無人車來也短篇《夢想充電站》是一部少年追夢之作，另一種“變形計”，敬請恩公們收藏、投資！！
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孫教授點頭道：
“王中陽同學介紹得很麵。
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內以計算機係統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控製車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安、可靠地在道路上行駛。
無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人-車-路”閉環控製方式，將不可控的駕駛員從該閉環係統中請出去，從而大大提高了交通係統的效率和安性。
現代無人駕駛汽車以汽車工業為基礎，以高科技為依托，遵循由低到高、由少到多、由單方麵到多方麵、螺旋上升的規律發展。
其橫向發展離不開各種用途的實際需要，而其縱向發展的生命力在於持續不斷的技術創新。
王中陽同學，剛才你重點介紹了幾款無人駕駛車型。
你能不能把無人駕駛麵上的情況介紹一下？”
王中陽微笑著點點頭，道：
“好的！
發達國家從 20世紀 70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方麵，米國和德國走在前列。
米國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。
早在 20世紀 80年代，米國就提出自主地麵車輛( alv)計劃，這是一輛 8輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。
米國其它一些著名大學，如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院等都先後於 20世紀 80年代開始研究無人駕駛車輛。
然而，由於技術上的局限和預期目標過於複雜，到 20世紀 80年代末 90年代初，各國都將研究重點逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。
1995年，一輛由米國卡耐基梅隆大學研製的無人駕駛汽車 nabiv，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。
在長 5000的米國州際高速公路上，整個實驗 96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達 50~k/h。”
孫教授插話道：“嗯！盡管這次實驗中的 nabiv僅僅完成方向控製，而不進行速度控製(油門及檔位由車上的參試人員控製)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。好，你繼續！”
王中陽笑了笑，道：
“豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。
這套公共汽車自動駕駛係統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方麵組成。
安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器，將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控製車輛行駛方向。
2005年，米國國防部‘大挑戰’比賽上，最終由米國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經過 7個半小時的長途跋涉完成了程障礙賽，第一個到達了終點。
在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床並需要在崎嶇險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。”
孫教授笑著道：“這是你們學校的無人駕駛車啊！你應該最有發言權吧？”
王中陽說：
“是啊！
我們老師艾瑞教授經常說：
想像你正以最高速度行駛在陡峭蜿蜒的山路上，這座山可能是阿爾卑斯山、喜馬拉雅山，也可能是落磯山脈。
現在，把你的手從方向盤上移開，或遮住你的眼，或拿相機捕捉窗外山頭白雪皚皚的景色，或傳送簡訊向朋友描述此刻美景。
短短數秒間，你就有可能發生路麵打滑或墜入山溝的悲劇，不是嗎？
但如果一群斯坦福大學（stanford uy）研究生能夠讓車子自動駕駛，慘劇就不會發生了。
艾瑞老師說，這群機械工程學係的學生正在研發獨立駕駛，或稱無人駕駛汽車，並計劃明年在科羅拉多州落磯山脈險峻的派克峰公路（pikes peak highway）試跑。
這輛車是斯坦福團隊的最新作品，福斯汽車公司（volkswagen）也參與了部份投資。
近幾年在無人駕駛汽車競賽中，它獲得了不少速度和操控性能方麵的獎項。
學生們表示要操縱汽車在蜿蜒山路上獨立駕駛，需要克服的不隻工程上的操作問題，他們希望從中研發測試出的安係統，有朝一日能應用在所有車輛上。
其中一名學生塔維拉（kirstin talv）說：如果我們能設計出在派克峰公路上行駛的獨立駕駛汽車，也就可以設計在駕駛者打瞌睡時，能夠自動接掌駕駛的車子。”
孫教授道：“派克峰公路？就是米國科羅拉多州科羅拉多泉（col）郊外的派克峰（pikes peak）山頂所進行的汽機車爬山賽（hillcli）吧？它好像是世界比賽場地海拔最高、車輛性能水平也最高的越野賽車活動之一。”
王中陽點頭道：
“是的！
學生塔維拉將在派克峰公路進行路測的是一台audi tts車款。他們將它命名為‘雪麗’（shelley），藉此向前法國拉力賽車手穆頓（chele uton）致敬。
穆頓在1985年成為贏得派克峰公路賽的首位女性。
派克峰公路爬坡段長20公裏，其中包含156個彎道，終點位置更高達海拔4300公尺。
雪麗不是第一輛攀登派克峰公路的無人駕駛汽車，但先前的行駛時速約在40公裏，斯坦福團隊卻要以時速130公裏（雪麗在沙漠行駛的最高速度）、幾近賽車的速度來挑戰派克峰公路。
除了車頂上一對蘑菇狀的突出物之外，雪麗看起來就像任何一輛audi tts。
它配備有使用一般汽油的標準引擎、標準煞車係統和轉向係統，以及黑色皮革內裝。
不同的地方在後車廂，裏麵裝滿了電腦設備以及一具價值10萬美元的球定位係統（gps）。
雪麗的軟體由斯坦福的動力學設計實驗室（dynab）設計研發，葛迪斯教授（chrisgerdes）負責指導。
這個實驗室看起來像是大學教室和一級方程式賽車（f1）車庫的混合體，不但輪胎旁就擺著筆記型電腦，天花板還懸吊著一麵紅色的法拉利（ferrari ）隊旗。
葛迪斯表示，雪麗在派克峰公路的第一次測試將由人駕駛，藉此才能監控人在彎曲道路上行駛的反應，用於程式設計參考，接著最終才由無人駕駛汽車上路。
他說：‘在我的實驗室裏，我們試著以有限的操縱和安係統駕車。我們藉著雪麗看到能從賽車手身上學習的部分。我們沒有犯錯的空間。如果你不清楚會發生什麽事，你就不該參加，因為這將是條漫漫長路。’”
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孫教授點頭道：
“王中陽同學介紹得很麵。
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內以計算機係統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控製車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安、可靠地在道路上行駛。
無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人-車-路”閉環控製方式，將不可控的駕駛員從該閉環係統中請出去，從而大大提高了交通係統的效率和安性。
現代無人駕駛汽車以汽車工業為基礎，以高科技為依托，遵循由低到高、由少到多、由單方麵到多方麵、螺旋上升的規律發展。
其橫向發展離不開各種用途的實際需要，而其縱向發展的生命力在於持續不斷的技術創新。
王中陽同學，剛才你重點介紹了幾款無人駕駛車型。
你能不能把無人駕駛麵上的情況介紹一下？”
王中陽微笑著點點頭，道：
“好的！
發達國家從 20世紀 70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方麵，米國和德國走在前列。
米國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。
早在 20世紀 80年代，米國就提出自主地麵車輛( alv)計劃，這是一輛 8輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。
米國其它一些著名大學，如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院等都先後於 20世紀 80年代開始研究無人駕駛車輛。
然而，由於技術上的局限和預期目標過於複雜，到 20世紀 80年代末 90年代初，各國都將研究重點逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。
1995年，一輛由米國卡耐基梅隆大學研製的無人駕駛汽車 nabiv，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。
在長 5000的米國州際高速公路上，整個實驗 96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達 50~k/h。”
孫教授插話道：“嗯！盡管這次實驗中的 nabiv僅僅完成方向控製，而不進行速度控製(油門及檔位由車上的參試人員控製)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。好，你繼續！”
王中陽笑了笑，道：
“豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。
這套公共汽車自動駕駛係統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方麵組成。
安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器，將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控製車輛行駛方向。
2005年，米國國防部‘大挑戰’比賽上，最終由米國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經過 7個半小時的長途跋涉完成了程障礙賽，第一個到達了終點。
在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床並需要在崎嶇險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。”
孫教授笑著道：“這是你們學校的無人駕駛車啊！你應該最有發言權吧？”
王中陽說：
“是啊！
我們老師艾瑞教授經常說：
想像你正以最高速度行駛在陡峭蜿蜒的山路上，這座山可能是阿爾卑斯山、喜馬拉雅山，也可能是落磯山脈。
現在，把你的手從方向盤上移開，或遮住你的眼，或拿相機捕捉窗外山頭白雪皚皚的景色，或傳送簡訊向朋友描述此刻美景。
短短數秒間，你就有可能發生路麵打滑或墜入山溝的悲劇，不是嗎？
但如果一群斯坦福大學（stanford uy）研究生能夠讓車子自動駕駛，慘劇就不會發生了。
艾瑞老師說，這群機械工程學係的學生正在研發獨立駕駛，或稱無人駕駛汽車，並計劃明年在科羅拉多州落磯山脈險峻的派克峰公路（pikes peak highway）試跑。
這輛車是斯坦福團隊的最新作品，福斯汽車公司（volkswagen）也參與了部份投資。
近幾年在無人駕駛汽車競賽中，它獲得了不少速度和操控性能方麵的獎項。
學生們表示要操縱汽車在蜿蜒山路上獨立駕駛，需要克服的不隻工程上的操作問題，他們希望從中研發測試出的安係統，有朝一日能應用在所有車輛上。
其中一名學生塔維拉（kirstin talv）說：如果我們能設計出在派克峰公路上行駛的獨立駕駛汽車，也就可以設計在駕駛者打瞌睡時，能夠自動接掌駕駛的車子。”
孫教授道：“派克峰公路？就是米國科羅拉多州科羅拉多泉（col）郊外的派克峰（pikes peak）山頂所進行的汽機車爬山賽（hillcli）吧？它好像是世界比賽場地海拔最高、車輛性能水平也最高的越野賽車活動之一。”
王中陽點頭道：
“是的！
學生塔維拉將在派克峰公路進行路測的是一台audi tts車款。他們將它命名為‘雪麗’（shelley），藉此向前法國拉力賽車手穆頓（chele uton）致敬。
穆頓在1985年成為贏得派克峰公路賽的首位女性。
派克峰公路爬坡段長20公裏，其中包含156個彎道，終點位置更高達海拔4300公尺。
雪麗不是第一輛攀登派克峰公路的無人駕駛汽車，但先前的行駛時速約在40公裏，斯坦福團隊卻要以時速130公裏（雪麗在沙漠行駛的最高速度）、幾近賽車的速度來挑戰派克峰公路。
除了車頂上一對蘑菇狀的突出物之外，雪麗看起來就像任何一輛audi tts。
它配備有使用一般汽油的標準引擎、標準煞車係統和轉向係統，以及黑色皮革內裝。
不同的地方在後車廂，裏麵裝滿了電腦設備以及一具價值10萬美元的球定位係統（gps）。
雪麗的軟體由斯坦福的動力學設計實驗室（dynab）設計研發，葛迪斯教授（chrisgerdes）負責指導。
這個實驗室看起來像是大學教室和一級方程式賽車（f1）車庫的混合體，不但輪胎旁就擺著筆記型電腦，天花板還懸吊著一麵紅色的法拉利（ferrari ）隊旗。
葛迪斯表示，雪麗在派克峰公路的第一次測試將由人駕駛，藉此才能監控人在彎曲道路上行駛的反應，用於程式設計參考，接著最終才由無人駕駛汽車上路。
他說：‘在我的實驗室裏，我們試著以有限的操縱和安係統駕車。我們藉著雪麗看到能從賽車手身上學習的部分。我們沒有犯錯的空間。如果你不清楚會發生什麽事，你就不該參加，因為這將是條漫漫長路。’”