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    海軍最早的無人水下航行器是由標準的w48重型魚雷改裝而成,用大型油箱和模塊化傳感器裝置取代了戰鬥魚雷,雖然這種技術堅固的水下裝置從未被使用過,但它是美國的。


    世界上第一艘無人水下航行器(當時稱為水下機器人)誕生於20世紀50年代,但無人水下航行器的首次使用是由1966年的一次亞危險事件引起的。1966年1月,一架b52戰略轟炸機搭載了船上的四枚b28氫彈意外掉落,其中一枚落入地中海,立即唿叫阿爾文號潛艇在海底搜尋氫彈,隨後動用科沃遙控水下機器人。為了探測和救援,經過兩個多月的努力,將墜落在800多米外海底、重達150萬噸當量的氫彈從水中打撈出來,標誌著首次水下作業成功。無人潛艇。 1975年,海軍第一艘實用型mk-30無人水下航行器投入使用。該車主要用於反潛作戰中模擬潛艇的反射特性,起到幹擾和欺騙作用。最終升級為改進的歐洲mmo理論,通過ws的評估,進入采購階段。


    1995年3月,遙控無人潛艇“海溝”潛入地球最深海水馬裏亞納海溝,並重新校準了那裏的水深; 2003年“伊拉克獨立”戰爭中使用“波塞冬之子”無人水下航行器在伊拉克烏姆蓋斯爾港發現並排雷,為兩棲艦艇運送人道主義援助物資開辟了通道:8月4日, 2005年,一艘俄羅斯海軍艦艇調查:一艘小型潛艇被困在半島東部附近的深水中。船員的生命處於危險之中。軍立即派出無人水下航行器“蠍子”號前往救援。 5個小時後,俄羅斯潛艇終於浮出水麵,7名船員獲救


    1988年,海軍和國防研究局製定了水下無人水下航行器的發展計劃,1994年又製定了水下無人水下航行器發展的科學計劃。 1999年,海軍研製出第一代無人水下航行器偵察係統,用於搜索魚雷。當年,海軍提出了第一個水下無人水下航行器的發展計劃。到 2005 年,他們顯然將開發一款大型重型車輛。 ,一種中型、便攜式水下無人水下航行器。目前,海軍無人水下航行器主要應用於水雷對抗、監視、情報收集和海洋調查等領域。預計到2020年,海軍將至少擁有2000至4000套無人水下航行器,這將極大改變未來的海軍作戰。


    從20世紀90年代中期開始,海軍對無人水下航行器的關注度顯著增加。1994年,海軍首次提出發展無人水下航行器的概念:1999年,海軍提出了第一個開發無人水下航行器的計劃。研製了無人水下航行器,製定了無人水下航行器方案,對載人潛艇的戰術使用要求、技術性能和主要任務(探雷、情報收集、戰場偵察)進行了分析論證。 2000年,海軍提出無人水下航行器總體規劃; 2002年,海軍在《21世紀海上力量概念》中明確論證,無人水下航行器是作戰力量的倍增器、減少傷亡的引擎,也是未來海軍的風險。 -機加工的“替換”軸承。 2003年,海軍在“海軍轉型路線圖”中再次強調無人水下航行器發展的重要性,並首次將無人水下航行器發展與21世紀海上強國計劃結合起來。

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