隨著將士戰鼓擂響，宋軍如猛虎下山般衝向叛軍。當時，嶽飛是杜充手下的統製，在北方抵禦金軍平定叛軍，尚未獨立成軍，也是沒有機會參與平定苗劉兵變。
宋將張浚在平江起兵，約定劉光世和呂頤浩率兵到此會合，同時派馮轓到杭州勸苗劉讓趙構複位，迷惑叛軍，接著派遣保義郎甄援到劉光世、韓世忠軍中宣傳起兵消息。
韓世忠身先士卒，手中長槍舞動如飛，所到之處敵人紛紛倒地。韓世忠和劉光世率兵至平江，聽候張浚調遣，前去鎮壓叛軍。
兩軍雙方短兵相接，戰況異常激烈。在宋軍猛攻下，叛軍逐漸敗下陣來，開始四處逃竄，遭到宋軍兵力重創。
呂頤浩身披戰甲，站在城牆上，眼神堅毅地凝視著前方戰場。
“大人，敵軍已經顯敗勢，我們是否追擊？”副將李猛急切地問道。
呂頤浩緊握著劍柄，沉思片刻後，大聲說道：“敵軍雖敗，但其主力尚存，此時不乘勝追擊，給他們喘息之機，日後必成大患。”
說罷，呂頤浩果斷下令乘勝追擊，決定不給敵人喘息之機。馬蹄聲如雷，士兵們唿喊著，如潮水般向著敵軍奔湧而去。
敵軍見呂頤浩軍隊追擊而來，頓時慌亂不堪。他們的將領試圖組織抵抗，但在這股洶湧的攻勢麵前，顯得力不從心。
“快，結陣，擋住他們！”敵軍將領聲嘶力竭地喊道。然而，呂頤浩的軍隊如同一把鋒利的劍，輕易地撕開了敵軍的防線。士兵們奮勇殺敵，戰場上鮮血四濺。
“不要放過任何一個敵人，大家衝啊！”呂頤浩大聲怒吼。這時，局勢突然發生了變化。原來，敵軍早有埋伏，一支奇兵從側翼殺出，打得呂頤浩的軍隊措手不及。
“大人，小心！”李猛高唿道。
呂頤浩臨危不亂，迅速調整戰術，對將士說：“李猛，你帶一隊人馬迎擊側翼之敵，其餘人隨我繼續衝鋒！”
戰鬥愈發激烈，呂頤浩的軍隊陷入苦戰，頑強地與敵軍展開廝殺。
馮轓迴到平江後，張浚再度派他到杭州和苗、劉等聲明大義，苗傅曾聽說張浚已經集結重兵，但不相信，這時發現已經遭到討伐，詔貶張浚為黃州團練副使、郴州安置，禦史中丞鄭瑴上書為張浚開脫，又遣人密報張浚放慢行軍速度，使叛軍自行垮台。
叛軍派出苗瑀和馬柔吉率赤心軍及王淵舊部駐紮臨平抵擋勤王軍，馮轓入城內和苗傅等人商議，苗傅要拘留他，張浚得知後便偽造一封書信給馮轓。信中內容是表述苗劉忠於朝廷的，故意被苗傅攔截下來，苗傅看到張浚給馮轓信後，就下令釋放馮轓。
王彥部下李猛帶領一支人馬迅速迎擊側翼敵軍，與敵軍展開激戰。呂頤浩率領其餘部隊繼續向前衝鋒，與金軍正麵交鋒。
戰場上殺聲震天，血流成河。呂頤浩指揮著將士，奮力殺敵，他的身影在亂軍中穿梭，如同一顆閃耀的星辰。
此時，叛軍的士氣逐漸低落，而呂頤浩的軍隊卻越發勇猛。他們團結一心，以無畏的勇氣和頑強鬥誌，進一步逼退叛軍。
終於，在呂頤浩的指揮下，宋軍取得勝利，叛軍開始潰敗逃竄。呂頤浩望著戰場上的殘兵敗將，心中感慨萬千。
隔天正午的陽光熾熱，無法驅散張浚心頭的陰霾。他站在庭院中，手中緊握著那份被貶詔書，心中滿是憤懣與不甘。
“張將軍，這可如何是好？”身旁的心腹焦急地問道。張浚咬了咬牙說道：“苗劉兩人亂政，我等絕不能坐視不管。來人，去請劉光世、張俊、韓世忠幾位將軍前來商議。”
片刻後，劉光世、張俊、韓世忠三位將軍匆匆趕來商議。“張浚兄，這苗劉二人實在是膽大包天！”韓世忠怒拍桌子說道。
張俊緊鎖眉頭：“如今局勢危急，若不有所行動，這江山社稷恐將危矣。”
劉光世也附和道：“對，我們不能讓這等奸賊得逞！”張浚沉聲道：“我等聯名傳檄天下勤王，從平江大舉出發聲討苗劉！”
眾將齊聲說：“願隨張將軍討伐叛軍！”
消息迅速傳開，苗劉二人聽聞後，頓時大為驚恐。“這可如何是好？他們竟然聯合起來要聲討我們！”苗傅慌亂地在屋內踱步。
劉正彥一臉焦急看見諸將說：“如今局勢對我們極為不利，我們該當如何？”
一名叛將說道：\"不如讓趙構複位。”
此時，宰相朱勝非和馮轓前來求見。
於是，苗劉被迫接受朱勝非和馮轓的提議，率百官奏請趙構複辟。
4月20日太後下詔還政，皇帝趙構複大位。趙構還宮後，詔尊太後為隆佑皇太後，恢複苗傅策立幼君趙旉為太子，故意任命苗傅為淮西製置使，劉正彥為淮西製置副使，將他們引出朝廷，下詔恢複年號建炎。
苗劉兩人要求趙構賜予免死鐵券，免於追究他們政變責任，趙構便在鐵券上寫著除大逆外，其餘皆不論字樣。
當天，勤王軍到達叛軍駐紮的臨平，陳思恭率軍力戰叛軍，大破叛軍苗翊與馬柔吉，挺進北關。苗劉率領精銳兩千人，拿著趙構鐵券逃出杭州，同時命令手下縱火，但是天降大雨，火不能起。
勤王軍劉光世、張浚、韓世忠、張俊、呂頤浩等入城，趙構握住韓世忠的手痛哭，並請求他除掉私通叛軍，看守宮門的吳湛，韓世忠隨即上前，裝作要和吳湛談話，折其中指將他逮捕，詔斬於市。
宋高宗趙構下詔表示追究苗傅、劉正彥、王鈞甫、張逵等人責任，其他軍官士兵皆不追究。於是，赤心軍背叛苗傅，王鈞甫率軍投降，部下張翼等人斬殺王鈞甫、馬柔吉投降，王世修接受審判後斬於市。
此時，苗傅與劉正彥兩人率軍逃亡，侵犯許多郡縣。劉正彥在浦城乘勝追擊官軍時，被韓世忠軍隊擒獲，苗翊為部下所擒來獻，張逵率領殘兵敗將遁入崇安，也被韓世忠派軍一路追殺。苗傅變更姓名，在逃亡建陽時被發現，押送至韓世忠處。
於是，韓世忠宣布班師，俘獲苗傅、劉正彥、苗翊三人以獻，兩人在建康被磔棄市。劉正彥在行刑時，大聲咒罵苗傅不用自己的計策，因而導致失敗。
4月25日宋高宗趙構封賞平亂功臣，升呂頤浩為尚書右仆射；升李邴為尚書右丞；封韓世忠為少保、武勝、昭慶兩鎮節度使，禦書忠勇兩字讚揚其忠心，另封其夫人梁氏為護國夫人。張浚請求前往川陝一帶防守，授封宣撫處置使。另外，趙構追贈王淵開府儀同三司，追封康履榮節諡號。韓世忠因在卑微時曾受王淵賞識，下令將王淵安葬。
宋將張浚在平江起兵，約定劉光世和呂頤浩率兵到此會合，同時派馮轓到杭州勸苗劉讓趙構複位，迷惑叛軍，接著派遣保義郎甄援到劉光世、韓世忠軍中宣傳起兵消息。
韓世忠身先士卒，手中長槍舞動如飛，所到之處敵人紛紛倒地。韓世忠和劉光世率兵至平江，聽候張浚調遣，前去鎮壓叛軍。
兩軍雙方短兵相接，戰況異常激烈。在宋軍猛攻下，叛軍逐漸敗下陣來，開始四處逃竄，遭到宋軍兵力重創。
呂頤浩身披戰甲，站在城牆上，眼神堅毅地凝視著前方戰場。
“大人，敵軍已經顯敗勢，我們是否追擊？”副將李猛急切地問道。
呂頤浩緊握著劍柄，沉思片刻後，大聲說道：“敵軍雖敗，但其主力尚存，此時不乘勝追擊，給他們喘息之機，日後必成大患。”
說罷，呂頤浩果斷下令乘勝追擊，決定不給敵人喘息之機。馬蹄聲如雷，士兵們唿喊著，如潮水般向著敵軍奔湧而去。
敵軍見呂頤浩軍隊追擊而來，頓時慌亂不堪。他們的將領試圖組織抵抗，但在這股洶湧的攻勢麵前，顯得力不從心。
“快，結陣，擋住他們！”敵軍將領聲嘶力竭地喊道。然而，呂頤浩的軍隊如同一把鋒利的劍，輕易地撕開了敵軍的防線。士兵們奮勇殺敵，戰場上鮮血四濺。
“不要放過任何一個敵人，大家衝啊！”呂頤浩大聲怒吼。這時，局勢突然發生了變化。原來，敵軍早有埋伏，一支奇兵從側翼殺出，打得呂頤浩的軍隊措手不及。
“大人，小心！”李猛高唿道。
呂頤浩臨危不亂，迅速調整戰術，對將士說：“李猛，你帶一隊人馬迎擊側翼之敵，其餘人隨我繼續衝鋒！”
戰鬥愈發激烈，呂頤浩的軍隊陷入苦戰，頑強地與敵軍展開廝殺。
馮轓迴到平江後，張浚再度派他到杭州和苗、劉等聲明大義，苗傅曾聽說張浚已經集結重兵，但不相信，這時發現已經遭到討伐，詔貶張浚為黃州團練副使、郴州安置，禦史中丞鄭瑴上書為張浚開脫，又遣人密報張浚放慢行軍速度，使叛軍自行垮台。
叛軍派出苗瑀和馬柔吉率赤心軍及王淵舊部駐紮臨平抵擋勤王軍，馮轓入城內和苗傅等人商議，苗傅要拘留他，張浚得知後便偽造一封書信給馮轓。信中內容是表述苗劉忠於朝廷的，故意被苗傅攔截下來，苗傅看到張浚給馮轓信後，就下令釋放馮轓。
王彥部下李猛帶領一支人馬迅速迎擊側翼敵軍，與敵軍展開激戰。呂頤浩率領其餘部隊繼續向前衝鋒，與金軍正麵交鋒。
戰場上殺聲震天，血流成河。呂頤浩指揮著將士，奮力殺敵，他的身影在亂軍中穿梭，如同一顆閃耀的星辰。
此時，叛軍的士氣逐漸低落，而呂頤浩的軍隊卻越發勇猛。他們團結一心，以無畏的勇氣和頑強鬥誌，進一步逼退叛軍。
終於，在呂頤浩的指揮下，宋軍取得勝利，叛軍開始潰敗逃竄。呂頤浩望著戰場上的殘兵敗將，心中感慨萬千。
隔天正午的陽光熾熱，無法驅散張浚心頭的陰霾。他站在庭院中，手中緊握著那份被貶詔書，心中滿是憤懣與不甘。
“張將軍，這可如何是好？”身旁的心腹焦急地問道。張浚咬了咬牙說道：“苗劉兩人亂政，我等絕不能坐視不管。來人，去請劉光世、張俊、韓世忠幾位將軍前來商議。”
片刻後，劉光世、張俊、韓世忠三位將軍匆匆趕來商議。“張浚兄，這苗劉二人實在是膽大包天！”韓世忠怒拍桌子說道。
張俊緊鎖眉頭：“如今局勢危急，若不有所行動，這江山社稷恐將危矣。”
劉光世也附和道：“對，我們不能讓這等奸賊得逞！”張浚沉聲道：“我等聯名傳檄天下勤王，從平江大舉出發聲討苗劉！”
眾將齊聲說：“願隨張將軍討伐叛軍！”
消息迅速傳開，苗劉二人聽聞後，頓時大為驚恐。“這可如何是好？他們竟然聯合起來要聲討我們！”苗傅慌亂地在屋內踱步。
劉正彥一臉焦急看見諸將說：“如今局勢對我們極為不利，我們該當如何？”
一名叛將說道：\"不如讓趙構複位。”
此時，宰相朱勝非和馮轓前來求見。
於是，苗劉被迫接受朱勝非和馮轓的提議，率百官奏請趙構複辟。
4月20日太後下詔還政，皇帝趙構複大位。趙構還宮後，詔尊太後為隆佑皇太後，恢複苗傅策立幼君趙旉為太子，故意任命苗傅為淮西製置使，劉正彥為淮西製置副使，將他們引出朝廷，下詔恢複年號建炎。
苗劉兩人要求趙構賜予免死鐵券，免於追究他們政變責任，趙構便在鐵券上寫著除大逆外，其餘皆不論字樣。
當天，勤王軍到達叛軍駐紮的臨平，陳思恭率軍力戰叛軍，大破叛軍苗翊與馬柔吉，挺進北關。苗劉率領精銳兩千人，拿著趙構鐵券逃出杭州，同時命令手下縱火，但是天降大雨，火不能起。
勤王軍劉光世、張浚、韓世忠、張俊、呂頤浩等入城，趙構握住韓世忠的手痛哭，並請求他除掉私通叛軍，看守宮門的吳湛，韓世忠隨即上前，裝作要和吳湛談話，折其中指將他逮捕，詔斬於市。
宋高宗趙構下詔表示追究苗傅、劉正彥、王鈞甫、張逵等人責任，其他軍官士兵皆不追究。於是，赤心軍背叛苗傅，王鈞甫率軍投降，部下張翼等人斬殺王鈞甫、馬柔吉投降，王世修接受審判後斬於市。
此時，苗傅與劉正彥兩人率軍逃亡，侵犯許多郡縣。劉正彥在浦城乘勝追擊官軍時，被韓世忠軍隊擒獲，苗翊為部下所擒來獻，張逵率領殘兵敗將遁入崇安，也被韓世忠派軍一路追殺。苗傅變更姓名，在逃亡建陽時被發現，押送至韓世忠處。
於是，韓世忠宣布班師，俘獲苗傅、劉正彥、苗翊三人以獻，兩人在建康被磔棄市。劉正彥在行刑時，大聲咒罵苗傅不用自己的計策，因而導致失敗。
4月25日宋高宗趙構封賞平亂功臣，升呂頤浩為尚書右仆射；升李邴為尚書右丞；封韓世忠為少保、武勝、昭慶兩鎮節度使，禦書忠勇兩字讚揚其忠心，另封其夫人梁氏為護國夫人。張浚請求前往川陝一帶防守，授封宣撫處置使。另外，趙構追贈王淵開府儀同三司，追封康履榮節諡號。韓世忠因在卑微時曾受王淵賞識，下令將王淵安葬。