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    觀測級rov的核心部件是水下推進器和水下攝像係統,有時還配備傳統傳感器,如導航和深度傳感器。體積、重量小,負載低。低成本。


    操作級 rov 用於水下救援、水下施工和其他應用。它們體積較大,配備水下機械手、液壓切割機等操作工具。成本很高。


    阿特拉斯電子公司製造的rov“thresher”是一種“半自主”潛艇。雖然軍刀是通過光纜從船上控製的,但它可以使用聲納自動跟蹤水雷或類似水雷的目標。鯊魚使用船上的監視攝像頭來識別目標,並可以使用單發水雷抑製係統來摧毀目標。


    泰雷茲公司在 2013 連國際無人機係統協會 (auvsi) 展覽會上宣布推出一款經過軍事\/商業驗證的創新型 uuv,用於反水雷作戰,即薩博“海眼”rov。 rov配備了“hydra”多發射器水雷壓製係統。英國皇家海軍於十月份進行了驗證測試。


    集裝箱解決方案在海軍中變得越來越普遍。 2012年,皇家海軍薩博“雙鷹”號rov配備了水雷壓製係統,模塊化、集裝箱式水雷反製能力全麵投入使用。


    seabotix vlbv950 rov


    加拿大皇家海軍最近配備了八艘 seabotix vlbv950 rov,用於海底監視和深水任務,例如定位丟失的飛機和搜索“黑匣子”。該rov還可用於搜尋海盜遺棄或走私的物品以及反水雷設備。


    這些通常被稱為自主水下航行器(簡稱auv)。


    auv項目“刀魚”。


    通用動力公司2013年8月宣布,已成功完成刀魚”無人水下航行器項目的綜合風險降低階段。 “刀魚”auv基於美國藍鰭機器人公司“藍鰭”-21開發,計劃於2017年成為瀕海戰鬥艦水雷對抗任務包的一部分。“刀魚”采用gps製導,具有全自主型,長約6米,重約1360公斤,航行速度為6節,連續作戰時間約16小時。 “刀魚”將攜帶新型低頻寬帶聲納,可以在非常複雜的海底環境中探測和識別水雷。


    “沿海戰場感知”(lbs)auv


    hydra公司今年2月宣布,其為海軍太空與海上作戰係統司令部(spawar)開發的“近海戰場傳感”auv已進入全速生產。 lbs auv是auv“remus 600”的改進型。


    “雷姆斯600”auv


    auv“remus 600”由hydra公司研製,主要用於海洋氣象數據采集。 2012年6月,防衛省購買了“remus 600”係統,用於水雷對抗任務以及研究和繪製海底汙染物的分布。德國和挪威都購買了“remus 600”auv用於水雷反製任務。


    水雷反製無人水下航行器smcm uuv


    排雷大師:遙控無人水下航行器。遙控無人水下航行器在其身後拉動電纜或在其上安裝用於無線通信的天線。執行任務時,必須由航母上的人來控製。部分型號配備空心裝藥穿甲戰鬥部,可通過有線遙控接近地雷,將地雷集中消滅;有些型號不配備彈頭,可用於執行搜尋地雷等多項任務。例如,thresher是一種一次性無人水下航行器,可通過有線遙控下潛至300米深度。它長1.3米,形狀像魚雷。

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