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當一心赴死的瞿能看到遠處的黑甲騎兵時，很少流淚的他卻流淚了，他征戰半生，並不怕死，隻是不忍心自己的兒子不到二十歲就和自己共赴黃泉。所有的豪情壯誌在這一刻都化為舐犢之情，他重重的拍著瞿陶的肩膀：“陶兒，我們不用死了，左將軍來救我了，這是近衛騎兵軍，我們有救了。”
絕境逢生的部下也高聲歡唿，隨著瞿能、瞿陶殺向了飽受喪子之痛的張玉，張玉也是份外眼紅，一馬當先帶著王真殺向疲憊的瞿能軍。瞿能一邊招架，一遍留神觀察東邊的戰場，他明白靠自己的力量是逃不出去的，最重要的是近衛騎兵軍和朱棣的決戰。
朱棣手下都是跟隨其征戰多年的悍將，火真、譚淵更是有萬夫不當之勇，都是縱橫北疆多年的強軍。尤其是起兵後的勢如破竹，更增加了其驕狂之氣。雖然被平安大殺了一番，但在這些人看來，那不是燕軍，而是大寧軍、河南軍。此次遇到了宋瑄的騎兵軍，朱棣部下都有一口火，一定要殺死這些賊子，殺死這些隻敢趁著我們不在家屠殺老弱婦孺的賊子。
麵對燕軍的猖狂，騎兵也軍毫不示弱，他們都是來自陝西、甘肅、寧夏的漢子，黃土高原的千年雄風並沒有在他們身上褪去，而西北漢胡雜居的複雜形勢，更讓他們無日不戰。在北平城下走了一遭，砍殺了大批燕軍，騎兵軍也有了一些心理上的優勢。再加上朱允炆不停的為他們更新裝備，更讓他們無所畏懼。
指揮使林天木正在策馬奔馳，待看到迎麵而來的燕王王旗時，不由的大喜，舉刀狂唿：“滅燕，公侯萬代！”身後的龍啟成也舉刀大唿：“滅燕，公侯萬代！”身後的眾軍隨著大唿：“公侯萬代！”“公侯萬代！”一時間騎兵軍士氣大振，眾人都知道皇帝對叛軍立下的重賞，隻要能斬殺朱棣，立刻封侯，整個平叛大軍中目前隻有一個安陸侯吳傑和勇毅伯平安，其他都是白身，如此重賞，眾人豈能不瘋狂？隊伍中的蒙古人表現的更為強烈，他們爭先恐後，直朝朱棣的王旗殺去，其他人不甘示弱，也是猛打猛衝。
燕軍也不甘示弱，譚淵、火真一馬當先，揮舞著大刀衝入敵陣，大肆衝殺，林天木、龍啟成也是平安精挑細選的悍將，立刻攔住譚淵、火真廝殺起來。兩軍就圍繞著他們為核心，廝殺起來，而朱棣更是受到了重點照顧，弓箭、馬刀都一個勁朝他招唿。朱棣雖然以武勇著稱，斬殺數人，卻被部下張武攔住：“王爺，不要再衝殺了，南軍為了重賞有些瘋狂了。”
朱棣楞了一下，卻沒有停住，他看了看對麵的騎兵軍，道：“眾將都在血戰，本王豈能退後，張武、陳文！”
“在！”
“你們可敢與本王一起，殺入敵陣，直取敵將首級？”
“敢！”
張武、陳文互看一眼，大喝一聲“殺！”，帶領衛士，衝入敵陣，為朱棣開路。朱棣奮勇向前，周圍的衛士一個個悍不畏死，拚死保護他，這就形成了一個箭頭，一時間將騎兵軍殺得步步後退。
但騎兵軍也不甘示弱，悍將龍凱、蔣柱、劉雪峰等人圍著燕王，大力砍殺。一時間戰況陷入了膠著，兩軍殺的難解難分。但從總體上看，朝廷的軍隊是處於下風的，河邊的瞿能等人更是萬分危機，他們從淩晨殺到下午，早已饑腸轆轆，疲憊不堪，而燕軍卻士氣正旺，加之為了報殺子之仇而瘋狂的張玉帶頭，旁邊的王真也如兇神惡煞一般，瞿能軍節節敗退。援軍剛剛出現時，瞿能軍確實士氣大振，但隨著張玉的拚殺和援軍的受阻，士氣急速跌落，很快被壓縮到河邊，許多人已經被擠下了唐河，被湍急、冰寒的河水衝走。瞿陶右臂已折，左手拿刀，瞿能的衛士在左右保護著他，瞿能則還在左右廝殺，這時就聽一聲唿哨，燕軍齊刷刷的退後。張玉騎馬而出，用刀指著瞿能道：“瞿能，我隻問你一次，是否願降，不降，死！”
瞿能沒有理睬張玉的話，而是將刀駐在地上，看了看四周，發現自己已經退到了河堤上，再過兩丈就要掉到河裏了，而自己的身邊卻隻有數百人了。這些人在燕軍退後的同時，卻奮力朝自己靠攏，即使受了重傷，仍然持刀衛護在自己麵前。瞿能感覺鼻子有些發酸，抬手將頭盔摘下，大口唿吸了幾口寒冷的空氣，然後推開衛護的士兵，大聲道：“張玉，我瞿能不會降，我今天會自刎於此，你能否放下我這些忠勇的將士？”
還沒等張玉答話，瞿能的衛士卻圍了上來，其中一個叫劉二的衛士大聲道：“將軍，何必如此，兄弟們都戰死了，就剩我們這一點點人了，既然我們不能為他們報仇，就和他們死在一起吧，將軍，我劉二不怕死！”
“是啊，將軍，我張奪不怕死！”
“將軍，我們不怕死！”
“我們不怕死！”
“......”
瞿能聽了將士的話，眼淚奪眶而出，大笑道：“好，我瞿能和諸位英雄共赴黃泉，此生再無遺憾！”說著，他擎出長刀，大笑道：“張玉，來吧！”
張玉冷冷的看著瞿能，厲聲道：“放箭！”
燕軍紛紛挽弓搭箭，一時間箭如雨下，瞿能前麵的衛士奮力撥打雕翎，卻不停的被箭射中倒下，發出一聲聲慘叫。
燕軍並不上前，隻是不停的射箭，瞿能也開始撥打雕翎，一不注意，肩膀中了一箭，瞿能順手拔出，彎弓搭箭，朝張玉射去，張玉輕輕一閃，大笑道：“瞿能，你完了！”
張玉笑聲未落，就聽身後弓弦響動，他連忙一偏身子，就覺得右肩一麻，知道中了一箭，同時燕軍身後飛來一片箭雨，燕軍猝不及防，紛紛落馬。幸存的燕軍連忙調頭，卻發現身後不知道什麽時候又出現了大群黑甲騎兵，他們射完箭後，拔出長刀，直朝己方殺來。
當河岸邊的喊殺聲再次響起時，燕軍潰不成軍，四散奔逃。雖然張玉大叫：“頂住，頂住！”卻無人聽從命令。王真見事不可為，道：“張將軍，你受傷了，快走，我為你斷後！”還沒等張玉答應，王真就帶著身邊的幾十個衛士衝向洶湧而來的黑甲洪流，可是如同螳臂當車一般，沒多久被黑色洪流淹沒。
張玉忍著眼淚，讓衛士拔出自己肩膀的羽箭，朝朱棣的方向跑去。
朱棣雖在戰陣中，卻時時關注周圍的情況，剛才看到張玉將瞿能逼到河邊，不由得鬆了口氣，看來張玉很快就可以來支援自己了。而對麵的騎兵軍也發現了瞿能的絕境，也著急起來，奮力衝殺，一時間將燕軍殺得步步後退。但朱棣看了之後，不驚反喜，他知道等到瞿能身死，對麵必然士氣低落。就如同一個人發現目標實現不了，短暫的頹廢是避免不了的，而朱棣要抓住的就是這一點點短暫的機會。
可是北方突然出現的黑甲騎兵卻打破了朱棣的幻想，張玉的人瞬間被擊潰，反而朝自己跑來。朱棣看了看戰場的形勢，如今燕軍和騎兵軍犬牙交錯，根本分不開。張武、陳文也注意到了周圍的形勢變化，陳文抹了一把臉上的汗，大叫：“老張，你帶王爺先走，我來斷後。”說著，陳文往刀背狠狠的拍在朱棣的馬屁股上，朱棣的戰馬“唏律律”昂首而起，往戰團外衝去，張武來不及推辭，趕緊帶領衛士去追趕朱棣。
陳文虛打著燕王的旗號，被圍在垓心之中，可是別人不知道燕王逃走，陳文身邊的人卻是知道的，立刻士氣大落，一會兒工夫就被斬盡殺絕。待龍凱等人殺到燕王的大旗下時，卻發現不是燕王，發覺上了當，龍凱等人氣急，幾刀將陳文分屍，然後大叫：“燕王跑了，燕王跑了！”
待燕軍發現燕王的旗幟消失時，立刻鬥誌全消，奪路逃跑者有之、跪地求饒者有之，但宋瑄有令，不要俘虜，因為他要爭取時間，燕軍的援兵隨時會來。所以燕軍除少部分逃脫外，其他不是被殺，就是被趕到唐河中，溺死者無數。
當河邊的戰鬥停歇後，宋瑄命令迅速打掃戰場，帶上重傷的瞿能等人迅速北撤。
就在宋瑄撤軍一刻鍾後，西方塵土飛揚，朱能率領的接應大軍趕到，朱棣也在其中。待看到一片狼藉、死屍遍地、被鮮血染透的土地時，朱棣令朱能趕緊查看，救助幸存者。朱棣本人也在血泊中尋找，待看到一具男屍時，朱棣探了探鼻息，不由得流下了眼淚，低泣道：“世美......”
至此，唐河之戰結束，此戰參戰南軍兩萬五千人，參戰燕軍兩萬人。其過程大致如下，瞿能巡河阻止燕軍渡河，朱棣、張玉設計騙過了瞿能，但由於張玉的猶豫，導致被瞿能圍攻；而朱棣攻下了浮橋後，立刻趕來增援，在最後關頭救下了張玉，隨之與奉命來救援的近衛騎兵軍大戰，最後燕軍落敗，幾乎全軍覆沒，朱棣帶著少數衛士逃出重圍，大將張玉、王真、陳文、譚淵陣亡，火真僥幸逃脫。而獲勝的南軍也損失很大，瞿能所部八千人隻剩三百餘人，騎兵軍死傷五千餘人，隻剩一萬兩千人，另外瞿能、瞿陶均身負重傷。
雙方兵員損失相差不大，加上浮橋的損失，南軍共擊一萬五千人，燕軍兩萬人，但雙方均認為自己損失慘重，南軍的騎兵由五萬下降到三萬餘人，總數減員為十三萬人；而燕軍雖總數下降為八萬人，但騎兵卻還有六萬人，隻是燕軍大量將領陣亡，而且都是在戰爭的最後時刻戰死，這不能不讓朱棣痛徹心扉。
當一心赴死的瞿能看到遠處的黑甲騎兵時，很少流淚的他卻流淚了，他征戰半生，並不怕死，隻是不忍心自己的兒子不到二十歲就和自己共赴黃泉。所有的豪情壯誌在這一刻都化為舐犢之情，他重重的拍著瞿陶的肩膀：“陶兒，我們不用死了，左將軍來救我了，這是近衛騎兵軍，我們有救了。”
絕境逢生的部下也高聲歡唿，隨著瞿能、瞿陶殺向了飽受喪子之痛的張玉，張玉也是份外眼紅，一馬當先帶著王真殺向疲憊的瞿能軍。瞿能一邊招架，一遍留神觀察東邊的戰場，他明白靠自己的力量是逃不出去的，最重要的是近衛騎兵軍和朱棣的決戰。
朱棣手下都是跟隨其征戰多年的悍將，火真、譚淵更是有萬夫不當之勇，都是縱橫北疆多年的強軍。尤其是起兵後的勢如破竹，更增加了其驕狂之氣。雖然被平安大殺了一番，但在這些人看來，那不是燕軍，而是大寧軍、河南軍。此次遇到了宋瑄的騎兵軍，朱棣部下都有一口火，一定要殺死這些賊子，殺死這些隻敢趁著我們不在家屠殺老弱婦孺的賊子。
麵對燕軍的猖狂，騎兵也軍毫不示弱，他們都是來自陝西、甘肅、寧夏的漢子，黃土高原的千年雄風並沒有在他們身上褪去，而西北漢胡雜居的複雜形勢，更讓他們無日不戰。在北平城下走了一遭，砍殺了大批燕軍，騎兵軍也有了一些心理上的優勢。再加上朱允炆不停的為他們更新裝備，更讓他們無所畏懼。
指揮使林天木正在策馬奔馳，待看到迎麵而來的燕王王旗時，不由的大喜，舉刀狂唿：“滅燕，公侯萬代！”身後的龍啟成也舉刀大唿：“滅燕，公侯萬代！”身後的眾軍隨著大唿：“公侯萬代！”“公侯萬代！”一時間騎兵軍士氣大振，眾人都知道皇帝對叛軍立下的重賞，隻要能斬殺朱棣，立刻封侯，整個平叛大軍中目前隻有一個安陸侯吳傑和勇毅伯平安，其他都是白身，如此重賞，眾人豈能不瘋狂？隊伍中的蒙古人表現的更為強烈，他們爭先恐後，直朝朱棣的王旗殺去，其他人不甘示弱，也是猛打猛衝。
燕軍也不甘示弱，譚淵、火真一馬當先，揮舞著大刀衝入敵陣，大肆衝殺，林天木、龍啟成也是平安精挑細選的悍將，立刻攔住譚淵、火真廝殺起來。兩軍就圍繞著他們為核心，廝殺起來，而朱棣更是受到了重點照顧，弓箭、馬刀都一個勁朝他招唿。朱棣雖然以武勇著稱，斬殺數人，卻被部下張武攔住：“王爺，不要再衝殺了，南軍為了重賞有些瘋狂了。”
朱棣楞了一下，卻沒有停住，他看了看對麵的騎兵軍，道：“眾將都在血戰，本王豈能退後，張武、陳文！”
“在！”
“你們可敢與本王一起，殺入敵陣，直取敵將首級？”
“敢！”
張武、陳文互看一眼，大喝一聲“殺！”，帶領衛士，衝入敵陣，為朱棣開路。朱棣奮勇向前，周圍的衛士一個個悍不畏死，拚死保護他，這就形成了一個箭頭，一時間將騎兵軍殺得步步後退。
但騎兵軍也不甘示弱，悍將龍凱、蔣柱、劉雪峰等人圍著燕王，大力砍殺。一時間戰況陷入了膠著，兩軍殺的難解難分。但從總體上看，朝廷的軍隊是處於下風的，河邊的瞿能等人更是萬分危機，他們從淩晨殺到下午，早已饑腸轆轆，疲憊不堪，而燕軍卻士氣正旺，加之為了報殺子之仇而瘋狂的張玉帶頭，旁邊的王真也如兇神惡煞一般，瞿能軍節節敗退。援軍剛剛出現時，瞿能軍確實士氣大振，但隨著張玉的拚殺和援軍的受阻，士氣急速跌落，很快被壓縮到河邊，許多人已經被擠下了唐河，被湍急、冰寒的河水衝走。瞿陶右臂已折，左手拿刀，瞿能的衛士在左右保護著他，瞿能則還在左右廝殺，這時就聽一聲唿哨，燕軍齊刷刷的退後。張玉騎馬而出，用刀指著瞿能道：“瞿能，我隻問你一次，是否願降，不降，死！”
瞿能沒有理睬張玉的話，而是將刀駐在地上，看了看四周，發現自己已經退到了河堤上，再過兩丈就要掉到河裏了，而自己的身邊卻隻有數百人了。這些人在燕軍退後的同時，卻奮力朝自己靠攏，即使受了重傷，仍然持刀衛護在自己麵前。瞿能感覺鼻子有些發酸，抬手將頭盔摘下，大口唿吸了幾口寒冷的空氣，然後推開衛護的士兵，大聲道：“張玉，我瞿能不會降，我今天會自刎於此，你能否放下我這些忠勇的將士？”
還沒等張玉答話，瞿能的衛士卻圍了上來，其中一個叫劉二的衛士大聲道：“將軍，何必如此，兄弟們都戰死了，就剩我們這一點點人了，既然我們不能為他們報仇，就和他們死在一起吧，將軍，我劉二不怕死！”
“是啊，將軍，我張奪不怕死！”
“將軍，我們不怕死！”
“我們不怕死！”
“......”
瞿能聽了將士的話，眼淚奪眶而出，大笑道：“好，我瞿能和諸位英雄共赴黃泉，此生再無遺憾！”說著，他擎出長刀，大笑道：“張玉，來吧！”
張玉冷冷的看著瞿能，厲聲道：“放箭！”
燕軍紛紛挽弓搭箭，一時間箭如雨下，瞿能前麵的衛士奮力撥打雕翎，卻不停的被箭射中倒下，發出一聲聲慘叫。
燕軍並不上前，隻是不停的射箭，瞿能也開始撥打雕翎，一不注意，肩膀中了一箭，瞿能順手拔出，彎弓搭箭，朝張玉射去，張玉輕輕一閃，大笑道：“瞿能，你完了！”
張玉笑聲未落，就聽身後弓弦響動，他連忙一偏身子，就覺得右肩一麻，知道中了一箭，同時燕軍身後飛來一片箭雨，燕軍猝不及防，紛紛落馬。幸存的燕軍連忙調頭，卻發現身後不知道什麽時候又出現了大群黑甲騎兵，他們射完箭後，拔出長刀，直朝己方殺來。
當河岸邊的喊殺聲再次響起時，燕軍潰不成軍，四散奔逃。雖然張玉大叫：“頂住，頂住！”卻無人聽從命令。王真見事不可為，道：“張將軍，你受傷了，快走，我為你斷後！”還沒等張玉答應，王真就帶著身邊的幾十個衛士衝向洶湧而來的黑甲洪流，可是如同螳臂當車一般，沒多久被黑色洪流淹沒。
張玉忍著眼淚，讓衛士拔出自己肩膀的羽箭，朝朱棣的方向跑去。
朱棣雖在戰陣中，卻時時關注周圍的情況，剛才看到張玉將瞿能逼到河邊，不由得鬆了口氣，看來張玉很快就可以來支援自己了。而對麵的騎兵軍也發現了瞿能的絕境，也著急起來，奮力衝殺，一時間將燕軍殺得步步後退。但朱棣看了之後，不驚反喜，他知道等到瞿能身死，對麵必然士氣低落。就如同一個人發現目標實現不了，短暫的頹廢是避免不了的，而朱棣要抓住的就是這一點點短暫的機會。
可是北方突然出現的黑甲騎兵卻打破了朱棣的幻想，張玉的人瞬間被擊潰，反而朝自己跑來。朱棣看了看戰場的形勢，如今燕軍和騎兵軍犬牙交錯，根本分不開。張武、陳文也注意到了周圍的形勢變化，陳文抹了一把臉上的汗，大叫：“老張，你帶王爺先走，我來斷後。”說著，陳文往刀背狠狠的拍在朱棣的馬屁股上，朱棣的戰馬“唏律律”昂首而起，往戰團外衝去，張武來不及推辭，趕緊帶領衛士去追趕朱棣。
陳文虛打著燕王的旗號，被圍在垓心之中，可是別人不知道燕王逃走，陳文身邊的人卻是知道的，立刻士氣大落，一會兒工夫就被斬盡殺絕。待龍凱等人殺到燕王的大旗下時，卻發現不是燕王，發覺上了當，龍凱等人氣急，幾刀將陳文分屍，然後大叫：“燕王跑了，燕王跑了！”
待燕軍發現燕王的旗幟消失時，立刻鬥誌全消，奪路逃跑者有之、跪地求饒者有之，但宋瑄有令，不要俘虜，因為他要爭取時間，燕軍的援兵隨時會來。所以燕軍除少部分逃脫外，其他不是被殺，就是被趕到唐河中，溺死者無數。
當河邊的戰鬥停歇後，宋瑄命令迅速打掃戰場，帶上重傷的瞿能等人迅速北撤。
就在宋瑄撤軍一刻鍾後，西方塵土飛揚，朱能率領的接應大軍趕到，朱棣也在其中。待看到一片狼藉、死屍遍地、被鮮血染透的土地時，朱棣令朱能趕緊查看，救助幸存者。朱棣本人也在血泊中尋找，待看到一具男屍時，朱棣探了探鼻息，不由得流下了眼淚，低泣道：“世美......”
至此，唐河之戰結束，此戰參戰南軍兩萬五千人，參戰燕軍兩萬人。其過程大致如下，瞿能巡河阻止燕軍渡河，朱棣、張玉設計騙過了瞿能，但由於張玉的猶豫，導致被瞿能圍攻；而朱棣攻下了浮橋後，立刻趕來增援，在最後關頭救下了張玉，隨之與奉命來救援的近衛騎兵軍大戰，最後燕軍落敗，幾乎全軍覆沒，朱棣帶著少數衛士逃出重圍，大將張玉、王真、陳文、譚淵陣亡，火真僥幸逃脫。而獲勝的南軍也損失很大，瞿能所部八千人隻剩三百餘人，騎兵軍死傷五千餘人，隻剩一萬兩千人，另外瞿能、瞿陶均身負重傷。
雙方兵員損失相差不大，加上浮橋的損失，南軍共擊一萬五千人，燕軍兩萬人，但雙方均認為自己損失慘重，南軍的騎兵由五萬下降到三萬餘人，總數減員為十三萬人；而燕軍雖總數下降為八萬人，但騎兵卻還有六萬人，隻是燕軍大量將領陣亡，而且都是在戰爭的最後時刻戰死，這不能不讓朱棣痛徹心扉。