第149章 機器狗的設計方案
你若願意，我就嫁給你 作者：梅村三少 投票推薦 加入書簽 留言反饋
李晶打趣道：“你這是既甩了包袱又去了情敵，一箭雙雕啊，我以前怎麽沒看出來你這麽能耐呢。”
周瑩瑩三百六十度翻了個大白眼：“我一路打小三我容易嗎我。”
李晶嫌自己死得不夠快，嘴巴快於思維：“對於何怡靜來說，你才是小三好吧。”
果然，周瑩瑩一把揪住李晶的耳朵：“你說誰是小三，啊？”
李晶咯吱周瑩瑩：“疼，疼，快放手！”
兩人鬧成一團，吳子光被吵醒，“嗯”了兩聲，周瑩瑩趕緊放下李晶跑過去：“你醒了。”
吳子光有片刻的恍惚：“這是哪裏？”
周瑩瑩附在他耳邊，吐氣如蘭，聲音甜膩：“這是咱起家的地方。”
吳子光的耳朵被周瑩瑩嘴裏吐出的氣息弄得有點兒癢癢，他搓了搓耳朵，轉頭看向周瑩瑩，欲言又止，周瑩瑩看出來了，誘導他：“心裏想什麽就說什麽。”
吳子光愣怔了幾秒鍾，開口說道：“催眠成功了？”
周瑩瑩失望地不吱聲。
李晶趕緊走過來，俯視著吳子光說道：“成功了，我已經去除了你潛意識裏的代入他人的病因，你就是你，以後應該不會再有噩夢了。”
吳子光給李晶豎起了大拇指：“你厲害！以前小看你了。”
李晶眼神躲閃：“我也隻是初學而已，不一定完滿，萬一有什麽差錯你不要見怪就好。”
周瑩瑩轉過頭去撇了撇嘴。
課題小組辦公室，吳子光、周瑩瑩、李晶三人進來，羅儷珺迎上來道：“納科體育的500萬首付款已經到賬了。”
周瑩瑩和李晶相互擊了一下掌，吳子光笑道：“太好了，辛苦羅老師，喝了那麽多酒。”
周瑩瑩和李晶對視一眼。
羅儷珺謙虛道：“應該的嘛，前麵出了那麽大紕漏。”
吳子光：“那就召集各部門主管開會吧。”
辦公室一角會議桌旁，坐著各部門主管，周瑩瑩先做開場白：“今天把大家召集起來開會，是因為咱們要著手機器狗的設計和生產，這裏，首先要感謝羅儷珺老師和孟曉雯同學，在元旦期間給咱們課題小組簽訂了總金額為3500萬的訂購合同，感謝，”
周瑩瑩帶頭鼓掌，眾人鼓掌，羅儷珺謙虛地跟眾人頷首示意，孟曉雯則興奮得滿麵通紅。
周瑩瑩繼續說道：“現在咱們課題小組一共有四個項目在進行，一，原屬於興趣小組的殘疾人機械腿繼續生產，交由喻東明同學負責，二、礦山機器人的機械腿生產和調試，交由陳燦良學長總負責，三、機器狗的生產和調試，吳子光組長親自擔任總負責，四，羽毛球的深度學習，由單向陽學長總負責，下麵，有請吳子光同學具體分派任務。”
吳子光站起來走到白板前，將一張全開的機器狗設計草圖固定在白板上，許文陽幫忙。
吳子光開口說道：“其它三個項目分工已經明確，我就單說一下這機器狗的事，我先說一下設計思路，第一，納科體育公司他們的訴求就是為了給自己的高爾夫球場增加亮點，找球、撿球，並送迴指定地點，這是最基本的要求，這裏頭，找球是難點，現在的高爾夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料製成，沒有金屬材料，咱們也不可能去給人家的球上麵安裝什麽識別標識，所以不能使用金屬探測器作為傳感器，隻能在三維立體掃描技術方麵想想辦法，這個事情就交給薛俊傑學長，關於撿球，大家可能想象的是機器狗叼著高爾夫球顛兒顛兒跑過來的畫麵，納科體育的人估計也是這麽想象的，但這兒有個問題，機器狗用嘴叼，一次隻能叼一個，還要跑過巨大的球場迴到擊球點，這樣來迴幾趟就沒電了，所以，咱們要改變撿球方式，我想把狗尾巴設計成機械臂，由它來撿球，再在機器狗身上設計集球囊，能裝幾十個球的容積，關於送迴指定地點這個好辦，執行相關程序就行了，這個就交給軟件程序部來完成；第二，娛樂功能，這個對方公司並沒有具體要求，但不能沒有，我想設計搖尾乞憐、握手、陪伴跑步、撿拾拋擲物、播放音樂、跳舞等功能，這個交由軟件程序部和自動控製部共同完成；第三，警戒功能，狗就得有狗的樣子，（眾人笑），看門，識別壞人，這需要和對方公司協商，每一個入場和即將入場的客人，身上張貼或攜帶機器狗能檢測或識別的標誌物，這樣機器人就認定這是自己人，對身上沒有標識物的其他人等發出咆哮和追逐，這個交給傳感器部完成；第四，狗拿耗子功能，（眾人大笑），這是我在酒桌上給對方誇下的海口，後來我查了一下資料，發現有一定的難度，識別和抓拿沒問題，難點在速度，耗子的奔跑最快速度能達到7到8米\/秒，而目前國外市場上的機器狗最快奔跑速度隻達到4.7米\/秒，所以我還得在動力方麵想想辦法，然後總體而言，傳感器部的工作壓力最大，姚恆銳配合傳感器部選擇合適的光學鏡頭作為狗眼，機器狗身上除了兩隻眼睛外，其他部位也要安裝激光掃描器，幫助光學掃描器完成三維立體掃描找球的工作，為什麽要這麽設計，還是那句話，狗得有狗的樣子，機器狗身上長滿眼睛，那就不是狗了，（眾人笑）其他人的工作安排如下：許文陽，負責畫設計圖，並打印模型，如果確定用澆鑄的加工方式，許文陽還要協同陳榮彬同學製作模具，萬國標學長來選定機器狗身體各部分組件所用材料，並確定加工方式，徐天貽和我負責製作各部位電機，散熱器部分出一人來，語音係統還是秦笑妍負責，最後是關鍵中的關鍵，選擇cpu和各控製模塊，周瑩瑩負責，及時和各部門溝通，確定合適的容量和型號，指導思想是盡量選擇國產的，反正機器狗內部的空間足夠，芯片一塊不夠用兩塊、三塊，好，我的思路基本說完了，大家還有什麽需要補充的？”
萬國標說道：“我們迴去就著手開始選擇材料，需要幾天給你答複？”
吳子光說道：“給大家一周時間，下周末咱們再開會，匯總一下情況，爭取在放寒假之前把方案完全確定下來。”
其他人也沒什麽需要說的，周瑩瑩宣布散會，大家各自迴去準備。
周瑩瑩三百六十度翻了個大白眼：“我一路打小三我容易嗎我。”
李晶嫌自己死得不夠快，嘴巴快於思維：“對於何怡靜來說，你才是小三好吧。”
果然，周瑩瑩一把揪住李晶的耳朵：“你說誰是小三，啊？”
李晶咯吱周瑩瑩：“疼，疼，快放手！”
兩人鬧成一團，吳子光被吵醒，“嗯”了兩聲，周瑩瑩趕緊放下李晶跑過去：“你醒了。”
吳子光有片刻的恍惚：“這是哪裏？”
周瑩瑩附在他耳邊，吐氣如蘭，聲音甜膩：“這是咱起家的地方。”
吳子光的耳朵被周瑩瑩嘴裏吐出的氣息弄得有點兒癢癢，他搓了搓耳朵，轉頭看向周瑩瑩，欲言又止，周瑩瑩看出來了，誘導他：“心裏想什麽就說什麽。”
吳子光愣怔了幾秒鍾，開口說道：“催眠成功了？”
周瑩瑩失望地不吱聲。
李晶趕緊走過來，俯視著吳子光說道：“成功了，我已經去除了你潛意識裏的代入他人的病因，你就是你，以後應該不會再有噩夢了。”
吳子光給李晶豎起了大拇指：“你厲害！以前小看你了。”
李晶眼神躲閃：“我也隻是初學而已，不一定完滿，萬一有什麽差錯你不要見怪就好。”
周瑩瑩轉過頭去撇了撇嘴。
課題小組辦公室，吳子光、周瑩瑩、李晶三人進來，羅儷珺迎上來道：“納科體育的500萬首付款已經到賬了。”
周瑩瑩和李晶相互擊了一下掌，吳子光笑道：“太好了，辛苦羅老師，喝了那麽多酒。”
周瑩瑩和李晶對視一眼。
羅儷珺謙虛道：“應該的嘛，前麵出了那麽大紕漏。”
吳子光：“那就召集各部門主管開會吧。”
辦公室一角會議桌旁，坐著各部門主管，周瑩瑩先做開場白：“今天把大家召集起來開會，是因為咱們要著手機器狗的設計和生產，這裏，首先要感謝羅儷珺老師和孟曉雯同學，在元旦期間給咱們課題小組簽訂了總金額為3500萬的訂購合同，感謝，”
周瑩瑩帶頭鼓掌，眾人鼓掌，羅儷珺謙虛地跟眾人頷首示意，孟曉雯則興奮得滿麵通紅。
周瑩瑩繼續說道：“現在咱們課題小組一共有四個項目在進行，一，原屬於興趣小組的殘疾人機械腿繼續生產，交由喻東明同學負責，二、礦山機器人的機械腿生產和調試，交由陳燦良學長總負責，三、機器狗的生產和調試，吳子光組長親自擔任總負責，四，羽毛球的深度學習，由單向陽學長總負責，下麵，有請吳子光同學具體分派任務。”
吳子光站起來走到白板前，將一張全開的機器狗設計草圖固定在白板上，許文陽幫忙。
吳子光開口說道：“其它三個項目分工已經明確，我就單說一下這機器狗的事，我先說一下設計思路，第一，納科體育公司他們的訴求就是為了給自己的高爾夫球場增加亮點，找球、撿球，並送迴指定地點，這是最基本的要求，這裏頭，找球是難點，現在的高爾夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料製成，沒有金屬材料，咱們也不可能去給人家的球上麵安裝什麽識別標識，所以不能使用金屬探測器作為傳感器，隻能在三維立體掃描技術方麵想想辦法，這個事情就交給薛俊傑學長，關於撿球，大家可能想象的是機器狗叼著高爾夫球顛兒顛兒跑過來的畫麵，納科體育的人估計也是這麽想象的，但這兒有個問題，機器狗用嘴叼，一次隻能叼一個，還要跑過巨大的球場迴到擊球點，這樣來迴幾趟就沒電了，所以，咱們要改變撿球方式，我想把狗尾巴設計成機械臂，由它來撿球，再在機器狗身上設計集球囊，能裝幾十個球的容積，關於送迴指定地點這個好辦，執行相關程序就行了，這個就交給軟件程序部來完成；第二，娛樂功能，這個對方公司並沒有具體要求，但不能沒有，我想設計搖尾乞憐、握手、陪伴跑步、撿拾拋擲物、播放音樂、跳舞等功能，這個交由軟件程序部和自動控製部共同完成；第三，警戒功能，狗就得有狗的樣子，（眾人笑），看門，識別壞人，這需要和對方公司協商，每一個入場和即將入場的客人，身上張貼或攜帶機器狗能檢測或識別的標誌物，這樣機器人就認定這是自己人，對身上沒有標識物的其他人等發出咆哮和追逐，這個交給傳感器部完成；第四，狗拿耗子功能，（眾人大笑），這是我在酒桌上給對方誇下的海口，後來我查了一下資料，發現有一定的難度，識別和抓拿沒問題，難點在速度，耗子的奔跑最快速度能達到7到8米\/秒，而目前國外市場上的機器狗最快奔跑速度隻達到4.7米\/秒，所以我還得在動力方麵想想辦法，然後總體而言，傳感器部的工作壓力最大，姚恆銳配合傳感器部選擇合適的光學鏡頭作為狗眼，機器狗身上除了兩隻眼睛外，其他部位也要安裝激光掃描器，幫助光學掃描器完成三維立體掃描找球的工作，為什麽要這麽設計，還是那句話，狗得有狗的樣子，機器狗身上長滿眼睛，那就不是狗了，（眾人笑）其他人的工作安排如下：許文陽，負責畫設計圖，並打印模型，如果確定用澆鑄的加工方式，許文陽還要協同陳榮彬同學製作模具，萬國標學長來選定機器狗身體各部分組件所用材料，並確定加工方式，徐天貽和我負責製作各部位電機，散熱器部分出一人來，語音係統還是秦笑妍負責，最後是關鍵中的關鍵，選擇cpu和各控製模塊，周瑩瑩負責，及時和各部門溝通，確定合適的容量和型號，指導思想是盡量選擇國產的，反正機器狗內部的空間足夠，芯片一塊不夠用兩塊、三塊，好，我的思路基本說完了，大家還有什麽需要補充的？”
萬國標說道：“我們迴去就著手開始選擇材料，需要幾天給你答複？”
吳子光說道：“給大家一周時間，下周末咱們再開會，匯總一下情況，爭取在放寒假之前把方案完全確定下來。”
其他人也沒什麽需要說的，周瑩瑩宣布散會，大家各自迴去準備。