話說趙衰奉了晉侯的密旨，坐著車來看魏犨。這時候魏犨胸脯傷得很重，正躺在床上哼哼呢。他聽到動靜，就問：“來的有幾個人啊？”
旁邊的人迴答說：“就趙司馬一個人坐車來了。”
魏犨心裏明白，哼了一聲說：“這是來探我的死活，想拿我開刀，給大夥立威呢！”
於是他就讓左右的人拿匹布來，大聲說：“給我把胸紮緊，我要出去見使者。”
左右的人趕忙勸道：“將軍，您傷得太重了，可不能亂動啊。”
魏犨眼睛一瞪，大喝一聲：“我還死不了呢，少廢話！”然後像平常一樣穿戴好，走了出去。
趙衰見了他，問道：“聽說將軍病了，還能起來啊？主公讓我來看看您的傷。”
魏犨強撐著身子，說：“君命在此，我哪敢不敬，所以才勉強紮著胸來見您。我知道自己犯了罪，該死。要是萬一能被赦免，我肯定拚了這條老命報答主公的大恩。哪敢偷懶啊！”說完，他連著向上跳了三次，又向前跳了三次，這才站穩。
趙衰看著他，點點頭說：“將軍保重，我會為主公好好說的。”然後就迴去向文公複命，說：“魏犨雖然受傷了，但是還能蹦躂，而且不失臣子的禮數，也沒忘了要報效主公。您要是赦免了他，以後他肯定能為您效死力。”
文公皺著眉頭說：“隻要能申明法令，警告眾人，我也不想多殺人。”
不一會兒，荀林父把顛頡押來了。文公氣唿唿地罵道：“你為啥放火燒僖大夫的家？”
顛頡卻滿不在乎地說：“介子推割大腿肉給主公吃，最後還不是被燒死了，何況僖負羈那點吃喝呢？我是想讓僖負羈到介山的廟裏去陪介子推呢！”
文公一聽，火更大了，怒吼道：“介子推不貪圖俸祿，不當官，跟我有啥關係？”然後問趙衰：“顛頡主謀放火，違抗命令，擅自用刑，該當啥罪？”趙衰迴答說：“按法令應該斬首！”文公立刻命令軍正用刑，刀斧手把顛頡推出轅門斬了，還讓人把他的頭拿到僖氏家去祭奠負羈，把腦袋掛在北門示眾，大聲宣告：“以後有違抗我命令的，就跟他一樣！”
文公又問趙衰：“魏犨和顛頡一起幹的壞事，他沒能勸阻，該當啥罪？”
趙衰迴答說：“應該革職，讓他立功贖罪。”
文公就革了魏犨右戎的職位，讓舟之僑代替他。
將士們看到這情形，都互相議論說：“顛頡和魏犨有十九年跟隨主公逃亡的大功，就因為一次違抗命令，一個被殺，一個被革職，何況咱們這些人呢？國法可不管你功勞大小，大家都得小心啊！”從這以後，三軍都規規矩矩的，對法令敬畏得很。史官寫了一首詩：
亂國全憑用法嚴，私勞公議兩難兼。
隻因違命功難贖，豈為盤飧一夕淹！
咱們再說另一邊，楚成王攻打宋國，攻下了緡邑，一直打到睢陽，在四周築起了長長的圍牆，想把宋國困得沒招了，再逼他們投降。忽然有人來報告：“衛國派使臣孫炎來求救。”楚王把孫炎叫來一問，孫炎就把晉軍奪取五鹿，以及衛君逃到襄牛的事，詳詳細細地說了一遍，“要是救兵來晚了，楚丘可就守不住了。”
楚王一聽，著急地說：“我舅舅被困住了，不能不救啊。”於是就分出申、息兩地的兵力，留下元帥成得臣以及鬥越、鬥勃、宛春一幫將領，和各路諸侯一起繼續圍攻宋國，自己則帶著蔿呂臣、鬥宜申等人，率領中軍兩廣的人馬，親自去救衛。那四路諸侯呢，也擔心自己國家有事，都一個個告辭迴去了，隻留下將領帶著兵在這兒。陳將轅選、蔡將公子印、鄭將石癸、許將百疇，都聽成得臣的指揮。
單說楚王走到半路，聽說晉兵已經轉向曹國。正商量著怎麽救曹國呢，沒過多久，又有人來報告：“晉兵已經攻破曹國，抓住了他們的國君。”
楚王大驚失色，叫道：“晉軍這用兵的速度，咋這麽快呢？”於是就駐軍在申城，派人到穀地，把公子雍和易牙等人接迴來，把穀地又還給齊國，讓申公叔侯和齊國講和，撤了守軍，然後迴國；又派人到宋國，叫成得臣撤兵，還告誡他說：“晉侯在外麵流浪了十九年，都六十多歲了，還能得到晉國，肯定經曆了不少艱難險阻，對民情也很了解。這大概是老天爺讓他多活幾年，好讓晉國興盛起來，這不是楚國能對付得了的，不如讓給他吧。”派到穀地的人到了之後，申公叔侯就和齊國修好，然後迴楚國了。
隻有成得臣自認為自己本事大，心裏很不服氣，對眾諸侯說：“宋國城早晚就能攻破，為啥要撤兵呢？”鬥越椒也覺得他說得對。成得臣就派使者迴去見楚王，“請讓我再等等，等攻破宋國，打了勝仗再迴去。要是遇到晉師，我就跟他們決一死戰，要是打不贏，我甘願受軍法處置。”
楚王把子文叫來，問道：“我想叫子玉迴來，可他要請戰，你覺得咋樣？”
子文想了想說：“晉軍來救宋國，是想當霸主。可晉國當了霸主，對楚國沒好處啊。能和晉國抗衡的隻有楚國，他們肯定會派使者來。楚國要是避開晉國，那晉國可就真成霸主了。再說曹、衛兩國是咱們的盟國，看到楚國避開晉國，肯定害怕，就會歸附晉國。咱們先讓他們相持著，好讓曹、衛兩國堅定信心，這不也行嗎？您隻要告誡子玉別輕易和晉軍開戰，如果能講和退兵，還能保住南北對峙的局麵。”
楚王覺得他說得有道理，就吩咐越椒，告誡得臣別輕易開戰，能講和就講和。成得臣聽了越椒帶迴來的話，高興的是不用馬上班師迴國，於是攻打宋國更急了，白天黑夜都不停歇。
宋成公剛開始的時候，聽公孫固報告說晉侯要攻打曹、衛來解宋國之圍，就全力固守。等到楚成王分兵一半去救衛之後，成得臣的包圍更緊了，宋成公心裏可慌了。大夫門尹般站出來說：“晉軍知道救衛的軍隊已經出發了，可不知道圍宋的軍隊還沒退呢。我請求冒死出城，再去見見晉君，求他救援。”
宋成公擔心地說：“都求人家一次了，這次可不能空著手去吧？”於是就把倉庫裏的寶玉重器都清點了一遍，造了個冊子，獻給晉侯，求他進兵，還說隻要楚兵一退，就按照冊子上的東西送過去。門尹般還想找個人一起去，宋公就派華秀老和他一起。
這兩人辭別了宋公，找了個機會，用繩子從城牆上溜下去，偷偷地穿過敵營，一路打聽晉軍在哪裏，徑直跑到晉軍營地前求救。門尹般和華秀老見到晉侯，哭著說：“我們國家馬上就要滅亡了，國君隻有這些不太多的宗器，願意都送給您，求您可憐可憐我們。”
文公對先軫說：“宋國的事很緊急啊。要是不去救，宋國就沒了；要是去救，就得和楚國開戰。郤縠以前給我出過主意，說非得聯合齊、秦兩國幫忙不可。現在楚國把穀地還給齊國，和齊國通好，秦、楚兩國又沒矛盾，不一定肯和咱們一起謀劃，這可咋辦呢？”
先軫眼珠一轉，笑著說：“我有個辦法，能讓齊、秦兩國主動來和楚國開戰！”
文公眼睛一亮，急切地問：“你有啥妙計，能讓齊、秦兩國來打楚國？”
先軫不緊不慢地說：“宋國送給咱們的東西，可不少啊。咱們要是收了禮就去救，這多不仗義啊？不如不收，讓宋國把送給咱們的東西，分別送給齊、秦兩國，求這兩國去跟楚國說情，讓楚國解圍。這兩國肯定覺得自己有本事讓楚國聽話，肯定會派使者去楚國。楚國要是不聽，那齊、秦兩國和楚國的仇可就結下了！”
文公又擔心地問：“要是齊、秦兩國去求情，楚國答應了，他們把宋國獻給楚國，這對咱們有啥好處呢？”
先軫胸有成竹地說：“我還有個辦法，能讓楚國肯定不聽齊、秦兩國的求情！”
文公好奇地問：“你還有啥計，能讓楚國人不聽齊、秦的？”
先軫嘿嘿一笑，說：“曹、衛兩國，是楚國喜歡的；宋國，是楚國討厭的。咱們已經把衛侯趕走了，抓住了曹伯。這兩國的土地，都在咱們手裏，還和宋國挨著。咱們要是把這兩國的田土割給宋國，那楚國就更恨宋國了，齊、秦兩國就算去求情，楚國能答應嗎？齊、秦兩國可憐宋國，又恨楚國，就算不想和晉國聯合，也不行了！”
文公聽了，忍不住拍手叫好。
於是就讓門尹般把寶玉重器的數目，分成兩份冊子，分別獻給齊、秦兩國，門尹般去秦國，華秀老去齊國，讓他們說一樣的話，見了麵，一定要表現得特別可憐。
華秀老到了齊國，拜見了齊昭公，說：“晉、楚兩國現在正鬧得厲害，這個危難隻有大國才能解除。要是因為大國的幫忙保住了我們的國家，不光是先朝的重器不敢舍不得，我們還願意每年都來朝拜修好，子子孫孫都不間斷！”
齊昭公問他：“現在楚君在哪呢？”
華秀老迴答說：“楚王也願意解圍，已經退兵到申城了。就是楚令尹成得臣剛掌權，說我們國家馬上就能攻下，貪功不退，所以才來求大國幫忙。”
昭公想了想說：“楚王前些日子拿了我的穀邑，最近又還給我，還和我結好退兵，這說明他沒有貪功的心。既然是令尹成得臣不肯解圍，那我就為宋國去跟他求求情。”於是就派崔夭為使者，直接到宋國，去見成得臣，為宋國求情。
門尹般到了秦國，也像華秀老那樣說了一通。秦穆公也派公子縶為使者，到楚軍裏和成得臣商量。齊、秦兩國不知道對方也派了使者，各自行動。門尹般和華秀老都迴到晉軍營地迴話。
文公對他們說：“我已經滅了曹、衛，他們靠近宋國的土地，我不敢自己要。”於是就命令狐偃和門尹般去接收衛國的田土，命令胥臣和華秀老去接收曹國的田土，把兩國的守臣都趕走。崔夭、公子縶正在成得臣的營帳裏替宋國人講和呢，恰好那些被趕走的守臣，紛紛跑來告狀，說：“宋大夫門尹般、華秀老仗著晉軍的威風，把我們本國的田土都搶走了！”
成得臣一聽，火冒三丈，對齊、秦兩國的使者說：“宋國人這麽欺負曹、衛兩國，哪像個講和的樣子，我可不敢奉命，你們別怪我，別怪我！”崔夭和公子縶碰了一鼻子灰，隻好馬上告辭迴去。晉侯聽說成得臣不答應齊、秦兩國的請求，預先派人在半路上迎接兩國的使臣，把他們接到營中，擺上豐盛的酒席招待，還跟他們說：“楚將驕橫無禮，馬上就要和晉軍交戰了，希望兩國出兵幫忙。”崔夭、公子縶領命走了。
再說成得臣對著眾人發誓說：“不恢複曹、衛兩國，我寧死也不迴軍。”
楚將宛春想出個主意，上前說：“小將有個辦法，可以不用打仗，就能恢複曹、衛兩國的封地！”
成得臣眼睛一亮，問道：“你有啥辦法？”
宛春說：“晉軍趕走衛君，抓住曹伯，都是為了宋國。元帥您要是派一個使者到晉軍那裏，好好跟他們商量，讓晉軍恢複曹、衛兩國國君的地位，還他們的田土，我們這邊也解了宋國的圍，大家都停戰，這不是挺好的嗎？”
成得臣擔心地說：“要是晉軍不聽呢？”
宛春說：“元帥您先把解圍的事告訴宋國人，暫時緩一緩攻城。宋國人想擺脫楚國的災禍，就像被倒吊著的人盼著解脫一樣。要是晉侯不答應，不光曹、衛兩國怨恨晉軍，宋國也會生氣。這三個國家都怨恨晉國，咱們的勝算可就大多了。”
成得臣點點頭，又問：“那誰敢去晉軍那裏當使者呢？”
宛春拍拍胸脯說：“元帥要是信得過我，我不敢推辭。”
成得臣就暫時緩攻宋國，派宛春為使者，坐著一輛車直接到晉軍營地，對文公說：“您的外臣得臣，給您行禮了。楚國擁有曹、衛兩國，就像晉國擁有宋國一樣。您要是恢複衛國，封還曹國，我也願意解了宋國的圍，咱們彼此修好，也省得老百姓受苦。”
話還沒說完呢，狐偃在旁邊就氣得咬牙切齒，大罵道：“子玉你太不講理了。你放了一個還沒滅亡的宋國，卻要我們恢複兩個已經亡國的國家，你可真會占便宜！”
先軫趕緊在狐偃腳背上踩了一下，然後對宛春說：“曹、衛兩國的罪還不至於亡國，我們國君也想恢複他們，您先到後營休息一下，讓我們君臣商量商量怎麽辦。”欒枝就把宛春帶到後營去了。
狐偃不滿地問先軫：“你真的想聽宛春的請求嗎？”
先軫笑著說：“宛春的請求，不能聽，也不能不聽。”
狐偃糊塗了，問道：“這怎麽說呢？”
先軫解釋道：“宛春這次來，肯定是子玉的奸計，他想自己落個好名聲，把怨恨都推到晉國身上。咱們要是不聽，就得罪了曹、衛、宋三國，怨恨都在晉國了；要是聽了，恢複了三國，好處又都讓楚國得了。現在最好的辦法，就是私下答應曹、衛兩國，離間他們和楚國的關係，再把宛春抓起來，激怒子玉。子玉性子急又暴躁，肯定會帶兵來跟我們交戰，這樣宋國的圍不用解就自己解了。要是子玉自己和宋國講和，那我們可就失去宋國了。”
文公猶豫地說：“你這辦法是挺好。可是我以前受過楚君的恩惠，現在抓了他的使者，這好像不太好，不符合報答恩情的道理啊。”
欒枝連忙說：“楚國到處吞並小國，欺負大國，這都是中原的大恥辱。您要是不想當霸主就算了，要是想當霸主，這個恥辱就得解決。您難道還在乎那點小恩小惠嗎？”
文公聽了，點點頭說：“要不是你提醒，我還真不明白呢！”於是就命令欒枝把宛春押送到五鹿，交給守將郤步揚小心看管。把宛春原來的車騎隨從都趕迴去，讓他們給令尹帶話：“宛春無禮，已經被囚禁了，等抓到令尹，一起殺了。”那些隨從嚇得抱頭鼠竄。
文公打發走宛春後，派人去告訴曹共公：“我可不是為了當年逃亡時的那點小怨恨，才跟您過不去。我一直不原諒您，是因為您投靠楚國。您要是派一個人去跟楚國斷絕關係，表明您和晉國交好，我就馬上送您迴曹國。”
曹共公急著想迴國，就信以為真，於是寫信給成得臣說：“我怕國家滅亡，自己也活不了，沒辦法才投靠晉國，不能再侍奉楚國了。楚國要是能趕走晉國，讓我能安寧，我哪敢有二心呢？”
文公又派人到襄牛去見衛成公，也答應恢複他的國家。衛成公高興得不得了，寧俞卻勸諫說：“這是晉國的反間計，不能相信啊！”衛成公不聽，也寫信給成得臣，和曹伯的話差不多。這時候成得臣剛聽到宛春被抓的消息，氣得暴跳如雷，大罵：“晉重耳，你這個當年跑也跑不動、餓也餓不死的老賊！當初在我國的時候，你就是我刀下的一塊肉，現在剛當上國君，就這麽欺負人！自古以來‘兩國相爭，不罪來使’，你怎麽能抓我的使臣呢？我要親自去找他講理！”
正在發怒呢，帳外小卒跑來報道：“曹、衛二國，各有書劄上達元帥。”
成得臣心裏一動，想道：“衛侯、曹伯如今流離失所，能有啥書劄給我？必定是探得了晉國啥破綻，偷偷來報我的，這可真是天助我成功。”急忙打開書信一看，原來是要和楚國絕交，轉投晉國的話。這一下，氣得成得臣心頭火起，怒發衝冠，大叫道：“這兩封信，肯定是重耳那老賊逼他們寫的。老賊，老賊！今日不是你死就是我亡，定要拚個魚死網破！”
當下吩咐大小三軍，撤了宋圍，去找晉重耳算賬！“等我打敗了晉軍，還怕殘宋能跑到哪裏去？”
鬥越椒在一旁勸道：“吾王曾再三叮囑‘不可輕戰’，若元帥要出戰，還得先稟報大王，得到許可才行。況且齊、秦二國曾為宋求情，因元帥不答應，必然會派兵助晉。我國雖有陳、蔡、鄭、許相助，恐怕也不是齊、秦的對手，必須入朝請添兵增將，方可與晉軍對敵。”
成得臣不耐煩地擺擺手，說：“那就麻煩大夫跑一趟，越快越好。”
鬥越椒領了元帥將令，徑直來到申邑，麵見楚王，奏明請兵交戰之事。
楚王一聽，頓時怒目圓睜，嗬斥道：“我早告誡不可與晉軍交戰，子玉卻執意要出師，他能保證必勝嗎？”
鬥越椒連忙迴道：“得臣有言在先，‘如若不勝，甘當軍令’。”
楚王心裏雖不樂意，但還是讓鬥宜申率領西廣之兵前往增援。楚兵有二廣，東廣在左，西廣在右，精銳都集中在東廣，此次隻分撥西廣之兵，不過千人，且並非精兵，可見楚王對這場戰爭心存疑慮，並不想多發兵力。
成得臣之子成大心，聚集了本宗族人，約六百人，主動請求助戰，楚王也應允了。鬥宜申同鬥越椒領兵到了宋地，成得臣見兵力稀少，心中愈發惱怒，卻仍嘴硬道：“即便不添兵，難道我還勝不了晉軍？”
當日便會合四路諸侯之兵，拔營起寨，氣勢洶洶地朝晉軍殺去。這一去，可正落入了先軫的圈套。髯翁有詩雲：
久困睢陽功未收，勃然一怒戰群侯。
得臣縱有衝天誌，怎脫今朝先軫謀？
成得臣率領西廣戎車，加上成氏本宗之兵，親領中軍，命鬥宜申率申邑之師，同鄭、許二路兵將組成左軍，讓鬥勃率息邑之兵，同陳、蔡二路兵將組成右軍，如狂風暴雨般，直逼晉侯大寨，分三處屯紮下來。
晉文公召集諸將商議對策。先軫鎮定自若地說：“咱們本就打算引楚國前來，好挫其銳氣。況且楚國自伐齊圍宋至今，軍隊早已疲憊不堪。此戰必與楚決一雌雄，切不可錯失良機。”
狐偃卻另有顧慮，說道：“主公昔日在楚君麵前，曾許下諾言：‘他日治兵中原，請避君三舍’。如今若與楚交戰，便是失信。主公向來不失信於人，難道要失信於楚君嗎？依我之見，必須避讓楚國。”
眾將一聽，都麵露不悅，紛紛說道：“以君避臣，這簡直是奇恥大辱。不行，絕對不行！”
狐偃連忙解釋：“子玉雖剛愎兇狠，但楚君的恩情不可忘卻！我們避讓的是楚君，而非子玉。”
眾將仍不放心，又問：“倘若楚兵追來，如何是好？”
狐偃微微一笑，說道：“若我軍後退，楚亦退，宋國之圍必然解除。若我退而楚進，那便是以臣逼君，過錯在楚。到時我們被迫反擊，將士們滿懷憤怒，而楚軍驕縱輕敵，豈有不勝之理？”
文公思索片刻，點頭道：“子犯之言甚是。”傳令：“三軍俱退！”
晉軍後退三十裏，軍吏來稟報：“已退一舍之地矣。”
文公搖頭道：“未夠。”又退三十裏，文公依舊不許駐軍，直至退了九十裏，到了城濮之地，恰好是三舍之遠，才下令安營紮寨，讓士兵和戰馬好好休息。
此時齊孝公命上卿國懿仲之子國歸父為大將，崔夭為副將；秦穆公使其次子小子憗為大將，白乙丙為副將，各率大軍，協同晉師共同對抗楚軍，都在城濮紮下營寨。宋國之圍已解，宋成公亦派司馬公孫固到晉軍拜謝，順便留在軍中助戰。
卻說楚軍見晉軍移營退避，都麵露喜色。鬥勃說道：“晉侯以君避臣，這對我軍而言亦是榮耀。不如就此收兵迴國，雖無功績，卻也可免獲罪。”
成得臣卻怒目圓睜，吼道：“我已請求增兵添將，若不戰一場，如何向大王複命？晉軍既已退去，必定是膽怯了，此時正宜急速追擊。”傳令：“速進！”
楚軍行進九十裏，恰好與晉軍相遇。成得臣觀察地勢，見此處依山傍澤，便想據險紮營。
晉軍諸將對先軫說：“楚若占據險要地勢，我軍攻打必然難以取勝，應搶先出兵爭奪。”
先軫卻不以為然，擺擺手說：“敵軍占據險要，是為了固守。子玉長途跋涉而來，誌在決戰而非防守，即便占據險要，又有何用？”
此時文公對與楚交戰仍心存疑慮。狐偃見狀，上奏道：“如今兩軍對壘，勢在必戰。戰而勝之，便可稱霸諸侯；即便不勝，我國外有黃河天險，內有高山險阻，足以自保。楚國又能奈我何？”文公聽了，仍是猶豫不決。
當晚就寢，文公忽然做了一個夢，夢到自己如同當年逃亡之時，身處楚國，與楚王徒手搏鬥嬉戲，漸漸氣力不支，仰麵倒地，楚王俯身壓在他身上，擊破他的腦袋，吸食腦漿。文公猛地驚醒，心中大懼。此時狐偃與他同宿帳中，文公忙將夢境告知，聲音顫抖地說：“夢中與楚爭鬥不勝，被飲吾腦，這恐怕不是吉兆吧？”
狐偃聽了，卻連忙稱賀道：“此乃大吉之兆，主公必勝無疑。”
文公疑惑不解，問道：“吉在何處？”
狐偃笑著解釋：“主公仰麵倒地，乃是得天相助。楚王伏於主公身上，乃是伏地請罪之象。腦是柔軟之物，主公以腦予楚，便是柔能克剛，楚國必被製服，此非大勝之兆是什麽？”文公聽了，這才稍稍安心。
天色剛亮，軍吏來報：“楚國派人來下戰書。”文公打開一看，隻見上麵寫著：
請與君之士戲，君憑軾而觀之，得臣與寓目焉。
狐偃看後，冷笑道：“戰爭如此兇險，他卻稱之為戲，可見其對戰鬥毫不敬重，怎能不敗？”
文公命欒枝迴複戰書：
寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢與大夫對壘。大夫必欲觀兵，敢不惟命？詰朝相見。
楚國使者離去後，文公命先軫再次檢閱兵車，共有七百乘，精兵五萬餘人，齊、秦兩國之兵尚未計算在內。文公登上有莘之墟，眺望己方軍隊，隻見隊伍整齊有序，士兵進退有節，不禁讚歎道：“這都是郤縠生前訓練有方，有此雄師，何愁不能破敵！”又派人砍伐山上樹木，準備作戰器具。
先軫調兵遣將，命狐毛、狐偃率領上軍，會同秦國副將白乙丙攻打楚左師，與鬥宜申交戰；命欒枝、胥臣率領下軍，會同齊國副將崔夭，攻打楚右師，與鬥勃交戰；並分別授予他們錦囊妙計。自己則與郤溱、祁瞞率中軍擺開陣勢，與成得臣對峙。又令荀林父、士會各率五千人為左右翼，隨時準備接應。再吩咐國歸父、小子憗各率本國之兵，從小路繞到楚軍背後埋伏，隻等楚軍敗北，便殺入敵營，奪取大寨。
此時魏犨胸部傷勢已愈，主動請求擔任先鋒。先軫卻搖搖頭說：“老將軍另有重任。從有莘向南，有個地方叫空桑，與楚連穀接壤。老將軍可率一支人馬，埋伏在那裏，截斷楚軍敗兵退路，擒拿楚將。”魏犨欣然領命而去。
趙衰、孫伯糾、羊舌突、茅茷等一班文武大臣，護衛著晉文公在有莘山上觀戰。
又命舟之僑在南河整頓船隻，準備裝載楚軍輜重，確保萬無一失。
次日黎明，晉軍在有莘之北列陣，楚軍在南麵擺開陣勢，雙方三軍嚴陣以待，一場大戰即將爆發。
成得臣傳令：“左右二軍先進攻，中軍隨後跟上。”
且說晉下軍大夫欒枝，探知楚右師以陳、蔡兩國軍隊為前隊，心中暗喜，說道：“元帥曾悄悄對我說：‘陳、蔡兩國之兵膽小怯戰，且容易動搖。先挫敗陳、蔡，那右師便可不攻自破。’”於是派白乙丙出戰。
陳轅選、蔡公子印急於在鬥勃麵前立功，爭先驅車而出。還未等雙方交鋒，晉兵忽然佯裝敗退，向後撤去。這二人正欲追趕，隻見對陣門旗大開，一聲炮響，胥臣率領著一隊大車如潮水般衝了出來。駕車的馬匹都蒙著虎皮，敵馬見了，誤以為是真虎，驚恐地跳躍嘶鳴，車夫們哪裏還把持得住，紛紛牽車迴逃，反而衝亂了鬥勃的後隊。胥臣與白乙丙趁機掩殺過去，胥臣一斧將公子印劈於車下，白乙丙一箭射中鬥勃臉頰。鬥勃帶箭而逃，楚右師大敗，士兵死傷無數，橫七豎八地躺了一地。
欒枝又派軍卒，假扮成陳、蔡兩國軍人，拿著他們的旗號，前往楚軍處報告，喊道：“右師已得勝，速速進兵，共成大功。”
成得臣站在戰車上，手搭涼棚觀望，隻見晉軍向北逃竄，煙塵蔽天，心中大喜，以為晉下軍真的潰敗了，急忙催促左師全力前進。鬥宜申見對陣大旗高懸，料想是晉軍主將，抖擻精神，衝殺過來。這邊狐偃迎了上去，略戰幾個迴合，隻見陣後大亂，狐偃掉轉車頭便走，大旗也跟著向後退去。
鬥宜申以為晉軍已全線崩潰，便指引鄭、許二將奮力追趕。忽然鼓聲震天，先軫、郤溱率領一支精兵從半腰裏橫衝過來，將楚軍截成兩段。狐毛、狐偃翻身殺迴，兩下夾攻。鄭、許之兵本就心虛，見此情形，頓時驚惶失措，率先潰敗。鬥宜申招架不住，拚死殺出重圍，正遇著齊將崔夭，又混戰了一場，最後丟棄了車馬器械，混在步兵之中，狼狽地爬山而逃。
原來晉下軍佯裝敗退，那漫天煙塵，乃是欒枝命人砍下有莘山之木，拖在車後所致，車馳木走，自然刮地塵飛，哄得左軍貪功冒進。狐毛又詐設大旗，讓人拖著倒退，裝作潰敗之狀。狐偃佯裝敗退，誘敵深入。先軫早已算定一切，吩咐祁瞞虛設大將旗，堅守中軍，任敵軍如何挑戰，都不可出戰，自己則率兵從陣後抄出，橫衝過來，與二狐前後夾擊，方才大獲全勝。
這一切都是先軫精心策劃的妙計。有詩為證：
臨機何用陣堂堂？先軫奇謀不可當。
隻用虎皮蒙馬計，楚軍左右盡奔亡。
話說楚元帥成得臣雖恃勇求戰，但想起楚王兩次告誡之語，也不敢過於莽撞，行事還算謹慎。聽聞左右二軍都已出戰且貌似得利，正在追擊晉兵，便下令中軍擊鼓，命其子小將軍成大心出陣。祁瞞起初牢記先軫之戒，堅守陣門，對楚軍的挑戰一概不理。楚中軍又敲響第二通鼓，成大心手提畫戟，在陣前耀武揚威。祁瞞見他年少，心中不禁輕視，暗忖道：“這毛頭小子能有多大本事？我手到擒來，也算為中軍立一功。”於是喝令：“擂鼓！”戰鼓一鳴，陣門大開，祁瞞揮舞大刀，衝了出去。
小將軍毫不畏懼，迎上來便與祁瞞交鋒。二人你來我往，約鬥了二十餘迴合，竟不分勝負。鬥越椒在門旗之下，見小將軍未能取勝，心急如焚，當即駕車而出，拈弓搭箭，瞄準祁瞞，瞅得真切，一箭射出，正中祁瞞的盔纓。祁瞞吃了一驚，心中一慌，本欲退迴本陣，又怕擾亂了大軍的陣型，無奈之下，隻得繞陣而走。
鬥越椒見狀，大聲喊道：“此敗將不必追，可殺入中軍，擒拿先軫！”
不知這場大戰最終勝負如何？且看下迴分解。
旁邊的人迴答說：“就趙司馬一個人坐車來了。”
魏犨心裏明白，哼了一聲說：“這是來探我的死活，想拿我開刀，給大夥立威呢！”
於是他就讓左右的人拿匹布來，大聲說：“給我把胸紮緊，我要出去見使者。”
左右的人趕忙勸道：“將軍，您傷得太重了，可不能亂動啊。”
魏犨眼睛一瞪，大喝一聲：“我還死不了呢，少廢話！”然後像平常一樣穿戴好，走了出去。
趙衰見了他，問道：“聽說將軍病了，還能起來啊？主公讓我來看看您的傷。”
魏犨強撐著身子，說：“君命在此，我哪敢不敬，所以才勉強紮著胸來見您。我知道自己犯了罪，該死。要是萬一能被赦免，我肯定拚了這條老命報答主公的大恩。哪敢偷懶啊！”說完，他連著向上跳了三次，又向前跳了三次，這才站穩。
趙衰看著他，點點頭說：“將軍保重，我會為主公好好說的。”然後就迴去向文公複命，說：“魏犨雖然受傷了，但是還能蹦躂，而且不失臣子的禮數，也沒忘了要報效主公。您要是赦免了他，以後他肯定能為您效死力。”
文公皺著眉頭說：“隻要能申明法令，警告眾人，我也不想多殺人。”
不一會兒，荀林父把顛頡押來了。文公氣唿唿地罵道：“你為啥放火燒僖大夫的家？”
顛頡卻滿不在乎地說：“介子推割大腿肉給主公吃，最後還不是被燒死了，何況僖負羈那點吃喝呢？我是想讓僖負羈到介山的廟裏去陪介子推呢！”
文公一聽，火更大了，怒吼道：“介子推不貪圖俸祿，不當官，跟我有啥關係？”然後問趙衰：“顛頡主謀放火，違抗命令，擅自用刑，該當啥罪？”趙衰迴答說：“按法令應該斬首！”文公立刻命令軍正用刑，刀斧手把顛頡推出轅門斬了，還讓人把他的頭拿到僖氏家去祭奠負羈，把腦袋掛在北門示眾，大聲宣告：“以後有違抗我命令的，就跟他一樣！”
文公又問趙衰：“魏犨和顛頡一起幹的壞事，他沒能勸阻，該當啥罪？”
趙衰迴答說：“應該革職，讓他立功贖罪。”
文公就革了魏犨右戎的職位，讓舟之僑代替他。
將士們看到這情形，都互相議論說：“顛頡和魏犨有十九年跟隨主公逃亡的大功，就因為一次違抗命令，一個被殺，一個被革職，何況咱們這些人呢？國法可不管你功勞大小，大家都得小心啊！”從這以後，三軍都規規矩矩的，對法令敬畏得很。史官寫了一首詩：
亂國全憑用法嚴，私勞公議兩難兼。
隻因違命功難贖，豈為盤飧一夕淹！
咱們再說另一邊，楚成王攻打宋國，攻下了緡邑，一直打到睢陽，在四周築起了長長的圍牆，想把宋國困得沒招了，再逼他們投降。忽然有人來報告：“衛國派使臣孫炎來求救。”楚王把孫炎叫來一問，孫炎就把晉軍奪取五鹿，以及衛君逃到襄牛的事，詳詳細細地說了一遍，“要是救兵來晚了，楚丘可就守不住了。”
楚王一聽，著急地說：“我舅舅被困住了，不能不救啊。”於是就分出申、息兩地的兵力，留下元帥成得臣以及鬥越、鬥勃、宛春一幫將領，和各路諸侯一起繼續圍攻宋國，自己則帶著蔿呂臣、鬥宜申等人，率領中軍兩廣的人馬，親自去救衛。那四路諸侯呢，也擔心自己國家有事，都一個個告辭迴去了，隻留下將領帶著兵在這兒。陳將轅選、蔡將公子印、鄭將石癸、許將百疇，都聽成得臣的指揮。
單說楚王走到半路，聽說晉兵已經轉向曹國。正商量著怎麽救曹國呢，沒過多久，又有人來報告：“晉兵已經攻破曹國，抓住了他們的國君。”
楚王大驚失色，叫道：“晉軍這用兵的速度，咋這麽快呢？”於是就駐軍在申城，派人到穀地，把公子雍和易牙等人接迴來，把穀地又還給齊國，讓申公叔侯和齊國講和，撤了守軍，然後迴國；又派人到宋國，叫成得臣撤兵，還告誡他說：“晉侯在外麵流浪了十九年，都六十多歲了，還能得到晉國，肯定經曆了不少艱難險阻，對民情也很了解。這大概是老天爺讓他多活幾年，好讓晉國興盛起來，這不是楚國能對付得了的，不如讓給他吧。”派到穀地的人到了之後，申公叔侯就和齊國修好，然後迴楚國了。
隻有成得臣自認為自己本事大，心裏很不服氣，對眾諸侯說：“宋國城早晚就能攻破，為啥要撤兵呢？”鬥越椒也覺得他說得對。成得臣就派使者迴去見楚王，“請讓我再等等，等攻破宋國，打了勝仗再迴去。要是遇到晉師，我就跟他們決一死戰，要是打不贏，我甘願受軍法處置。”
楚王把子文叫來，問道：“我想叫子玉迴來，可他要請戰，你覺得咋樣？”
子文想了想說：“晉軍來救宋國，是想當霸主。可晉國當了霸主，對楚國沒好處啊。能和晉國抗衡的隻有楚國，他們肯定會派使者來。楚國要是避開晉國，那晉國可就真成霸主了。再說曹、衛兩國是咱們的盟國，看到楚國避開晉國，肯定害怕，就會歸附晉國。咱們先讓他們相持著，好讓曹、衛兩國堅定信心，這不也行嗎？您隻要告誡子玉別輕易和晉軍開戰，如果能講和退兵，還能保住南北對峙的局麵。”
楚王覺得他說得有道理，就吩咐越椒，告誡得臣別輕易開戰，能講和就講和。成得臣聽了越椒帶迴來的話，高興的是不用馬上班師迴國，於是攻打宋國更急了，白天黑夜都不停歇。
宋成公剛開始的時候，聽公孫固報告說晉侯要攻打曹、衛來解宋國之圍，就全力固守。等到楚成王分兵一半去救衛之後，成得臣的包圍更緊了，宋成公心裏可慌了。大夫門尹般站出來說：“晉軍知道救衛的軍隊已經出發了，可不知道圍宋的軍隊還沒退呢。我請求冒死出城，再去見見晉君，求他救援。”
宋成公擔心地說：“都求人家一次了，這次可不能空著手去吧？”於是就把倉庫裏的寶玉重器都清點了一遍，造了個冊子，獻給晉侯，求他進兵，還說隻要楚兵一退，就按照冊子上的東西送過去。門尹般還想找個人一起去，宋公就派華秀老和他一起。
這兩人辭別了宋公，找了個機會，用繩子從城牆上溜下去，偷偷地穿過敵營，一路打聽晉軍在哪裏，徑直跑到晉軍營地前求救。門尹般和華秀老見到晉侯，哭著說：“我們國家馬上就要滅亡了，國君隻有這些不太多的宗器，願意都送給您，求您可憐可憐我們。”
文公對先軫說：“宋國的事很緊急啊。要是不去救，宋國就沒了；要是去救，就得和楚國開戰。郤縠以前給我出過主意，說非得聯合齊、秦兩國幫忙不可。現在楚國把穀地還給齊國，和齊國通好，秦、楚兩國又沒矛盾，不一定肯和咱們一起謀劃，這可咋辦呢？”
先軫眼珠一轉，笑著說：“我有個辦法，能讓齊、秦兩國主動來和楚國開戰！”
文公眼睛一亮，急切地問：“你有啥妙計，能讓齊、秦兩國來打楚國？”
先軫不緊不慢地說：“宋國送給咱們的東西，可不少啊。咱們要是收了禮就去救，這多不仗義啊？不如不收，讓宋國把送給咱們的東西，分別送給齊、秦兩國，求這兩國去跟楚國說情，讓楚國解圍。這兩國肯定覺得自己有本事讓楚國聽話，肯定會派使者去楚國。楚國要是不聽，那齊、秦兩國和楚國的仇可就結下了！”
文公又擔心地問：“要是齊、秦兩國去求情，楚國答應了，他們把宋國獻給楚國，這對咱們有啥好處呢？”
先軫胸有成竹地說：“我還有個辦法，能讓楚國肯定不聽齊、秦兩國的求情！”
文公好奇地問：“你還有啥計，能讓楚國人不聽齊、秦的？”
先軫嘿嘿一笑，說：“曹、衛兩國，是楚國喜歡的；宋國，是楚國討厭的。咱們已經把衛侯趕走了，抓住了曹伯。這兩國的土地，都在咱們手裏，還和宋國挨著。咱們要是把這兩國的田土割給宋國，那楚國就更恨宋國了，齊、秦兩國就算去求情，楚國能答應嗎？齊、秦兩國可憐宋國，又恨楚國，就算不想和晉國聯合，也不行了！”
文公聽了，忍不住拍手叫好。
於是就讓門尹般把寶玉重器的數目，分成兩份冊子，分別獻給齊、秦兩國，門尹般去秦國，華秀老去齊國，讓他們說一樣的話，見了麵，一定要表現得特別可憐。
華秀老到了齊國，拜見了齊昭公，說：“晉、楚兩國現在正鬧得厲害，這個危難隻有大國才能解除。要是因為大國的幫忙保住了我們的國家，不光是先朝的重器不敢舍不得，我們還願意每年都來朝拜修好，子子孫孫都不間斷！”
齊昭公問他：“現在楚君在哪呢？”
華秀老迴答說：“楚王也願意解圍，已經退兵到申城了。就是楚令尹成得臣剛掌權，說我們國家馬上就能攻下，貪功不退，所以才來求大國幫忙。”
昭公想了想說：“楚王前些日子拿了我的穀邑，最近又還給我，還和我結好退兵，這說明他沒有貪功的心。既然是令尹成得臣不肯解圍，那我就為宋國去跟他求求情。”於是就派崔夭為使者，直接到宋國，去見成得臣，為宋國求情。
門尹般到了秦國，也像華秀老那樣說了一通。秦穆公也派公子縶為使者，到楚軍裏和成得臣商量。齊、秦兩國不知道對方也派了使者，各自行動。門尹般和華秀老都迴到晉軍營地迴話。
文公對他們說：“我已經滅了曹、衛，他們靠近宋國的土地，我不敢自己要。”於是就命令狐偃和門尹般去接收衛國的田土，命令胥臣和華秀老去接收曹國的田土，把兩國的守臣都趕走。崔夭、公子縶正在成得臣的營帳裏替宋國人講和呢，恰好那些被趕走的守臣，紛紛跑來告狀，說：“宋大夫門尹般、華秀老仗著晉軍的威風，把我們本國的田土都搶走了！”
成得臣一聽，火冒三丈，對齊、秦兩國的使者說：“宋國人這麽欺負曹、衛兩國，哪像個講和的樣子，我可不敢奉命，你們別怪我，別怪我！”崔夭和公子縶碰了一鼻子灰，隻好馬上告辭迴去。晉侯聽說成得臣不答應齊、秦兩國的請求，預先派人在半路上迎接兩國的使臣，把他們接到營中，擺上豐盛的酒席招待，還跟他們說：“楚將驕橫無禮，馬上就要和晉軍交戰了，希望兩國出兵幫忙。”崔夭、公子縶領命走了。
再說成得臣對著眾人發誓說：“不恢複曹、衛兩國，我寧死也不迴軍。”
楚將宛春想出個主意，上前說：“小將有個辦法，可以不用打仗，就能恢複曹、衛兩國的封地！”
成得臣眼睛一亮，問道：“你有啥辦法？”
宛春說：“晉軍趕走衛君，抓住曹伯，都是為了宋國。元帥您要是派一個使者到晉軍那裏，好好跟他們商量，讓晉軍恢複曹、衛兩國國君的地位，還他們的田土，我們這邊也解了宋國的圍，大家都停戰，這不是挺好的嗎？”
成得臣擔心地說：“要是晉軍不聽呢？”
宛春說：“元帥您先把解圍的事告訴宋國人，暫時緩一緩攻城。宋國人想擺脫楚國的災禍，就像被倒吊著的人盼著解脫一樣。要是晉侯不答應，不光曹、衛兩國怨恨晉軍，宋國也會生氣。這三個國家都怨恨晉國，咱們的勝算可就大多了。”
成得臣點點頭，又問：“那誰敢去晉軍那裏當使者呢？”
宛春拍拍胸脯說：“元帥要是信得過我，我不敢推辭。”
成得臣就暫時緩攻宋國，派宛春為使者，坐著一輛車直接到晉軍營地，對文公說：“您的外臣得臣，給您行禮了。楚國擁有曹、衛兩國，就像晉國擁有宋國一樣。您要是恢複衛國，封還曹國，我也願意解了宋國的圍，咱們彼此修好，也省得老百姓受苦。”
話還沒說完呢，狐偃在旁邊就氣得咬牙切齒，大罵道：“子玉你太不講理了。你放了一個還沒滅亡的宋國，卻要我們恢複兩個已經亡國的國家，你可真會占便宜！”
先軫趕緊在狐偃腳背上踩了一下，然後對宛春說：“曹、衛兩國的罪還不至於亡國，我們國君也想恢複他們，您先到後營休息一下，讓我們君臣商量商量怎麽辦。”欒枝就把宛春帶到後營去了。
狐偃不滿地問先軫：“你真的想聽宛春的請求嗎？”
先軫笑著說：“宛春的請求，不能聽，也不能不聽。”
狐偃糊塗了，問道：“這怎麽說呢？”
先軫解釋道：“宛春這次來，肯定是子玉的奸計，他想自己落個好名聲，把怨恨都推到晉國身上。咱們要是不聽，就得罪了曹、衛、宋三國，怨恨都在晉國了；要是聽了，恢複了三國，好處又都讓楚國得了。現在最好的辦法，就是私下答應曹、衛兩國，離間他們和楚國的關係，再把宛春抓起來，激怒子玉。子玉性子急又暴躁，肯定會帶兵來跟我們交戰，這樣宋國的圍不用解就自己解了。要是子玉自己和宋國講和，那我們可就失去宋國了。”
文公猶豫地說：“你這辦法是挺好。可是我以前受過楚君的恩惠，現在抓了他的使者，這好像不太好，不符合報答恩情的道理啊。”
欒枝連忙說：“楚國到處吞並小國，欺負大國，這都是中原的大恥辱。您要是不想當霸主就算了，要是想當霸主，這個恥辱就得解決。您難道還在乎那點小恩小惠嗎？”
文公聽了，點點頭說：“要不是你提醒，我還真不明白呢！”於是就命令欒枝把宛春押送到五鹿，交給守將郤步揚小心看管。把宛春原來的車騎隨從都趕迴去，讓他們給令尹帶話：“宛春無禮，已經被囚禁了，等抓到令尹，一起殺了。”那些隨從嚇得抱頭鼠竄。
文公打發走宛春後，派人去告訴曹共公：“我可不是為了當年逃亡時的那點小怨恨，才跟您過不去。我一直不原諒您，是因為您投靠楚國。您要是派一個人去跟楚國斷絕關係，表明您和晉國交好，我就馬上送您迴曹國。”
曹共公急著想迴國，就信以為真，於是寫信給成得臣說：“我怕國家滅亡，自己也活不了，沒辦法才投靠晉國，不能再侍奉楚國了。楚國要是能趕走晉國，讓我能安寧，我哪敢有二心呢？”
文公又派人到襄牛去見衛成公，也答應恢複他的國家。衛成公高興得不得了，寧俞卻勸諫說：“這是晉國的反間計，不能相信啊！”衛成公不聽，也寫信給成得臣，和曹伯的話差不多。這時候成得臣剛聽到宛春被抓的消息，氣得暴跳如雷，大罵：“晉重耳，你這個當年跑也跑不動、餓也餓不死的老賊！當初在我國的時候，你就是我刀下的一塊肉，現在剛當上國君，就這麽欺負人！自古以來‘兩國相爭，不罪來使’，你怎麽能抓我的使臣呢？我要親自去找他講理！”
正在發怒呢，帳外小卒跑來報道：“曹、衛二國，各有書劄上達元帥。”
成得臣心裏一動，想道：“衛侯、曹伯如今流離失所，能有啥書劄給我？必定是探得了晉國啥破綻，偷偷來報我的，這可真是天助我成功。”急忙打開書信一看，原來是要和楚國絕交，轉投晉國的話。這一下，氣得成得臣心頭火起，怒發衝冠，大叫道：“這兩封信，肯定是重耳那老賊逼他們寫的。老賊，老賊！今日不是你死就是我亡，定要拚個魚死網破！”
當下吩咐大小三軍，撤了宋圍，去找晉重耳算賬！“等我打敗了晉軍，還怕殘宋能跑到哪裏去？”
鬥越椒在一旁勸道：“吾王曾再三叮囑‘不可輕戰’，若元帥要出戰，還得先稟報大王，得到許可才行。況且齊、秦二國曾為宋求情，因元帥不答應，必然會派兵助晉。我國雖有陳、蔡、鄭、許相助，恐怕也不是齊、秦的對手，必須入朝請添兵增將，方可與晉軍對敵。”
成得臣不耐煩地擺擺手，說：“那就麻煩大夫跑一趟，越快越好。”
鬥越椒領了元帥將令，徑直來到申邑，麵見楚王，奏明請兵交戰之事。
楚王一聽，頓時怒目圓睜，嗬斥道：“我早告誡不可與晉軍交戰，子玉卻執意要出師，他能保證必勝嗎？”
鬥越椒連忙迴道：“得臣有言在先，‘如若不勝，甘當軍令’。”
楚王心裏雖不樂意，但還是讓鬥宜申率領西廣之兵前往增援。楚兵有二廣，東廣在左，西廣在右，精銳都集中在東廣，此次隻分撥西廣之兵，不過千人，且並非精兵，可見楚王對這場戰爭心存疑慮，並不想多發兵力。
成得臣之子成大心，聚集了本宗族人，約六百人，主動請求助戰，楚王也應允了。鬥宜申同鬥越椒領兵到了宋地，成得臣見兵力稀少，心中愈發惱怒，卻仍嘴硬道：“即便不添兵，難道我還勝不了晉軍？”
當日便會合四路諸侯之兵，拔營起寨，氣勢洶洶地朝晉軍殺去。這一去，可正落入了先軫的圈套。髯翁有詩雲：
久困睢陽功未收，勃然一怒戰群侯。
得臣縱有衝天誌，怎脫今朝先軫謀？
成得臣率領西廣戎車，加上成氏本宗之兵，親領中軍，命鬥宜申率申邑之師，同鄭、許二路兵將組成左軍，讓鬥勃率息邑之兵，同陳、蔡二路兵將組成右軍，如狂風暴雨般，直逼晉侯大寨，分三處屯紮下來。
晉文公召集諸將商議對策。先軫鎮定自若地說：“咱們本就打算引楚國前來，好挫其銳氣。況且楚國自伐齊圍宋至今，軍隊早已疲憊不堪。此戰必與楚決一雌雄，切不可錯失良機。”
狐偃卻另有顧慮，說道：“主公昔日在楚君麵前，曾許下諾言：‘他日治兵中原，請避君三舍’。如今若與楚交戰，便是失信。主公向來不失信於人，難道要失信於楚君嗎？依我之見，必須避讓楚國。”
眾將一聽，都麵露不悅，紛紛說道：“以君避臣，這簡直是奇恥大辱。不行，絕對不行！”
狐偃連忙解釋：“子玉雖剛愎兇狠，但楚君的恩情不可忘卻！我們避讓的是楚君，而非子玉。”
眾將仍不放心，又問：“倘若楚兵追來，如何是好？”
狐偃微微一笑，說道：“若我軍後退，楚亦退，宋國之圍必然解除。若我退而楚進，那便是以臣逼君，過錯在楚。到時我們被迫反擊，將士們滿懷憤怒，而楚軍驕縱輕敵，豈有不勝之理？”
文公思索片刻，點頭道：“子犯之言甚是。”傳令：“三軍俱退！”
晉軍後退三十裏，軍吏來稟報：“已退一舍之地矣。”
文公搖頭道：“未夠。”又退三十裏，文公依舊不許駐軍，直至退了九十裏，到了城濮之地，恰好是三舍之遠，才下令安營紮寨，讓士兵和戰馬好好休息。
此時齊孝公命上卿國懿仲之子國歸父為大將，崔夭為副將；秦穆公使其次子小子憗為大將，白乙丙為副將，各率大軍，協同晉師共同對抗楚軍，都在城濮紮下營寨。宋國之圍已解，宋成公亦派司馬公孫固到晉軍拜謝，順便留在軍中助戰。
卻說楚軍見晉軍移營退避，都麵露喜色。鬥勃說道：“晉侯以君避臣，這對我軍而言亦是榮耀。不如就此收兵迴國，雖無功績，卻也可免獲罪。”
成得臣卻怒目圓睜，吼道：“我已請求增兵添將，若不戰一場，如何向大王複命？晉軍既已退去，必定是膽怯了，此時正宜急速追擊。”傳令：“速進！”
楚軍行進九十裏，恰好與晉軍相遇。成得臣觀察地勢，見此處依山傍澤，便想據險紮營。
晉軍諸將對先軫說：“楚若占據險要地勢，我軍攻打必然難以取勝，應搶先出兵爭奪。”
先軫卻不以為然，擺擺手說：“敵軍占據險要，是為了固守。子玉長途跋涉而來，誌在決戰而非防守，即便占據險要，又有何用？”
此時文公對與楚交戰仍心存疑慮。狐偃見狀，上奏道：“如今兩軍對壘，勢在必戰。戰而勝之，便可稱霸諸侯；即便不勝，我國外有黃河天險，內有高山險阻，足以自保。楚國又能奈我何？”文公聽了，仍是猶豫不決。
當晚就寢，文公忽然做了一個夢，夢到自己如同當年逃亡之時，身處楚國，與楚王徒手搏鬥嬉戲，漸漸氣力不支，仰麵倒地，楚王俯身壓在他身上，擊破他的腦袋，吸食腦漿。文公猛地驚醒，心中大懼。此時狐偃與他同宿帳中，文公忙將夢境告知，聲音顫抖地說：“夢中與楚爭鬥不勝，被飲吾腦，這恐怕不是吉兆吧？”
狐偃聽了，卻連忙稱賀道：“此乃大吉之兆，主公必勝無疑。”
文公疑惑不解，問道：“吉在何處？”
狐偃笑著解釋：“主公仰麵倒地，乃是得天相助。楚王伏於主公身上，乃是伏地請罪之象。腦是柔軟之物，主公以腦予楚，便是柔能克剛，楚國必被製服，此非大勝之兆是什麽？”文公聽了，這才稍稍安心。
天色剛亮，軍吏來報：“楚國派人來下戰書。”文公打開一看，隻見上麵寫著：
請與君之士戲，君憑軾而觀之，得臣與寓目焉。
狐偃看後，冷笑道：“戰爭如此兇險，他卻稱之為戲，可見其對戰鬥毫不敬重，怎能不敗？”
文公命欒枝迴複戰書：
寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢與大夫對壘。大夫必欲觀兵，敢不惟命？詰朝相見。
楚國使者離去後，文公命先軫再次檢閱兵車，共有七百乘，精兵五萬餘人，齊、秦兩國之兵尚未計算在內。文公登上有莘之墟，眺望己方軍隊，隻見隊伍整齊有序，士兵進退有節，不禁讚歎道：“這都是郤縠生前訓練有方，有此雄師，何愁不能破敵！”又派人砍伐山上樹木，準備作戰器具。
先軫調兵遣將，命狐毛、狐偃率領上軍，會同秦國副將白乙丙攻打楚左師，與鬥宜申交戰；命欒枝、胥臣率領下軍，會同齊國副將崔夭，攻打楚右師，與鬥勃交戰；並分別授予他們錦囊妙計。自己則與郤溱、祁瞞率中軍擺開陣勢，與成得臣對峙。又令荀林父、士會各率五千人為左右翼，隨時準備接應。再吩咐國歸父、小子憗各率本國之兵，從小路繞到楚軍背後埋伏，隻等楚軍敗北，便殺入敵營，奪取大寨。
此時魏犨胸部傷勢已愈，主動請求擔任先鋒。先軫卻搖搖頭說：“老將軍另有重任。從有莘向南，有個地方叫空桑，與楚連穀接壤。老將軍可率一支人馬，埋伏在那裏，截斷楚軍敗兵退路，擒拿楚將。”魏犨欣然領命而去。
趙衰、孫伯糾、羊舌突、茅茷等一班文武大臣，護衛著晉文公在有莘山上觀戰。
又命舟之僑在南河整頓船隻，準備裝載楚軍輜重，確保萬無一失。
次日黎明，晉軍在有莘之北列陣，楚軍在南麵擺開陣勢，雙方三軍嚴陣以待，一場大戰即將爆發。
成得臣傳令：“左右二軍先進攻，中軍隨後跟上。”
且說晉下軍大夫欒枝，探知楚右師以陳、蔡兩國軍隊為前隊，心中暗喜，說道：“元帥曾悄悄對我說：‘陳、蔡兩國之兵膽小怯戰，且容易動搖。先挫敗陳、蔡，那右師便可不攻自破。’”於是派白乙丙出戰。
陳轅選、蔡公子印急於在鬥勃麵前立功，爭先驅車而出。還未等雙方交鋒，晉兵忽然佯裝敗退，向後撤去。這二人正欲追趕，隻見對陣門旗大開，一聲炮響，胥臣率領著一隊大車如潮水般衝了出來。駕車的馬匹都蒙著虎皮，敵馬見了，誤以為是真虎，驚恐地跳躍嘶鳴，車夫們哪裏還把持得住，紛紛牽車迴逃，反而衝亂了鬥勃的後隊。胥臣與白乙丙趁機掩殺過去，胥臣一斧將公子印劈於車下，白乙丙一箭射中鬥勃臉頰。鬥勃帶箭而逃，楚右師大敗，士兵死傷無數，橫七豎八地躺了一地。
欒枝又派軍卒，假扮成陳、蔡兩國軍人，拿著他們的旗號，前往楚軍處報告，喊道：“右師已得勝，速速進兵，共成大功。”
成得臣站在戰車上，手搭涼棚觀望，隻見晉軍向北逃竄，煙塵蔽天，心中大喜，以為晉下軍真的潰敗了，急忙催促左師全力前進。鬥宜申見對陣大旗高懸，料想是晉軍主將，抖擻精神，衝殺過來。這邊狐偃迎了上去，略戰幾個迴合，隻見陣後大亂，狐偃掉轉車頭便走，大旗也跟著向後退去。
鬥宜申以為晉軍已全線崩潰，便指引鄭、許二將奮力追趕。忽然鼓聲震天，先軫、郤溱率領一支精兵從半腰裏橫衝過來，將楚軍截成兩段。狐毛、狐偃翻身殺迴，兩下夾攻。鄭、許之兵本就心虛，見此情形，頓時驚惶失措，率先潰敗。鬥宜申招架不住，拚死殺出重圍，正遇著齊將崔夭，又混戰了一場，最後丟棄了車馬器械，混在步兵之中，狼狽地爬山而逃。
原來晉下軍佯裝敗退，那漫天煙塵，乃是欒枝命人砍下有莘山之木，拖在車後所致，車馳木走，自然刮地塵飛，哄得左軍貪功冒進。狐毛又詐設大旗，讓人拖著倒退，裝作潰敗之狀。狐偃佯裝敗退，誘敵深入。先軫早已算定一切，吩咐祁瞞虛設大將旗，堅守中軍，任敵軍如何挑戰，都不可出戰，自己則率兵從陣後抄出，橫衝過來，與二狐前後夾擊，方才大獲全勝。
這一切都是先軫精心策劃的妙計。有詩為證：
臨機何用陣堂堂？先軫奇謀不可當。
隻用虎皮蒙馬計，楚軍左右盡奔亡。
話說楚元帥成得臣雖恃勇求戰，但想起楚王兩次告誡之語，也不敢過於莽撞，行事還算謹慎。聽聞左右二軍都已出戰且貌似得利，正在追擊晉兵，便下令中軍擊鼓，命其子小將軍成大心出陣。祁瞞起初牢記先軫之戒，堅守陣門，對楚軍的挑戰一概不理。楚中軍又敲響第二通鼓，成大心手提畫戟，在陣前耀武揚威。祁瞞見他年少，心中不禁輕視，暗忖道：“這毛頭小子能有多大本事？我手到擒來，也算為中軍立一功。”於是喝令：“擂鼓！”戰鼓一鳴，陣門大開，祁瞞揮舞大刀，衝了出去。
小將軍毫不畏懼，迎上來便與祁瞞交鋒。二人你來我往，約鬥了二十餘迴合，竟不分勝負。鬥越椒在門旗之下，見小將軍未能取勝，心急如焚，當即駕車而出，拈弓搭箭，瞄準祁瞞，瞅得真切，一箭射出，正中祁瞞的盔纓。祁瞞吃了一驚，心中一慌，本欲退迴本陣，又怕擾亂了大軍的陣型，無奈之下，隻得繞陣而走。
鬥越椒見狀，大聲喊道：“此敗將不必追，可殺入中軍，擒拿先軫！”
不知這場大戰最終勝負如何？且看下迴分解。