薛舉父子，與前文所說的薛安都父子、薛世雄父子一樣，同樣是祖籍河東郡汾陰縣，也是蜀漢薛永的後裔。薛舉，生於蘭州金城縣（今甘肅蘭州），身材魁梧，驍勇善射，家資巨富，喜歡結交豪傑，稱雄於西北邊地，因平定諸羌之亂時立下大功，擢升為金城郡校尉。
大業十三年（公元617年），各地義軍蜂擁而起，身為西北豪強的薛舉見眾人紛紛起事，心有不甘，暗中收攏馬賊群島，襲殺金城太守，隨即起兵反隋。
薛舉父子二人不僅武藝高強威鎮諸羌，加上家資巨萬，為人豪爽，起兵之初便有賊寇首領宗羅睺率眾歸附薛舉，實力提升的薛舉開始四處攻城掠地，所到之處五部輕鬆攻克。
隋將皇甫綰得知薛舉起兵反隋，隨即領兵一萬屯駐枹罕（今甘肅臨夏，位於蘭州以南），阻斷薛舉南下之路。見皇甫綰擋住自己去路，薛舉即刻率精兵兩千餘欲趁著皇甫綰立足未穩之際偷襲枹罕，行至赤岸恰巧與皇甫綰軍相遇。
薛舉急令手下士兵列陣迎敵，也是皇甫綰合該倒黴，兩軍開戰之際，忽然狂風大作，煙塵漫天，薛舉趁勢以五百重甲騎士為前鋒，一舉衝垮的皇甫綰軍的陣型，身後騎士趁勢掩殺，打得皇甫綰軍大敗，皇甫綰隻身逃離，薛舉趁勢攻占枹罕。
薛舉攻占枹罕之後，岷山羌的酋長鍾利俗率眾二萬歸降，薛舉兵勢大振，在岷山羌的酋長鍾利俗率眾二萬歸降，薛舉兵勢大振，略作休整，便四處攻城略地，短短十天之間，便拿下隴西之地，擁兵十萬。
大業十三年（公元617年）七月，薛舉在蘭州稱帝，建立西秦國，稱西秦霸王，自恃武藝高強堪比西楚霸王，尊母親為皇太後，立妻子鞠氏為皇後，立長子薛仁杲為太子，封為齊王，次子薛仁越封為晉王，宗羅睺封為義興王，然後搬空各地府庫封賞士兵。
時年，武威郡鷹楊司馬李軌起兵反隋，占據河西之地。薛舉有意圖謀河西之地，先派薛仁杲圍攻秦州（即天水郡，今甘肅天水），後又派派薛仁越前往劍口，攻掠河池郡（今陝西鳳縣）。
薛仁杲勇力過人，武力直追薛舉，並且生性殘忍，薛仁杲率軍急攻，一舉攻克秦州，薛舉遂遷都秦州，向東推進，甘肅包括隴西、河西等部分皆被薛舉占領。
薛舉攻占河西之後，派出偏師渡過黃河，進攻割據河西四郡的李軌，不料卻被李軌打敗。對於李軌地處邊境的涼國，薛舉根本就沒有放在心上，想著攻占關中之後，在順手解決李軌。
十二月，薛舉派薛仁杲先鋒率主力，進攻關中的扶風郡（治所在今陝西鳳翔），當地的賊寇唐弼，率兵抵抗，唐弼擁兵十萬，擋住薛仁杲去路。
薛仁杲趁夜發動突襲，也怪唐弼小看薛仁杲不做防範，被薛仁杲三千精銳奇兵衝進大營左突右衝，殺得大敗，唐弼率數百騎兵落荒而逃，此後不知所終。手下士兵盡皆投降薛舉，至此薛仁杲軍勢益盛，擁兵二十萬人，日夜謀劃攻取長安。
此時，李淵已經搶先一步攻占大興城，薛仁杲率軍威脅長安，李淵便派李世民率軍五萬迎戰薛仁杲，薛仁杲勇猛無敵，謀略卻稍遜李世民一籌，西秦軍連續作戰，軍士疲憊不堪，唐軍攻取大興，銳氣正盛，李世民率軍猛攻薛仁杲中軍，薛仁杲不敵，大敗而歸，唐軍一路追殺，斬薛軍數千首級，薛仁杲退迴隴西，唐軍一直追到關中西界隴山，方才收兵。
薛仁杲兵敗之後，西秦軍暫處於守勢，李淵派豐州總管張長遜率兵出擊，欲剪除西秦軍羽翼宗羅睺所部。薛舉得到消息之後，親自率軍十五萬前往救援宗羅睺，西秦軍在薛舉的帶領下勇往直前，先攻克涇州，屯兵析墌（今甘肅涇川縣）。
唐軍主將張長遜不敢應戰，薛舉隨即派兵劫掠岐州、豳州等地，薛舉來勢洶洶，李淵深感恐懼，急忙調迴身在巴蜀的秦王李世民，留下李孝恭坐鎮巴蜀。
長安城，太極宮。
李世民一路風塵仆仆趕迴長安，水都還沒來得及喝上一口，便被讓李淵派急招進攻。來到太極殿中，李世民見李淵和殿中一眾官員愁眉不展，心知有事發生，正要開口詢問。
李淵見李世民到來，不等李世民開口搶先說道：“二郎，巴蜀之事辦得著實漂亮，不僅誅殺朱桀這畜生，還輕鬆平定巴蜀，二郎居功至偉，朕要賞賜於你，朕不僅要賜你富，還要賜你貴，宣旨！”
李淵身後內侍走出，彈開聖旨宣讀道：
“大唐皇帝令：
次子世民，勤勉有加、居功至偉.....敕封秦王李世民為天下兵馬大元帥“天策上將”，位在諸王之上，另賜鑄錢爐四個，任由秦王李世民隨意製錢。
唐武德元年七月十五日。”
李世民對自己這個父親還是了解的，自己一迴到長安又是升官，又是賞錢。必然朝中有大事發生必須自己出麵解決，於是開口說道：
“兒臣謝過陛下賞賜，不知陛下急召臣迴長安所為何事？？？”
李淵見李世民問題，忙示意李建成。李建成走到李世民身邊，將近來發生的事情詳細時候了一遍之後，歎息一聲說道：“薛舉父子勇猛無敵，尤是薛舉謀略不凡，諸將皆不是其對手，唯有世民能與之一戰！！！！”
李世民聽完李建成的話，眉頭微微一皺，心想當初擊退薛仁杲，西秦軍就再無進犯之意，若不是父親派人招惹薛舉，又怎會今日困境。但這樣的話他又不能當著眾人的麵說出來，隻得歎口氣說道：“既如此兒臣願意領兵出征，隻是這次恐怕要多帶人手才行。”
龍椅上的李淵見李世民同意出征，眉頭一舒，笑說道：“哈哈哈！二郎真是我李家的千裏駒，有二郎在何愁這天下不能平定。”
李淵稱讚了李世民一番之後，臉色一變，神色嚴肅地說道：“令秦王李世民為隴西道行軍大總管率軍十五萬迎擊薛舉西秦軍，朝中主將悉聽調遣！！！！！！”
李世民鄭重行禮道：“兒臣領命！！！！！”
於是，李世民抽調劉弘基、柴紹、丘行恭、李安遠、慕容羅睺、竇軌、藺興粲、唐儉為副將，出任行軍總管，率軍十五萬進駐於高墌（今陝西長武北）。
李唐和西秦的戰爭一觸即發......
大業十三年（公元617年），各地義軍蜂擁而起，身為西北豪強的薛舉見眾人紛紛起事，心有不甘，暗中收攏馬賊群島，襲殺金城太守，隨即起兵反隋。
薛舉父子二人不僅武藝高強威鎮諸羌，加上家資巨萬，為人豪爽，起兵之初便有賊寇首領宗羅睺率眾歸附薛舉，實力提升的薛舉開始四處攻城掠地，所到之處五部輕鬆攻克。
隋將皇甫綰得知薛舉起兵反隋，隨即領兵一萬屯駐枹罕（今甘肅臨夏，位於蘭州以南），阻斷薛舉南下之路。見皇甫綰擋住自己去路，薛舉即刻率精兵兩千餘欲趁著皇甫綰立足未穩之際偷襲枹罕，行至赤岸恰巧與皇甫綰軍相遇。
薛舉急令手下士兵列陣迎敵，也是皇甫綰合該倒黴，兩軍開戰之際，忽然狂風大作，煙塵漫天，薛舉趁勢以五百重甲騎士為前鋒，一舉衝垮的皇甫綰軍的陣型，身後騎士趁勢掩殺，打得皇甫綰軍大敗，皇甫綰隻身逃離，薛舉趁勢攻占枹罕。
薛舉攻占枹罕之後，岷山羌的酋長鍾利俗率眾二萬歸降，薛舉兵勢大振，在岷山羌的酋長鍾利俗率眾二萬歸降，薛舉兵勢大振，略作休整，便四處攻城略地，短短十天之間，便拿下隴西之地，擁兵十萬。
大業十三年（公元617年）七月，薛舉在蘭州稱帝，建立西秦國，稱西秦霸王，自恃武藝高強堪比西楚霸王，尊母親為皇太後，立妻子鞠氏為皇後，立長子薛仁杲為太子，封為齊王，次子薛仁越封為晉王，宗羅睺封為義興王，然後搬空各地府庫封賞士兵。
時年，武威郡鷹楊司馬李軌起兵反隋，占據河西之地。薛舉有意圖謀河西之地，先派薛仁杲圍攻秦州（即天水郡，今甘肅天水），後又派派薛仁越前往劍口，攻掠河池郡（今陝西鳳縣）。
薛仁杲勇力過人，武力直追薛舉，並且生性殘忍，薛仁杲率軍急攻，一舉攻克秦州，薛舉遂遷都秦州，向東推進，甘肅包括隴西、河西等部分皆被薛舉占領。
薛舉攻占河西之後，派出偏師渡過黃河，進攻割據河西四郡的李軌，不料卻被李軌打敗。對於李軌地處邊境的涼國，薛舉根本就沒有放在心上，想著攻占關中之後，在順手解決李軌。
十二月，薛舉派薛仁杲先鋒率主力，進攻關中的扶風郡（治所在今陝西鳳翔），當地的賊寇唐弼，率兵抵抗，唐弼擁兵十萬，擋住薛仁杲去路。
薛仁杲趁夜發動突襲，也怪唐弼小看薛仁杲不做防範，被薛仁杲三千精銳奇兵衝進大營左突右衝，殺得大敗，唐弼率數百騎兵落荒而逃，此後不知所終。手下士兵盡皆投降薛舉，至此薛仁杲軍勢益盛，擁兵二十萬人，日夜謀劃攻取長安。
此時，李淵已經搶先一步攻占大興城，薛仁杲率軍威脅長安，李淵便派李世民率軍五萬迎戰薛仁杲，薛仁杲勇猛無敵，謀略卻稍遜李世民一籌，西秦軍連續作戰，軍士疲憊不堪，唐軍攻取大興，銳氣正盛，李世民率軍猛攻薛仁杲中軍，薛仁杲不敵，大敗而歸，唐軍一路追殺，斬薛軍數千首級，薛仁杲退迴隴西，唐軍一直追到關中西界隴山，方才收兵。
薛仁杲兵敗之後，西秦軍暫處於守勢，李淵派豐州總管張長遜率兵出擊，欲剪除西秦軍羽翼宗羅睺所部。薛舉得到消息之後，親自率軍十五萬前往救援宗羅睺，西秦軍在薛舉的帶領下勇往直前，先攻克涇州，屯兵析墌（今甘肅涇川縣）。
唐軍主將張長遜不敢應戰，薛舉隨即派兵劫掠岐州、豳州等地，薛舉來勢洶洶，李淵深感恐懼，急忙調迴身在巴蜀的秦王李世民，留下李孝恭坐鎮巴蜀。
長安城，太極宮。
李世民一路風塵仆仆趕迴長安，水都還沒來得及喝上一口，便被讓李淵派急招進攻。來到太極殿中，李世民見李淵和殿中一眾官員愁眉不展，心知有事發生，正要開口詢問。
李淵見李世民到來，不等李世民開口搶先說道：“二郎，巴蜀之事辦得著實漂亮，不僅誅殺朱桀這畜生，還輕鬆平定巴蜀，二郎居功至偉，朕要賞賜於你，朕不僅要賜你富，還要賜你貴，宣旨！”
李淵身後內侍走出，彈開聖旨宣讀道：
“大唐皇帝令：
次子世民，勤勉有加、居功至偉.....敕封秦王李世民為天下兵馬大元帥“天策上將”，位在諸王之上，另賜鑄錢爐四個，任由秦王李世民隨意製錢。
唐武德元年七月十五日。”
李世民對自己這個父親還是了解的，自己一迴到長安又是升官，又是賞錢。必然朝中有大事發生必須自己出麵解決，於是開口說道：
“兒臣謝過陛下賞賜，不知陛下急召臣迴長安所為何事？？？”
李淵見李世民問題，忙示意李建成。李建成走到李世民身邊，將近來發生的事情詳細時候了一遍之後，歎息一聲說道：“薛舉父子勇猛無敵，尤是薛舉謀略不凡，諸將皆不是其對手，唯有世民能與之一戰！！！！”
李世民聽完李建成的話，眉頭微微一皺，心想當初擊退薛仁杲，西秦軍就再無進犯之意，若不是父親派人招惹薛舉，又怎會今日困境。但這樣的話他又不能當著眾人的麵說出來，隻得歎口氣說道：“既如此兒臣願意領兵出征，隻是這次恐怕要多帶人手才行。”
龍椅上的李淵見李世民同意出征，眉頭一舒，笑說道：“哈哈哈！二郎真是我李家的千裏駒，有二郎在何愁這天下不能平定。”
李淵稱讚了李世民一番之後，臉色一變，神色嚴肅地說道：“令秦王李世民為隴西道行軍大總管率軍十五萬迎擊薛舉西秦軍，朝中主將悉聽調遣！！！！！！”
李世民鄭重行禮道：“兒臣領命！！！！！”
於是，李世民抽調劉弘基、柴紹、丘行恭、李安遠、慕容羅睺、竇軌、藺興粲、唐儉為副將，出任行軍總管，率軍十五萬進駐於高墌（今陝西長武北）。
李唐和西秦的戰爭一觸即發......