就在大禹治理好水患，帝舜感到天下無憂的時候，南方的三苗來犯中原。原來，三苗南蠻部落的首領叫作“觀兜”，觀兜是顓頊的後代，他因在中原權利爭奪戰中戰敗，便被帝舜放逐到崇山。
另外，帝堯之子丹朱，也因帝堯當年將帝位禪讓給了帝舜，他就一直耿耿於懷。於是，丹朱便帶領自己的部族，再聯合三苗的南蠻兵來攻打帝舜。
帝舜見三苗集團來勢洶洶，他便派大禹和伯益前去征討。本來觀兜的苗人都來自北方，他們也思念北方的故鄉，因為戰敗，他們才被驅逐去了南方。所以他們此次聯合討伐帝舜，也是為了北上爭奪更大的活動領域。
大禹見三苗的軍隊兵多將廣，很難應付，他他就問伯益如何禦敵。
伯益道：“大禹，你別看苗人兵多將廣。可他們有個致命的弱點，就是兵力不集中，人馬拉得太寬，我們可以采取各個擊破的策略將他消滅。”
於是，大禹便聽取伯益的策略，他帶領大軍先與丹朱帶領的軍隊激戰於丹水之浦。戰爭一開始丹朱就很被動，因為丹朱此時也已年邁，再加上他又報仇心切，便氣血攻心。幾次戰役下來，丹朱便戰敗身亡。
接著，大禹又率軍前去鎮壓三苗，觀兜見帝舜派大禹前來鎮壓，他們更加不服，雙方的一場場血戰接連打起。觀兜的軍隊因為失去了丹朱的支持，他們孤軍奮戰打得很吃力很頑強。
可是在觀兜的感召下，三苗的部眾都很齊心。觀兜他們接連打了兩個月後見取勝無望，就動員老弱婦孺都參加進來，他們一起來反抗帝舜的鎮壓。
這時，伯益怕苗人再聯合其他部落共同來造反，他就給大禹出了個主意。
伯益道：“大禹，我們與其這樣惹怒他們，倒不如采取德威並舉，文武並濟的方法，來引導他們向往和平。畢竟，惹起天怒人怨是最壞的結局。”
大禹覺得有理，他就采取了伯益的建議，立即撤離了軍隊。
撤軍之前，大禹對觀兜道：“觀兜，如今帝舜掌握著整個國家的命脈，我們的勢力範圍也很大很強，這你也很清楚。我現在要告訴你的是，你若想讓部族人活下來的唯一方法，就是歸順大舜，並且從此不能建立你們獨立的國家。這樣，我敢擔保，帝舜就再也不會派人來討伐你們了。”
大禹說罷，他又給三苗贈送了一些糧食、布匹、器具等生活用品，以此來安撫他們。大禹用施德施恩的方法，讓三苗人感受到大禹帶來的誠意。
觀兜也遵守自己的諾言，他帶領三苗人從此放下武器，歸順了帝舜。從那以後，他們再也沒起來反抗過帝舜。
帝舜在位三十三年的時候，他覺得自己年紀大了，凡事已力不從心，就決定退位。此時，帝舜便跟他的兩位妃子“娥皇”和“女英”商量退位的事。
帝舜道：“禦妃，你倆跟我風風雨雨這麽多年，如今我們也老了，也該卸下擔子享享清福了。我看，我就將帝位傳給大禹來繼承吧。論功勞來說，我看是沒有人能比得過他了。”
娥皇道：“大舜，隻怪臣妻隻生了一群女兒，而女英妹妹卻與你生了兒子‘商均’。現在咱兒子商均又被你封在商地。要說繼位嘛，怎麽說也得讓我們的均兒繼位才對呀。你推舉大禹，隻會讓女英妹妹和均兒寒心啊！”
帝舜道：“禦妃，這些事情我已考慮多少遍了，我看立商均為帝有些不妥。由於咱均兒是棵獨苗，咱們全家人都寵愛他。因此，均兒便被寵成了一個不學無術的人。你們看看，均兒這副德行是不是不適合做帝君呀？”
娥皇見說不過帝舜，她就不再說了，女英見自己的兒子確實不爭氣，她也就羞於開口。於是，誠實又無私的帝舜，就學著帝堯禪位的樣子，毅然把帝位讓給了大禹。
一晃大舜退位已經十七年了。期間，他雖然遠離政壇，可他那顆為民之心還是閑不住，他還常常拖著老邁的身體為民操勞。
有一次，大舜聽說南方九嶷山一帶發生禍亂，他就想到那裏視察民情。因此，大舜便將自己的想法告訴了禦妃娥皇和女英。兩位妃子一想到大舜已經年老體衰，她倆便爭著要和大舜一塊去。
大舜道“禦妃，想想沿途山高林密，道路曲折，我們年紀都大了，你倆又身體不好，我看你們還是不去的好。此次，我隻帶幾個隨從去就行了，我們會早去早迴。”
第二天一早，大舜就要悄悄地離開。兩位妃子一看，表示非跟他去不可。大舜無奈，他隻好帶著兩位妃子一起去南方視察。
可是，當他們走到洞庭湖畔的時候，娥皇突然病倒了，女英在爬山時也摔了一跤，她的腿也摔折了。大舜見狀，他就安慰禦妃幾句，又留下兩個女仆來照顧二妃，大舜則帶領其他人繼續趕路。
這天，在大舜他們巡視到九嶷山的時候，正遇上天降暴雨，大舜的隨從就趕緊帶他去山洞中避雨。就在他們向山洞中奔跑時，又遇到一個山民也急匆匆在向山洞跑去。
他們剛跑到洞中，忽見從九嶷山上衝下來九條惡龍。那山民一見惡龍就臉色大變，大舜就問他這是怎麽迴事？
那山民道：“這九條惡龍就住在九凝山的九座岩洞裏，它們常喜歡口吐大水到湘江中戲水作樂。它們總愛這樣吐水，以致山間洪水頻頻暴發，致使莊稼經常被衝毀，房屋經常被衝塌，老百姓因此叫苦不迭，怨聲載道。”
大舜得知惡龍禍害百姓的事，就非常氣憤，他也特別關心百姓的疾苦。於是，大舜就決定盡快幫助百姓們除害解難，以懲治惡龍。可是，到底要怎樣懲治惡龍呢？這可把大舜難住了。
這天，大舜見九條惡龍在山間嬉鬧，它們在各自噴水取樂。而且玩的不亦樂乎，山間的洪水卻越來越大了。大舜無奈，他就狠狠盯住一隻惡龍盯了很久。
沒想到大舜這一盯不要緊，那條惡龍的身上竟著火了。隻見那條惡龍渾身冒著黑煙，它拖著一條著火的尾巴，撲棱了幾下就死去了。
隨從們都很納悶，他們一起看向大舜。這才發現大舜的雙眼之內各具兩枚瞳子，那四枚瞳子竟齊刷刷地發出一束強光，將那隻惡龍射死了。哦！大家這才想起，大舜原來叫作“重華”是四瞳的緣故。
大舜知道了四瞳的威力，他便又緊緊盯上了另一隻惡龍，僅僅過了半個時辰，那隻惡龍也一命嗚唿了。於是，大舜又一鼓作氣，將九隻惡龍統統用四瞳射死了。
射死惡龍之後，九凝山一帶的洪水也相繼消除了。百姓們知道這是大舜射死了惡龍，大家便都懷著無比崇拜的心情，紛紛給大舜送來禮物表示敬賀。
此後，大舜又帶領隨從們向南方進發，他們到了神州最南邊的蒼梧之野（廣西）時，大舜病倒了。由於多日來車馬勞頓，又加上忽冷忽熱的陰雨天氣，大舜偶感風寒，同時他的哮喘病也發作了。
大舜病倒之後，隨從們趕緊請人幫他醫治。可能是水土不服的原因，也可能是大舜除惡龍時大傷了元氣，醫治一段時間後，大舜的病情總不見好轉。
大舜對自己的身體狀況也大體了解，他知道自己的病情不好醫治，於是就催促人們趕快往迴轉。隨行的人不敢怠慢，他們就日夜兼程往迴趕去。
連日來，大舜的病情更加嚴重了，他喝口水都吐出來，草藥根本喂不下去。就這樣苦熬了一個多月，隨從們覺得情況緊急，大舜說不定就迴不到都城了。可是他們又迴到九嶷山的時候，大舜就去世了。
兩位帝妃娥皇和女英在洞庭湖畔總也等不到大舜凱旋的消息，她倆就日夜為大舜祈禱，祝他早日勝利歸來。當時娥皇的病情才剛剛好轉，女英的腿傷還沒完全康複。
當二妃聽到大舜病逝的噩耗時。她倆都不相信這是真的。於是，她倆便從洞庭湖邊雇了個漁夫，讓漁夫送她倆去找尋大舜。可是就在她們起程到達揚子江邊時，又遇到了大風，她倆隻能暫時登上附近的君山。
一想起大舜客死他鄉，二妃就不禁傷心不已，她倆難過極了，二人抱頭痛哭起來。她們哭的死去活來，二妃都想去為亡夫奔喪。可是去九嶷山路途遙遠，何況兩人還有病在身，根本去不了。
可憐帝妃見不到亡夫就天天哭泣。她們悲痛萬分，一直哭了九天九夜，她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼淚流幹了。最後，她們將血淚都哭出來了。
她倆站在君山的最高處，邊哭邊眺望九嶷山的方向。二妃手扶湘竹痛哭失聲，滴滴淚珠灑落竹林。她們哭著哭著，竹竿上便呈現出點點淚斑。那些淚斑有紫色的，有白色的，還有的顏色是血紅血紅的。
那竹子上的斑紋千奇百狀，有的竹子上印有指紋，那是二妃在抹眼淚時印上去的；有的竹子上有鮮紅鮮紅的血斑，那是二妃眼中流出的血淚染成的。
隻因二妃的淚珠均勻灑在湘竹上，竹節上的淚痕就像斑斑點點的斑痕一樣，故此湘竹又被稱作“斑竹”。又因那斑竹是湘妃的淚水染就，它也被稱作“湘妃竹”。
娥皇、女英二位帝妃見實在去不了九嶷山，無奈之下她倆隻好一起投入湘水之中，雙雙為舜帝殉情而去。人們很為兩位妃子所感動，紛紛傳揚她們的事跡，大家以為帝妃早已化作“湘水之神”。從此，人們便稱兩位帝妃為“湘妃”。
帝舜死後，大禹親自與帝舜的兒子商均去九嶷山安葬了舜帝。然後，他們又去君山安葬了娥皇、女英二湘妃，大禹感念帝舜的恩情，親自為他們祭祀守靈，並為舜帝和湘妃治喪三年。
三年來，大禹尊請舜帝和湘妃的兒子商均出仕，讓他主管國家的事物。商均卻以為父親舜帝守孝為名，不予理睬一切政事。治喪結束，大禹主動避居“陽城”，他依然想把帝位讓給商均。
但天下的諸侯都不賓服商均，認為他缺乏治國的雄才大略，大家皆遠離商均去朝見大禹。經過多次推讓，商均仍不受帝位。
在天下諸侯的擁戴下，大禹在帝舜去世三年後，正式即天子位。大禹以自己的封地，夏國的“安邑”為都城，定立國號為“夏”。
從此大禹便將“有夏氏”定為當朝之中國，大禹的後代便自稱為“有夏氏”的“夏國”之人，夏國人皆將自己一族稱為“夏後氏”。
而後，大禹又分封帝堯之子丹朱的後裔於“唐國”，丹朱後裔均世襲“有唐氏”的諸侯。
大禹分封帝舜的兒子商均於“虞國”，商均就任“有虞氏”的諸侯。
大禹還將皋陶、伯益兄弟分封到泰山西側的“東夷國”繼續去做“東夷氏”的諸侯。
同時大禹還將黃曆進行了係統的修改，改定國曆為“夏曆”。夏曆首先使用了節氣來指導農時，通過設置閏月來調節四季。夏曆還啟用天幹地支作為紀年曆法，夏曆又將建寅之月定為正月。
另外，帝堯之子丹朱，也因帝堯當年將帝位禪讓給了帝舜，他就一直耿耿於懷。於是，丹朱便帶領自己的部族，再聯合三苗的南蠻兵來攻打帝舜。
帝舜見三苗集團來勢洶洶，他便派大禹和伯益前去征討。本來觀兜的苗人都來自北方，他們也思念北方的故鄉，因為戰敗，他們才被驅逐去了南方。所以他們此次聯合討伐帝舜，也是為了北上爭奪更大的活動領域。
大禹見三苗的軍隊兵多將廣，很難應付，他他就問伯益如何禦敵。
伯益道：“大禹，你別看苗人兵多將廣。可他們有個致命的弱點，就是兵力不集中，人馬拉得太寬，我們可以采取各個擊破的策略將他消滅。”
於是，大禹便聽取伯益的策略，他帶領大軍先與丹朱帶領的軍隊激戰於丹水之浦。戰爭一開始丹朱就很被動，因為丹朱此時也已年邁，再加上他又報仇心切，便氣血攻心。幾次戰役下來，丹朱便戰敗身亡。
接著，大禹又率軍前去鎮壓三苗，觀兜見帝舜派大禹前來鎮壓，他們更加不服，雙方的一場場血戰接連打起。觀兜的軍隊因為失去了丹朱的支持，他們孤軍奮戰打得很吃力很頑強。
可是在觀兜的感召下，三苗的部眾都很齊心。觀兜他們接連打了兩個月後見取勝無望，就動員老弱婦孺都參加進來，他們一起來反抗帝舜的鎮壓。
這時，伯益怕苗人再聯合其他部落共同來造反，他就給大禹出了個主意。
伯益道：“大禹，我們與其這樣惹怒他們，倒不如采取德威並舉，文武並濟的方法，來引導他們向往和平。畢竟，惹起天怒人怨是最壞的結局。”
大禹覺得有理，他就采取了伯益的建議，立即撤離了軍隊。
撤軍之前，大禹對觀兜道：“觀兜，如今帝舜掌握著整個國家的命脈，我們的勢力範圍也很大很強，這你也很清楚。我現在要告訴你的是，你若想讓部族人活下來的唯一方法，就是歸順大舜，並且從此不能建立你們獨立的國家。這樣，我敢擔保，帝舜就再也不會派人來討伐你們了。”
大禹說罷，他又給三苗贈送了一些糧食、布匹、器具等生活用品，以此來安撫他們。大禹用施德施恩的方法，讓三苗人感受到大禹帶來的誠意。
觀兜也遵守自己的諾言，他帶領三苗人從此放下武器，歸順了帝舜。從那以後，他們再也沒起來反抗過帝舜。
帝舜在位三十三年的時候，他覺得自己年紀大了，凡事已力不從心，就決定退位。此時，帝舜便跟他的兩位妃子“娥皇”和“女英”商量退位的事。
帝舜道：“禦妃，你倆跟我風風雨雨這麽多年，如今我們也老了，也該卸下擔子享享清福了。我看，我就將帝位傳給大禹來繼承吧。論功勞來說，我看是沒有人能比得過他了。”
娥皇道：“大舜，隻怪臣妻隻生了一群女兒，而女英妹妹卻與你生了兒子‘商均’。現在咱兒子商均又被你封在商地。要說繼位嘛，怎麽說也得讓我們的均兒繼位才對呀。你推舉大禹，隻會讓女英妹妹和均兒寒心啊！”
帝舜道：“禦妃，這些事情我已考慮多少遍了，我看立商均為帝有些不妥。由於咱均兒是棵獨苗，咱們全家人都寵愛他。因此，均兒便被寵成了一個不學無術的人。你們看看，均兒這副德行是不是不適合做帝君呀？”
娥皇見說不過帝舜，她就不再說了，女英見自己的兒子確實不爭氣，她也就羞於開口。於是，誠實又無私的帝舜，就學著帝堯禪位的樣子，毅然把帝位讓給了大禹。
一晃大舜退位已經十七年了。期間，他雖然遠離政壇，可他那顆為民之心還是閑不住，他還常常拖著老邁的身體為民操勞。
有一次，大舜聽說南方九嶷山一帶發生禍亂，他就想到那裏視察民情。因此，大舜便將自己的想法告訴了禦妃娥皇和女英。兩位妃子一想到大舜已經年老體衰，她倆便爭著要和大舜一塊去。
大舜道“禦妃，想想沿途山高林密，道路曲折，我們年紀都大了，你倆又身體不好，我看你們還是不去的好。此次，我隻帶幾個隨從去就行了，我們會早去早迴。”
第二天一早，大舜就要悄悄地離開。兩位妃子一看，表示非跟他去不可。大舜無奈，他隻好帶著兩位妃子一起去南方視察。
可是，當他們走到洞庭湖畔的時候，娥皇突然病倒了，女英在爬山時也摔了一跤，她的腿也摔折了。大舜見狀，他就安慰禦妃幾句，又留下兩個女仆來照顧二妃，大舜則帶領其他人繼續趕路。
這天，在大舜他們巡視到九嶷山的時候，正遇上天降暴雨，大舜的隨從就趕緊帶他去山洞中避雨。就在他們向山洞中奔跑時，又遇到一個山民也急匆匆在向山洞跑去。
他們剛跑到洞中，忽見從九嶷山上衝下來九條惡龍。那山民一見惡龍就臉色大變，大舜就問他這是怎麽迴事？
那山民道：“這九條惡龍就住在九凝山的九座岩洞裏，它們常喜歡口吐大水到湘江中戲水作樂。它們總愛這樣吐水，以致山間洪水頻頻暴發，致使莊稼經常被衝毀，房屋經常被衝塌，老百姓因此叫苦不迭，怨聲載道。”
大舜得知惡龍禍害百姓的事，就非常氣憤，他也特別關心百姓的疾苦。於是，大舜就決定盡快幫助百姓們除害解難，以懲治惡龍。可是，到底要怎樣懲治惡龍呢？這可把大舜難住了。
這天，大舜見九條惡龍在山間嬉鬧，它們在各自噴水取樂。而且玩的不亦樂乎，山間的洪水卻越來越大了。大舜無奈，他就狠狠盯住一隻惡龍盯了很久。
沒想到大舜這一盯不要緊，那條惡龍的身上竟著火了。隻見那條惡龍渾身冒著黑煙，它拖著一條著火的尾巴，撲棱了幾下就死去了。
隨從們都很納悶，他們一起看向大舜。這才發現大舜的雙眼之內各具兩枚瞳子，那四枚瞳子竟齊刷刷地發出一束強光，將那隻惡龍射死了。哦！大家這才想起，大舜原來叫作“重華”是四瞳的緣故。
大舜知道了四瞳的威力，他便又緊緊盯上了另一隻惡龍，僅僅過了半個時辰，那隻惡龍也一命嗚唿了。於是，大舜又一鼓作氣，將九隻惡龍統統用四瞳射死了。
射死惡龍之後，九凝山一帶的洪水也相繼消除了。百姓們知道這是大舜射死了惡龍，大家便都懷著無比崇拜的心情，紛紛給大舜送來禮物表示敬賀。
此後，大舜又帶領隨從們向南方進發，他們到了神州最南邊的蒼梧之野（廣西）時，大舜病倒了。由於多日來車馬勞頓，又加上忽冷忽熱的陰雨天氣，大舜偶感風寒，同時他的哮喘病也發作了。
大舜病倒之後，隨從們趕緊請人幫他醫治。可能是水土不服的原因，也可能是大舜除惡龍時大傷了元氣，醫治一段時間後，大舜的病情總不見好轉。
大舜對自己的身體狀況也大體了解，他知道自己的病情不好醫治，於是就催促人們趕快往迴轉。隨行的人不敢怠慢，他們就日夜兼程往迴趕去。
連日來，大舜的病情更加嚴重了，他喝口水都吐出來，草藥根本喂不下去。就這樣苦熬了一個多月，隨從們覺得情況緊急，大舜說不定就迴不到都城了。可是他們又迴到九嶷山的時候，大舜就去世了。
兩位帝妃娥皇和女英在洞庭湖畔總也等不到大舜凱旋的消息，她倆就日夜為大舜祈禱，祝他早日勝利歸來。當時娥皇的病情才剛剛好轉，女英的腿傷還沒完全康複。
當二妃聽到大舜病逝的噩耗時。她倆都不相信這是真的。於是，她倆便從洞庭湖邊雇了個漁夫，讓漁夫送她倆去找尋大舜。可是就在她們起程到達揚子江邊時，又遇到了大風，她倆隻能暫時登上附近的君山。
一想起大舜客死他鄉，二妃就不禁傷心不已，她倆難過極了，二人抱頭痛哭起來。她們哭的死去活來，二妃都想去為亡夫奔喪。可是去九嶷山路途遙遠，何況兩人還有病在身，根本去不了。
可憐帝妃見不到亡夫就天天哭泣。她們悲痛萬分，一直哭了九天九夜，她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼淚流幹了。最後，她們將血淚都哭出來了。
她倆站在君山的最高處，邊哭邊眺望九嶷山的方向。二妃手扶湘竹痛哭失聲，滴滴淚珠灑落竹林。她們哭著哭著，竹竿上便呈現出點點淚斑。那些淚斑有紫色的，有白色的，還有的顏色是血紅血紅的。
那竹子上的斑紋千奇百狀，有的竹子上印有指紋，那是二妃在抹眼淚時印上去的；有的竹子上有鮮紅鮮紅的血斑，那是二妃眼中流出的血淚染成的。
隻因二妃的淚珠均勻灑在湘竹上，竹節上的淚痕就像斑斑點點的斑痕一樣，故此湘竹又被稱作“斑竹”。又因那斑竹是湘妃的淚水染就，它也被稱作“湘妃竹”。
娥皇、女英二位帝妃見實在去不了九嶷山，無奈之下她倆隻好一起投入湘水之中，雙雙為舜帝殉情而去。人們很為兩位妃子所感動，紛紛傳揚她們的事跡，大家以為帝妃早已化作“湘水之神”。從此，人們便稱兩位帝妃為“湘妃”。
帝舜死後，大禹親自與帝舜的兒子商均去九嶷山安葬了舜帝。然後，他們又去君山安葬了娥皇、女英二湘妃，大禹感念帝舜的恩情，親自為他們祭祀守靈，並為舜帝和湘妃治喪三年。
三年來，大禹尊請舜帝和湘妃的兒子商均出仕，讓他主管國家的事物。商均卻以為父親舜帝守孝為名，不予理睬一切政事。治喪結束，大禹主動避居“陽城”，他依然想把帝位讓給商均。
但天下的諸侯都不賓服商均，認為他缺乏治國的雄才大略，大家皆遠離商均去朝見大禹。經過多次推讓，商均仍不受帝位。
在天下諸侯的擁戴下，大禹在帝舜去世三年後，正式即天子位。大禹以自己的封地，夏國的“安邑”為都城，定立國號為“夏”。
從此大禹便將“有夏氏”定為當朝之中國，大禹的後代便自稱為“有夏氏”的“夏國”之人，夏國人皆將自己一族稱為“夏後氏”。
而後，大禹又分封帝堯之子丹朱的後裔於“唐國”，丹朱後裔均世襲“有唐氏”的諸侯。
大禹分封帝舜的兒子商均於“虞國”，商均就任“有虞氏”的諸侯。
大禹還將皋陶、伯益兄弟分封到泰山西側的“東夷國”繼續去做“東夷氏”的諸侯。
同時大禹還將黃曆進行了係統的修改，改定國曆為“夏曆”。夏曆首先使用了節氣來指導農時，通過設置閏月來調節四季。夏曆還啟用天幹地支作為紀年曆法，夏曆又將建寅之月定為正月。