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麟德二年秋，幾艘大船出現在黃海海麵上。一位精神矍鑠的老人挺立船頭遠望大海，他身穿緋紅官袍，頭戴襆頭，腰佩儀刀，顯得威風凜凜，幾位東夷人跟在他後麵，畢恭畢敬！
老人看著遠處霧蒙蒙的海岸線，又看著波濤洶湧的大海，心潮起伏。一位東夷人問道：“天氣陰晴不定，海上風起雲湧，使君確信咱們能夠安全渡過這茫茫大海嗎？”
老人哈哈一笑，說：“確信！這條海路本使君已經來迴七八遍了，從未出事，你們放寬心吧！看看我大唐的戰船，寬大平穩，船堅器利，履海洋如走平地，豈是你等小國能夠造得出來的？”
東夷人連連點頭稱是。又一位東夷人走到船舷邊，看著飛翔的海鷗和遠山白雲，迎著海風吟詩道：“沙鳥浮還沒，山雲斷複連。”
老人等了一會兒，急道：“下一句呢？朋友，求下一句。你倒是快點說啊，等得我花兒都謝了！”那東夷人急得抓耳撓腮，硬是吟不出來。
老人手撚山羊須，掃了一眼大船，續詩道：“棹穿波底月，船壓水中天。”幾位東夷人齊聲叫好。
這位老人是誰？為什麽會出現在大海上？東夷人為什麽如此尊敬他？想快點了解他，還是要從顯慶元年說起。
那一年，他任職門下省給事中。一日，李治招他談話，說：“劉仁軌呀，洛州美女淳於氏的案子，卿聽說過嗎？”劉仁軌答：“唯！”
李治說：“此案疑點重重，大理卿段寶玄複核的表狀在此，十分可疑！卿素以剛正勁直聞名，又熟悉業務，朕派侍禦史張倫協助卿複審此案，希望能夠得到真相！”劉仁軌領命退下。
給事中劉仁軌五十五歲了，整天兢兢業業，以報主恩。接案以後，劉仁軌以雷厲風行的辦事效率和聰明老練的辦案風格，很快查出大理丞畢正義徇私枉法，幫淳於氏開脫罪名，將他收監待審，淳於氏也被重新收監。
中書侍郎李義府擔心畢正義受不住苔杖之刑，供出他這個後台老板，就委托袁公瑜帶話給畢正義，逼他自殺滅口。畢正義惶懼不安，在獄中自縊而死。
因死無對證，此案隻好就此結案，劉仁軌上表交差。李義府是擁武派先鋒，當時得到帝後的袒護，侍寵用事，因為劉仁軌壞了他的好事而心懷怨恨。
三年後，李義府終於找到一個機會，調劉仁軌出京，任職青州刺史。青州刺史和給事中雖然都是正五品上，但是當時地方官待遇一般比不上京官。
顯慶五年三月，李治命蘇定方率水陸大軍十萬出擊百濟。青州刺史劉仁軌負責從海上運送糧草，時值台風四起，不是運糧出海的時機，劉仁軌按兵不動。但李義府不斷下令，督促他運糧出海，否則將按軍法從事。
劉仁軌不得已，派船出海，結果半路上遭遇大風，船被刮翻，運糧丁夫被淹死不少。朝廷派監察禦史袁異式前往審訊，臨行前李義府暗示他加罪劉仁軌。
袁異式到青州審訊後，沒有陷害劉仁軌，而是據實結案上報。朝議時，李義府說：“不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪呀！”
中書舍人源直心出列奏道：“海風暴起，不是人力所能抗拒的。”李治明白這件事的前因後果，命除名處理，劉仁軌以白衣從軍自效。
八月十二日，蘇定方率軍討平百濟，生擒百濟王扶餘義慈和太子扶餘隆。
朝廷以其地分置熊津等五都督府，留郎將劉仁願和新羅王子金仁泰共同鎮守泗沘城，又以左衛中郎將王文度為熊津都督，安撫百濟的民眾。但王文度在渡海時突然發病而逝。
龍朔元年三月，百濟將軍鬼室福信和道琛和尚聚積民眾占據周留城，派人到倭國迎接王子扶餘豐，組建百濟複興軍，又引兵包圍劉仁願鎮守的百濟府城。
李治詔命劉仁軌為檢校帶方州刺史，率領王文度所部兵馬救援劉仁願。六十歲的劉仁軌大喜道：“大難不死，必有後福，天將富貴我這個老翁啊！”
臨行前，劉仁軌找州司要了日曆一卷和七廟諱，準備削平遼海後，頒示國家正朔，使東夷人遵奉。劉仁軌治軍嚴整，把王文度的軍隊管理得服服帖帖，然後率軍轉鬥而前，所向皆下。
鬼室福信和道琛和尚擔心兩麵夾擊，轍圍而去，退保任存城。劉仁軌和劉仁願合軍休息。李義府又發文書示意劉仁願陷害劉仁軌，但劉仁願不為所動。
龍朔二年二月，蘇定方、契苾何力包圍平壤久而不下，又逢大雪，天寒地凍，**解圍而還。李治給劉仁軌敕書，說一城不可獨守，要求他要麽到新羅去共同屯守，要麽泛海西還。
劉仁軌召集幕僚討論，認為皇帝想吞滅高句麗，所以先誅百濟，留兵鎮守，製其心腹。如果撤退，則吞滅之功盡廢，現在唯一正確的做法是堅守觀變，乘便進取，不可移動！部下都表示同意。
五月，倭國中大兄皇子派軍隊護送百濟王子扶餘豐歸國，被鬼室福信擁立為國王。八月，熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌大破百濟複興軍，攻拔真峴城，打通了到新羅的糧道。
李治終於看清了劉仁軌的意圖，命沿海各州征召士兵，派右威衛將軍孫仁師率兵渡海，前往百濟援助大唐新羅聯軍。
龍朔三年夏，百濟複興軍內部發生內訌，鬼室福信襲殺道琛和尚，合並他的兵馬，又假裝有病，想誘殺扶餘豐。
百濟王扶餘豐懷疑鬼室福信謀反，設計逮捕了鬼室福信，將他斬首。然後派遣使者前往高句麗和倭國請兵，以對抗唐羅聯軍。
七月，孫仁師和劉仁軌會師後，兵勢大振，然後召開諸將會議。有人想先攻加林城，劉仁軌建議先攻敵人的巢穴——周留城，得到諸將的同意。
會議進行了分工：孫仁師、劉仁願和新羅王金法敏率領陸軍進攻周留城的北邊，劉仁軌、杜爽和扶餘隆率領水軍、糧船，自熊津江駛向白江，配合陸軍進攻周留城的西南邊。
八月二十七日，劉仁軌的水軍在白江口和倭國水軍相遇了，雙方發生了激戰。大唐戰船有一百七十艘，體形很大，在江上排成陣列，載有七千餘人。
倭國戰船一千餘艘，體形較小，載有一萬餘人。倭國戰船先頭部隊圍攻大唐戰船，被大船反包圍，近戰倭國兵器不利，而唐兵都是雙手緊握陌刀或橫刀，以斷嶽之勢橫掃千軍。倭兵死傷墮水者不少，**堅陣而守。
倭將樸市田來津下令撤退了。第二天清晨，倭國水軍將領們和扶餘豐商量對策，不看天氣情況，而是互相鼓勵說：“隻要我們奮勇爭先，以一當百，拚死血戰，對方必然知難而退了！”
隨後，倭將廬原君臣指揮水軍主力猛烈進攻大唐水軍堅陣。劉仁軌指揮大船自左右衝入倭船中環繞作戰，使小船難以迴旋，再用火箭射擊。
一時間，倭船紛紛起火，煙炎灼天，火光映得海水都變紅了。小船被夾住了掉不了頭，倭兵被迫紛紛跳水，淹死了很多人。
驍勇的樸市田來津急得直跺腳，仰天長嘯，發誓報國，然後咬牙切齒殺入**，奮勇格鬥，殺了幾十人，佩刀佩劍都砍斷了，被唐兵用陌刀砍死。
百濟王扶餘豐躲在船倉的角落裏瑟瑟發抖，不料還是被唐兵發現了。他轉身倉皇逃竄，身上藏的金元寶和佩帶的寶劍也跑掉了，趁唐兵去撿寶貝的功夫，他跳上了另一艘船，手下親兵拚命劃船，終於脫離了危險，逃奔高句麗。
此戰大敗倭軍，共焚燒倭船四百艘。廬原君臣害怕繼續打下去會變成光杆司令，慌忙率領剩餘戰船撤退了。
十天後，駐守周留城的百濟王子扶餘忠勝、扶餘忠誌見大勢已去，隻好打開城門率領士女、倭人和耽羅國使者投降了。倭國陸軍將領狄井檳榔、秦田來津得到慘敗的消息後，也率部乘船迴國了。這就是著名的白江口之戰。
倭國中大兄皇子擔心唐國和新羅乘勢進攻倭國本土，下令建造四道防線，並遷都到近江大津宮。此後的九百多年間，倭國不敢再入侵朝鮮半島。此戰後，倭國又派出遣唐使，開始全麵學**唐先進的製度、技術和文化。
百濟將軍沙吒相如、黑齒常之又率部再次歸降大唐，劉仁軌看他們忠勇有謀，又懂得感恩，所以送給糧仗，命他們率部進攻遲受信占據的任存城。
任存城很快被黑齒常之攻下，遲受信拋棄其妻子逃走，投奔高句麗，百濟複興軍被徹底消滅了。
平定百濟後，孫仁師和劉仁願振旅而還，劉仁軌勒兵鎮守熊津都督府。
劉仁願迴到京師後，李治在蓬萊宮宴請他，問：“卿在海東，前後奏請，都符合事宜，並且雅有文理。卿本是武將，怎麽會如此通文達理呢？”
劉仁願對：“都是劉仁軌寫的，文書表章非臣所長啊！”李治點頭深表歎賞，下令超加劉仁軌官級六階，正授帶方州刺史，並賜長安城豪宅一區，又厚賜他的妻子，派遣使者攜帶皇帝親筆璽書前往勞勉。
劉仁軌感激李治的知遇之恩，披肝瀝膽，感恩戴德，盡心盡力治理百濟故土。主要做法是：
1收斂戰亂遺留的骸骨，派人掩埋吊祭。
2開通道路，整理村落，建立橋梁，補葺堤堰，修複陂塘。
3勸農耕種，賑給貧乏，存問孤老。
4頒布宗廟忌諱，建立皇家社稷。
5經營屯田，積糧撫士，以經略高句麗。
在劉仁軌的善政治理下，百濟民眾安居樂業，經濟開始恢複增長！
麟德元年十月，李治派遣右威衛將軍劉仁願帶兵渡海以換防，敕劉仁軌帶舊鎮兵西還。劉仁軌上表陳述利害，自請留鎮海東。李治同意。
百濟太子扶餘隆在安撫民眾方麵做得很好，受到唐朝的表彰。李治想調和百濟與新羅的關係，命扶餘隆與新羅王金法敏釋去舊怨，建立同盟。
麟德二年八月十三日，扶餘隆與金法敏同盟於熊津城，劉仁軌和劉仁願遵旨勸諭雙方和好，並站在一旁監督盟誓。
劉仁軌大聲宣讀誓詞道：“新羅和百濟會盟，修百年之好，立百濟太子、司稼正卿扶餘隆為熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚新羅，各除宿憾，結好和親！”觀禮者一齊鼓掌歡迎。
同盟任務完成後，劉仁軌著手準備參加東嶽封禪事宜，按詔書，應於十二月前趕到東嶽之下。守衛兵暫時交給杜爽管理。
派人通知新羅、百濟、耽羅、倭國使者到周留城集合，前往東嶽讚襄封禪大典。四國使者聽說後，都摩拳擦掌、躍躍欲試。
高句麗王高藏得知封禪的消息，見諸藩酋長使節紛紛前往大唐讚襄大禮，自己如果假裝睡覺不理，不僅顯得自己孤掌難鳴，而且明顯失禮於大唐！因此他也派遣太子高福男到洛陽參加封禪，順便可以探聽李治的態度。
中秋節過後，乘秋風送爽，劉仁軌帶領新羅、百濟、耽羅、倭國使者乘坐大船駛出熊津江，劃向黃海。由此出現了開頭那一幕。
新羅王子金仁泰和百濟太子扶餘隆也跟隨使團助封泰山！大唐戰船劈波斬浪，行駛在黃海上，一路上風光旖旎，海鷗飛翔。
十月安全到達青州，劉仁軌大宴東夷四國使團，帶領貴賓遊覽齊魯風光。然後向兗州泰山郡進發，十一月下旬到達泰山西北邊的靈岩寺。
鑾輿尚未駕到，此前泰山剛下了一場雪。劉仁軌和東夷使者在靈岩寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德談經論道。
翌日，來到泰山南麓王母池，在岱嶽觀休息，參拜老子素像，觀看鴛鴦碑上刻的岱嶽觀造像記。
想到即將與帝後相會於泰山，讚襄一生中難得一次的曠世盛典，劉仁軌心情激動，推開柴門，看著冰雪覆蓋的鬆林和巍峨的山嶽，吟詩道：
碧海煙歸盡，晴峰雪半殘。
冰泉懸眾壑，雲路鬱千盤。
接下來，劉仁軌和東夷使者遊覽岱宗風光。到山腳下察看封祀壇和朝覲壇的修建進度，然後攀登天門雲梯十八盤，登上日觀峰觀賞泰山日出和雲海玉盤。
又到天柱峰檢查登封壇，觀賞晚霞夕照和黃河金帶的壯美景色。從山上下來，經過黑龍潭百丈崖，欣賞飛泄而下的瀑布。
東夷使者們被大唐帝國的壯麗山河打動了，震撼了，跳躍歡唿，表示不虛此行。有的人還沿途寫生繪畫，準備帶迴國去珍藏。
休息一天，劉仁軌又到社首山去查看了降禪壇，發現不合禮儀規格的問題及時會同有司處理。
隨後，其他各州都督刺史陸續率隊來到泰山腳下，除鑾輿即將駐蹕的寺觀外，其他周邊寺觀和州府縣衙、民宿、酒肆都住滿了人，後來的隊伍隻好就地安營紮寨，露宿於野。文武群官觀光之外，都翹首盼望著帝後的大駕光臨！
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麟德二年秋，幾艘大船出現在黃海海麵上。一位精神矍鑠的老人挺立船頭遠望大海，他身穿緋紅官袍，頭戴襆頭，腰佩儀刀，顯得威風凜凜，幾位東夷人跟在他後麵，畢恭畢敬！
老人看著遠處霧蒙蒙的海岸線，又看著波濤洶湧的大海，心潮起伏。一位東夷人問道：“天氣陰晴不定，海上風起雲湧，使君確信咱們能夠安全渡過這茫茫大海嗎？”
老人哈哈一笑，說：“確信！這條海路本使君已經來迴七八遍了，從未出事，你們放寬心吧！看看我大唐的戰船，寬大平穩，船堅器利，履海洋如走平地，豈是你等小國能夠造得出來的？”
東夷人連連點頭稱是。又一位東夷人走到船舷邊，看著飛翔的海鷗和遠山白雲，迎著海風吟詩道：“沙鳥浮還沒，山雲斷複連。”
老人等了一會兒，急道：“下一句呢？朋友，求下一句。你倒是快點說啊，等得我花兒都謝了！”那東夷人急得抓耳撓腮，硬是吟不出來。
老人手撚山羊須，掃了一眼大船，續詩道：“棹穿波底月，船壓水中天。”幾位東夷人齊聲叫好。
這位老人是誰？為什麽會出現在大海上？東夷人為什麽如此尊敬他？想快點了解他，還是要從顯慶元年說起。
那一年，他任職門下省給事中。一日，李治招他談話，說：“劉仁軌呀，洛州美女淳於氏的案子，卿聽說過嗎？”劉仁軌答：“唯！”
李治說：“此案疑點重重，大理卿段寶玄複核的表狀在此，十分可疑！卿素以剛正勁直聞名，又熟悉業務，朕派侍禦史張倫協助卿複審此案，希望能夠得到真相！”劉仁軌領命退下。
給事中劉仁軌五十五歲了，整天兢兢業業，以報主恩。接案以後，劉仁軌以雷厲風行的辦事效率和聰明老練的辦案風格，很快查出大理丞畢正義徇私枉法，幫淳於氏開脫罪名，將他收監待審，淳於氏也被重新收監。
中書侍郎李義府擔心畢正義受不住苔杖之刑，供出他這個後台老板，就委托袁公瑜帶話給畢正義，逼他自殺滅口。畢正義惶懼不安，在獄中自縊而死。
因死無對證，此案隻好就此結案，劉仁軌上表交差。李義府是擁武派先鋒，當時得到帝後的袒護，侍寵用事，因為劉仁軌壞了他的好事而心懷怨恨。
三年後，李義府終於找到一個機會，調劉仁軌出京，任職青州刺史。青州刺史和給事中雖然都是正五品上，但是當時地方官待遇一般比不上京官。
顯慶五年三月，李治命蘇定方率水陸大軍十萬出擊百濟。青州刺史劉仁軌負責從海上運送糧草，時值台風四起，不是運糧出海的時機，劉仁軌按兵不動。但李義府不斷下令，督促他運糧出海，否則將按軍法從事。
劉仁軌不得已，派船出海，結果半路上遭遇大風，船被刮翻，運糧丁夫被淹死不少。朝廷派監察禦史袁異式前往審訊，臨行前李義府暗示他加罪劉仁軌。
袁異式到青州審訊後，沒有陷害劉仁軌，而是據實結案上報。朝議時，李義府說：“不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪呀！”
中書舍人源直心出列奏道：“海風暴起，不是人力所能抗拒的。”李治明白這件事的前因後果，命除名處理，劉仁軌以白衣從軍自效。
八月十二日，蘇定方率軍討平百濟，生擒百濟王扶餘義慈和太子扶餘隆。
朝廷以其地分置熊津等五都督府，留郎將劉仁願和新羅王子金仁泰共同鎮守泗沘城，又以左衛中郎將王文度為熊津都督，安撫百濟的民眾。但王文度在渡海時突然發病而逝。
龍朔元年三月，百濟將軍鬼室福信和道琛和尚聚積民眾占據周留城，派人到倭國迎接王子扶餘豐，組建百濟複興軍，又引兵包圍劉仁願鎮守的百濟府城。
李治詔命劉仁軌為檢校帶方州刺史，率領王文度所部兵馬救援劉仁願。六十歲的劉仁軌大喜道：“大難不死，必有後福，天將富貴我這個老翁啊！”
臨行前，劉仁軌找州司要了日曆一卷和七廟諱，準備削平遼海後，頒示國家正朔，使東夷人遵奉。劉仁軌治軍嚴整，把王文度的軍隊管理得服服帖帖，然後率軍轉鬥而前，所向皆下。
鬼室福信和道琛和尚擔心兩麵夾擊，轍圍而去，退保任存城。劉仁軌和劉仁願合軍休息。李義府又發文書示意劉仁願陷害劉仁軌，但劉仁願不為所動。
龍朔二年二月，蘇定方、契苾何力包圍平壤久而不下，又逢大雪，天寒地凍，**解圍而還。李治給劉仁軌敕書，說一城不可獨守，要求他要麽到新羅去共同屯守，要麽泛海西還。
劉仁軌召集幕僚討論，認為皇帝想吞滅高句麗，所以先誅百濟，留兵鎮守，製其心腹。如果撤退，則吞滅之功盡廢，現在唯一正確的做法是堅守觀變，乘便進取，不可移動！部下都表示同意。
五月，倭國中大兄皇子派軍隊護送百濟王子扶餘豐歸國，被鬼室福信擁立為國王。八月，熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌大破百濟複興軍，攻拔真峴城，打通了到新羅的糧道。
李治終於看清了劉仁軌的意圖，命沿海各州征召士兵，派右威衛將軍孫仁師率兵渡海，前往百濟援助大唐新羅聯軍。
龍朔三年夏，百濟複興軍內部發生內訌，鬼室福信襲殺道琛和尚，合並他的兵馬，又假裝有病，想誘殺扶餘豐。
百濟王扶餘豐懷疑鬼室福信謀反，設計逮捕了鬼室福信，將他斬首。然後派遣使者前往高句麗和倭國請兵，以對抗唐羅聯軍。
七月，孫仁師和劉仁軌會師後，兵勢大振，然後召開諸將會議。有人想先攻加林城，劉仁軌建議先攻敵人的巢穴——周留城，得到諸將的同意。
會議進行了分工：孫仁師、劉仁願和新羅王金法敏率領陸軍進攻周留城的北邊，劉仁軌、杜爽和扶餘隆率領水軍、糧船，自熊津江駛向白江，配合陸軍進攻周留城的西南邊。
八月二十七日，劉仁軌的水軍在白江口和倭國水軍相遇了，雙方發生了激戰。大唐戰船有一百七十艘，體形很大，在江上排成陣列，載有七千餘人。
倭國戰船一千餘艘，體形較小，載有一萬餘人。倭國戰船先頭部隊圍攻大唐戰船，被大船反包圍，近戰倭國兵器不利，而唐兵都是雙手緊握陌刀或橫刀，以斷嶽之勢橫掃千軍。倭兵死傷墮水者不少，**堅陣而守。
倭將樸市田來津下令撤退了。第二天清晨，倭國水軍將領們和扶餘豐商量對策，不看天氣情況，而是互相鼓勵說：“隻要我們奮勇爭先，以一當百，拚死血戰，對方必然知難而退了！”
隨後，倭將廬原君臣指揮水軍主力猛烈進攻大唐水軍堅陣。劉仁軌指揮大船自左右衝入倭船中環繞作戰，使小船難以迴旋，再用火箭射擊。
一時間，倭船紛紛起火，煙炎灼天，火光映得海水都變紅了。小船被夾住了掉不了頭，倭兵被迫紛紛跳水，淹死了很多人。
驍勇的樸市田來津急得直跺腳，仰天長嘯，發誓報國，然後咬牙切齒殺入**，奮勇格鬥，殺了幾十人，佩刀佩劍都砍斷了，被唐兵用陌刀砍死。
百濟王扶餘豐躲在船倉的角落裏瑟瑟發抖，不料還是被唐兵發現了。他轉身倉皇逃竄，身上藏的金元寶和佩帶的寶劍也跑掉了，趁唐兵去撿寶貝的功夫，他跳上了另一艘船，手下親兵拚命劃船，終於脫離了危險，逃奔高句麗。
此戰大敗倭軍，共焚燒倭船四百艘。廬原君臣害怕繼續打下去會變成光杆司令，慌忙率領剩餘戰船撤退了。
十天後，駐守周留城的百濟王子扶餘忠勝、扶餘忠誌見大勢已去，隻好打開城門率領士女、倭人和耽羅國使者投降了。倭國陸軍將領狄井檳榔、秦田來津得到慘敗的消息後，也率部乘船迴國了。這就是著名的白江口之戰。
倭國中大兄皇子擔心唐國和新羅乘勢進攻倭國本土，下令建造四道防線，並遷都到近江大津宮。此後的九百多年間，倭國不敢再入侵朝鮮半島。此戰後，倭國又派出遣唐使，開始全麵學**唐先進的製度、技術和文化。
百濟將軍沙吒相如、黑齒常之又率部再次歸降大唐，劉仁軌看他們忠勇有謀，又懂得感恩，所以送給糧仗，命他們率部進攻遲受信占據的任存城。
任存城很快被黑齒常之攻下，遲受信拋棄其妻子逃走，投奔高句麗，百濟複興軍被徹底消滅了。
平定百濟後，孫仁師和劉仁願振旅而還，劉仁軌勒兵鎮守熊津都督府。
劉仁願迴到京師後，李治在蓬萊宮宴請他，問：“卿在海東，前後奏請，都符合事宜，並且雅有文理。卿本是武將，怎麽會如此通文達理呢？”
劉仁願對：“都是劉仁軌寫的，文書表章非臣所長啊！”李治點頭深表歎賞，下令超加劉仁軌官級六階，正授帶方州刺史，並賜長安城豪宅一區，又厚賜他的妻子，派遣使者攜帶皇帝親筆璽書前往勞勉。
劉仁軌感激李治的知遇之恩，披肝瀝膽，感恩戴德，盡心盡力治理百濟故土。主要做法是：
1收斂戰亂遺留的骸骨，派人掩埋吊祭。
2開通道路，整理村落，建立橋梁，補葺堤堰，修複陂塘。
3勸農耕種，賑給貧乏，存問孤老。
4頒布宗廟忌諱，建立皇家社稷。
5經營屯田，積糧撫士，以經略高句麗。
在劉仁軌的善政治理下，百濟民眾安居樂業，經濟開始恢複增長！
麟德元年十月，李治派遣右威衛將軍劉仁願帶兵渡海以換防，敕劉仁軌帶舊鎮兵西還。劉仁軌上表陳述利害，自請留鎮海東。李治同意。
百濟太子扶餘隆在安撫民眾方麵做得很好，受到唐朝的表彰。李治想調和百濟與新羅的關係，命扶餘隆與新羅王金法敏釋去舊怨，建立同盟。
麟德二年八月十三日，扶餘隆與金法敏同盟於熊津城，劉仁軌和劉仁願遵旨勸諭雙方和好，並站在一旁監督盟誓。
劉仁軌大聲宣讀誓詞道：“新羅和百濟會盟，修百年之好，立百濟太子、司稼正卿扶餘隆為熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚新羅，各除宿憾，結好和親！”觀禮者一齊鼓掌歡迎。
同盟任務完成後，劉仁軌著手準備參加東嶽封禪事宜，按詔書，應於十二月前趕到東嶽之下。守衛兵暫時交給杜爽管理。
派人通知新羅、百濟、耽羅、倭國使者到周留城集合，前往東嶽讚襄封禪大典。四國使者聽說後，都摩拳擦掌、躍躍欲試。
高句麗王高藏得知封禪的消息，見諸藩酋長使節紛紛前往大唐讚襄大禮，自己如果假裝睡覺不理，不僅顯得自己孤掌難鳴，而且明顯失禮於大唐！因此他也派遣太子高福男到洛陽參加封禪，順便可以探聽李治的態度。
中秋節過後，乘秋風送爽，劉仁軌帶領新羅、百濟、耽羅、倭國使者乘坐大船駛出熊津江，劃向黃海。由此出現了開頭那一幕。
新羅王子金仁泰和百濟太子扶餘隆也跟隨使團助封泰山！大唐戰船劈波斬浪，行駛在黃海上，一路上風光旖旎，海鷗飛翔。
十月安全到達青州，劉仁軌大宴東夷四國使團，帶領貴賓遊覽齊魯風光。然後向兗州泰山郡進發，十一月下旬到達泰山西北邊的靈岩寺。
鑾輿尚未駕到，此前泰山剛下了一場雪。劉仁軌和東夷使者在靈岩寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德談經論道。
翌日，來到泰山南麓王母池，在岱嶽觀休息，參拜老子素像，觀看鴛鴦碑上刻的岱嶽觀造像記。
想到即將與帝後相會於泰山，讚襄一生中難得一次的曠世盛典，劉仁軌心情激動，推開柴門，看著冰雪覆蓋的鬆林和巍峨的山嶽，吟詩道：
碧海煙歸盡，晴峰雪半殘。
冰泉懸眾壑，雲路鬱千盤。
接下來，劉仁軌和東夷使者遊覽岱宗風光。到山腳下察看封祀壇和朝覲壇的修建進度，然後攀登天門雲梯十八盤，登上日觀峰觀賞泰山日出和雲海玉盤。
又到天柱峰檢查登封壇，觀賞晚霞夕照和黃河金帶的壯美景色。從山上下來，經過黑龍潭百丈崖，欣賞飛泄而下的瀑布。
東夷使者們被大唐帝國的壯麗山河打動了，震撼了，跳躍歡唿，表示不虛此行。有的人還沿途寫生繪畫，準備帶迴國去珍藏。
休息一天，劉仁軌又到社首山去查看了降禪壇，發現不合禮儀規格的問題及時會同有司處理。
隨後，其他各州都督刺史陸續率隊來到泰山腳下，除鑾輿即將駐蹕的寺觀外，其他周邊寺觀和州府縣衙、民宿、酒肆都住滿了人，後來的隊伍隻好就地安營紮寨，露宿於野。文武群官觀光之外，都翹首盼望著帝後的大駕光臨！