幾人把目光看向周瑩瑩。


    周瑩瑩眨巴幾下眼睛:“看我幹什麽,許文陽同學不是畫的挺好的嘛,繼續畫唄。”


    幾人麵麵相覷。


    李晶說道:“第一,咱們沒地方,第二,這個係統價格不菲,許文陽同學就辛苦一下,手工畫吧,哈。”


    許文陽看看吳子光,吳子光也無奈苦笑。


    陳燦良:“用不著畫,姚恆銳把視頻拍下來,我用視頻軟件采集就行。”


    坐在陳燦良旁邊的秦笑妍使勁掐了一下陳燦良的腰肉,陳燦良吃痛,齜牙咧嘴。


    周瑩瑩:“用不著畫那許文陽同學還是辛苦一下做動作吧。”


    興趣小組門口,許文陽身上各處貼著綠色的參照點,姚恆銳把相機支在三腳架上,嘴裏喊著:“預備,跳!”


    許文陽做跳躍動作,姚恆銳錄視頻,許文陽跳完正麵跳背麵,然後是兩個側麵。


    經過的學生們都好奇圍著觀看,許文陽被看得麵紅耳赤。


    興趣小組辦公室內,陳燦良用視頻軟件采集參照點軌跡,然後把四個方向的合到一起,輸入給三胖的運動係統,完事後陳燦良抬起頭:“咱們試一下吧。”


    “好。”昏昏欲睡的眾人打起精神,吳子光和姚恆銳站到三胖的左右側,以防三胖落下時摔倒。


    陳燦良:“預備,開始了。”陳燦良點擊一下鼠標。


    三胖起跳,離地大約有25公分,然後原地落下,站穩,沒摔倒。


    眾人興奮鼓掌。


    陳燦良又試了兩次,三胖都穩穩落下。


    吳子光和徐天貽測量電機的溫度和電阻值,都沒問題。


    周瑩瑩發話:“跳得不夠高啊,上次都離地有四十公分了。”


    陳燦良:“咱們采集的數據就是離地25公分左右,電機的電流是根據這個數據來控製的,沒有完全釋放出來。”


    周瑩瑩:“那意思就是被采集對象跳得不夠高?”


    陳燦良:“是的。”


    周瑩瑩:“那就辛苦許文陽同學蹦的再高一點。”


    許文陽苦著臉:“我已經盡量跳了,我的彈跳力有限。”


    周瑩瑩:“那你還蹦躂個什麽勁啊。”


    許文陽尷尬地看向吳子光,吳子光睕一眼周瑩瑩,周瑩瑩轉頭不看他。


    吳子光無奈:“要不我試試吧。”


    陳燦良:“先不用,我把曲線調高一些看看。”


    秦笑妍又掐了一把陳燦良,陳燦良無語,內心很受傷。


    三胖又試了一次,這次高了不少,離地能有35公分。


    陳燦良:“我再調高一些。”


    三胖又試,這次離地有45公分左右。


    等到三胖落地站穩,吳子光上前檢查,“電機有點發燙,到極限了。”


    周瑩瑩:“好,那這個起跳動作就限定在45公分以下,再編些別的動作吧。”


    吳子光:“對對,咱們要采集起跳投籃、起跳揮羽毛球拍、起跳扣排球等動作。”


    周瑩瑩:“這些動作不夠,怎麽滴也得要有前空翻、後空翻、原地起跳轉身360°等動作。”


    “啊?”眾人都呆住了,許文陽尤其目瞪口呆。


    “怎麽?不會啊?”周瑩瑩看著許文陽。


    許文陽尬笑:“這個真不會。”


    周瑩瑩:“那你就老實點,該幹嘛幹嘛,你懂?”


    許文陽心裏直打鼓,偷偷看吳子光,吳子光隻好開口說話:“瑩瑩,許文陽剛加入咱們興趣小組,有一個適應過程,你不要那麽咄咄逼人嘛。”


    周瑩瑩點點頭:“行,你能,你翻一個給我看看。”


    吳子光:“我也不會。”


    周瑩瑩看看眾人:“你們都不是新人了,誰會?”


    眾人搖頭。


    周瑩瑩看向孟曉雯,孟曉雯趕緊把頭搖得像個撥浪鼓。


    “行,那就別說我欺負新成員,老娘自己獻醜一把,。”


    興趣小組門口,周瑩瑩渾身貼滿綠色參考點,前空翻、後空翻、360°空中轉身,再加一些跆拳道動作,整個做了一遍,博得陣陣掌聲,姚恆銳負責拍攝,躲在後麵的許文陽看看吳子光,吳子光泄氣地搖搖頭。


    興趣小組辦公室內,陳燦良合成動作,一堆人在他身後看著。


    陳燦良完成了,說道:“試試吧,屋內場地太小,還是到外麵吧。”


    興趣小組門口,機器人三胖站在一個畫好的圓圈內,身上沒有連線,姚恆銳擺好照相機準備錄製。


    周瑩瑩下口令:“三胖。”


    三胖迴答:“收到,姐姐。”


    路過的學生們好奇地圍過來。


    周瑩瑩喊口令:“前空翻。”


    三胖蹲下,跳起,前空翻,落下時卻失去重心,摔倒在地,自己手腳並用卻爬不起來。


    圍觀的人被逗得哈哈大笑。


    周瑩瑩喊:“停。”


    三胖停止動作,吳子光和姚恆銳、徐天貽等人趕緊上前將它扶起來。


    陳燦良皺眉:“問題出在哪兒呢?”


    吳子光:“前空翻動作完成了,這就很不錯了,問題咱們慢慢找,還有三胖自己爬起來這個動作咱們還沒有輸入,要重新錄動作。”


    興趣小組辦公室內,陳燦良在電腦上一遍一遍反複看周瑩瑩的前空翻動作,然後看另一台電腦上三胖的動作,大家圍在陳燦良身後一起看。


    興趣小組門口,地上鋪了個野餐墊,許文陽時而匍匐在地爬起,時而仰躺在地爬起,姚恆銳錄像。


    興趣小組辦公室內,大家還在討論。


    秦笑妍說道:“會不會是因為人體的關節有緩衝功能,機器人三胖的關節沒有這個功能呢?”


    吳子光說道:“不應該啊,我考慮過這個問題,所以關節內都裝了減震彈簧。”


    姚恆銳:“周瑩瑩的前空翻動作我是分四次四個方向拍的,會不會每次的動作有誤差,導致合不上?”


    陳燦良:“是有這個問題,所以我選了看起來最標準的左側動作,其他方向的誤差我都向左側動作靠攏,應該問題不大,當然了,如果有動作捕捉係統就更好了。”


    周瑩瑩心裏琢磨了一下,說道:“那會不會是三胖身體的柔韌性不夠,落地時調節不過來?”


    吳子光:“這倒有可能,特別是上身,三胖可沒有脊椎。”

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