第125章 二十而冠
你若願意，我就嫁給你 作者：梅村三少 投票推薦 加入書簽 留言反饋
轉眼到了六月初，機器人三胖的身體改造完畢，現在越來越像真人了，開始測試，課題小組全員到場，連班主任王誌成也來了，加上四位指導老師方學齊、馬鬆年、孟振元、甄世章，聯絡員羅儷珺，整整三十人。
先是讓三胖跳舞，三胖渾身貼滿參照點，由於脊椎柔韌度的加持，這迴跳得更像真人了，一曲跳畢，眾人鼓掌，有人打趣道：“給三胖一把ak47，妥妥一戰士啊。”
另有人說道：“未來戰爭，就是機器人的時代了。”
又有人說：“離《阿凡達》的世界越來越近了。”
吳子光和喻東明將軟墊子鋪開，準備測試前空翻，還是周瑩瑩下口令：“三胖，前空翻，跳。”
三胖迴答：“收到，前空翻。”三胖起跳，前空翻，落地時趔趄了一下，還是摔倒了，眾人一片惋惜聲。
方學齊道：“這已經有很大進步了，再調整一下參數，應該能站穩。”
吳子光指揮姚恆銳：“姚恆銳，迴放一下慢動作。”
姚恆銳的攝像機連接著一個大屏幕，旁邊還有一塊大屏幕，上麵是周瑩瑩的前空翻動作，姚恆銳聞言，開始迴放，三胖落地瞬間，姚恆銳按了暫停。
吳子光拿著一條教鞭指著三胖身上的參照點說道：“咱們對照兩邊的畫麵，三胖的上身已經能完美模擬真人的動作，說明咱們更換成脊椎這一步是成功的，所欠缺的是手臂部分的動作，模擬得還不夠好，三胖的手臂咱們基本還沒動過，這是下一步的工作，離博覽會隻有一個月的時間了，時間不夠，因此咱們這一個月裏完善現有的技術突破，調整其他參數，使三胖爭取能有三分之一以上幾率站穩就可以了。”
眾電腦高手開始忙乎。
大型蛋糕店，周瑩瑩和李晶進來，周瑩瑩問店主：“老板，你們能做多層蛋糕嗎？”
店主：“能，你要做幾層的？”
周瑩瑩：“六層。”
店主：“是生日還是婚禮？”
周瑩瑩：“生日。”
店主：“是同一口味還是不同口味，價格不一樣。”
周瑩瑩：“不同口味吧。”
店主：“最上層你要多大？一般是六寸或八寸。”
周瑩瑩：“八寸，給送嗎？”
“給送，還免費給你借用蛋糕車，你留下地址，價格在2000左右，你選一下款式吧。” 店主把一本畫冊遞給周瑩瑩，周瑩瑩翻看。
李晶悄聲說：“這麽大，吃不完的，現在天熱了，第二天就壞。”
周瑩瑩：“每層都插上蠟燭，好看呀。”
李晶：“嘁！”
校園，吳子光仍然騎著那輛拉風的改裝自行車，電話響，吳子光停下接電話：“喂，靜姐。”
“子光，生日快樂！”電話裏的女聲溫柔地說道。
“謝謝靜姐。”
“有人給你過生日嗎？”
“生日年年有，過不過都一樣。”
“今年你二十歲，古人男子二十行冠禮，你怎麽那麽不在意。”
“昨天我給我爸又打了個電話，還是空號，都這種情況了，冠不冠禮的不重要了。”
“那你迴來，我給你過。”
“不行，趕進度呢，我得盯著。”
“你呀你呀，說你什麽好呢。”
“等以後條件好了，補迴來不就行了。”
“好吧，那你注意身體，別累垮了。”
“靜姐放心，身體好著呢，吃嘛嘛香。”
“那我掛了？”
“掛了，靜姐再見。”
“再見。”
課題小組辦公室，吳子光進來，看見小組成員基本都在，有點驚訝：“今天周四，怎麽大家都過來了？”
眾人不言語，徐天貽說道：“想來就來羅。”
坐在電腦跟前的單向陽站起來：“吳子光，你過來一下。”
吳子光走過去，單向陽打開一個程序，是三胖做前空翻動作的模型軌跡圖，單向陽將角度調整到模型側麵，解釋道：“我和豪羽這兩天測量了機器人三胖的各部分重量，然後做了個動態重心軌跡圖，你看，這是三胖落地瞬間彎腰時的重心，這是落地時速度水平方向分量2.3米\/秒，要讓落地後水平方向速度歸零，這之間的時間差為0.16秒，需要一個14.375米\/平方秒的反向加速度，這個反向加速度需要移動重心來提供，如果用受力分析的辦法，那就是三胖落地時有一個向前的慣性力，和落地瞬間腳尖提供一個向後的衝擊力分量，再加上重心偏後產生的向後的力相抵消，三胖才能站穩，三胖身上的位移傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器給出的數據經過處理與拍攝圖像計算出的數據基本一致，誤差在允許範圍內，傳感器沒有問題，而三胖現在的前空翻動作是模擬真人的，落地方向角度不好改變，也就是落地瞬間腳尖提供的向後的衝擊力分量是固定的，腳掌部位的緩衝電機扭矩跟起跳時一樣，已給到最大值，所以隻能通過改變落地瞬間重心的位置來實現，我設計了兩個動作，一個是上身再往後仰一點，一個是手臂再往後擺一點，你看哪一個好？”
吳子光沉吟片刻：“兩個動作都試試吧。”
中間機器人實驗室房間，眾人走進來，單向陽用筆記本電腦連接上三胖，將數據傳輸進去，然後撤去連接線。
吳子光發口令：“三胖，移動到坐標原點。”
三胖：“收到，移動到坐標原點。”三胖走到地上畫的坐標原點。
單向陽：“先試上身往後仰吧，叫a計劃。”
吳子光發口令：“三胖，前空翻，執行a計劃，跳。”
三胖重複口令：“前空翻，執行a計劃。”三胖前空翻，落地時晃了幾下，站住了。
眾人興奮鼓掌。
吳子光發口令：“三胖，迴到坐標原點。”
單向陽說道：“b計劃。”
“收到，迴到坐標原點。”三胖迴到坐標原點。
“三胖，前空翻，執行b計劃，跳。”
三胖重複口令：“前空翻，b計劃。”三胖起跳，落地時穩穩站住。
先是讓三胖跳舞，三胖渾身貼滿參照點，由於脊椎柔韌度的加持，這迴跳得更像真人了，一曲跳畢，眾人鼓掌，有人打趣道：“給三胖一把ak47，妥妥一戰士啊。”
另有人說道：“未來戰爭，就是機器人的時代了。”
又有人說：“離《阿凡達》的世界越來越近了。”
吳子光和喻東明將軟墊子鋪開，準備測試前空翻，還是周瑩瑩下口令：“三胖，前空翻，跳。”
三胖迴答：“收到，前空翻。”三胖起跳，前空翻，落地時趔趄了一下，還是摔倒了，眾人一片惋惜聲。
方學齊道：“這已經有很大進步了，再調整一下參數，應該能站穩。”
吳子光指揮姚恆銳：“姚恆銳，迴放一下慢動作。”
姚恆銳的攝像機連接著一個大屏幕，旁邊還有一塊大屏幕，上麵是周瑩瑩的前空翻動作，姚恆銳聞言，開始迴放，三胖落地瞬間，姚恆銳按了暫停。
吳子光拿著一條教鞭指著三胖身上的參照點說道：“咱們對照兩邊的畫麵，三胖的上身已經能完美模擬真人的動作，說明咱們更換成脊椎這一步是成功的，所欠缺的是手臂部分的動作，模擬得還不夠好，三胖的手臂咱們基本還沒動過，這是下一步的工作，離博覽會隻有一個月的時間了，時間不夠，因此咱們這一個月裏完善現有的技術突破，調整其他參數，使三胖爭取能有三分之一以上幾率站穩就可以了。”
眾電腦高手開始忙乎。
大型蛋糕店，周瑩瑩和李晶進來，周瑩瑩問店主：“老板，你們能做多層蛋糕嗎？”
店主：“能，你要做幾層的？”
周瑩瑩：“六層。”
店主：“是生日還是婚禮？”
周瑩瑩：“生日。”
店主：“是同一口味還是不同口味，價格不一樣。”
周瑩瑩：“不同口味吧。”
店主：“最上層你要多大？一般是六寸或八寸。”
周瑩瑩：“八寸，給送嗎？”
“給送，還免費給你借用蛋糕車，你留下地址，價格在2000左右，你選一下款式吧。” 店主把一本畫冊遞給周瑩瑩，周瑩瑩翻看。
李晶悄聲說：“這麽大，吃不完的，現在天熱了，第二天就壞。”
周瑩瑩：“每層都插上蠟燭，好看呀。”
李晶：“嘁！”
校園，吳子光仍然騎著那輛拉風的改裝自行車，電話響，吳子光停下接電話：“喂，靜姐。”
“子光，生日快樂！”電話裏的女聲溫柔地說道。
“謝謝靜姐。”
“有人給你過生日嗎？”
“生日年年有，過不過都一樣。”
“今年你二十歲，古人男子二十行冠禮，你怎麽那麽不在意。”
“昨天我給我爸又打了個電話，還是空號，都這種情況了，冠不冠禮的不重要了。”
“那你迴來，我給你過。”
“不行，趕進度呢，我得盯著。”
“你呀你呀，說你什麽好呢。”
“等以後條件好了，補迴來不就行了。”
“好吧，那你注意身體，別累垮了。”
“靜姐放心，身體好著呢，吃嘛嘛香。”
“那我掛了？”
“掛了，靜姐再見。”
“再見。”
課題小組辦公室，吳子光進來，看見小組成員基本都在，有點驚訝：“今天周四，怎麽大家都過來了？”
眾人不言語，徐天貽說道：“想來就來羅。”
坐在電腦跟前的單向陽站起來：“吳子光，你過來一下。”
吳子光走過去，單向陽打開一個程序，是三胖做前空翻動作的模型軌跡圖，單向陽將角度調整到模型側麵，解釋道：“我和豪羽這兩天測量了機器人三胖的各部分重量，然後做了個動態重心軌跡圖，你看，這是三胖落地瞬間彎腰時的重心，這是落地時速度水平方向分量2.3米\/秒，要讓落地後水平方向速度歸零，這之間的時間差為0.16秒，需要一個14.375米\/平方秒的反向加速度，這個反向加速度需要移動重心來提供，如果用受力分析的辦法，那就是三胖落地時有一個向前的慣性力，和落地瞬間腳尖提供一個向後的衝擊力分量，再加上重心偏後產生的向後的力相抵消，三胖才能站穩，三胖身上的位移傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器給出的數據經過處理與拍攝圖像計算出的數據基本一致，誤差在允許範圍內，傳感器沒有問題，而三胖現在的前空翻動作是模擬真人的，落地方向角度不好改變，也就是落地瞬間腳尖提供的向後的衝擊力分量是固定的，腳掌部位的緩衝電機扭矩跟起跳時一樣，已給到最大值，所以隻能通過改變落地瞬間重心的位置來實現，我設計了兩個動作，一個是上身再往後仰一點，一個是手臂再往後擺一點，你看哪一個好？”
吳子光沉吟片刻：“兩個動作都試試吧。”
中間機器人實驗室房間，眾人走進來，單向陽用筆記本電腦連接上三胖，將數據傳輸進去，然後撤去連接線。
吳子光發口令：“三胖，移動到坐標原點。”
三胖：“收到，移動到坐標原點。”三胖走到地上畫的坐標原點。
單向陽：“先試上身往後仰吧，叫a計劃。”
吳子光發口令：“三胖，前空翻，執行a計劃，跳。”
三胖重複口令：“前空翻，執行a計劃。”三胖前空翻，落地時晃了幾下，站住了。
眾人興奮鼓掌。
吳子光發口令：“三胖，迴到坐標原點。”
單向陽說道：“b計劃。”
“收到，迴到坐標原點。”三胖迴到坐標原點。
“三胖，前空翻，執行b計劃，跳。”
三胖重複口令：“前空翻，b計劃。”三胖起跳，落地時穩穩站住。