唁和祝賀呢。還有，晉將智罃、士魴、魏相相繼去世了，晉悼公重新安排了軍隊的將領，晉國變得更強大了。後來楚國的楚共王去世了，世子昭即位，是為康王。吳王諸樊派公子黨去攻打楚國，結果公子黨被楚國的養繇基射死了，吳師敗還。諸樊就向晉悼公求救，晉悼公召集諸侯商量，羊舌肹說：“吳國攻打楚國是他們自己的錯，不用管。秦國和我們晉國是鄰國，以前關係很好，現在秦國幫楚國攻打我們，還在櫟地打敗了我們，我們應該先去攻打秦國。”晉悼公就派荀偃帶著十二國大夫去攻打秦國。可是秦國在涇水上遊放了毒藥，很多士兵喝水中毒死了，各軍都不敢過河。鄭國的公子蟜很勇敢，他帶著鄭師先過河，衛大夫北宮括也跟著過河了，其他諸侯的軍隊也跟著前進，駐紮在棫林。荀偃下令說：“雞鳴的時候駕車，看著我的馬首方向前進！”可是下軍元帥欒黶不服中行偃，他說：“打仗的事情應該大家一起商量，怎麽能隻看他的馬首呢？我要帶著我的部隊迴去。”副將魏絳也跟著他迴去了。荀偃沒辦法，就隻好讓諸侯的軍隊都迴國了。隻有欒鍼不肯迴去，他對範匄的兒子範鞅說：“我們今天來就是為了報仇，如果無功而返，太恥辱了。我們兄弟倆都在軍中，不能都迴去。你能和我一起去攻打秦軍嗎？”範鞅說：“你都不怕，我也不怕！”他們就一起衝向秦軍。秦景公帶著嬴詹和公子無地迎戰，欒鍼和範鞅很勇敢，殺了很多秦軍。可是秦軍太多了，後來欒鍼戰死了，範鞅好不容易逃脫了。欒黶看到範鞅一個人迴來，很生氣，他覺得是範鞅害死了他弟弟，就想殺了範鞅。範鞅就逃到秦國去了。秦景公很欣賞範鞅，就問他晉國的情況。範鞅說晉悼公是個賢君，晉國的大夫也都很厲害。秦景公又問晉國大夫誰會先滅亡，範鞅說欒氏會先亡，因為欒黶雖然很厲害，但是他兒子盈可能會有災禍。後來秦景公就通過範鞅和範匄聯係，讓庶長武去晉國修好，還請求讓範鞅迴去。晉悼公同意了，範鞅就迴到了晉國，晉悼公讓他和欒盈都做公族大夫，還讓欒黶不要記仇。從這以後，秦晉就通和了，很長時間都沒有打仗。
再來講講衛國的故事。衛獻公叫衎，他在周簡王十年的時候代替父親定公即位。可是他在居喪的時候不傷心，他的嫡母定薑就知道他以後可能守不住王位，經常勸他，他都不聽。等他即位後，越來越放縱，隻喜歡和那些拍馬屁的人在一起，整天就知道玩樂和田獵。衛定公的時候，有個同母弟公子黑肩很受寵，還專政。黑肩的兒子公孫剽繼承了爵位，很有權謀。上卿孫林父和亞卿寧殖看到衛獻公這麽無道，就和公孫剽結交。孫林父還偷偷和晉國拉關係，把衛國的寶貝都搬到了戚地，讓他的妻子住在那裏。衛獻公懷疑他有叛心，但是因為沒有證據，又害怕他的家族勢力大，就一直忍著。
有一天，衛獻公約孫林父和寧殖一起吃午飯。這兩位大臣都穿著朝服在門口等著，從早上等到中午，也沒有人來叫他們，宮裏也沒人出來。他們又餓又生氣，就去敲宮門。守門的內侍說：“主公在後圃射箭呢，你們要見就自己去吧。”他們到後圃一看，衛獻公戴著皮冠，正在和射師公孫丁射箭，看到他們來，衛獻公也不脫皮冠，就掛著弓和他們說話，還說自己忘了約飯的事情，讓他們迴去，改天再約。這時候正好有鴻雁飛過，衛獻公就和公孫丁打賭射鴻雁。孫林父和寧殖很生氣，就迴去了。孫林父說：“主公就知道玩，不尊重我們大臣，我們以後肯定會有災禍的。”寧殖說：“他自己無道，隻會害自己，不會害我們的。”孫林父說：“我想擁立公子剽當國君，你覺得怎麽樣？”寧殖說：“這個主意不錯，我們看看情況再行動吧。”然後他們就分開了。
孫林父迴家吃完飯，就連夜趕到戚邑，召集家臣庾公差、尹公佗等人，準備叛亂。他先派他的長子孫蒯去見衛獻公，看看情況。孫蒯到了衛國，見到衛獻公，假說孫林父生病了，在河上調理，希望衛獻公能原諒。衛獻公還開玩笑說他父親的病是餓的，還讓人拿酒招待孫蒯，還讓樂工唱歌。太師問唱什麽歌，衛獻公說唱《巧言》的卒章，因為他覺得孫林父住在河上，有叛亂的跡象，想用這首歌來嚇唬孫蒯。師曹因為以前被衛獻公懲罰過，就故意唱這首歌，想激怒孫蒯。孫蒯聽了很不安，就趕緊迴去了。衛獻公還讓他告訴孫林父要小心養病。孫蒯迴去後，把事情告訴了孫林父。孫林父說：“主公很討厭我，我不能坐以待斃。大夫蘧伯玉是衛國的賢人，如果能讓他和我一起，就一定能成功。”他就去見蘧瑗，可是蘧瑗不願意參與，當天就逃到魯國去了。
孫林父在邱宮聚集了很多人，準備攻打衛獻公。衛獻公很害怕，就派人去邱宮求和，孫林父把使者殺了。衛獻公又去看寧殖，發現他已經準備好響應孫林父了。衛獻公沒辦法，就召集了二百多個宮甲，和公孫丁一起從東門逃走，想去齊國。孫蒯和孫嘉兄弟倆帶著兵在河澤追上了他們，打了一場，宮甲都逃散了，隻剩下十幾個人。幸好公孫丁很會射箭，保護著衛獻公邊戰邊跑。孫蒯和孫嘉不敢追得太遠，就迴去了。可是剛迴去三裏路，庾公差和尹公佗就帶著兵來了，他們說奉相國的命令，一定要抓住衛獻公。孫蒯和孫嘉提醒他們有個善箭的公孫丁跟著衛獻公，庾公差一看，發現是自己的師傅。原來尹公佗是庾公差的徒弟，庾公差又是公孫丁的徒弟，他們都很厲害。庾公差很尊敬公孫丁，就下車拜見，還射了四箭，故意不射中衛獻公和公孫丁，然後就迴去了。尹公佗本來也想表現一下，可是因為庾公差是他師傅，他一開始不敢。等走到半路，他又後悔了，覺得自己不能無功而返，就又迴去追衛獻公了。
尹公佗快馬加鞭，不多時又趕上了獻公的車馬。公孫丁見他去而複返，心中一凜，卻也鎮定自若，他將獻公護在身後，張弓搭箭，目光如炬地盯著尹公佗。尹公佗深知公孫丁箭術高超，但他自恃武藝也不差，且受孫林父之命，隻能硬著頭皮逼近。
公孫丁瞅準時機，率先射出一箭，那箭如流星般向尹公佗飛去。尹公佗急忙側身躲避，箭擦著他的衣衫飛過，帶起一陣風聲。他心中大驚，沒想到公孫丁年紀雖大，箭術依舊如此淩厲。但他也不甘示弱，迴敬一箭，公孫丁輕鬆撥開。獻公在一旁緊張得大氣都不敢出，隻能緊緊抓著公孫丁的衣角。
兩人你來我往，互射數箭，一時間竟僵持不下。公孫丁邊射邊退，引著尹公佗逐漸遠離獻公。突然，公孫丁大喝一聲，射出一箭，正中尹公佗的馬匹。那馬受驚長嘶，前蹄揚起，將尹公佗甩落在地。公孫丁趁機拉著獻公，加快速度逃離。
尹公佗爬起來，望著遠去的獻公君臣，無奈地歎了口氣，知道此次任務已難以完成。隻得牽起受傷的馬，緩緩往迴走。而獻公在公孫丁的保護下，曆經波折，終於逃到了齊國，開始了他的流亡生涯。在齊國，獻公常常反思自己的過錯，後悔當初沒有好好治理衛國，尊重大臣。而衛國在孫林父和公子剽的掌控下，也進入了一段新的曆史時期，隻是這其中的紛爭與動蕩，還遠遠沒有結束。
這一年秋天，荀會去世了，晉悼公覺得魏絳很會執法，就讓他做新軍副將，張老做司馬。冬天的時候，晉國第二軍去攻打鄭國，駐紮在牛首，還增加了虎牢的守軍。鄭國正好發生了尉止作亂的事情，殺了好多公子。不過公孫夏和公孫僑很勇敢，帶著自家的士兵把亂黨打敗了。欒黶想趁著鄭國動亂趕緊進攻，智罃卻說：“乘人之危是不道義的。”就下令暫緩進攻。後來公子嘉派人來求和，智罃答應了，等楚國公子貞來救鄭國的時候，晉國軍隊已經退走了，鄭國又和楚國結盟了，這就是“晉悼公三駕服楚”中的第一次。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國還沒有真心歸服，又派第三軍去攻打鄭國。這一次，好多國家的軍隊都一起去了，把鄭國圍了起來。鄭國很害怕，又派人來求和，荀罃再次答應了，然後軍隊退到了宋地。鄭簡公還親自到亳城之北犒勞各國軍隊，和荀罃歃血為盟，這是“三駕”之二。楚共王很生氣，就派公子貞去秦國借兵，想一起攻打鄭國。鄭國的公孫舍之很聰明，他想了個辦法，先去迎接楚軍，還說服楚共王一起去攻打宋國，這樣既能避免被楚國攻打，又能激怒晉國。鄭簡公同意了他的計劃，公孫舍之就去和楚軍會合，一起攻打宋國，搶了很多東西後就迴去了。
宋國的宋平公就派向戍去晉國告狀，晉悼公很生氣，馬上就要出兵。智罃說：“楚國去秦國借兵，是因為他們連年打仗太累了。我們一年攻打兩次，楚國肯定來不了，這次一定能讓鄭國真心歸服。”晉悼公覺得有道理，就帶著好多國家的軍隊又去鄭國了，這就是“三駕”之三。鄭國的公孫舍之讓伯駢去和晉國求和，又讓公孫良霄和太宰石獒去楚國求救。楚共王很生氣，把公孫良霄和太宰石獒關了起來。晉國的軍隊駐紮在蕭魚，伯駢來的時候，晉悼公一開始還懷疑他是緩兵之計，後來聽他說得很誠懇，就和鄭簡公歃血訂盟了。鄭簡公還送了很多禮物給晉悼公，晉悼公把一些禮物賞賜給了魏絳和智罃，感謝他們的功勞。然後十二國的軍隊就一起迴國了，從此鄭國就專心跟著晉國，不敢再有二心了。
在這期間，還有其他事情哦。吳國的壽夢病得很重，他想讓季劄當國君，可是季劄不肯。壽夢去世後，諸樊就按照父親的遺願，先即位，然後約定好以後把王位傳給弟弟們，最後傳給季劄。晉悼公還派人去吊唁和祝賀呢。還有，晉將智罃、士魴、魏相相繼去世了，晉悼公重新安排了軍隊的將領，晉國變得更強大了。後來楚國的楚共王去世了，世子昭即位，是為康王。吳王諸樊派公子黨去攻打楚國，結果公子黨被楚國的養繇基射死了，吳師敗還。諸樊就向晉悼公求救，晉悼公召集諸侯商量，羊舌肹說：“吳國攻打楚國是他們自己的錯，不用管。秦國和我們晉國是鄰國，以前關係很好，現在秦國幫楚國攻打我們，還在櫟地打敗了我們，我們應該先去攻打秦國。”晉悼公就派荀偃帶著十二國大夫去攻打秦國。可是秦國在涇水上遊放了毒藥，很多士兵喝水中毒死了，各軍都不敢過河。鄭國的公子蟜很勇敢，他帶著鄭師先過河，衛大夫北宮括也跟著過河了，其他諸侯的軍隊也跟著前進，駐紮在棫林。荀偃下令說：“雞鳴的時候駕車，看著我的馬首方向前進！”可是下軍元帥欒黶不服中行偃，他說：“打仗的事情應該大家一起商量，怎麽能隻看他的馬首呢？我要帶著我的部隊迴去。”副將魏絳也跟著他迴去了。荀偃沒辦法，就隻好讓諸侯的軍隊都迴國了。隻有欒鍼不肯迴去，他對範匄的兒子範鞅說：“我們今天來就是為了報仇，如果無功而返，太恥辱了。我們兄弟倆都在軍中，不能都迴去。你能和我一起去攻打秦軍嗎？”範鞅說：“你都不怕，我也不怕！”他們就一起衝向秦軍。秦景公帶著嬴詹和公子無地迎戰，欒鍼和範鞅很勇敢，殺了很多秦軍。可是秦軍太多了，後來欒鍼戰死了，範鞅好不容易逃脫了。欒黶看到範鞅一個人迴來，很生氣，他覺得是範鞅害死了他弟弟，就想殺了範鞅。範鞅就逃到秦國去了。秦景公很欣賞範鞅，就問他晉國的情況。範鞅說晉悼公是個賢君，晉國的大夫也都很厲害。秦景公又問晉國大夫誰會先滅亡，範鞅說欒氏會先亡，因為欒黶雖然很厲害，但是他兒子盈可能會有災禍。後來秦景公就通過範鞅和範匄聯係，讓庶長武去晉國修好，還請求讓範鞅迴去。晉悼公同意了，範鞅就迴到了晉國，晉悼公讓他和欒盈都做公族大夫，還讓欒黶不要記仇。從這以後，秦晉就通和了，很長時間都沒有打仗。
再來講講衛國的故事。衛獻公叫衎，他在周簡王十年的時候代替父親定公即位。可是他在居喪的時候不傷心，他的嫡母定薑就知道他以後可能守不住王位，經常勸他，他都不聽。等他即位後，越來越放縱，隻喜歡和那些拍馬屁的人在一起，整天就知道玩樂和田獵。衛定公的時候，有個同母弟公子黑肩很受寵，還專政。黑肩的兒子公孫剽繼承了爵位，很有權謀。上卿孫林父和亞卿寧殖看到衛獻公這麽無道，就和公孫剽結交。孫林父還偷偷和晉國拉關係，把衛國的寶貝都搬到了戚地，讓他的妻子住在那裏。衛獻公懷疑他有叛心，但是因為沒有證據，又害怕他的家族勢力大，就一直忍著。
有一天，衛獻公約孫林父和寧殖一起吃午飯。這兩位大臣都穿著朝服在門口等著，從早上等到中午，也沒有人來叫他們，宮裏也沒人出來。他們又餓又生氣，就去敲宮門。守門的內侍說：“主公在後圃射箭呢，你們要見就自己去吧。”他們到後圃一看，衛獻公戴著皮冠，正在和射師公孫丁射箭，看到他們來，衛獻公也不脫皮冠，就掛著弓和他們說話，還說自己忘了約飯的事情，讓他們迴去，改天再約。這時候正好有鴻雁飛過，衛獻公就和公孫丁打賭射鴻雁。孫林父和寧殖很生氣，就迴去了。孫林父說：“主公就知道玩，不尊重我們大臣，我們以後肯定會有災禍的。”寧殖說：“他自己無道，隻會害自己，不會害我們的。”孫林父說：“我想擁立公子剽當國君，你覺得怎麽樣？”寧殖說：“這個主意不錯，我們看看情況再行動吧。”然後他們就分開了。
孫林父迴家吃完飯，就連夜趕到戚邑，召集家臣庾公差、尹公佗等人，準備叛亂。他先派他的長子孫蒯去見衛獻公，看看情況。孫蒯到了衛國，見到衛獻公，假說孫林父生病了，在河上調理，希望衛獻公能原諒。衛獻公還開玩笑說他父親的病是餓的，還讓人拿酒招待孫蒯，還讓樂工唱歌。太師問唱什麽歌，衛獻公說唱《巧言》的卒章，因為他覺得孫林父住在河上，有叛亂的跡象，想用這首歌來嚇唬孫蒯。師曹因為以前被衛獻公懲罰過，就故意唱這首歌，想激怒孫蒯。孫蒯聽了很不安，就趕緊迴去了。衛獻公還讓他告訴孫林父要小心養病。孫蒯迴去後，把事情告訴了孫林父。孫林父說：“主公很討厭我，我不能坐以待斃。大夫蘧伯玉是衛國的賢人，如果能讓他和我一起，就一定能成功。”他就去見蘧瑗，可是蘧瑗不願意參與，當天就逃到魯國去了。
孫林父在邱宮聚集了很多人，準備攻打衛獻公。衛獻公很害怕，就派人去邱宮求和，孫林父把使者殺了。衛獻公又去看寧殖，發現他已經準備好響應孫林父了。衛獻公沒辦法，就召集了二百多個宮甲，和公孫丁一起從東門逃走，想去齊國。孫蒯和孫嘉兄弟倆帶著兵在河澤追上了他們，打了一場，宮甲都逃散了，隻剩下十幾個人。幸好公孫丁很會射箭，保護著衛獻公邊戰邊跑。孫蒯和孫嘉不敢追得太遠，就迴去了。可是剛迴去三裏路，庾公差和尹公佗就帶著兵來了，他們說奉相國的命令，一定要抓住衛獻公。孫蒯和孫嘉提醒他們有個善箭的公孫丁跟著衛獻公，庾公差一看，發現是自己的師傅。原來尹公佗是庾公差的徒弟，庾公差又是公孫丁的徒弟，他們都很厲害。庾公差很尊敬公孫丁，就下車拜見，還射了四箭，故意不射中衛獻公和公孫丁，然後就迴去了。尹公佗本來也想表現一下，可是因為庾公差是他師傅，他一開始不敢。等走到半路，他又後悔了，覺得自己不能無功而返，就又迴去追衛獻公了。
尹公佗快馬加鞭，不多時又趕上了獻公的車馬。公孫丁見他去而複返，心中一凜，卻也鎮定自若，他將獻公護在身後，張弓搭箭，目光如炬地盯著尹公佗。尹公佗深知公孫丁箭術高超，但他自恃武藝也不差，且受孫林父之命，隻能硬著頭皮逼近。
公孫丁瞅準時機，率先射出一箭，那箭如流星般向尹公佗飛去。尹公佗急忙側身躲避，箭擦著他的衣衫飛過，帶起一陣風聲。他心中大驚，沒想到公孫丁年紀雖大，箭術依舊如此淩厲。但他也不甘示弱，迴敬一箭，公孫丁輕鬆撥開。獻公在一旁緊張得大氣都不敢出，隻能緊緊抓著公孫丁的衣角。
兩人你來我往，互射數箭，一時間竟僵持不下。公孫丁邊射邊退，引著尹公佗逐漸遠離獻公。突然，公孫丁大喝一聲，射出一箭，正中尹公佗的馬匹。那馬受驚長嘶，前蹄揚起，將尹公佗甩落在地。公孫丁趁機拉著獻公，加快速度逃離。
尹公佗爬起來，望著遠去的獻公君臣，無奈地歎了口氣，知道此次任務已難以完成。隻得牽起受傷的馬，緩緩往迴走。而獻公在公孫丁的保護下，曆經波折，終於逃到了齊國，開始了他的流亡生涯。在齊國，獻公常常反思自己的過錯，後悔當初沒有好好治理衛國，尊重大臣。而衛國在孫林父和公子剽的掌控下，也進入了一段新的曆史時期，隻是這其中的紛爭與動蕩，還遠遠沒有結束。