第161章 淚奔
你若願意，我就嫁給你 作者：梅村三少 投票推薦 加入書簽 留言反饋
課題小組門口拐彎處，抱著一箱飲料的邱明暢和低頭跑出來的羅儷珺撞在了一起，羅儷珺的保溫盒稀裏嘩啦掉在了地上，湯湯水水撒了一地，邱明暢還抱著箱子，嚇懵了，連聲道：“對不起，對不起。”
屋子裏眾人聽到動靜，吳子光和姚恆銳、孟曉雯等人跑出來，吳子光看到狼狽地蹲在地上撿東西的羅儷珺，也趕忙蹲下來幫忙，卻一眼看見羅儷珺的手上劃了一道口子，忙將她的手拉過來看：“你手受傷了。”
羅儷珺抽迴手，說道：“這手被別人牽過，你就別碰了。”
吳子光忙安慰：“秦笑妍的話你不要放在心上，我那兒有創可貼，我幫你貼上。”
羅儷珺收拾完保溫盒，低聲道：“我自己有，地上你叫人收拾一下，我先迴去了。”說罷低頭急匆匆往外走。
邱明暢忙說：“我來，我來。”
吳子光迴頭看見孟曉雯，叫道：“孟曉雯，你陪羅老師迴宿舍，別讓她傷口碰冷水。”
孟曉雯答應一聲追了出去。
吳子光自言：“這都叫什麽事。”
餐桌旁，吳子光迴來坐下，陳燦良問道：“沒事吧？”
吳子光看向秦笑妍：“秦笑妍，一會兒孟曉雯迴來，你告訴她以後不要給我送飯了，我和大家一起吃快餐。”
秦笑妍別過臉：“我不說。”
吳子光：“你挑的事你解決。”
秦笑妍：“你還非得吃‘母海王’做的飯菜？告訴你，會引起誤會的。”
吳子光：“我誰的都不吃。”
秦笑妍：“那不行，你那些方便麵全給你扔了。”
吳子光迴頭找堆在角落裏的方便麵，果然都不見了，氣憤道：“那都是錢。”
秦笑妍：“多少錢，我賠給你。”
吳子光氣得無語。
第六學期
開學了，學生們拿著行李穿行在校園中，司機洪叔開著紅旗轎車將周瑩瑩送到綜合實驗樓門口，秦笑妍、李晶、陳燦良、姚恆銳等人已經等在那兒了，車後座、後備箱又裝滿各種飲料零食，幾人嘻嘻哈哈地搬著。
課題小組會議桌旁，小組成員做得滿滿當當，白板上，畫著一副羽毛球場地圖。
周瑩瑩站在白板前，出聲說道：“人到齊了吧，到齊了開個新學期例會，首先歡迎小組新成員邱明暢同學。”
眾人鼓掌，邱明暢站起來抱拳敬了一圈：“謝謝大家，謝謝大家。”
周瑩瑩繼續：“邱明暢同學將暫時主管零配件的打磨拋光工作，等以後有了工人，再重新安排邱同學的崗位。咱們這學期的任務很重，礦山機器人要全部調試完交付對方使用，同時還要派出技術小分隊到礦區實地調試，機器狗這學期要完成五隻樣品的生產和調試，暑假七月中旬要參加第二屆人工智能博覽會，咱們的展品除機器狗之外，在人形機器人上要有新的突破，下麵請組長吳子光同學說說具體的工作安排。”
吳子光站起來說道：“礦山機器人機械腿的調試工作進行得很順利，但發現一個問題，對方公司製造的機器人上半身，為了防沙塵，基本是封閉的，而我們生產的機械腿是開放式的，這會給後期的保養造成很大的麻煩，因為咱們承諾五年內免費保養維修，所以對方沒有提，但咱們不能視而不見，所以，機械腿要做保護，不能讓沙塵進到關節縫隙裏麵，這項工作由我和邱明暢同學來完成，機器狗的設計工作已全部完成，部分零配件也已經在生產加工，需要購買的零配件可以下單購買了，（吳子光轉身指著白班上的羽毛球場地示意圖）機器人三胖深度學習羽毛球的工作要進入實質性階段，機械手已經安裝上，有沒有問題要在實踐中檢查，軟件程序部的工作量最大，不妨再擴充人手，分成幾組，第一組，我稱之為軌跡組，建立羽毛球場的空間坐標係，以球場中心點為坐標原點，以實際羽毛球飛行軌跡建立數學模型，（吳子光畫了一條軌跡）對比理論上的拋物線軌跡，求出空氣阻力對羽毛球飛行軌跡的影響，將來這款機器人是家務型的，陪伴真人打羽毛球，場地有可能會在室外，所以還要考慮風力的影響，修正數學模型；第二組，我稱之為接球組，有了羽毛球飛行軌跡之後，要建立機器人自己所站立的空間位置與合適的接球點之間的數學模型，這是最主要的也是最難的工作，咱們真人打羽毛球，會根據對手所站的位置、接球的動作預判對手可能會采取的進攻方式，是高吊，還是扣殺，然後考慮自己將采取何種方法應對，這種邏輯判斷對機器人來說是難點，咱們隻能給機器人預設一些應對方法，然後在實際應用中再不斷豐富完善，有了應對方法之後，什麽時候下判斷是關鍵，如果對手在後場，我想的是羽毛球離開對手球拍飛行兩米的距離之際下判斷，如果對手在前場，則是飛行一米的距離之際下判斷，這個判斷下了之後，利用數學模型計算出羽毛球到達合適的接球點所需的時間，以及機器人趕到接球點所需的時間，這兩個時間相等，機器人才能接到球，那麽機器人能否在這個時間內趕到接球點？這就最後歸到機器人運動控製係統，機器人的跑步速度乘以時間就是跑動距離，加上機械臂伸出的長度，加上球拍的長度，剛好讓球拍中點與羽毛球飛行軌跡重合，機器人就完成了接球；（吳子光畫出接球點）第三組，我稱之為擊球組，機器人接到球的瞬間，要以什麽力度、什麽方向反擊？這就牽涉到對手在機器人接球的瞬間所站立的位置，這也是邏輯判斷，咱們隻能預設幾種可能，對手在前場，咱們打後場，對手在後場，咱們打前場，對手在左邊，咱們打右邊，對手在場中，咱們打邊線，好，囉裏囉嗦說了這麽多，也隻是說個大概，還得在實踐中不斷摸索完善，陳燦良學長負責分工吧。”
眾人長出了一口氣，紛紛鼓掌。
單向陽出聲道：“還有發球呢？”
吳子光：“發球其實也是擊球的一種，也歸到擊球組。”
陳燦良說道：“這工作量很大，我得再去找五六個人。”
角落裏的羅儷珺說道：“可以，隻要是工作需要，添加人手不是問題。”
屋子裏眾人聽到動靜，吳子光和姚恆銳、孟曉雯等人跑出來，吳子光看到狼狽地蹲在地上撿東西的羅儷珺，也趕忙蹲下來幫忙，卻一眼看見羅儷珺的手上劃了一道口子，忙將她的手拉過來看：“你手受傷了。”
羅儷珺抽迴手，說道：“這手被別人牽過，你就別碰了。”
吳子光忙安慰：“秦笑妍的話你不要放在心上，我那兒有創可貼，我幫你貼上。”
羅儷珺收拾完保溫盒，低聲道：“我自己有，地上你叫人收拾一下，我先迴去了。”說罷低頭急匆匆往外走。
邱明暢忙說：“我來，我來。”
吳子光迴頭看見孟曉雯，叫道：“孟曉雯，你陪羅老師迴宿舍，別讓她傷口碰冷水。”
孟曉雯答應一聲追了出去。
吳子光自言：“這都叫什麽事。”
餐桌旁，吳子光迴來坐下，陳燦良問道：“沒事吧？”
吳子光看向秦笑妍：“秦笑妍，一會兒孟曉雯迴來，你告訴她以後不要給我送飯了，我和大家一起吃快餐。”
秦笑妍別過臉：“我不說。”
吳子光：“你挑的事你解決。”
秦笑妍：“你還非得吃‘母海王’做的飯菜？告訴你，會引起誤會的。”
吳子光：“我誰的都不吃。”
秦笑妍：“那不行，你那些方便麵全給你扔了。”
吳子光迴頭找堆在角落裏的方便麵，果然都不見了，氣憤道：“那都是錢。”
秦笑妍：“多少錢，我賠給你。”
吳子光氣得無語。
第六學期
開學了，學生們拿著行李穿行在校園中，司機洪叔開著紅旗轎車將周瑩瑩送到綜合實驗樓門口，秦笑妍、李晶、陳燦良、姚恆銳等人已經等在那兒了，車後座、後備箱又裝滿各種飲料零食，幾人嘻嘻哈哈地搬著。
課題小組會議桌旁，小組成員做得滿滿當當，白板上，畫著一副羽毛球場地圖。
周瑩瑩站在白板前，出聲說道：“人到齊了吧，到齊了開個新學期例會，首先歡迎小組新成員邱明暢同學。”
眾人鼓掌，邱明暢站起來抱拳敬了一圈：“謝謝大家，謝謝大家。”
周瑩瑩繼續：“邱明暢同學將暫時主管零配件的打磨拋光工作，等以後有了工人，再重新安排邱同學的崗位。咱們這學期的任務很重，礦山機器人要全部調試完交付對方使用，同時還要派出技術小分隊到礦區實地調試，機器狗這學期要完成五隻樣品的生產和調試，暑假七月中旬要參加第二屆人工智能博覽會，咱們的展品除機器狗之外，在人形機器人上要有新的突破，下麵請組長吳子光同學說說具體的工作安排。”
吳子光站起來說道：“礦山機器人機械腿的調試工作進行得很順利，但發現一個問題，對方公司製造的機器人上半身，為了防沙塵，基本是封閉的，而我們生產的機械腿是開放式的，這會給後期的保養造成很大的麻煩，因為咱們承諾五年內免費保養維修，所以對方沒有提，但咱們不能視而不見，所以，機械腿要做保護，不能讓沙塵進到關節縫隙裏麵，這項工作由我和邱明暢同學來完成，機器狗的設計工作已全部完成，部分零配件也已經在生產加工，需要購買的零配件可以下單購買了，（吳子光轉身指著白班上的羽毛球場地示意圖）機器人三胖深度學習羽毛球的工作要進入實質性階段，機械手已經安裝上，有沒有問題要在實踐中檢查，軟件程序部的工作量最大，不妨再擴充人手，分成幾組，第一組，我稱之為軌跡組，建立羽毛球場的空間坐標係，以球場中心點為坐標原點，以實際羽毛球飛行軌跡建立數學模型，（吳子光畫了一條軌跡）對比理論上的拋物線軌跡，求出空氣阻力對羽毛球飛行軌跡的影響，將來這款機器人是家務型的，陪伴真人打羽毛球，場地有可能會在室外，所以還要考慮風力的影響，修正數學模型；第二組，我稱之為接球組，有了羽毛球飛行軌跡之後，要建立機器人自己所站立的空間位置與合適的接球點之間的數學模型，這是最主要的也是最難的工作，咱們真人打羽毛球，會根據對手所站的位置、接球的動作預判對手可能會采取的進攻方式，是高吊，還是扣殺，然後考慮自己將采取何種方法應對，這種邏輯判斷對機器人來說是難點，咱們隻能給機器人預設一些應對方法，然後在實際應用中再不斷豐富完善，有了應對方法之後，什麽時候下判斷是關鍵，如果對手在後場，我想的是羽毛球離開對手球拍飛行兩米的距離之際下判斷，如果對手在前場，則是飛行一米的距離之際下判斷，這個判斷下了之後，利用數學模型計算出羽毛球到達合適的接球點所需的時間，以及機器人趕到接球點所需的時間，這兩個時間相等，機器人才能接到球，那麽機器人能否在這個時間內趕到接球點？這就最後歸到機器人運動控製係統，機器人的跑步速度乘以時間就是跑動距離，加上機械臂伸出的長度，加上球拍的長度，剛好讓球拍中點與羽毛球飛行軌跡重合，機器人就完成了接球；（吳子光畫出接球點）第三組，我稱之為擊球組，機器人接到球的瞬間，要以什麽力度、什麽方向反擊？這就牽涉到對手在機器人接球的瞬間所站立的位置，這也是邏輯判斷，咱們隻能預設幾種可能，對手在前場，咱們打後場，對手在後場，咱們打前場，對手在左邊，咱們打右邊，對手在場中，咱們打邊線，好，囉裏囉嗦說了這麽多，也隻是說個大概，還得在實踐中不斷摸索完善，陳燦良學長負責分工吧。”
眾人長出了一口氣，紛紛鼓掌。
單向陽出聲道：“還有發球呢？”
吳子光：“發球其實也是擊球的一種，也歸到擊球組。”
陳燦良說道：“這工作量很大，我得再去找五六個人。”
角落裏的羅儷珺說道：“可以，隻要是工作需要，添加人手不是問題。”