看著呈正方形分布的四根插杆,楚大民看了看郭師傅他們,然而後者也一腦門官司,根本給不了他正確答案。


    “像是校準杆,既然是割草用的,總得有一個工作範圍吧。”


    郭師傅猜測道。


    “差不多,不過準確說它們是紅外線定位儀,第一代是實驗性質的時間又緊張,再加上沒有相關技術支持。


    所以我們舍棄了激光測距儀還有攝像頭糾偏係統。


    轉而采用較簡單的固定式紅外線定位儀,割草機上有紅外接收裝置還有對應的處理器。


    這樣,它隻能在定位儀圈定的範圍內實現半自助巡走。。。”


    楚歌一邊迴答郭師傅一邊將割草機牽引到正方形的一角,將牽引繩固定好後,他站了起來。


    所有人都圍了上來,他們沿著這個四米見方的正方形站了一圈。


    兩分鍾後,楚歌在他們地注視下輕輕摁下紅色的啟動開關,啟動機“噠噠”了兩聲後,那台燒汽油的小型發動機被點著了。


    示意影武將四個定位儀的紅外線裝置打開後,楚歌從口袋裏拿出一個黑色的遙控器。


    “天啊,還有遙控?好高級啊!”吳甄妮在一旁驚訝道。


    楚歌笑了笑揚了揚手中小巧的遙控器。


    “沒錯,這台割草機器人帶遙控,可以在這上麵控製割草機。


    上麵有自動巡迴模式,摁下後,割草機就會按照程序開始尋找定位儀的範圍。


    當然,這遙控器上也有人工模式,摁下這個後,那台割草機就切換到人工控製模式了。


    遙控器有上下左右按鍵,通過它們你可以控製割草機的前進或者後退,類似遙控小汽車!”


    楚歌說完果斷摁下了自動巡迴模式。


    長70公分,寬50公分的割草機器人瞬間動了一下,調整了一下機體姿態後,它開始沿著定位杆的連線內移動。


    不一會它來到第一個拐角,割草機器人原地停頓了一秒,似乎是接收到信號,它原地旋轉了90度後,繼續朝著第三支紅外定位杆駛去。


    “這就是腹部中間輔助輪的作用?可以原地掉頭?”郭師傅看著割草機的行動軌跡恍然大悟。


    “嗯,電動玩具上的小伎倆!”楚歌想都沒想便迴道。


    “這麽高檔的電動玩具我怎麽沒見過?”


    “是啊,是啊!可能是大城市裏才有吧。”


    “。。。。。。”


    割草機器人還在場內運動,迴到起點後,它自動調整了轉圈半徑,然後繼續沿著剛才的正方形運動軌跡跑去。


    如此往複,直到最後正方形足夠小的時候,它變換了行進方式,開始左右移動。


    “好聰明啊,這樣就不會留死角了!它怎麽做到的?”吳甄妮拍著手喊道。


    “主機有一個小型的算法程序,最大周長然後計算每次縮進的等距比例,根據割草刀的尺寸它會得出在哪裏應該轉換行進方式。


    小學數學問題。。。甄妮,這數學題你會做嗎?”


    “額。。。我小學怎麽沒學過這麽複雜的數學?奧數嗎?別鬧了,我數學本來學的就不好!”


    吳甄妮說完,眾人哄堂大笑!


    這個時候,割草機器人已經完成了本次模擬割草的整個過程,它返迴到原點。


    楚歌看了看時間,用時正好6分鍾。


    “實驗的這塊地麵積偏小,我們的割草機器人分快慢檔,剛才的是慢檔。


    你們看到那四個紅外定位杆了嗎?如果是相同的一塊草坪,割草機隻需要第一次運行的時候才用到它們。


    下一次隻需將這台機器置於同一起點,然後摁下遙控器的記憶功能,它便會按照上一次的運動軌跡自動運行。”


    楚歌說完後,影武將四個定位杆迅速撤掉,楚歌摁了一下遙控,割草機器人繼續剛才的動作。。。


    等到它再次迴到原點的時候,現場響起了熱烈的掌聲。


    “今天算是開眼了,這個小東西有點意思,小哥,我記得你之前說咱們這個產品世界獨一份?”


    郭師傅興奮地問道,他算是大師傅圈子裏最穩重的那一個了,畢竟八級車工,有自己的調調。


    但是今天看到這割草機器人,他竟有點把持不住了。


    “在機器人這個圈子,算第一檔吧,起碼比隻會往複運動的工業機器人聰明那麽一點點,因為它的主控係統比那個要複雜。


    不過,二者功能不同,不能簡單比較,工業機器人效率更高,更適合模塊化作業!


    未來,我們也會研發自己的工業機器人。”


    “好哇,真不錯!我對民秀的未來充滿了希望。”


    “本來就是!”


    幾位大師傅都點著頭讚道。


    這時候,楚歌看到虞師師跟吳甄妮蹲在了割草機器人的旁邊,她們像逗寵物一樣撥弄著機器人背上的幾個天線。


    “小哥,你這小機器人準備賣多少錢呀?我也買一台,迴家割草去,這樣我爸媽夏天就不用頂著烈日下地幹活了!”


    虞師師倒是孝順,然而楚歌聽後卻笑著搖了搖頭。


    “我報完價後估計你就不會這麽想了!”


    “啊,是不是很貴?不過貴也正常,自動的呢,這小殼子裏還有那麽多設備。”


    楚歌笑而不語,這下子吳甄妮不幹了,“你別光笑啊,說個價格讓我們死心!”


    “2000,批發價!”


    “。。。。。。”


    眾人倒抽一口涼氣。


    “他說的是米國錢!”影武又補了一刀。


    虞師師二人互相看了看,她們並不知道米國錢跟華夏幣的匯率。


    “按照這兩天的的匯率計算,1美元兌換8.3元左右,2000刀也就是元!”


    楚歌說完,虞師師剛才還揪著那小天線的手瞬間撤迴,她被嚇到了。


    “我的天啊,我得幹三年才能買這麽一台小機器?那算了吧,我還是用鋤頭吧。。。”


    虞師師沒有說話,吳甄妮倒是把她的心裏話給說了出來。


    “哈哈,不用那麽誇張,我們的成本其實沒這麽高,這價格是我為那些外國佬量身等量產後,它可以當做福利送給你們的。”


    “棒!就知道楚廠長想著我們!”


    吳甄妮大聲喊道,其他人也跟著她露出了笑容,看得出來經過這次圓滿的開機測試後,所有人都很喜歡這個“聰明”的小機器人。。。


    第二日,將那5台割草機器人封箱打包後,楚歌開始啟程前往嶺北的省城,朔方!

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