秦康公在位十二年去世，太子稻即位，是為秦共公；秦共公在位五年去世，太子榮即位，是為秦桓公。秦桓公即位當年為魯宣公五年，晉成公三年。
魯宣公八年夏，晉與白狄聯合攻秦，擊敗了秦國守軍，奪取了兩座城邑。秦桓公深以為恥，一直尋找機會進行報複。
晉滅潞當年七月，秦桓公趁晉軍悉起、國內空虛之際率軍伐晉，目標是晉國的河西重鎮輔氏城。輔氏城位於洛水以東，與大荔相鄰。
秦、晉當時的界河是洛水，輔氏城與其北麵的彭崖成掎角之勢威懾著秦國。秦人感覺就像晉人在自家院牆外麵支起兩座了望塔，無時無刻不在窺探自己的隱私；秦國人心中十分不爽，因此決定趁機除掉那個禍害。
輔氏城小而堅固，是個常備不懈的城市，輔氏的軍政官是魏犨的兒子魏顆。秦軍出發後，魏顆進行積極備戰，同時向公室報告情況，又從大荔和彭崖調來兩城的地方武裝。
在秦國一麵，秦軍的先鋒隊由官杜迴率領，主力距先鋒隊三日路程之遙；這個距離未免太遠了些，那倒不是因為主力行動過緩，而是由於先鋒隊跑得太快了。
魏顆得到情報，決定趁先鋒隊孤軍冒進、尚未立足之機將其消滅。
杜迴來到輔氏郊外，遠遠望見晉人已經列好陣勢準備應敵。晉軍中央是魏顆指揮的輔氏軍，兩翼是從大荔和彭崖匆匆趕來的支援者。晉國方麵由於是地方武裝，差不多有一半人缺少盔甲，武器也很簡陋，人們年齡參差不齊，穿著各式各樣的衣服——看來就像一夥流寇。
秦軍則少而精，他們無法同時對三支晉軍同時展開進攻，便把目標定在正對麵的魏顆部。杜迴對禦戎說：“看來不用紮營了，我們消滅了這幫叫花子就進城休息！”
魏顆立在戰車上，他看著敵人距離自己越來越近。敵軍主戰車的輪廓也變得清晰了，他忽然發現主戰車上站著的竟然是一頭全身包在甲胄裏的、巨大的熊！
魏顆以為自己產生幻視了，不禁用力擠眼晃頭，而“那頭熊”竟然指著他大笑起來；魏顆又以為自己產生了幻聽，於是晃得更厲害了，結果整個秦軍都開始大笑了。魏顆這才看清那頭熊原來就是敵軍首領。
秦軍不給防守者以反應時間，馬上發起衝鋒；杜迴從戰車上一躍而下，雙手揮舞著傳說中天神才會持有的巨型戰斧，隻用一下就把魏顆戰車驂馬的腦袋劈開了。
戰馬頹然倒下，魏顆大駭，轉身棄車逃跑，杜迴第二斧擊碎了戰車，踏著戰車的碎片追擊敵首。晉人一擁而上，杜迴掄起武器，像破壞之王一樣，一路橫掃敵軍，所到之處都隻留下殘缺不全的屍體和苟延殘喘的傷者。杜迴身披特製的陶甲，戈劃上去隻留一道白印；有個勇士飛跳起來揮矛猛刺，結果矛杆竟然像牙簽一樣折斷了。
秦軍全麵壓上，晉軍正麵的防線承受不起猛烈的撞擊，很快就失守了。就在秦軍打算放開手腳進行屠殺時，兩翼的晉人從側麵包抄過來，秦軍數麵受敵，不得不放棄進攻轉而采取防守之勢。雙方僵持了一段時間，誰也不能再進一步，魏顆便傳令收兵了。
晉軍撤迴輔氏城，秦軍就在郊外紮營，方才發生激戰的地方留下了大量的屍體，魏顆的戰旗也被敵人搶走了。雙方派出收屍隊各自收迴死難者，不久天就黑下來了。
晉人情緒十分低落，運進城裏屍體中有幾十具死相最慘的、都是拜杜迴所賜。大荔和彭崖大夫主力堅守城池以等待公室援軍。魏顆雖然心有不甘，但是也不得不放棄再次出擊的念頭。
夜裏，魏顆夢見自己來到洛水岸邊的河灘上，他看見一位老人蹲在草地中，將相距尺餘距離的兩束野草像係鞋帶那樣綁在一起並打上死結。俄而，一隻野兔跳入結草陣時突然被絆倒，老人便抓住它的耳朵把它帶走了。魏顆想看看老人的模樣，但是怎麽看也看不清。
魏顆猛然驚醒，此時東方已經出現一抹青色，他心有所感，立即帶著幾個親隨悄悄溜出北門。原來輔氏城外不遠處就是洛水，洛水的河灘平緩而多蒿草。魏顆來到一片半人高的蒿草地，選擇了一處地點，命人們按照他描述結草的方法將一些蒿草綁在一起，然後又命幾名矮小精壯的士兵攜帶短兵器埋伏在旁邊的草叢裏。做完這些工作後，他就帶著其餘的人悄悄返迴城內。
魏顆把軍官們召集到一起說：“我的軍旗被奪，沒有借口躲在這裏裝守城英雄。我將以一人之力挑戰杜迴，你們要準備好：如果我殺死杜迴，你們一定要全力出擊消滅秦軍。”
說完他就跳上一輛旗杆光禿禿的戰車出城，獨自向敵營駛去，軍士們湧上城牆，唱起晉國的軍歌，就像給戰死的英雄送葬似的。
魏顆在軍營外大叫杜迴的名字，杜迴見對方隻有一個人，也獨自駕車出營。魏顆大聲向他索要軍旗，杜迴把軍旗從腰帶裏扯出來向著他揚了揚、又掖迴去說：“你能奪迴去就是你的。”
魏顆不再囉嗦，一箭向他射去；杜迴大怒，駕車向他衝來。魏顆調轉車頭向河灘駛去，杜迴緊追不舍；魏顆突然迴首一箭射死了對方的戰馬，杜迴跳下戰車繼續狂追。魏顆也跳下車，大步衝進蒿草地。
杜迴緊隨其後，他第一步踏進草拌索卻沒受到影響，而是把蒿草連根拔出，第二步便失去平衡，第三步再無力氣，砰然倒地。左右埋伏的武士一躍而出，哇哇叫著用劍刺入他裸露的脖頸，立即將他刺死了。
魏顆返迴現場，把戰旗扯出來，又割下敵人的首級。他將戰旗重新掛在戰車上，挑起首級，駕車在城外狂奔，大喊道：“敵首已經就戮，快把敵人趕進洛水去！”晉人歡唿不止，擊鼓不止，打開城門洶湧而出，撒腳狂奔，一鼓作氣將敵人追出十裏。
潰軍一直逃進秦軍主營，秦桓公大怒，他大叫道：“不踏平輔氏，寡人誓不撤軍！”但是斥候很快來報說：“晉國中軍正在西渡黃河，就要到達輔氏城。”
如今的輔氏已經固若金湯，沒有戰領的可能性了，秦人這才極不甘心地撤退了。
取得輔氏大捷的夜裏，魏顆再次夢見那位老人，這次總算見到了對方的真容。老人說：“夫子不認得我了嗎？我是薑氏的父親，你挽救了我女兒的性命，所以我才幫你戰勝敵人。”
原來魏犨晚年娶了個薑姓小妾，貌美卻沒有孩子。魏犨曾經叮囑魏顆：“我死以後你要幫她改嫁！她那麽年輕，不能一生守寡。”
但是魏犨在病重期間變得神誌不清，他在彌留之際又做出了相反的決定：“我死以後必須用薑氏陪葬！”
魏犨去世後，魏顆就把薑氏嫁到別人家去了。有人責備他違抗父親遺命，魏顆說：“我當然沒有。人在健康時能做出正確的決定，但是在病重時卻會做出喪失心智的決定；我隻是執行他的正確的命令罷了。”
魯宣公八年夏，晉與白狄聯合攻秦，擊敗了秦國守軍，奪取了兩座城邑。秦桓公深以為恥，一直尋找機會進行報複。
晉滅潞當年七月，秦桓公趁晉軍悉起、國內空虛之際率軍伐晉，目標是晉國的河西重鎮輔氏城。輔氏城位於洛水以東，與大荔相鄰。
秦、晉當時的界河是洛水，輔氏城與其北麵的彭崖成掎角之勢威懾著秦國。秦人感覺就像晉人在自家院牆外麵支起兩座了望塔，無時無刻不在窺探自己的隱私；秦國人心中十分不爽，因此決定趁機除掉那個禍害。
輔氏城小而堅固，是個常備不懈的城市，輔氏的軍政官是魏犨的兒子魏顆。秦軍出發後，魏顆進行積極備戰，同時向公室報告情況，又從大荔和彭崖調來兩城的地方武裝。
在秦國一麵，秦軍的先鋒隊由官杜迴率領，主力距先鋒隊三日路程之遙；這個距離未免太遠了些，那倒不是因為主力行動過緩，而是由於先鋒隊跑得太快了。
魏顆得到情報，決定趁先鋒隊孤軍冒進、尚未立足之機將其消滅。
杜迴來到輔氏郊外，遠遠望見晉人已經列好陣勢準備應敵。晉軍中央是魏顆指揮的輔氏軍，兩翼是從大荔和彭崖匆匆趕來的支援者。晉國方麵由於是地方武裝，差不多有一半人缺少盔甲，武器也很簡陋，人們年齡參差不齊，穿著各式各樣的衣服——看來就像一夥流寇。
秦軍則少而精，他們無法同時對三支晉軍同時展開進攻，便把目標定在正對麵的魏顆部。杜迴對禦戎說：“看來不用紮營了，我們消滅了這幫叫花子就進城休息！”
魏顆立在戰車上，他看著敵人距離自己越來越近。敵軍主戰車的輪廓也變得清晰了，他忽然發現主戰車上站著的竟然是一頭全身包在甲胄裏的、巨大的熊！
魏顆以為自己產生幻視了，不禁用力擠眼晃頭，而“那頭熊”竟然指著他大笑起來；魏顆又以為自己產生了幻聽，於是晃得更厲害了，結果整個秦軍都開始大笑了。魏顆這才看清那頭熊原來就是敵軍首領。
秦軍不給防守者以反應時間，馬上發起衝鋒；杜迴從戰車上一躍而下，雙手揮舞著傳說中天神才會持有的巨型戰斧，隻用一下就把魏顆戰車驂馬的腦袋劈開了。
戰馬頹然倒下，魏顆大駭，轉身棄車逃跑，杜迴第二斧擊碎了戰車，踏著戰車的碎片追擊敵首。晉人一擁而上，杜迴掄起武器，像破壞之王一樣，一路橫掃敵軍，所到之處都隻留下殘缺不全的屍體和苟延殘喘的傷者。杜迴身披特製的陶甲，戈劃上去隻留一道白印；有個勇士飛跳起來揮矛猛刺，結果矛杆竟然像牙簽一樣折斷了。
秦軍全麵壓上，晉軍正麵的防線承受不起猛烈的撞擊，很快就失守了。就在秦軍打算放開手腳進行屠殺時，兩翼的晉人從側麵包抄過來，秦軍數麵受敵，不得不放棄進攻轉而采取防守之勢。雙方僵持了一段時間，誰也不能再進一步，魏顆便傳令收兵了。
晉軍撤迴輔氏城，秦軍就在郊外紮營，方才發生激戰的地方留下了大量的屍體，魏顆的戰旗也被敵人搶走了。雙方派出收屍隊各自收迴死難者，不久天就黑下來了。
晉人情緒十分低落，運進城裏屍體中有幾十具死相最慘的、都是拜杜迴所賜。大荔和彭崖大夫主力堅守城池以等待公室援軍。魏顆雖然心有不甘，但是也不得不放棄再次出擊的念頭。
夜裏，魏顆夢見自己來到洛水岸邊的河灘上，他看見一位老人蹲在草地中，將相距尺餘距離的兩束野草像係鞋帶那樣綁在一起並打上死結。俄而，一隻野兔跳入結草陣時突然被絆倒，老人便抓住它的耳朵把它帶走了。魏顆想看看老人的模樣，但是怎麽看也看不清。
魏顆猛然驚醒，此時東方已經出現一抹青色，他心有所感，立即帶著幾個親隨悄悄溜出北門。原來輔氏城外不遠處就是洛水，洛水的河灘平緩而多蒿草。魏顆來到一片半人高的蒿草地，選擇了一處地點，命人們按照他描述結草的方法將一些蒿草綁在一起，然後又命幾名矮小精壯的士兵攜帶短兵器埋伏在旁邊的草叢裏。做完這些工作後，他就帶著其餘的人悄悄返迴城內。
魏顆把軍官們召集到一起說：“我的軍旗被奪，沒有借口躲在這裏裝守城英雄。我將以一人之力挑戰杜迴，你們要準備好：如果我殺死杜迴，你們一定要全力出擊消滅秦軍。”
說完他就跳上一輛旗杆光禿禿的戰車出城，獨自向敵營駛去，軍士們湧上城牆，唱起晉國的軍歌，就像給戰死的英雄送葬似的。
魏顆在軍營外大叫杜迴的名字，杜迴見對方隻有一個人，也獨自駕車出營。魏顆大聲向他索要軍旗，杜迴把軍旗從腰帶裏扯出來向著他揚了揚、又掖迴去說：“你能奪迴去就是你的。”
魏顆不再囉嗦，一箭向他射去；杜迴大怒，駕車向他衝來。魏顆調轉車頭向河灘駛去，杜迴緊追不舍；魏顆突然迴首一箭射死了對方的戰馬，杜迴跳下戰車繼續狂追。魏顆也跳下車，大步衝進蒿草地。
杜迴緊隨其後，他第一步踏進草拌索卻沒受到影響，而是把蒿草連根拔出，第二步便失去平衡，第三步再無力氣，砰然倒地。左右埋伏的武士一躍而出，哇哇叫著用劍刺入他裸露的脖頸，立即將他刺死了。
魏顆返迴現場，把戰旗扯出來，又割下敵人的首級。他將戰旗重新掛在戰車上，挑起首級，駕車在城外狂奔，大喊道：“敵首已經就戮，快把敵人趕進洛水去！”晉人歡唿不止，擊鼓不止，打開城門洶湧而出，撒腳狂奔，一鼓作氣將敵人追出十裏。
潰軍一直逃進秦軍主營，秦桓公大怒，他大叫道：“不踏平輔氏，寡人誓不撤軍！”但是斥候很快來報說：“晉國中軍正在西渡黃河，就要到達輔氏城。”
如今的輔氏已經固若金湯，沒有戰領的可能性了，秦人這才極不甘心地撤退了。
取得輔氏大捷的夜裏，魏顆再次夢見那位老人，這次總算見到了對方的真容。老人說：“夫子不認得我了嗎？我是薑氏的父親，你挽救了我女兒的性命，所以我才幫你戰勝敵人。”
原來魏犨晚年娶了個薑姓小妾，貌美卻沒有孩子。魏犨曾經叮囑魏顆：“我死以後你要幫她改嫁！她那麽年輕，不能一生守寡。”
但是魏犨在病重期間變得神誌不清，他在彌留之際又做出了相反的決定：“我死以後必須用薑氏陪葬！”
魏犨去世後，魏顆就把薑氏嫁到別人家去了。有人責備他違抗父親遺命，魏顆說：“我當然沒有。人在健康時能做出正確的決定，但是在病重時卻會做出喪失心智的決定；我隻是執行他的正確的命令罷了。”