清朝時期研製的火藥兵器主要是重火炮為主。清人製造火器始於後金天聰五年(1631)，入關前當時的錦州成為清軍火器的製造基地。
公元1642年，皇太極命漢八旗諸頭領率所部炮匠到錦州鑄神威大將軍炮（紅夷大炮），1643年又派人赴錦州督造紅夷炮，像這樣一批批地遣官造炮，清代第一次火器生產的**。
清代前期仍大量製造，清順治年間，出於鎮壓農民軍和消滅南明抵抗政權的需要，清廷在北京設立炮廠、火藥廠，由兵仗局統一管理，由此導致了清代第二次火器生產的**。
1644年清軍入關前，大明還能能利用原有的不成規模的火炮和新製火炮與精於騎射、擅長野戰和清軍抗衡。
1644年清軍入關後，明軍、義軍就再也無法阻擋精於騎射、擅長野戰和擁有先進的紅夷炮群裝備為主的清軍抗衡了。
到康熙時，滿清火器製造的規模、質量、工藝都達到高峰。
清中期後統治穩定，同時為了防範漢人，有利於滿清的統治，滿清就停頓了火器的發展。
直到19世紀中葉鴉片戰爭前後，在內憂外患下，清政府又大量趕製火器，清代第三次火器生產的**。
但此時滿清的火器技術、性能已大大落後於西方列強所製，再也阻擋不了西方對中國的入侵了。
清代初期的大炮吸取了西洋炮的先進技術，並有所發展。
清政府還給所有的大炮都安上了瞄準器，提高了發射的準確率。
他們還加強了炮身，像“神威大將軍”炮身長8尺5寸，這樣就提高了火炮的射程，增強了火炮的殺傷威力。再加上有了炮車炮架，又采用子炮。
這樣，清朝的大炮比明代就有了很大的改進，既增強了火炮的殺傷力，又提高了火炮的速度，而且，清代的大炮已經按重量分成了輕炮、重炮兩種。
從27斤到390斤稱為輕炮，從560斤至7000斤稱為重炮。
清軍入關前和統一中國時用的大多是重炮，像“神威大將軍”重3800斤，他們用這些重炮攻打城池，無堅不摧，保證了戰鬥的順利進行。
後來，平定三藩叛亂的戰鬥多在山區進行，重型炮不便行軍和使用，清政府就造了許多輕型炮，來鎮壓叛亂。
清代初期大炮的形體，以及名字依然仿照明朝的“神威大將軍”，為長形筒體，前龠後豐，大炮的長短和口徑成一定比例。
以銅鑄炮，前細後粗，長2。83米，隆起四道，重1950公斤，用藥2。5公斤、鐵子5公斤，安裝在四輪炮車上，具有身管長、彈藥量大的優點，是攻摧堅城的利器。
該炮屬前裝式火炮，即火藥與彈丸由炮口直接裝入，采用火繩點火，炮管內無膛線，為滑膛火炮。炮體為銅製，中部稍後兩旁置耳軸，用以支撐、平衡炮體和調整俯仰角度，增強火炮殺傷範圍及火力機動性。
此次施郎、黃庭等人帶來的禮物正是神威大將軍炮。
看到這些火炮，鄭成功很高興。
有了重火炮以後攻打城池相對容易多了！
心情大好的鄭成功在酒宴上萍萍勸酒，愣是將黃庭、施郎等人灌的爛醉如泥。
而一直為為錢糧，地盤所苦惱的鄭成功，在心頭煩心之事解決後，這次他在酒宴上也放開了心結，縱情放肆了一把。
對於手下的敬酒也是來者不拒，喝醉後，心情大好的鄭成功一時興起甚至在酒宴中，把劍當眾表演了一把劍舞，更是惹得手下一陣叫好聲。
自傲，好勝心強的施郎在聽到眾人的喝彩時，也是掙紮地起身，想上前舞弄一把，可惜被烈酒灌醉的他，剛飛舞了幾下，就倒下唿唿大睡了，惹得眾人一陣嘲笑。
這一頓酒宴，大夥是各自盡興，皆大歡喜。
唯一的小瑕疵，就是鄭成功自己也沒有堅持到酒宴的最後，就醉得不省人事了。
不過，黃庭等人倒是因此對劉明更加的感激和忠誠了。
黃庭等人覺得鄭成功之所以會這樣，那是因為他沒有將自己等人當做外人，能夠做到一視同仁，故此才會如此失態的。
就連一向看不慣鄭成功的施郎對此，也是覺得鄭成功這個人雖然本事不怎麽樣，但為人卻是豪爽，勉強算是可以投靠的人選。
在中國，酒宴是拉近人與人之間關係的絕佳之地，一通酒喝下去，本來關係不算太好，甚至有些對立的林習山、楊才與新近投靠的黃庭、成升等人關係立馬就有了好轉。
雖然不是親密無間，但也是相處融洽了。當然施郎除外，那種二百五的性格在哪裏都是被排斥的對象。隻是施郎那個家夥還不自覺，常常以為是自己不屑於與他們同伍。
對於施郎這種性格最為幽怨的就是鄭成功了，那個該死的二百五，總是自持甚高，常常讓身為主公的鄭成功下不來台。
就比如，酒宴開完的隔天，鄭成功決定要去攻打饒平縣城，一則是為了能搜集錢糧，二則是為了能親自測試重火炮對攻克城池的效果到底有多大，好為日後積累經驗。於是鄭成功下令調大軍齊去攻打饒平。
可命令剛下，那個施郎當場就跳出來，拍拍胸口道，“大將軍不必如此勞煩，饒平縣原本隻有三四千兵馬，被郝尚久抽調了二千五兵馬後，此時的城內隻有一千多兵馬。大將軍隻要借我三百士兵前去城下示威一把，饒平縣必然可不戰而獲。”
三百多士兵就敢去攻打一千多兵馬守護的城池，聽到施郎大言不慚地自誇，鄭成功差點沒被自己的口水咽著，好懸才迴過神說道，“此非萬全之計也。汝欺滿清無好人物，倘有人趁機你無備，以騎兵衝殺，非惟五百人受害，亦大傷銳氣。決不可用。”
既然可以依法取勝，又必去弄險，再說了自己還要去試驗一把重火炮的威力，哪能讓施郎攪和了，於是鄭成功沒有采用施郎的計策。
看到自己的意見沒有被采納，施郎怏怏不悅。
鄭成功率領著二千多大軍徐徐向饒平縣城推進，廣東饒平製縣於明成化十三年（1477）。
此前南宋龍圖閣學士王十朋曾遊曆於饒，夜宿雙流寺，聞鼓角聲，起視四方，見山川奇秀，說此處將來必為城邑。遂題“天下大亂，此處無憂；天下饑荒，此處半收”的碑記，置縣時以此寓意取縣名“饒平”。蓋“饒永不瘠，平永不亂”也。縣治設於弦歌都下饒堡（今三饒鎮），縣名迄今未變。
大軍來到饒平城下，隻見城門緊閉，城上並無一兵一將，旌旗也盡皆隱匿。
看到如此情景，施郎再次跳出來說道，“大將軍，想必定是饒平知縣懼怕，已經逃跑了。大將軍可立即揮師攻城。”
廢話，誰不知道現在是要攻城啊！不過有著自己一番打算的鄭成功依舊沒有采納施郎立即攻城的意見，而是讓藤甲兵上前列好陣，然後才讓火炮營上前，大炮轟了兩輪，城門就倒塌了！
看到城門被攻破了，鄭成功下令鄭家軍按照訓練上的步驟，前去攻取饒平城。
火炮繼續朝著饒平城牆上炮轟，弓箭手、火統兵忙上前，在城牆下用遠程射擊，壓製城牆上的假設敵人，一隊兵馬趁此時頂著盾牌、藤盾等立即朝著大門猛衝過去，另一隊抗著雲梯同時朝著城牆上發起進攻。
這是鄭成功做著最壞的打算，一旦城門遭到阻擊，他們就必須在敵人將注意力放在城門時，勇猛地在炮擊的配合下，奪取城牆。
鄭家軍攻城的聲勢很是浩大，隻是饒平城的清兵很是不配合，沒有一個清兵敢出來阻擋，導致這次攻城雖然有那種攻城的氣氛，但卻是缺乏了實戰性。
沒有清兵的阻攔，鄭家軍很順利就攻克了饒平城，看到如此順利就攻克了饒平城，鄭成功很是滿意，雖然實戰性差了點，但是能在無傷亡的情況完成一次攻城訓練也是很有益處的。
鄭成功大手一揮，領著一幫將領昂首走進饒平城。
在城內抓住了那些投降的衙役，鄭成功才知道，饒平的守備將領在之前就已經被鄭成功炮轟下，死無全屍了。
而郝尚久在兵敗逃迴饒平後，讓剩下的兵馬護著自己就連夜逃迴潮州府去了。
饒平知縣在看到這種情況下，自治沒有辦法去阻擋敵人的攻城，於是他自己也帶著家小，棄城私逃了。
沒有守備，沒有知縣，沒有清兵，饒平城自然也就輕易給鄭家軍攻克了！
郝尚久走得急，饒平城內將近12萬石的糧草，價值20萬兩白銀的府庫財錦都顧不上帶走，這些最後通通都歸入了鄭成功的口袋中。
新春在即，人財兩旺的鄭成功整日笑的合不攏嘴。
唯一美中不足的就是饒平鎮雖好，但可惜它夾在福建和廣東之間，離自己的大本營太遠，離滿清南方總部廣州太近，自己兩萬兵馬暫時無法跟數十萬清兵對抗的。
經過一係列的戰鬥的鄭成功對軍事也有更多的見解了，知道取舍的他在饒平休整了兩天後，下令班師迴家了。
春節將近，鄭家軍的將士出外攻打也大半年了，多思鄉心切。
一大群人豪豪蕩蕩地乘著船艦，帶著一路搜刮來的錢糧高高興興地迴家了過春節了！
南下就食，雖然沒有攻占任何一塊地盤，但鄭成功此次卻是收獲豐厚，共繳獲價值58萬兩白銀的財物，66萬石的糧草，以及若幹的武備軍資。
帶著新招募的兩千新兵，鄭成功懷著愉悅的心情在年前迴到了金門。
公元1642年，皇太極命漢八旗諸頭領率所部炮匠到錦州鑄神威大將軍炮（紅夷大炮），1643年又派人赴錦州督造紅夷炮，像這樣一批批地遣官造炮，清代第一次火器生產的**。
清代前期仍大量製造，清順治年間，出於鎮壓農民軍和消滅南明抵抗政權的需要，清廷在北京設立炮廠、火藥廠，由兵仗局統一管理，由此導致了清代第二次火器生產的**。
1644年清軍入關前，大明還能能利用原有的不成規模的火炮和新製火炮與精於騎射、擅長野戰和清軍抗衡。
1644年清軍入關後，明軍、義軍就再也無法阻擋精於騎射、擅長野戰和擁有先進的紅夷炮群裝備為主的清軍抗衡了。
到康熙時，滿清火器製造的規模、質量、工藝都達到高峰。
清中期後統治穩定，同時為了防範漢人，有利於滿清的統治，滿清就停頓了火器的發展。
直到19世紀中葉鴉片戰爭前後，在內憂外患下，清政府又大量趕製火器，清代第三次火器生產的**。
但此時滿清的火器技術、性能已大大落後於西方列強所製，再也阻擋不了西方對中國的入侵了。
清代初期的大炮吸取了西洋炮的先進技術，並有所發展。
清政府還給所有的大炮都安上了瞄準器，提高了發射的準確率。
他們還加強了炮身，像“神威大將軍”炮身長8尺5寸，這樣就提高了火炮的射程，增強了火炮的殺傷威力。再加上有了炮車炮架，又采用子炮。
這樣，清朝的大炮比明代就有了很大的改進，既增強了火炮的殺傷力，又提高了火炮的速度，而且，清代的大炮已經按重量分成了輕炮、重炮兩種。
從27斤到390斤稱為輕炮，從560斤至7000斤稱為重炮。
清軍入關前和統一中國時用的大多是重炮，像“神威大將軍”重3800斤，他們用這些重炮攻打城池，無堅不摧，保證了戰鬥的順利進行。
後來，平定三藩叛亂的戰鬥多在山區進行，重型炮不便行軍和使用，清政府就造了許多輕型炮，來鎮壓叛亂。
清代初期大炮的形體，以及名字依然仿照明朝的“神威大將軍”，為長形筒體，前龠後豐，大炮的長短和口徑成一定比例。
以銅鑄炮，前細後粗，長2。83米，隆起四道，重1950公斤，用藥2。5公斤、鐵子5公斤，安裝在四輪炮車上，具有身管長、彈藥量大的優點，是攻摧堅城的利器。
該炮屬前裝式火炮，即火藥與彈丸由炮口直接裝入，采用火繩點火，炮管內無膛線，為滑膛火炮。炮體為銅製，中部稍後兩旁置耳軸，用以支撐、平衡炮體和調整俯仰角度，增強火炮殺傷範圍及火力機動性。
此次施郎、黃庭等人帶來的禮物正是神威大將軍炮。
看到這些火炮，鄭成功很高興。
有了重火炮以後攻打城池相對容易多了！
心情大好的鄭成功在酒宴上萍萍勸酒，愣是將黃庭、施郎等人灌的爛醉如泥。
而一直為為錢糧，地盤所苦惱的鄭成功，在心頭煩心之事解決後，這次他在酒宴上也放開了心結，縱情放肆了一把。
對於手下的敬酒也是來者不拒，喝醉後，心情大好的鄭成功一時興起甚至在酒宴中，把劍當眾表演了一把劍舞，更是惹得手下一陣叫好聲。
自傲，好勝心強的施郎在聽到眾人的喝彩時，也是掙紮地起身，想上前舞弄一把，可惜被烈酒灌醉的他，剛飛舞了幾下，就倒下唿唿大睡了，惹得眾人一陣嘲笑。
這一頓酒宴，大夥是各自盡興，皆大歡喜。
唯一的小瑕疵，就是鄭成功自己也沒有堅持到酒宴的最後，就醉得不省人事了。
不過，黃庭等人倒是因此對劉明更加的感激和忠誠了。
黃庭等人覺得鄭成功之所以會這樣，那是因為他沒有將自己等人當做外人，能夠做到一視同仁，故此才會如此失態的。
就連一向看不慣鄭成功的施郎對此，也是覺得鄭成功這個人雖然本事不怎麽樣，但為人卻是豪爽，勉強算是可以投靠的人選。
在中國，酒宴是拉近人與人之間關係的絕佳之地，一通酒喝下去，本來關係不算太好，甚至有些對立的林習山、楊才與新近投靠的黃庭、成升等人關係立馬就有了好轉。
雖然不是親密無間，但也是相處融洽了。當然施郎除外，那種二百五的性格在哪裏都是被排斥的對象。隻是施郎那個家夥還不自覺，常常以為是自己不屑於與他們同伍。
對於施郎這種性格最為幽怨的就是鄭成功了，那個該死的二百五，總是自持甚高，常常讓身為主公的鄭成功下不來台。
就比如，酒宴開完的隔天，鄭成功決定要去攻打饒平縣城，一則是為了能搜集錢糧，二則是為了能親自測試重火炮對攻克城池的效果到底有多大，好為日後積累經驗。於是鄭成功下令調大軍齊去攻打饒平。
可命令剛下，那個施郎當場就跳出來，拍拍胸口道，“大將軍不必如此勞煩，饒平縣原本隻有三四千兵馬，被郝尚久抽調了二千五兵馬後，此時的城內隻有一千多兵馬。大將軍隻要借我三百士兵前去城下示威一把，饒平縣必然可不戰而獲。”
三百多士兵就敢去攻打一千多兵馬守護的城池，聽到施郎大言不慚地自誇，鄭成功差點沒被自己的口水咽著，好懸才迴過神說道，“此非萬全之計也。汝欺滿清無好人物，倘有人趁機你無備，以騎兵衝殺，非惟五百人受害，亦大傷銳氣。決不可用。”
既然可以依法取勝，又必去弄險，再說了自己還要去試驗一把重火炮的威力，哪能讓施郎攪和了，於是鄭成功沒有采用施郎的計策。
看到自己的意見沒有被采納，施郎怏怏不悅。
鄭成功率領著二千多大軍徐徐向饒平縣城推進，廣東饒平製縣於明成化十三年（1477）。
此前南宋龍圖閣學士王十朋曾遊曆於饒，夜宿雙流寺，聞鼓角聲，起視四方，見山川奇秀，說此處將來必為城邑。遂題“天下大亂，此處無憂；天下饑荒，此處半收”的碑記，置縣時以此寓意取縣名“饒平”。蓋“饒永不瘠，平永不亂”也。縣治設於弦歌都下饒堡（今三饒鎮），縣名迄今未變。
大軍來到饒平城下，隻見城門緊閉，城上並無一兵一將，旌旗也盡皆隱匿。
看到如此情景，施郎再次跳出來說道，“大將軍，想必定是饒平知縣懼怕，已經逃跑了。大將軍可立即揮師攻城。”
廢話，誰不知道現在是要攻城啊！不過有著自己一番打算的鄭成功依舊沒有采納施郎立即攻城的意見，而是讓藤甲兵上前列好陣，然後才讓火炮營上前，大炮轟了兩輪，城門就倒塌了！
看到城門被攻破了，鄭成功下令鄭家軍按照訓練上的步驟，前去攻取饒平城。
火炮繼續朝著饒平城牆上炮轟，弓箭手、火統兵忙上前，在城牆下用遠程射擊，壓製城牆上的假設敵人，一隊兵馬趁此時頂著盾牌、藤盾等立即朝著大門猛衝過去，另一隊抗著雲梯同時朝著城牆上發起進攻。
這是鄭成功做著最壞的打算，一旦城門遭到阻擊，他們就必須在敵人將注意力放在城門時，勇猛地在炮擊的配合下，奪取城牆。
鄭家軍攻城的聲勢很是浩大，隻是饒平城的清兵很是不配合，沒有一個清兵敢出來阻擋，導致這次攻城雖然有那種攻城的氣氛，但卻是缺乏了實戰性。
沒有清兵的阻攔，鄭家軍很順利就攻克了饒平城，看到如此順利就攻克了饒平城，鄭成功很是滿意，雖然實戰性差了點，但是能在無傷亡的情況完成一次攻城訓練也是很有益處的。
鄭成功大手一揮，領著一幫將領昂首走進饒平城。
在城內抓住了那些投降的衙役，鄭成功才知道，饒平的守備將領在之前就已經被鄭成功炮轟下，死無全屍了。
而郝尚久在兵敗逃迴饒平後，讓剩下的兵馬護著自己就連夜逃迴潮州府去了。
饒平知縣在看到這種情況下，自治沒有辦法去阻擋敵人的攻城，於是他自己也帶著家小，棄城私逃了。
沒有守備，沒有知縣，沒有清兵，饒平城自然也就輕易給鄭家軍攻克了！
郝尚久走得急，饒平城內將近12萬石的糧草，價值20萬兩白銀的府庫財錦都顧不上帶走，這些最後通通都歸入了鄭成功的口袋中。
新春在即，人財兩旺的鄭成功整日笑的合不攏嘴。
唯一美中不足的就是饒平鎮雖好，但可惜它夾在福建和廣東之間，離自己的大本營太遠，離滿清南方總部廣州太近，自己兩萬兵馬暫時無法跟數十萬清兵對抗的。
經過一係列的戰鬥的鄭成功對軍事也有更多的見解了，知道取舍的他在饒平休整了兩天後，下令班師迴家了。
春節將近，鄭家軍的將士出外攻打也大半年了，多思鄉心切。
一大群人豪豪蕩蕩地乘著船艦，帶著一路搜刮來的錢糧高高興興地迴家了過春節了！
南下就食，雖然沒有攻占任何一塊地盤，但鄭成功此次卻是收獲豐厚，共繳獲價值58萬兩白銀的財物，66萬石的糧草，以及若幹的武備軍資。
帶著新招募的兩千新兵，鄭成功懷著愉悅的心情在年前迴到了金門。