在晉文公去世後的兩年裏，晉國在與外敵的四場對抗中取得了三勝一平的戰績。這樣驕人的戰績竟然出自一個昏庸無能君主統治下的國家，這在他國簡直是無法想象的。
秦國人把這種現象歸結於晉文公的餘蔭，他們堅信晉國會在不久的將來衰落下去。秦國人正以積極的姿態迎接這一天的到來，而晉國決定以實際行動告誡秦國人：“你們想錯了！”就在互不妥協的狀況下，兩國於魯文公二年（bc625）二月爆發了彭衙之戰。
彭衙之戰的起因仍然是個迷，史書記載孟明率師伐晉，晉襄公出師抵抗，秦晉戰於彭衙。但是彭衙位於秦國境內，晉軍哪有到敵國境內抵抗侵略的道理？因此這場戰事極有可能是晉國主動進行“入侵式防禦”引起的。
晉國在戚地戰勝衛國後，秦國人認為自己的準備已經足夠充分，決定入侵晉國。晉國人收到情報後感到十分苦惱，因為他們沒有把握戰勝一支裝備精良、準備充分、士氣高昂的虎狼之師。
晉國大臣自然分為兩派，一派主張正麵迎戰，另一派提議專於防守或者擇機議和。晉襄公是個胸無大誌的人，他是被拖上戰場的；兩年四戰把他搞得心焦氣躁，他也為公室裏的好戰分子操碎了心。
這次晉襄公終於站出來公然支持防守派了。但是先且居反駁他說：“任何一個敵人都會得寸進尺，如果這次示弱，秦國下次就會進攻河西五城；與其到那時才進行抵抗，不如現在就直麵敵軍。先君惠公是最軟弱的君主了，尚且敢於與秦國一戰；君侯作為華夏霸主竟然想要逃避，百年之後到了天上，怎樣麵對獻公、文公呢？”
由於先且居把先君擺出來進行要挾，晉襄公不得已收迴剛才說的話，轉而同意主戰派的意見。趙衰說：“我們如果被動防守，沒有把握取得勝利；所以不如主動出擊，這樣會造成攻守之勢逆轉，我方占據主動地位，勝算的可能性就會增大。
按照晉人分析，秦軍隻能從渭南向東進發穿過桃林塞，然後尋找渡口北渡黃河。因此晉人在桃林塞東端、黃河南岸的桑田駐紮了一支重兵，又加強了桑田對岸的魏城的防衛工作。兩個要塞一南一北，能夠遏製住秦軍從南向入侵。
之後，晉襄公禦駕親征，但軍隊的指揮權在先且居和趙衰手中。晉軍在龍門山渡口西渡黃河，直撲秦國北部的少梁城。
秦穆公剛剛集結起軍隊，卻沒有料到晉軍竟然從另一個方向率先發難，秦軍的行動計劃就被完全打亂了。
秦軍不得不轉身北上迎擊晉軍。晉軍對少梁城圍而不攻，先且居收到敵軍正在趕來的消息後便解除對少梁城的圍困，繼續西進，在彭衙附近安營紮寨，準備在此地與秦軍展開決戰。
彭衙位於洛水東岸的今陝西白水縣界，與少梁城東西相望，是抵禦白狄南下的戰略要地。秦軍日夜兼程，渡過涇水和洛水，於二月六日到達晉軍對麵。
此時晉軍已經休整了數日，秦軍卻疲憊不堪。先且居決定不給秦軍休整的機會，他馬上向晉軍下戰書，要求第二天進行決戰；孟明也不甘示弱，當即決定應戰。孟明在迴複晉人時說：“視曾許諾三年要拜晉侯所賜。如今時間已到，大國軍隊既然來到這裏，視就不必長途跋涉、而就在此地拜君所賜了！”
第二日黎明時分，交戰雙方各自擺開陣列。秦軍的數量依然處於劣勢，但是軍士們鬥誌昂揚，不時地敲擊武器，發出怒吼，準備戰死在崤山的袍澤兄弟們報仇雪恨。
從彭衙征集的地方軍做為秦軍主力的機動部隊，遠遠地排列在城下。晉軍對秦軍的表現卻沒有什麽反應，或許他們對這種情況已經習以為常了。
晉襄公的禦戎是王官無地，車右是狐偃的兒子狐鞫居。先且居左右觀望，以確認各隊陣列已經排列完畢，對麵的孟明也在做同樣的事情。
就在此時，晉軍陣中突出衝出數乘戰車，戰車後麵跟著撒腳如飛的軍士，他們高聲叫喊著徑直闖入敵人軍陣，完全不在乎秦軍的長矛利刃，完全不在意自己的生死安危。先且居也完全不知道發生了什麽問題，但是他猛擊戰鼓，晉軍被戰友們敢死精神所激勵，如同虎入狼群一般衝進敵陣。
秦軍完全沒有料到晉軍會全體采用自殺式衝鋒，盡管他們的勇敢精神絕不輸於對手，而且進行過數年的艱苦訓練，他們的戰鬥技術已經爐火純青，但是卻沒有應對自殺式攻擊的經驗。
秦軍的防線馬上被衝開數個缺口，不知所措的秦軍士卒隻能各自為戰，但是陣型限製住了自由發揮。士兵們擠在一起，沒有施展的空間；前麵的卻慘遭屠殺，後麵的卻看不見敵人。晉軍拉開戰線，從正麵和側翼同時進攻，秦軍的整個軍隊被壓縮在一個狹小的區域裏。晉人大喊：“把秦國人趕進洛水去！”
但是時間一久，晉軍的爆發力便已經用盡，秦軍終於站穩腳跟，重新建立起防線，並一點一點把敵人推迴去。這時彭衙城下的軍隊也衝過來襲擊晉軍側後方，晉軍害怕受到兩麵夾擊，於是開始收縮隊伍。
包圍圈裏的秦軍終於與友軍會合，晉軍則再次發動進攻，不過這次進攻卻是緩慢而有力量的，秦軍邊戰邊退，最後撤進彭衙城去了。
晉人對著敗退的敵人大喊：“對不起，我們不知道你們是來拜君賜的！”晉軍開進秦軍大營，繳獲了大量輜重、雜役和牲口。
戰鬥結束後，先且居立即開始調查到底是哪個不要命的小子發動自殺性攻擊，原因又是什麽。調查結果出來後，晉人無不淚流滿麵，晉襄公破例為死難者的葬禮提升一個等級。
事件的起因可以追溯至崤之戰之時。
當時秦軍被迫投降後，一個叫做“褒蠻子”的秦國勇士卻寧死不降，他在殺死許多晉人後由於體力不支才被製服。
晉襄公欣賞他的勇猛，許諾說他隻要投降，就可以給他大夫的職位。但是褒蠻子卻將他罵得狗血噴頭，說自己絕不會給一個連自己媽都不放過的淫棍當差（晉文公的後宮相當於晉襄公的母輩）。晉襄公大怒，立即命令車右萊駒殺死他。
萊駒跳下戰車，提著戈衝到褒蠻子麵前；褒蠻子怒吼一聲，萊駒渾身震顫，手中的武器“當啷”跌落在地。
晉襄公滿臉怒容，大叫：“懦夫！”他把臉一扭，頭也不迴地驅車離開了。衛隊裏有個叫狼曋的軍士，他突然衝出隊列，拔劍割斷了褒蠻子的脖子，然後抓住萊駒的衣領，緊趕幾步跳上晉襄公的戰車。晉襄公對狼曋大加讚賞，隨即任命他為車右。
秦國人把這種現象歸結於晉文公的餘蔭，他們堅信晉國會在不久的將來衰落下去。秦國人正以積極的姿態迎接這一天的到來，而晉國決定以實際行動告誡秦國人：“你們想錯了！”就在互不妥協的狀況下，兩國於魯文公二年（bc625）二月爆發了彭衙之戰。
彭衙之戰的起因仍然是個迷，史書記載孟明率師伐晉，晉襄公出師抵抗，秦晉戰於彭衙。但是彭衙位於秦國境內，晉軍哪有到敵國境內抵抗侵略的道理？因此這場戰事極有可能是晉國主動進行“入侵式防禦”引起的。
晉國在戚地戰勝衛國後，秦國人認為自己的準備已經足夠充分，決定入侵晉國。晉國人收到情報後感到十分苦惱，因為他們沒有把握戰勝一支裝備精良、準備充分、士氣高昂的虎狼之師。
晉國大臣自然分為兩派，一派主張正麵迎戰，另一派提議專於防守或者擇機議和。晉襄公是個胸無大誌的人，他是被拖上戰場的；兩年四戰把他搞得心焦氣躁，他也為公室裏的好戰分子操碎了心。
這次晉襄公終於站出來公然支持防守派了。但是先且居反駁他說：“任何一個敵人都會得寸進尺，如果這次示弱，秦國下次就會進攻河西五城；與其到那時才進行抵抗，不如現在就直麵敵軍。先君惠公是最軟弱的君主了，尚且敢於與秦國一戰；君侯作為華夏霸主竟然想要逃避，百年之後到了天上，怎樣麵對獻公、文公呢？”
由於先且居把先君擺出來進行要挾，晉襄公不得已收迴剛才說的話，轉而同意主戰派的意見。趙衰說：“我們如果被動防守，沒有把握取得勝利；所以不如主動出擊，這樣會造成攻守之勢逆轉，我方占據主動地位，勝算的可能性就會增大。
按照晉人分析，秦軍隻能從渭南向東進發穿過桃林塞，然後尋找渡口北渡黃河。因此晉人在桃林塞東端、黃河南岸的桑田駐紮了一支重兵，又加強了桑田對岸的魏城的防衛工作。兩個要塞一南一北，能夠遏製住秦軍從南向入侵。
之後，晉襄公禦駕親征，但軍隊的指揮權在先且居和趙衰手中。晉軍在龍門山渡口西渡黃河，直撲秦國北部的少梁城。
秦穆公剛剛集結起軍隊，卻沒有料到晉軍竟然從另一個方向率先發難，秦軍的行動計劃就被完全打亂了。
秦軍不得不轉身北上迎擊晉軍。晉軍對少梁城圍而不攻，先且居收到敵軍正在趕來的消息後便解除對少梁城的圍困，繼續西進，在彭衙附近安營紮寨，準備在此地與秦軍展開決戰。
彭衙位於洛水東岸的今陝西白水縣界，與少梁城東西相望，是抵禦白狄南下的戰略要地。秦軍日夜兼程，渡過涇水和洛水，於二月六日到達晉軍對麵。
此時晉軍已經休整了數日，秦軍卻疲憊不堪。先且居決定不給秦軍休整的機會，他馬上向晉軍下戰書，要求第二天進行決戰；孟明也不甘示弱，當即決定應戰。孟明在迴複晉人時說：“視曾許諾三年要拜晉侯所賜。如今時間已到，大國軍隊既然來到這裏，視就不必長途跋涉、而就在此地拜君所賜了！”
第二日黎明時分，交戰雙方各自擺開陣列。秦軍的數量依然處於劣勢，但是軍士們鬥誌昂揚，不時地敲擊武器，發出怒吼，準備戰死在崤山的袍澤兄弟們報仇雪恨。
從彭衙征集的地方軍做為秦軍主力的機動部隊，遠遠地排列在城下。晉軍對秦軍的表現卻沒有什麽反應，或許他們對這種情況已經習以為常了。
晉襄公的禦戎是王官無地，車右是狐偃的兒子狐鞫居。先且居左右觀望，以確認各隊陣列已經排列完畢，對麵的孟明也在做同樣的事情。
就在此時，晉軍陣中突出衝出數乘戰車，戰車後麵跟著撒腳如飛的軍士，他們高聲叫喊著徑直闖入敵人軍陣，完全不在乎秦軍的長矛利刃，完全不在意自己的生死安危。先且居也完全不知道發生了什麽問題，但是他猛擊戰鼓，晉軍被戰友們敢死精神所激勵，如同虎入狼群一般衝進敵陣。
秦軍完全沒有料到晉軍會全體采用自殺式衝鋒，盡管他們的勇敢精神絕不輸於對手，而且進行過數年的艱苦訓練，他們的戰鬥技術已經爐火純青，但是卻沒有應對自殺式攻擊的經驗。
秦軍的防線馬上被衝開數個缺口，不知所措的秦軍士卒隻能各自為戰，但是陣型限製住了自由發揮。士兵們擠在一起，沒有施展的空間；前麵的卻慘遭屠殺，後麵的卻看不見敵人。晉軍拉開戰線，從正麵和側翼同時進攻，秦軍的整個軍隊被壓縮在一個狹小的區域裏。晉人大喊：“把秦國人趕進洛水去！”
但是時間一久，晉軍的爆發力便已經用盡，秦軍終於站穩腳跟，重新建立起防線，並一點一點把敵人推迴去。這時彭衙城下的軍隊也衝過來襲擊晉軍側後方，晉軍害怕受到兩麵夾擊，於是開始收縮隊伍。
包圍圈裏的秦軍終於與友軍會合，晉軍則再次發動進攻，不過這次進攻卻是緩慢而有力量的，秦軍邊戰邊退，最後撤進彭衙城去了。
晉人對著敗退的敵人大喊：“對不起，我們不知道你們是來拜君賜的！”晉軍開進秦軍大營，繳獲了大量輜重、雜役和牲口。
戰鬥結束後，先且居立即開始調查到底是哪個不要命的小子發動自殺性攻擊，原因又是什麽。調查結果出來後，晉人無不淚流滿麵，晉襄公破例為死難者的葬禮提升一個等級。
事件的起因可以追溯至崤之戰之時。
當時秦軍被迫投降後，一個叫做“褒蠻子”的秦國勇士卻寧死不降，他在殺死許多晉人後由於體力不支才被製服。
晉襄公欣賞他的勇猛，許諾說他隻要投降，就可以給他大夫的職位。但是褒蠻子卻將他罵得狗血噴頭，說自己絕不會給一個連自己媽都不放過的淫棍當差（晉文公的後宮相當於晉襄公的母輩）。晉襄公大怒，立即命令車右萊駒殺死他。
萊駒跳下戰車，提著戈衝到褒蠻子麵前；褒蠻子怒吼一聲，萊駒渾身震顫，手中的武器“當啷”跌落在地。
晉襄公滿臉怒容，大叫：“懦夫！”他把臉一扭，頭也不迴地驅車離開了。衛隊裏有個叫狼曋的軍士，他突然衝出隊列，拔劍割斷了褒蠻子的脖子，然後抓住萊駒的衣領，緊趕幾步跳上晉襄公的戰車。晉襄公對狼曋大加讚賞，隨即任命他為車右。