顯慶二年（657年）閏月，右屯衛將軍蘇定方進軍西突厥，征討反叛的阿史那賀魯。薛仁貴上疏說：“臣聽說師出無名，所以戰事不會成功。明示天下敵人是賊寇，那麽才有降伏敵人的可能。現在泥熟依仗一向擁有的才幹，不願屈居賀魯之下，結果被賊寇擊破，妻兒子女都被俘虜。漢兵之中有在賀魯諸部落得到被擊破的泥熟等人的家眷人口，將要把他們充入賤籍，處置方式是妥當的取迴並且送還給泥熟等人，仍然一樣賞賜。那麽即同情憐憫了泥熟等人無枉被攻打的事件，又讓百姓明白清楚賀魯等部性如賊寇，知道陛下恩澤廣布。”李治聽取了他的意見，派遣人搜索賀魯部的人送了迴去，於是泥熟部的人請求跟隨唐軍效命。
顯慶三年（658年），李治命程名振征討高句麗，以薛仁貴為其副將。薛仁貴於貴端城（位於今遼寧渾河一帶）擊敗高句麗軍，斬首三千餘級。
顯慶四年（659年），薛仁貴又和梁建方、契必何力等，與高句麗大將溫沙門戰於橫山。當時，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，衝入敵陣，所射者無不應弦倒地。接著，又與高麗軍戰於石城，遇善射敵將，殺唐軍十餘人，無人敢當。薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。十二月，薛仁貴又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。
至顯慶二年（657年），唐大將蘇定方等大破西突厥，沙缽羅奔石國（今烏茲別克斯坦首都塔什幹一帶），被擒。西突厥亡。李治以其地分置昆陵、蒙池二都護府。次年，徙安西都護府於龜茲（今新疆庫車）。
唐代的版圖，以高宗時為最大，東起朝鮮半島，西臨鹹海（一說裏海），北包貝加爾湖，南至越南橫山，維持了32年。
龍朔元年（661年），一向與唐友好的迴紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵。
李治召來楊清心道：“楊公如迴紇首領婆閏死，繼位的比栗與我大唐為敵，以楊公之見，可派誰前去剿滅叛賊呢？”
楊清心笑道：“此人必是薛仁貴無二，”
李治知道薛仁貴，就是那個在九成宮救了自己的將領，一身肝膽，正氣淩然。李治道：“楊公是不是已經預測到此次戰役的勝負了？”
楊清心笑道：“薛仁貴，三箭定天山的英雄故事，傳遍千古，誰人不知，誰人不曉呢？”
李治笑道：“哦！果有此事?”
楊清心笑道：“皇上不信可先試試薛仁貴的劍法，再發號軍令就可窺知一二了！”
李治特在內殿賜宴，在席間對薛仁貴說：“古代有善於射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。”薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，隻聽弓弦響過，箭已穿五甲而過。李治大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴。
李治見識了薛仁貴的厲害之後笑道：“楊公果然有遠見，可先告訴朕最好後勝誰負，朕也高興高興?”
楊清心笑道：“高宗李治詔右屯衛大將軍鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓鐵勒。
鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁眾十餘萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘騎士懾於薛仁貴神威，都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒，並坑殺降卒。接著，薛仁貴又越過磧北追擊鐵勒敗軍，擒其葉護（首領）兄弟三人。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”從此，九姓鐵勒衰敗，不再為邊患。
鐵勒有思結、多覽葛等九個部族，原先據守天山，等鄭仁泰率領部隊來後，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續逃走。有個候騎報告：“敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪迴來。”鄭仁泰挑選了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往迴撤。人們餓得相互廝殺吞食，等迴到軍營時，剩下的騎兵隻有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當作妾，接受了很多賄賂贈送的財物，被有關官員向李治檢舉彈劾，高宗因薛仁貴立下大功而寬恕了他，這就是真相”。
李治一聽美中不足，恐有事端，當即道：“楊公去過西域，此次有何故人，消息需要傳達的？朕可命薛仁貴，代勞傳達?”
楊清心心想莫非皇上，想讓自己監軍又不好說，所以拿出這麽個幌子來，不過楊清心知道薛仁貴要去西域天山打仗，可不想錯過曆史上重要的薛仁貴三箭定天山，這場大戲。另外楊清心與那阿史那宓突厥公主，已經臨川公主的一段往事，十幾年了也該是個了解的時候了！
楊清心便答應道：“皇上，微臣請啟跟隨薛將軍一同前往西域，確實有熟人，熟事要辦!”
李治笑道：“楊公果然是朕的心腹啊！你去了，朕也更放心了！不過將在外，軍令有所不受，楊公先保護好自身安危，才能言其他啊？朕可不希望，見不到你?”
楊清心一聽李治這是想保護自己，又想保全自己名下將軍名節，而此事性格和環境無法控製。李治還是很寬容的。
楊清心笑道：“皇上放心，辭去此去楊清心，自有道理，不過事情有它該發生的趨勢和因果關係，皇上也不便強求?”
李治笑道：“朕明白，人各有命，天命難違，你去吧！”
楊清心隨迴到終南山與師父孫思邈告別，又與義女丫丫告別。丫丫轉眼已是大姑娘了！給師爺燒飯，洗衣服。還給兩個師叔一起種藥采藥，忙的都快成為一個女醫者了！楊清心看到丫丫長大了，自己心甚慰。
且看下迴
顯慶三年（658年），李治命程名振征討高句麗，以薛仁貴為其副將。薛仁貴於貴端城（位於今遼寧渾河一帶）擊敗高句麗軍，斬首三千餘級。
顯慶四年（659年），薛仁貴又和梁建方、契必何力等，與高句麗大將溫沙門戰於橫山。當時，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，衝入敵陣，所射者無不應弦倒地。接著，又與高麗軍戰於石城，遇善射敵將，殺唐軍十餘人，無人敢當。薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。十二月，薛仁貴又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。
至顯慶二年（657年），唐大將蘇定方等大破西突厥，沙缽羅奔石國（今烏茲別克斯坦首都塔什幹一帶），被擒。西突厥亡。李治以其地分置昆陵、蒙池二都護府。次年，徙安西都護府於龜茲（今新疆庫車）。
唐代的版圖，以高宗時為最大，東起朝鮮半島，西臨鹹海（一說裏海），北包貝加爾湖，南至越南橫山，維持了32年。
龍朔元年（661年），一向與唐友好的迴紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵。
李治召來楊清心道：“楊公如迴紇首領婆閏死，繼位的比栗與我大唐為敵，以楊公之見，可派誰前去剿滅叛賊呢？”
楊清心笑道：“此人必是薛仁貴無二，”
李治知道薛仁貴，就是那個在九成宮救了自己的將領，一身肝膽，正氣淩然。李治道：“楊公是不是已經預測到此次戰役的勝負了？”
楊清心笑道：“薛仁貴，三箭定天山的英雄故事，傳遍千古，誰人不知，誰人不曉呢？”
李治笑道：“哦！果有此事?”
楊清心笑道：“皇上不信可先試試薛仁貴的劍法，再發號軍令就可窺知一二了！”
李治特在內殿賜宴，在席間對薛仁貴說：“古代有善於射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。”薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，隻聽弓弦響過，箭已穿五甲而過。李治大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴。
李治見識了薛仁貴的厲害之後笑道：“楊公果然有遠見，可先告訴朕最好後勝誰負，朕也高興高興?”
楊清心笑道：“高宗李治詔右屯衛大將軍鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓鐵勒。
鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁眾十餘萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘騎士懾於薛仁貴神威，都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒，並坑殺降卒。接著，薛仁貴又越過磧北追擊鐵勒敗軍，擒其葉護（首領）兄弟三人。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”從此，九姓鐵勒衰敗，不再為邊患。
鐵勒有思結、多覽葛等九個部族，原先據守天山，等鄭仁泰率領部隊來後，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續逃走。有個候騎報告：“敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪迴來。”鄭仁泰挑選了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往迴撤。人們餓得相互廝殺吞食，等迴到軍營時，剩下的騎兵隻有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當作妾，接受了很多賄賂贈送的財物，被有關官員向李治檢舉彈劾，高宗因薛仁貴立下大功而寬恕了他，這就是真相”。
李治一聽美中不足，恐有事端，當即道：“楊公去過西域，此次有何故人，消息需要傳達的？朕可命薛仁貴，代勞傳達?”
楊清心心想莫非皇上，想讓自己監軍又不好說，所以拿出這麽個幌子來，不過楊清心知道薛仁貴要去西域天山打仗，可不想錯過曆史上重要的薛仁貴三箭定天山，這場大戲。另外楊清心與那阿史那宓突厥公主，已經臨川公主的一段往事，十幾年了也該是個了解的時候了！
楊清心便答應道：“皇上，微臣請啟跟隨薛將軍一同前往西域，確實有熟人，熟事要辦!”
李治笑道：“楊公果然是朕的心腹啊！你去了，朕也更放心了！不過將在外，軍令有所不受，楊公先保護好自身安危，才能言其他啊？朕可不希望，見不到你?”
楊清心一聽李治這是想保護自己，又想保全自己名下將軍名節，而此事性格和環境無法控製。李治還是很寬容的。
楊清心笑道：“皇上放心，辭去此去楊清心，自有道理，不過事情有它該發生的趨勢和因果關係，皇上也不便強求?”
李治笑道：“朕明白，人各有命，天命難違，你去吧！”
楊清心隨迴到終南山與師父孫思邈告別，又與義女丫丫告別。丫丫轉眼已是大姑娘了！給師爺燒飯，洗衣服。還給兩個師叔一起種藥采藥，忙的都快成為一個女醫者了！楊清心看到丫丫長大了，自己心甚慰。
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