柔性機械臂是一個複雜係統，存在著參數攝動、外界幹擾及未建模動態等不確定性。
因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，這裏涉及到了機械複位知識和級聯構成的末端位姿知識。
機械臂係統是由視覺傳感器、機械臂係統及主控計算機係統，也就是ai虛擬係統組成。
好在段天此時的ai虛擬係統已經很完善，有上一條的ai機械製造自動化流水線原始數據積累，此次已經不再需要重新捕捉錄入複雜且需要多次遠轉的運行數據。
隻需要繼續三到五次的實物操作，確認無誤後便可投入生產。
往後的一個星期裏，段天再次進入了枯燥的製造日子裏。
一天…
一天接一天…
製造步驟複雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬係統搞定。
ai趙四的電子合成音不斷在庫房內響起。
【主副傳動馬達纏線製造。】
【大小齒輪與軸承製造焊接。】
【流水線夾板加工成型。】
【流水線內部傳送鏈成型並安裝。】
【流水線感應裝置裝配與調試。】
【流水線液壓管線路設計安裝。】
【動鏈接零件正在進行組裝。】
【機械臂電磁閥吸附抓取安裝。】
【機械臂傳動軸線調試。】
【機械臂迴轉、俯仰、伸縮調試。】
【機械臂運動軌跡調試。】
【ai被控係統安裝完成。】
【ai虛擬主控係統安裝完成。】
空曠的庫房內全是ai趙四的聲音。
【正在進行#2號ai機械製造自動化流水線第二次精調試。】
【第二次精調試完成。】
【正在進行#2號ai機械製造自動化流水線第三次精調試。】
【第三次精調試完成。】
【2號機械製造自動化流水線測試完成！】
【數據傳輸中…】
【17%…】
【29%…】
【35%…】
【58%…】
【76%…】
【99%…】
…
【數據判定通過！】
啪！
段天一拍手掌，看著1號機械製造自動化流水線上屏幕顯示的數據人類興奮道：“幹得漂亮趙四！好好幹！以後我就給你做一個身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界裏了，這樣一來你就可以出來現實世界中活動，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個土鱉…你覺得怎麽樣?”
【你才是土鱉，你全家都是土鱉！】
【你這麽會說話，俺建議你去寫小說，沒錢不要緊，我們可以眾籌！】
“趙四，你…”
段天聽到ai係統趙四罵自己，心裏的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說著粗獷聲音叫自己的畫麵…
“嗯…”
“我怎麽感覺自己的樣子好像有點變態了…不行！我要控製我自己…”
段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤腿打坐了起來。
段天眼觀鼻，鼻觀心，大聲朗讀並背誦了一段來自海藍星的遠古鍵盤俠靜心口訣。
“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無力，五穀不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動，十分無用，百裏守約，千古獨步，萬裏挑一，億億生輝…”
成功壓下心中燥熱的心後，段天才又再次投入到枯燥的機械製造中。
這幾天裏夏炎姬來過三次，每次都會停留看半個小時。
一複一日，時間飛逝，一個月過去了，庫房內機械轟鳴聲接連不斷地發出。
滴…滴…滴…
ai機械製造自動化流水線突然發出一陣警報聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會的段天嚇了一個激靈。
【『第50序號』三管電磁迫空炮已製造完成！】
“嗯?搞定了?”
段天伸了個懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，製造機械武器也太累了，睡了一個月了，腰都直了…”
“不過這一切都值得的，50台三管電磁迫空炮終於完成了。”
“奇怪…這海族怎麽一個月沒有動靜了？”
段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺事情不簡單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什麽大招…”
“不過這大招的後搖也太久了吧？”
“這樣幹等下去也不是辦法…看來我要主動出擊裝逼…呸，是主動出擊去搞經驗了！”
段天將第50台三管電磁迫空炮收入空間戒指內後起身走出了金屬庫房。
“藍天！白雲！”
段天抬頭看了看天空，忽然感覺到待在手上的空間戒指有些發熱：“空間戒指發熱…我記得歐陽菲雪曾經和我說過，空間戒指存放空間有限，隻要到達存放極限，戒指本身有一個魔導陣法，會釋放出熱量提醒…”
段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經裝不下我這麽多機械武器了，我記得有一個是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過這個納米技術好像要副職業：機械製造師60級才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”
“現在急需經驗啊…”
“主動去搞事情這也不是我的本意啊…”
“嘎嘎嘎…”
“黑鯊族這個逼我裝定了！”
因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，這裏涉及到了機械複位知識和級聯構成的末端位姿知識。
機械臂係統是由視覺傳感器、機械臂係統及主控計算機係統，也就是ai虛擬係統組成。
好在段天此時的ai虛擬係統已經很完善，有上一條的ai機械製造自動化流水線原始數據積累，此次已經不再需要重新捕捉錄入複雜且需要多次遠轉的運行數據。
隻需要繼續三到五次的實物操作，確認無誤後便可投入生產。
往後的一個星期裏，段天再次進入了枯燥的製造日子裏。
一天…
一天接一天…
製造步驟複雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬係統搞定。
ai趙四的電子合成音不斷在庫房內響起。
【主副傳動馬達纏線製造。】
【大小齒輪與軸承製造焊接。】
【流水線夾板加工成型。】
【流水線內部傳送鏈成型並安裝。】
【流水線感應裝置裝配與調試。】
【流水線液壓管線路設計安裝。】
【動鏈接零件正在進行組裝。】
【機械臂電磁閥吸附抓取安裝。】
【機械臂傳動軸線調試。】
【機械臂迴轉、俯仰、伸縮調試。】
【機械臂運動軌跡調試。】
【ai被控係統安裝完成。】
【ai虛擬主控係統安裝完成。】
空曠的庫房內全是ai趙四的聲音。
【正在進行#2號ai機械製造自動化流水線第二次精調試。】
【第二次精調試完成。】
【正在進行#2號ai機械製造自動化流水線第三次精調試。】
【第三次精調試完成。】
【2號機械製造自動化流水線測試完成！】
【數據傳輸中…】
【17%…】
【29%…】
【35%…】
【58%…】
【76%…】
【99%…】
…
【數據判定通過！】
啪！
段天一拍手掌，看著1號機械製造自動化流水線上屏幕顯示的數據人類興奮道：“幹得漂亮趙四！好好幹！以後我就給你做一個身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界裏了，這樣一來你就可以出來現實世界中活動，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個土鱉…你覺得怎麽樣?”
【你才是土鱉，你全家都是土鱉！】
【你這麽會說話，俺建議你去寫小說，沒錢不要緊，我們可以眾籌！】
“趙四，你…”
段天聽到ai係統趙四罵自己，心裏的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說著粗獷聲音叫自己的畫麵…
“嗯…”
“我怎麽感覺自己的樣子好像有點變態了…不行！我要控製我自己…”
段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤腿打坐了起來。
段天眼觀鼻，鼻觀心，大聲朗讀並背誦了一段來自海藍星的遠古鍵盤俠靜心口訣。
“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無力，五穀不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動，十分無用，百裏守約，千古獨步，萬裏挑一，億億生輝…”
成功壓下心中燥熱的心後，段天才又再次投入到枯燥的機械製造中。
這幾天裏夏炎姬來過三次，每次都會停留看半個小時。
一複一日，時間飛逝，一個月過去了，庫房內機械轟鳴聲接連不斷地發出。
滴…滴…滴…
ai機械製造自動化流水線突然發出一陣警報聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會的段天嚇了一個激靈。
【『第50序號』三管電磁迫空炮已製造完成！】
“嗯?搞定了?”
段天伸了個懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，製造機械武器也太累了，睡了一個月了，腰都直了…”
“不過這一切都值得的，50台三管電磁迫空炮終於完成了。”
“奇怪…這海族怎麽一個月沒有動靜了？”
段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺事情不簡單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什麽大招…”
“不過這大招的後搖也太久了吧？”
“這樣幹等下去也不是辦法…看來我要主動出擊裝逼…呸，是主動出擊去搞經驗了！”
段天將第50台三管電磁迫空炮收入空間戒指內後起身走出了金屬庫房。
“藍天！白雲！”
段天抬頭看了看天空，忽然感覺到待在手上的空間戒指有些發熱：“空間戒指發熱…我記得歐陽菲雪曾經和我說過，空間戒指存放空間有限，隻要到達存放極限，戒指本身有一個魔導陣法，會釋放出熱量提醒…”
段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經裝不下我這麽多機械武器了，我記得有一個是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過這個納米技術好像要副職業：機械製造師60級才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”
“現在急需經驗啊…”
“主動去搞事情這也不是我的本意啊…”
“嘎嘎嘎…”
“黑鯊族這個逼我裝定了！”