此事史稱“四鎮之亂”，或“四王二帝之亂”。
細心的讀者可能發現了，朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王、李希烈稱帝，一共才五個，離四王二帝還差一個。
缺的這個，就是在長安稱帝的朱泚。
建中四年八月，李希烈率軍圍攻襄城（河南許昌襄城縣），德宗將長安西部防禦吐蕃的涇州精兵調往東部解圍。
涇原軍卒走到長安時，因賞賜不足而嘩變。
他們衝入長安，大肆搶奪朝廷庫府，並將因兄弟朱滔稱王，而被拘在長安閑住的朱泚擁立為帝，史稱“涇師之變”。
一、奉天城下攻防戰
“涇師之變”爆發後，德宗李適倉皇逃至奉天（今陝西乾縣）。
這座北倚梁山，西傍漆水的小城，旋即成了整個唐朝風暴聚集的中心點。
建中四年（783年）十月十日，已稱帝改元的朱泚兵圍奉天。
此前，接到勤王詔書的左金吾大將軍渾瑊、邠寧節度留後韓遊瑰、涇原兵馬使馮河清等，已率軍入城布防，兩軍旋即在奉天城下展開血戰。
朱泚叛軍雖聲勢浩大、人數眾多，但首次進攻，就在奉天堅城下崩了牙齒。
隨後幾日，叛軍利用雲梯攻城皆被渾瑊、韓遊瑰擊敗。朱泚便逼迫百姓填壕溝，並於夜晚攻城，但依舊無法破城。
隨著德宗召命的下達，各路勤王兵馬紛紛向關中趕來，朱泚也知道形勢不妙。
他寄希望於一件秘密武器，能夠幫他打開奉天城，隻要抓住了李適，就都有翻盤的機會。
他在圍攻奉天之初，便命長安西明寺的和尚法堅，開始製造巨型雲梯車。
此雲梯車高達九丈，寬也有數丈，下裝巨輪，外麵裹著水浸的濕牛皮，周圍懸滿了水囊，梯上可裝兵士五百人，由數千士兵喊著號子向前推動，雲梯車向前緩緩移動時，車輪碾壓地麵隆隆作響，可謂氣勢逼人。
雲梯車建造的時候，唐軍便遠遠望見了它的體量。
德宗心中惶恐，召來渾瑊問計。
渾瑊對德宗說，雲梯車必定沉重，我已安排士卒，在城下挖掘地道，地道裏麵堆滿木柴、膏油、鬆脂，等到雲梯車陷入地道，施以火攻便能破敵。
建中四年（公元783年）十月十四日，雲梯車造好，決定奉天命運的決戰開始了。
在雲梯車緩緩推動之前，叛軍就發動了攻勢，涇原士卒們抱薪負土，填平壕塹，矢石、火油都阻擋不了叛軍攻城的步伐。
血戰持續了一天一夜，等到十五日清晨，不少叛軍已利用雲梯攻上城頭，與唐軍展開肉搏。
此時，李適已沒有什麽能夠激勵士氣的東西了。他召來渾瑊，拿出一千多張空白的告身（委任狀），授權渾瑊可以按照功勞大小任意填寫。
如果空白告身用完，渾瑊可以直接在將士的身上書寫所授官職，事後朝廷一律憑狀授職。
此時，堂堂大唐皇帝已窘迫到，隻能給浴血奮戰的將士打白條的程度了。
但渾瑊知道，這些白條對於生死皆在一刻的將士來說毫無意義。
他請求德宗道：“奉天成敗皆在此一戰，請陛下親自登城鼓舞將士士氣”。
德宗也知道，成敗在此一舉，便鼓起勇氣答應等城。
就在此時，事情出現了小小的轉機。
朔方節度使李懷光日夜兼程趕來救駕，並派兵馬使張韶來奉天報信。但張韶到達奉天時，被朱泚叛軍當成百姓，驅趕到城邊去填壕塹。
張韶趁機跑到城下高喊：“我是朔方軍的軍使”。
城上唐軍用繩子把他拉上城牆，張韶身中數十箭，九死一生，終於讓德宗看到了李懷光的書信。
德宗閱信後，喜不自禁，讓人抬著張韶繞城一周，向軍民宣示朔方軍到來。
城內軍民得知朔方軍全軍來援，歡聲雷動，士氣大振。
但叛軍仍舊占據著戰場的絕對主動，守城唐軍饑寒交迫，缺少甲胄和兵器，而叛軍狂攻城垣的氣勢依舊不降。唐左右武大將軍呂希倩、高重捷紛紛陣亡，渾瑊也身中數箭仍死戰不退。
這次運氣又站在了唐朝一邊，緩緩靠近城牆的巨型攻城車，終於陷進了事先挖好的地道之中。
渾瑊命人在地道中放火，攻城車被火油點燃，順風燃燒，城上的唐軍趁機投下葦柴、火炬。
此時，風向恰好轉向，雲梯車瞬間就籠罩在烈焰之中，數千攻城叛軍不及逃跑，都被活活燒死。
唐軍見狀，從三個城門出城絞殺叛軍。叛軍不甘心失敗，向城上射箭，一時間城上箭如雨下，射到李適身邊的箭隻有三步之遙。
此時，神策軍李晟自定州(今屬河北正定)發兵迴援，晝夜兼程，進至東渭橋(今陝西高陵縣南），所部四千人擴大到萬餘人。
朔方節度使李懷光率兵5萬自魏縣(今河北大名西南)進駐蒲城(今陝西蒲城縣)。
神策兵馬使尚可孤部3000人自武關(今陝西丹鳳東南)進至七盤山(今藍田南)，擊敗朱泚軍，收複藍田。
河東節度使馬燧派5000兵進至中渭橋(今鹹陽東)、鎮國節度使駱元光派2000兵進屯昭應(今陝西臨潼)。
而另一個更壞的消息，傳到了朱泚耳朵裏。李懷光在澧泉（今陝西禮泉北），大敗阻擊的叛軍。
澧泉距離奉天隻有三十餘裏，朱泚心知奉天再無機會，隻得撤迴長安。最終，奉天保衛戰以唐軍守城成功結束。這場曆時一月的血戰，史稱“奉天之難”。
二、逼反李懷光
朔方節度使李懷光率軍從魏縣(今河北大名西南)千裏來援，解了奉天之圍後，自以為功高蓋世，便上書朝廷，要求朝廷立斬當朝權相盧杞和他左右手度支使趙讚、神策軍使白誌貞。
認為此三人，一是計議乖方；二是賦斂無度；三是刻扣軍賜，此三罪是造成涇師之變的原因。
說起來，盧杞確實不是啥好鳥。自從他位列朝綱之後，排擠賢臣、陷害忠良，宰相楊炎、張鎰、嚴郢等人，都先後死在他的手上。
更令人發指的是，在明知李希烈已反的前提下，還力主派遣顏真卿前去“宣慰”。
細心的讀者可能發現了，朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王、李希烈稱帝，一共才五個，離四王二帝還差一個。
缺的這個，就是在長安稱帝的朱泚。
建中四年八月，李希烈率軍圍攻襄城（河南許昌襄城縣），德宗將長安西部防禦吐蕃的涇州精兵調往東部解圍。
涇原軍卒走到長安時，因賞賜不足而嘩變。
他們衝入長安，大肆搶奪朝廷庫府，並將因兄弟朱滔稱王，而被拘在長安閑住的朱泚擁立為帝，史稱“涇師之變”。
一、奉天城下攻防戰
“涇師之變”爆發後，德宗李適倉皇逃至奉天（今陝西乾縣）。
這座北倚梁山，西傍漆水的小城，旋即成了整個唐朝風暴聚集的中心點。
建中四年（783年）十月十日，已稱帝改元的朱泚兵圍奉天。
此前，接到勤王詔書的左金吾大將軍渾瑊、邠寧節度留後韓遊瑰、涇原兵馬使馮河清等，已率軍入城布防，兩軍旋即在奉天城下展開血戰。
朱泚叛軍雖聲勢浩大、人數眾多，但首次進攻，就在奉天堅城下崩了牙齒。
隨後幾日，叛軍利用雲梯攻城皆被渾瑊、韓遊瑰擊敗。朱泚便逼迫百姓填壕溝，並於夜晚攻城，但依舊無法破城。
隨著德宗召命的下達，各路勤王兵馬紛紛向關中趕來，朱泚也知道形勢不妙。
他寄希望於一件秘密武器，能夠幫他打開奉天城，隻要抓住了李適，就都有翻盤的機會。
他在圍攻奉天之初，便命長安西明寺的和尚法堅，開始製造巨型雲梯車。
此雲梯車高達九丈，寬也有數丈，下裝巨輪，外麵裹著水浸的濕牛皮，周圍懸滿了水囊，梯上可裝兵士五百人，由數千士兵喊著號子向前推動，雲梯車向前緩緩移動時，車輪碾壓地麵隆隆作響，可謂氣勢逼人。
雲梯車建造的時候，唐軍便遠遠望見了它的體量。
德宗心中惶恐，召來渾瑊問計。
渾瑊對德宗說，雲梯車必定沉重，我已安排士卒，在城下挖掘地道，地道裏麵堆滿木柴、膏油、鬆脂，等到雲梯車陷入地道，施以火攻便能破敵。
建中四年（公元783年）十月十四日，雲梯車造好，決定奉天命運的決戰開始了。
在雲梯車緩緩推動之前，叛軍就發動了攻勢，涇原士卒們抱薪負土，填平壕塹，矢石、火油都阻擋不了叛軍攻城的步伐。
血戰持續了一天一夜，等到十五日清晨，不少叛軍已利用雲梯攻上城頭，與唐軍展開肉搏。
此時，李適已沒有什麽能夠激勵士氣的東西了。他召來渾瑊，拿出一千多張空白的告身（委任狀），授權渾瑊可以按照功勞大小任意填寫。
如果空白告身用完，渾瑊可以直接在將士的身上書寫所授官職，事後朝廷一律憑狀授職。
此時，堂堂大唐皇帝已窘迫到，隻能給浴血奮戰的將士打白條的程度了。
但渾瑊知道，這些白條對於生死皆在一刻的將士來說毫無意義。
他請求德宗道：“奉天成敗皆在此一戰，請陛下親自登城鼓舞將士士氣”。
德宗也知道，成敗在此一舉，便鼓起勇氣答應等城。
就在此時，事情出現了小小的轉機。
朔方節度使李懷光日夜兼程趕來救駕，並派兵馬使張韶來奉天報信。但張韶到達奉天時，被朱泚叛軍當成百姓，驅趕到城邊去填壕塹。
張韶趁機跑到城下高喊：“我是朔方軍的軍使”。
城上唐軍用繩子把他拉上城牆，張韶身中數十箭，九死一生，終於讓德宗看到了李懷光的書信。
德宗閱信後，喜不自禁，讓人抬著張韶繞城一周，向軍民宣示朔方軍到來。
城內軍民得知朔方軍全軍來援，歡聲雷動，士氣大振。
但叛軍仍舊占據著戰場的絕對主動，守城唐軍饑寒交迫，缺少甲胄和兵器，而叛軍狂攻城垣的氣勢依舊不降。唐左右武大將軍呂希倩、高重捷紛紛陣亡，渾瑊也身中數箭仍死戰不退。
這次運氣又站在了唐朝一邊，緩緩靠近城牆的巨型攻城車，終於陷進了事先挖好的地道之中。
渾瑊命人在地道中放火，攻城車被火油點燃，順風燃燒，城上的唐軍趁機投下葦柴、火炬。
此時，風向恰好轉向，雲梯車瞬間就籠罩在烈焰之中，數千攻城叛軍不及逃跑，都被活活燒死。
唐軍見狀，從三個城門出城絞殺叛軍。叛軍不甘心失敗，向城上射箭，一時間城上箭如雨下，射到李適身邊的箭隻有三步之遙。
此時，神策軍李晟自定州(今屬河北正定)發兵迴援，晝夜兼程，進至東渭橋(今陝西高陵縣南），所部四千人擴大到萬餘人。
朔方節度使李懷光率兵5萬自魏縣(今河北大名西南)進駐蒲城(今陝西蒲城縣)。
神策兵馬使尚可孤部3000人自武關(今陝西丹鳳東南)進至七盤山(今藍田南)，擊敗朱泚軍，收複藍田。
河東節度使馬燧派5000兵進至中渭橋(今鹹陽東)、鎮國節度使駱元光派2000兵進屯昭應(今陝西臨潼)。
而另一個更壞的消息，傳到了朱泚耳朵裏。李懷光在澧泉（今陝西禮泉北），大敗阻擊的叛軍。
澧泉距離奉天隻有三十餘裏，朱泚心知奉天再無機會，隻得撤迴長安。最終，奉天保衛戰以唐軍守城成功結束。這場曆時一月的血戰，史稱“奉天之難”。
二、逼反李懷光
朔方節度使李懷光率軍從魏縣(今河北大名西南)千裏來援，解了奉天之圍後，自以為功高蓋世，便上書朝廷，要求朝廷立斬當朝權相盧杞和他左右手度支使趙讚、神策軍使白誌貞。
認為此三人，一是計議乖方；二是賦斂無度；三是刻扣軍賜，此三罪是造成涇師之變的原因。
說起來，盧杞確實不是啥好鳥。自從他位列朝綱之後，排擠賢臣、陷害忠良，宰相楊炎、張鎰、嚴郢等人，都先後死在他的手上。
更令人發指的是，在明知李希烈已反的前提下，還力主派遣顏真卿前去“宣慰”。