薑子牙（約前1128年-前1016年），薑姓呂氏，名尚，字子牙，號飛熊。又稱薑太公、師尚父、太公望、呂望。東海上（今河南許昌）人，另一說為河內（今河南衛輝）人。商朝末年韜略家、軍事家與政治家、西周開國元勳，杭州厲氏家族先祖。
薑子牙先在商為官，見紂王無道，便辭官遊說方國，聽聞西伯姬昌賢能而去周，隱之磻溪，此時已年屆七十。也有一說是太公入贅婦家，因不擅生計而被婦家逐出家門，於是在渭水之濱直鉤釣魚，一樵夫見薑子牙用直鉤釣魚，便授其釣魚之法。
但薑子牙卻答道：“老夫名雖垂釣，意不在魚。我寧在直中取，不向曲中求，不為錦鱗設，隻釣王與侯。”
薑子牙垂釣的故事傳聞四方，周西伯姬昌便率領屬臣帶上厚禮，恭請薑子牙出山。武王繼位後，薑子牙拜為國師，牧野之戰中立下首功，被封為齊國之侯，都於營丘（今山東臨淄），成為齊國始祖。周康王六年（前1016年），卒於周首都鎬京。
薑太公先後輔佐了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主軍，又問政，武能安邦、文能治國。周公分封後，薑太公成為齊國的締造者、齊文化的創始人。所作《六韜》傳世。唐貞觀年間（627年-649年），唐太宗為示慕賢之德，在當年薑子牙垂釣之地修建太公廟，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肅宗又追封薑子牙為武成王。此後，薑子牙聲譽日盛，朝廷和慕名者爭相在釣魚台廣修廟宇，塑造太公、文王、三清諸神像，祭祀異常隆重。明、清兩代，釣魚台的各處廟宇殿閣都得到翻修增設。
薑子牙，垂釣渭水之濱磻溪（今陝西省寶雞市），借釣魚的機會求見姬昌，姬昌在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：
“所得獵物非龍非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之業的輔臣。”
姬昌出獵，果然在渭河北岸遇到薑子牙，與薑子牙談論後姬昌大喜，認為薑太公是個奇才，說：“自從我國先君太公就說：‘定有聖人來周，周會因此興旺。’說的就是您吧？我們太公盼望您已經很久了。”因此，稱薑子牙為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師。
有人說，薑子牙博學多聞，曾為商紂做事。商紂無道，薑子牙就離開了。四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。有人說，薑子牙乃一處士，隱居海濱。姬昌被囚禁在羑裏時，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞薑子牙之名而召請他。薑子牙也認為“聽說姬昌賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往？”此三人為了營救姬昌，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋，返迴周國。雖然薑子牙歸周的傳說各異，但大致都認為他是姬昌、姬發之師。
姬昌從羑裏脫身歸國後，暗中和薑子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。薑子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁；對外促使姬昌聯絡對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放鬆警惕；對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬；所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的，都遵循薑子牙的基本策略。
姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道為膺受天命。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。
姬昌死後，姬發即位。九年，姬發想繼續完成姬昌的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的薑子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統領眾兵，集結船隻，遲者斬首。”於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”姬發說：“還不行。”班師而還，與薑子牙同寫了《太誓》。
又過兩年，商紂殺死王子比幹，囚禁了箕子。此時紂王荒淫暴虐到了極點，薑子牙見時機成熟，就向姬發提出伐紂建議。姬發於是通告諸侯共同征伐。薑子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士人，組成伐紂大軍。發兵時姬發占卜龜兆不吉；行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和眾臣的決心一度動搖。薑子牙力排眾議，堅定了姬發伐紂的信心。
十一年正月甲子日，周軍到達商都朝歌郊外70裏處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結70萬（一說17萬）兵馬趕至牧野。戰幕一揭開，薑子牙親率少部精銳為先鋒在前麵挑戰，隨後姬發率領大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢眾，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。周軍趁勢進攻，大量商軍被殺。紂王見大勢已去，急忙逃迴朝歌，登上鹿台，自焚而死。薑子牙引姬發入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。
第二天，姬發立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神隻稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿台的錢幣，發放商紂屯積在钜橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比幹之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。
武王滅商後，同薑子牙、周公旦等人商議，把全國分成若幹個侯國，由周天子分封給在滅商大業中作出貢獻的姬姓親族和有功之臣建都立國，充當周朝統治中心的屏障，即所謂“封建親戚，以藩屏周”。由於薑子牙在興周滅商中功勳卓著，而被首封於齊地營丘（即今淄博市臨淄區）建立齊國，以穩定東方。
薑子牙帶領本部人馬奔營丘而來。因為長途跋涉十分疲憊，一行人行軍速度很慢。一天傍晚他們來到離營丘不遠宿營，準備第二天趕到營丘。有人說“有道是機會難得。這些人睡起覺來香甜安穩，哪像個赴國建都的樣子”。薑子牙聽後睡意全無，急命整頓人馬披星戴月趕赴營丘。至黎明時到達淄河西岸，隻見萊國軍隊正在涉水奔營丘而來，劍拔弩張，形勢危急。原來萊國與營丘離得很近，是商紂王的屬國，萊侯想趁薑子牙立足未穩之際搶占營丘。兩軍在淄河西岸展開對壘，薑子牙指揮鎮定自若，士兵作戰英勇頑強，萊軍被殺得丟盔棄甲，悻悻而迴。齊國就這樣正式建立起來。
薑子牙建立齊國後首先以法治國，安定民心。司寇營湯陽奉陰違，受賄害民，並妖言惑眾，宣稱要以所謂的“仁義”治齊，薑太公便令人把營湯斬首，以正政令；一時間齊國再也沒有違抗命令法規的事情了，混亂局麵迅速得到了安定。僅僅五個月薑子牙就去向周公“報政”，即向周公匯報其安邦定國的政績。
薑子牙政治上推行尊賢尚功的政策。就是選拔有才能的人做官，吸收大批當地東夷土著中的人才加入到齊國統治階層，讓他們在國家建設中發揮應有的作用。對通過考核符合選賢標準的人，不分親疏用其所長，最大限度發揮他們的積極創造性。這一用人路線打破了西周以血緣關係為基礎的“尊尊親親”的正統思想束縛。薑太公還把用人提升到事關國家興亡的高度，提出“六守”、“八征”、“六不用”的人才理論。實踐證明，他的用人思想不僅開創了任人唯賢、唯才是舉的人才使用先河，也為後來齊國稱霸列國奠定了基礎。
文化上推行“因其俗，簡其禮”的開明政策。太公認為，如果在齊地強力推行周禮，容易產生矛盾，不利於治國安邦。經過再三斟酌，他決定從齊地實際出發，從俗簡禮，不強製幹涉，且務實地創造了既讓齊民樂於接受，又不太悖周禮的新製。
據《漢書·地理誌》載：“齊地負海瀉鹵，少五穀，而人民寡。”《鹽鐵論》則說：“昔太公封營丘，辟草萊而居焉。地薄人少。”麵對極其惡劣的自然條件，薑太公自齊國初建時就因地製宜，在注重發展黍、稻生產的同時，利用境內礦藏豐富、魚鹽資源豐富的特點，大力發展冶煉業、絲麻紡織業、漁鹽業等手工業；
還利用齊國交通便利、人民有重商傳統的優勢，大力發展商業，推行與列國通貨的外貿政策。在這種“農、工、商”三寶並舉的宏觀戰略指導下，齊國製造的冠帶衣履暢銷天下，魚鹽流通列國，諸侯紛紛前來朝拜，齊國逐步由偏僻荒涼的小國窮國發展為雄居於東方的大國富國。
薑子牙封齊建國後，相當多的時間是在鎬京做周朝中央政權的“太師”，輔佐外孫周成王姬誦、重外孫周康王姬釗。他的大兒子齊丁公薑汲，也沒有到臨淄治理齊國，而是一直在鎬京擔任虎賁之職，統領著王宮衛戍部隊。齊國開國後的三十餘年，營丘基本上由薑太公的三兒子丘穆公鎮守。
成王時期，管叔、蔡叔、霍叔“三監之亂”，淮夷、徐夷、“殷東五侯”起兵反周，薑太公父子輔助周公旦，或坐鎮京都、運籌帷幄；或領兵東征、衝鋒陷陣；或左右唿應，東西夾攻，迅速平定了這場叛亂，為二次安周立下了赫赫戰功，再後來，周成王去世，薑子牙父子又接受了成王托孤的遺命，擔負起輔佐太子的重任，後又與眾臣一起扶立太子姬釗登位，史稱周康王。
周康王六年，薑子牙卒於周首都鎬京，歲壽139歲，子丁公呂汲繼位。齊丁公呂汲繼續輔佐周康王，成為僅次於首輔召公奭的次輔，並掌管周王朝的精銳部隊三千虎賁，保衛豐鎬。
薑子牙在齊國的時候，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，開放工商之業，發展漁業鹽業優勢，因而人民多歸附齊國，齊成為大國。到周成王年幼即位之時，管蔡叛亂，淮夷也背叛周朝，成王派召康公命令太公說：“東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，此間五等諸侯，各地官守，如有罪愆，命你討伐。”齊因此可以征討各國，形成大國、定都營丘。
薑子牙是一位滿腹韜略的賢臣和非凡的政治、軍事家，一直受曆代統治者崇尚，這在《詩經》等唐朝以前的許多史料及文學作品中頌文頗多。唐太宗即位後，外夷相侵，內患未除，政局動亂，國家麵臨著百亂待治，百廢待興的情況，為了達到“安人理國”的目的，便自稱他是薑子牙的化身，在磻溪建立太公廟，他用這一舉動告訴人們，他要象周文王訪賢並重用薑子牙那樣的賢臣良將，他後來果然得到了一大批治世理國的人才，終於實現了“貞觀之治”。
唐玄宗為求國內安寧，需要像薑子牙那樣披肝瀝膽，嘔心瀝血，忠貞不二的勤勉事主的人才，便於公元731年（開元十九年）敕令天下諸州各建一所太公廟。並要求以張良配享，在春秋仲秋月上戊日祭祀。每當發兵出師或各將領及文武舉人應詔，都要先去太公廟拜謁。公元739年（開元二十七年）追諡薑子牙為“武成王”，成為中華民族“武”聖人。公元1072年（宋神宗熙寧五年）為抵禦外寇入侵，下令要求各軍事將領必讀《太公兵法》。
司馬遷在《史記》中說：“周姬昌之脫羑裏，與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀。”這就確立了薑子牙是中華民族創立韜略理論開山祖的地位。
1972年從山東臨沂銀雀山漢武帝初年的墓葬發掘出的《六韜》殘簡，來校勘存世的各種《六韜》版本和本注，說明了《六韜》一書，在漢武帝以前就流行開了，否定了《六韜》是古人偽托呂尚所著的懷疑，進一步證實了薑子牙在軍事理論上的著述是真實的。他在軍事理論方麵，在政治、經濟鬥爭的策略思想方麵，都為子孫後代留下了不可磨滅的豐富的遺產，人們稱他是兵家權謀思想的始祖。
中國古代的兵論、兵法、兵書、戰策、戰術等一整套的軍事理論學說，就其最早發端、形成體係、構成學說來說，都始自齊國，源自太公，所以說太公為兵家宗師、齊國兵聖、中國武祖是當之無愧的。可以說，沒有太公理論及其所建立的齊國兵家，則不會有如此博大精深、智謀高超、理論完整、源遠流長、綿延不斷、影響巨大的中國兵學理論學說。中國古今著名的軍事家孫武、鬼穀子、黃石公、諸葛亮等都學習吸收了太公《六韜》的精華，太公的文韜武略被當今世界上的政治、經濟、管理、軍事、科技等各個領域所借鑒。
薑子牙一生坎坷多磨而又轟轟烈烈、神秘莫測。縱觀薑子牙一生的建樹，無論從軍事、政治、經濟思想等方麵，都有卓越貢獻，其中尤以軍事為最，所以太史公言“後世之言兵及周之陰權，皆宗太公為本謀”，稱得上兵家之鼻祖，軍事之淵藪。
薑子牙是中國曆史上一位全智全能的人物，也是中國文藝舞台上一位“高、大、全”的形象，還是中國神壇上一位居眾神之上的神主。作為宗教的神仙，他是武神、智神，被奉為“太公在此，百無禁忌”的護佑神靈。周朝從古公亶父起，就盼望能得到一個聖人，一位武能安邦、文能治國的賢才，來輔助周國實現滅殷興周的任務，所以稱太公為“太公望”，到武王執政時，又以“師尚父”相稱，尊寵權貴無以複加。文王所命太公為“太師”，是西周王朝“三公”中的最高長官，既主軍，也問政。時有“天下三分，其二歸周者，太公之謀計居多”之言，足見太公在周朝中的地位之重。
薑子牙半生寒微，擇主不遇，飄遊不定，但他能動心忍性，觀察風雲，等待時機，終遇明主，輔佐姬昌，修德振武，以求興周。周武王伐紂，太公為軍師，牧野大戰，滅商盛周，立了首功。周初分封，薑子牙被封為齊國君主，他治國有方，創建了泱泱大國，遺風猶存，累世相續，為後來的齊桓公“九合諸侯，一匡天下成為五霸之首”而奠定了基礎。
薑子牙治國，確立了“因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利”的治國方針，在齊國數百年的發展史上，代代相傳，產生了巨大的影響，確立了齊文化的曆史地位。太公已去世3000餘年了，人民崇拜他的高尚人格，悼念他的豐功偉績，以樸實的感情編造出他的很多神話故事歌頌他。說他曾在昆侖山學道，後奉師命下山助周滅商，滅商之後又奉師命發榜封神。這在《太平禦覽》和《封神記》等書上逐步把他神化了。到了明代許仲琳為崇敬太公無法形容時便以神麵化之編著了一部《封神演義》，把他說成是管天下所有神的神了，太公的神奇和威嚴，成為驅邪扶正的偶像了。這些雖然超出了曆史的真實，但卻反映出薑子牙在人們心目中的崇高地位。
在唐宋以前，薑子牙被曆代皇帝和曆代典籍尊為兵家鼻祖、武聖，唐肅宗封薑子牙為武成王，武廟就是來源於武成王廟的簡稱。宋真宗時，又封薑子牙為昭烈武成王。到了元朝時期，民間對薑子牙增加了一些神話傳說。到明代萬曆年間，許仲琳創作了《封神演義》小說，從此，薑子牙由人變成了神，並且為民間廣為信奉，被民間百姓尊為“武祖、天齊至尊、光明之神、神上神、眾神之神、神祖”。
薑子牙先在商為官，見紂王無道，便辭官遊說方國，聽聞西伯姬昌賢能而去周，隱之磻溪，此時已年屆七十。也有一說是太公入贅婦家，因不擅生計而被婦家逐出家門，於是在渭水之濱直鉤釣魚，一樵夫見薑子牙用直鉤釣魚，便授其釣魚之法。
但薑子牙卻答道：“老夫名雖垂釣，意不在魚。我寧在直中取，不向曲中求，不為錦鱗設，隻釣王與侯。”
薑子牙垂釣的故事傳聞四方，周西伯姬昌便率領屬臣帶上厚禮，恭請薑子牙出山。武王繼位後，薑子牙拜為國師，牧野之戰中立下首功，被封為齊國之侯，都於營丘（今山東臨淄），成為齊國始祖。周康王六年（前1016年），卒於周首都鎬京。
薑太公先後輔佐了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主軍，又問政，武能安邦、文能治國。周公分封後，薑太公成為齊國的締造者、齊文化的創始人。所作《六韜》傳世。唐貞觀年間（627年-649年），唐太宗為示慕賢之德，在當年薑子牙垂釣之地修建太公廟，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肅宗又追封薑子牙為武成王。此後，薑子牙聲譽日盛，朝廷和慕名者爭相在釣魚台廣修廟宇，塑造太公、文王、三清諸神像，祭祀異常隆重。明、清兩代，釣魚台的各處廟宇殿閣都得到翻修增設。
薑子牙，垂釣渭水之濱磻溪（今陝西省寶雞市），借釣魚的機會求見姬昌，姬昌在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：
“所得獵物非龍非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之業的輔臣。”
姬昌出獵，果然在渭河北岸遇到薑子牙，與薑子牙談論後姬昌大喜，認為薑太公是個奇才，說：“自從我國先君太公就說：‘定有聖人來周，周會因此興旺。’說的就是您吧？我們太公盼望您已經很久了。”因此，稱薑子牙為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師。
有人說，薑子牙博學多聞，曾為商紂做事。商紂無道，薑子牙就離開了。四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。有人說，薑子牙乃一處士，隱居海濱。姬昌被囚禁在羑裏時，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞薑子牙之名而召請他。薑子牙也認為“聽說姬昌賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往？”此三人為了營救姬昌，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋，返迴周國。雖然薑子牙歸周的傳說各異，但大致都認為他是姬昌、姬發之師。
姬昌從羑裏脫身歸國後，暗中和薑子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。薑子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁；對外促使姬昌聯絡對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放鬆警惕；對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬；所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的，都遵循薑子牙的基本策略。
姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道為膺受天命。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。
姬昌死後，姬發即位。九年，姬發想繼續完成姬昌的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的薑子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統領眾兵，集結船隻，遲者斬首。”於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”姬發說：“還不行。”班師而還，與薑子牙同寫了《太誓》。
又過兩年，商紂殺死王子比幹，囚禁了箕子。此時紂王荒淫暴虐到了極點，薑子牙見時機成熟，就向姬發提出伐紂建議。姬發於是通告諸侯共同征伐。薑子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士人，組成伐紂大軍。發兵時姬發占卜龜兆不吉；行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和眾臣的決心一度動搖。薑子牙力排眾議，堅定了姬發伐紂的信心。
十一年正月甲子日，周軍到達商都朝歌郊外70裏處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結70萬（一說17萬）兵馬趕至牧野。戰幕一揭開，薑子牙親率少部精銳為先鋒在前麵挑戰，隨後姬發率領大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢眾，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。周軍趁勢進攻，大量商軍被殺。紂王見大勢已去，急忙逃迴朝歌，登上鹿台，自焚而死。薑子牙引姬發入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。
第二天，姬發立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神隻稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿台的錢幣，發放商紂屯積在钜橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比幹之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。
武王滅商後，同薑子牙、周公旦等人商議，把全國分成若幹個侯國，由周天子分封給在滅商大業中作出貢獻的姬姓親族和有功之臣建都立國，充當周朝統治中心的屏障，即所謂“封建親戚，以藩屏周”。由於薑子牙在興周滅商中功勳卓著，而被首封於齊地營丘（即今淄博市臨淄區）建立齊國，以穩定東方。
薑子牙帶領本部人馬奔營丘而來。因為長途跋涉十分疲憊，一行人行軍速度很慢。一天傍晚他們來到離營丘不遠宿營，準備第二天趕到營丘。有人說“有道是機會難得。這些人睡起覺來香甜安穩，哪像個赴國建都的樣子”。薑子牙聽後睡意全無，急命整頓人馬披星戴月趕赴營丘。至黎明時到達淄河西岸，隻見萊國軍隊正在涉水奔營丘而來，劍拔弩張，形勢危急。原來萊國與營丘離得很近，是商紂王的屬國，萊侯想趁薑子牙立足未穩之際搶占營丘。兩軍在淄河西岸展開對壘，薑子牙指揮鎮定自若，士兵作戰英勇頑強，萊軍被殺得丟盔棄甲，悻悻而迴。齊國就這樣正式建立起來。
薑子牙建立齊國後首先以法治國，安定民心。司寇營湯陽奉陰違，受賄害民，並妖言惑眾，宣稱要以所謂的“仁義”治齊，薑太公便令人把營湯斬首，以正政令；一時間齊國再也沒有違抗命令法規的事情了，混亂局麵迅速得到了安定。僅僅五個月薑子牙就去向周公“報政”，即向周公匯報其安邦定國的政績。
薑子牙政治上推行尊賢尚功的政策。就是選拔有才能的人做官，吸收大批當地東夷土著中的人才加入到齊國統治階層，讓他們在國家建設中發揮應有的作用。對通過考核符合選賢標準的人，不分親疏用其所長，最大限度發揮他們的積極創造性。這一用人路線打破了西周以血緣關係為基礎的“尊尊親親”的正統思想束縛。薑太公還把用人提升到事關國家興亡的高度，提出“六守”、“八征”、“六不用”的人才理論。實踐證明，他的用人思想不僅開創了任人唯賢、唯才是舉的人才使用先河，也為後來齊國稱霸列國奠定了基礎。
文化上推行“因其俗，簡其禮”的開明政策。太公認為，如果在齊地強力推行周禮，容易產生矛盾，不利於治國安邦。經過再三斟酌，他決定從齊地實際出發，從俗簡禮，不強製幹涉，且務實地創造了既讓齊民樂於接受，又不太悖周禮的新製。
據《漢書·地理誌》載：“齊地負海瀉鹵，少五穀，而人民寡。”《鹽鐵論》則說：“昔太公封營丘，辟草萊而居焉。地薄人少。”麵對極其惡劣的自然條件，薑太公自齊國初建時就因地製宜，在注重發展黍、稻生產的同時，利用境內礦藏豐富、魚鹽資源豐富的特點，大力發展冶煉業、絲麻紡織業、漁鹽業等手工業；
還利用齊國交通便利、人民有重商傳統的優勢，大力發展商業，推行與列國通貨的外貿政策。在這種“農、工、商”三寶並舉的宏觀戰略指導下，齊國製造的冠帶衣履暢銷天下，魚鹽流通列國，諸侯紛紛前來朝拜，齊國逐步由偏僻荒涼的小國窮國發展為雄居於東方的大國富國。
薑子牙封齊建國後，相當多的時間是在鎬京做周朝中央政權的“太師”，輔佐外孫周成王姬誦、重外孫周康王姬釗。他的大兒子齊丁公薑汲，也沒有到臨淄治理齊國，而是一直在鎬京擔任虎賁之職，統領著王宮衛戍部隊。齊國開國後的三十餘年，營丘基本上由薑太公的三兒子丘穆公鎮守。
成王時期，管叔、蔡叔、霍叔“三監之亂”，淮夷、徐夷、“殷東五侯”起兵反周，薑太公父子輔助周公旦，或坐鎮京都、運籌帷幄；或領兵東征、衝鋒陷陣；或左右唿應，東西夾攻，迅速平定了這場叛亂，為二次安周立下了赫赫戰功，再後來，周成王去世，薑子牙父子又接受了成王托孤的遺命，擔負起輔佐太子的重任，後又與眾臣一起扶立太子姬釗登位，史稱周康王。
周康王六年，薑子牙卒於周首都鎬京，歲壽139歲，子丁公呂汲繼位。齊丁公呂汲繼續輔佐周康王，成為僅次於首輔召公奭的次輔，並掌管周王朝的精銳部隊三千虎賁，保衛豐鎬。
薑子牙在齊國的時候，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，開放工商之業，發展漁業鹽業優勢，因而人民多歸附齊國，齊成為大國。到周成王年幼即位之時，管蔡叛亂，淮夷也背叛周朝，成王派召康公命令太公說：“東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，此間五等諸侯，各地官守，如有罪愆，命你討伐。”齊因此可以征討各國，形成大國、定都營丘。
薑子牙是一位滿腹韜略的賢臣和非凡的政治、軍事家，一直受曆代統治者崇尚，這在《詩經》等唐朝以前的許多史料及文學作品中頌文頗多。唐太宗即位後，外夷相侵，內患未除，政局動亂，國家麵臨著百亂待治，百廢待興的情況，為了達到“安人理國”的目的，便自稱他是薑子牙的化身，在磻溪建立太公廟，他用這一舉動告訴人們，他要象周文王訪賢並重用薑子牙那樣的賢臣良將，他後來果然得到了一大批治世理國的人才，終於實現了“貞觀之治”。
唐玄宗為求國內安寧，需要像薑子牙那樣披肝瀝膽，嘔心瀝血，忠貞不二的勤勉事主的人才，便於公元731年（開元十九年）敕令天下諸州各建一所太公廟。並要求以張良配享，在春秋仲秋月上戊日祭祀。每當發兵出師或各將領及文武舉人應詔，都要先去太公廟拜謁。公元739年（開元二十七年）追諡薑子牙為“武成王”，成為中華民族“武”聖人。公元1072年（宋神宗熙寧五年）為抵禦外寇入侵，下令要求各軍事將領必讀《太公兵法》。
司馬遷在《史記》中說：“周姬昌之脫羑裏，與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀。”這就確立了薑子牙是中華民族創立韜略理論開山祖的地位。
1972年從山東臨沂銀雀山漢武帝初年的墓葬發掘出的《六韜》殘簡，來校勘存世的各種《六韜》版本和本注，說明了《六韜》一書，在漢武帝以前就流行開了，否定了《六韜》是古人偽托呂尚所著的懷疑，進一步證實了薑子牙在軍事理論上的著述是真實的。他在軍事理論方麵，在政治、經濟鬥爭的策略思想方麵，都為子孫後代留下了不可磨滅的豐富的遺產，人們稱他是兵家權謀思想的始祖。
中國古代的兵論、兵法、兵書、戰策、戰術等一整套的軍事理論學說，就其最早發端、形成體係、構成學說來說，都始自齊國，源自太公，所以說太公為兵家宗師、齊國兵聖、中國武祖是當之無愧的。可以說，沒有太公理論及其所建立的齊國兵家，則不會有如此博大精深、智謀高超、理論完整、源遠流長、綿延不斷、影響巨大的中國兵學理論學說。中國古今著名的軍事家孫武、鬼穀子、黃石公、諸葛亮等都學習吸收了太公《六韜》的精華，太公的文韜武略被當今世界上的政治、經濟、管理、軍事、科技等各個領域所借鑒。
薑子牙一生坎坷多磨而又轟轟烈烈、神秘莫測。縱觀薑子牙一生的建樹，無論從軍事、政治、經濟思想等方麵，都有卓越貢獻，其中尤以軍事為最，所以太史公言“後世之言兵及周之陰權，皆宗太公為本謀”，稱得上兵家之鼻祖，軍事之淵藪。
薑子牙是中國曆史上一位全智全能的人物，也是中國文藝舞台上一位“高、大、全”的形象，還是中國神壇上一位居眾神之上的神主。作為宗教的神仙，他是武神、智神，被奉為“太公在此，百無禁忌”的護佑神靈。周朝從古公亶父起，就盼望能得到一個聖人，一位武能安邦、文能治國的賢才，來輔助周國實現滅殷興周的任務，所以稱太公為“太公望”，到武王執政時，又以“師尚父”相稱，尊寵權貴無以複加。文王所命太公為“太師”，是西周王朝“三公”中的最高長官，既主軍，也問政。時有“天下三分，其二歸周者，太公之謀計居多”之言，足見太公在周朝中的地位之重。
薑子牙半生寒微，擇主不遇，飄遊不定，但他能動心忍性，觀察風雲，等待時機，終遇明主，輔佐姬昌，修德振武，以求興周。周武王伐紂，太公為軍師，牧野大戰，滅商盛周，立了首功。周初分封，薑子牙被封為齊國君主，他治國有方，創建了泱泱大國，遺風猶存，累世相續，為後來的齊桓公“九合諸侯，一匡天下成為五霸之首”而奠定了基礎。
薑子牙治國，確立了“因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利”的治國方針，在齊國數百年的發展史上，代代相傳，產生了巨大的影響，確立了齊文化的曆史地位。太公已去世3000餘年了，人民崇拜他的高尚人格，悼念他的豐功偉績，以樸實的感情編造出他的很多神話故事歌頌他。說他曾在昆侖山學道，後奉師命下山助周滅商，滅商之後又奉師命發榜封神。這在《太平禦覽》和《封神記》等書上逐步把他神化了。到了明代許仲琳為崇敬太公無法形容時便以神麵化之編著了一部《封神演義》，把他說成是管天下所有神的神了，太公的神奇和威嚴，成為驅邪扶正的偶像了。這些雖然超出了曆史的真實，但卻反映出薑子牙在人們心目中的崇高地位。
在唐宋以前，薑子牙被曆代皇帝和曆代典籍尊為兵家鼻祖、武聖，唐肅宗封薑子牙為武成王，武廟就是來源於武成王廟的簡稱。宋真宗時，又封薑子牙為昭烈武成王。到了元朝時期，民間對薑子牙增加了一些神話傳說。到明代萬曆年間，許仲琳創作了《封神演義》小說，從此，薑子牙由人變成了神，並且為民間廣為信奉，被民間百姓尊為“武祖、天齊至尊、光明之神、神上神、眾神之神、神祖”。