卻說薑維見魏延踩滅了主燈，憤怒之下拔劍欲殺魏延。孔明阻止他說：“這是我的命數，不是魏延的過錯。”薑維才收起劍。孔明吐出幾口血，躺在床上，對魏延說：“這是司馬懿料到我有病，所以才派人來試探虛實。你可急忙出去迎戰。”魏延領命，出帳上馬，領兵殺出寨來。夏侯霸看到魏延，慌忙領軍退去。魏延追趕了二十多裏才迴來。孔明命令魏延迴本寨防守。
薑維來到孔明的床前問安。孔明說：“我本來想竭盡忠誠和努力，恢複中原，重振漢室。但天意如此，我遲早會死。我平生所學的兵法，已經寫成二十四篇書，共計十萬四千一百一十二字，內有八務、七戒、六恐、五懼之法。我遍觀諸將，無人可以傳授，隻有你可以繼承我的書。千萬不要輕視！”薑維哭著拜謝並接受。孔明又說：“我有‘連弩’的兵法，還沒有用過。這種弩箭長八寸，一弩可以發射十箭，都已經畫成圖本。你可以依法製造使用。”薑維也拜謝接受。孔明又說：“蜀中各路，都不必多憂；隻有陰平之地，必須仔細防守。這個地方雖然險峻，但時間久了必然有失。”又叫馬岱入帳，附耳低語，授予密計；囑咐說：“我死之後，你可以按照計劃行事。”馬岱領計而出。
過了一會兒，楊儀進來。孔明把他叫到床前，交給他一個錦囊，秘密囑咐說：“我死後，魏延必定反叛；等到他反叛時，你和他對陣，才能打開這個錦囊。那時自有斬殺魏延的人。”孔明一一調度完畢後，便昏倒過去，直到晚上才蘇醒，便連夜寫表章奏報後主。後主聽了大驚，急忙命令尚書李福，星夜趕到軍中問安，同時詢問後事。
李福奉命趕到五丈原見到孔明。他傳達後主的命令問安完畢。孔明流涕說：“我不幸中途喪命廢棄國家大事得罪於天下。我死後你們應該竭盡忠誠輔佐主上。國家的舊製度不可以改變；我所任用的人也不可以輕易廢棄。我的兵法都傳授給薑維了他自然能繼承我的誌向為國家出力。我的命已在旦夕之間當即有遺表奏上天子。”李福領了言語匆匆辭去。
在秋風瑟瑟的夜晚，孔明被人扶持著出了帳篷，他抬頭仰望北鬥七星，遙遠地指向其中一顆星，沉重地說：“那是我的將星。”眾人注視那顆星，看到它的色澤昏暗，搖搖欲墜。孔明舉起手中的劍，對著將星念起咒語。咒語剛念完，他急忙迴帳篷，突然昏厥，不省人事。
眾將在慌亂之中，突然尚書李福趕到。他看到孔明昏迷不醒，口不能言，大哭道：“我誤了國家的大事了！”過了一會兒，孔明蘇醒過來，睜開眼睛看到李福站在床前。孔明說：“我已經知道你再次來的意圖了。”李福感謝道：“我奉天子的命令，詢問丞相您百年之後，可以托付大事的人是誰。因為剛才太匆忙，沒有能夠諮詢清楚，所以再次前來。”孔明說：“我死後，可以托付大事的人是蔣公琰。”李福問：“公琰之後，可以繼承的人是誰？”孔明迴答說：“費文偉可以繼承。”李福又問：“文偉之後，應當繼承的人是誰？”孔明沒有再迴答。眾將上前一看，孔明已經去世了。這一天是建興十二年秋八月二十三日，孔明的壽命五十四歲。
後來，杜工部歎息著寫了一首詩：“長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。虎帳不聞施號令，麟台惟顯著勳名。空餘門下三千客，辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裏，於今無複雅歌聲！”白樂天也寫了一首詩：“先生晦跡臥山林，三顧那逢聖主尋。魚到南陽方得水，龍飛天漢便為霖。托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。”最初，蜀國的長水校尉廖立自認才名應該是孔明的副手，但他的職位比較閑散，心懷不滿，一直怨謗不已。於是孔明廢了他的職位，降為庶人，流放到汶山。
聽聞孔明去世後，他流淚說：“我終將做個平庸之人！”李嚴一聽這消息，也大哭起來，後來病重去世。因為李嚴曾希望孔明能重新使用他，彌補自己的過失，但孔明去世後，再也沒有人能夠利用他了。後來元微之讚美孔明的詩中寫道：“撥亂扶危的主，殷勤接過孤兒的托。英才超過了管樂，妙策勝過了孫吳。《出師表》凜凜可怕，八陣圖堂堂威嚴。像您這麽完美的德行，真令人歎為觀止！”
那天晚上，天空陰沉，月色黯淡，孔明默默離世。薑維和楊儀按照孔明的遺命，不敢哀悼，依法進行後事，將他安放在靈堂裏，派遣三百人守護。同時傳下密令，讓魏延斷後，各處營寨逐一撤退。
此時，司馬懿夜觀天象，看見一顆大星星，紅色，閃耀著尖角的光芒，從東北方流向西南方，墜落在蜀軍營地內，三次升起，隱隱有聲音。懿驚喜地說：“孔明已經死了！”立即傳令集結大軍追擊。正要出寨門，他突然疑慮起來，說：“孔明善於使用六丁六甲之法，現在見我久不出戰，可能是用這個計謀假裝死亡，引誘我出兵。如果我追擊，必然中了他的計謀。”於是他立馬迴寨，不出兵，隻派遣夏侯霸暗中帶領數十騎兵，前往五丈原山僻地偵查情報。
薑維來到孔明的床前問安。孔明說：“我本來想竭盡忠誠和努力，恢複中原，重振漢室。但天意如此，我遲早會死。我平生所學的兵法，已經寫成二十四篇書，共計十萬四千一百一十二字，內有八務、七戒、六恐、五懼之法。我遍觀諸將，無人可以傳授，隻有你可以繼承我的書。千萬不要輕視！”薑維哭著拜謝並接受。孔明又說：“我有‘連弩’的兵法，還沒有用過。這種弩箭長八寸，一弩可以發射十箭，都已經畫成圖本。你可以依法製造使用。”薑維也拜謝接受。孔明又說：“蜀中各路，都不必多憂；隻有陰平之地，必須仔細防守。這個地方雖然險峻，但時間久了必然有失。”又叫馬岱入帳，附耳低語，授予密計；囑咐說：“我死之後，你可以按照計劃行事。”馬岱領計而出。
過了一會兒，楊儀進來。孔明把他叫到床前，交給他一個錦囊，秘密囑咐說：“我死後，魏延必定反叛；等到他反叛時，你和他對陣，才能打開這個錦囊。那時自有斬殺魏延的人。”孔明一一調度完畢後，便昏倒過去，直到晚上才蘇醒，便連夜寫表章奏報後主。後主聽了大驚，急忙命令尚書李福，星夜趕到軍中問安，同時詢問後事。
李福奉命趕到五丈原見到孔明。他傳達後主的命令問安完畢。孔明流涕說：“我不幸中途喪命廢棄國家大事得罪於天下。我死後你們應該竭盡忠誠輔佐主上。國家的舊製度不可以改變；我所任用的人也不可以輕易廢棄。我的兵法都傳授給薑維了他自然能繼承我的誌向為國家出力。我的命已在旦夕之間當即有遺表奏上天子。”李福領了言語匆匆辭去。
在秋風瑟瑟的夜晚，孔明被人扶持著出了帳篷，他抬頭仰望北鬥七星，遙遠地指向其中一顆星，沉重地說：“那是我的將星。”眾人注視那顆星，看到它的色澤昏暗，搖搖欲墜。孔明舉起手中的劍，對著將星念起咒語。咒語剛念完，他急忙迴帳篷，突然昏厥，不省人事。
眾將在慌亂之中，突然尚書李福趕到。他看到孔明昏迷不醒，口不能言，大哭道：“我誤了國家的大事了！”過了一會兒，孔明蘇醒過來，睜開眼睛看到李福站在床前。孔明說：“我已經知道你再次來的意圖了。”李福感謝道：“我奉天子的命令，詢問丞相您百年之後，可以托付大事的人是誰。因為剛才太匆忙，沒有能夠諮詢清楚，所以再次前來。”孔明說：“我死後，可以托付大事的人是蔣公琰。”李福問：“公琰之後，可以繼承的人是誰？”孔明迴答說：“費文偉可以繼承。”李福又問：“文偉之後，應當繼承的人是誰？”孔明沒有再迴答。眾將上前一看，孔明已經去世了。這一天是建興十二年秋八月二十三日，孔明的壽命五十四歲。
後來，杜工部歎息著寫了一首詩：“長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。虎帳不聞施號令，麟台惟顯著勳名。空餘門下三千客，辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裏，於今無複雅歌聲！”白樂天也寫了一首詩：“先生晦跡臥山林，三顧那逢聖主尋。魚到南陽方得水，龍飛天漢便為霖。托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。”最初，蜀國的長水校尉廖立自認才名應該是孔明的副手，但他的職位比較閑散，心懷不滿，一直怨謗不已。於是孔明廢了他的職位，降為庶人，流放到汶山。
聽聞孔明去世後，他流淚說：“我終將做個平庸之人！”李嚴一聽這消息，也大哭起來，後來病重去世。因為李嚴曾希望孔明能重新使用他，彌補自己的過失，但孔明去世後，再也沒有人能夠利用他了。後來元微之讚美孔明的詩中寫道：“撥亂扶危的主，殷勤接過孤兒的托。英才超過了管樂，妙策勝過了孫吳。《出師表》凜凜可怕，八陣圖堂堂威嚴。像您這麽完美的德行，真令人歎為觀止！”
那天晚上，天空陰沉，月色黯淡，孔明默默離世。薑維和楊儀按照孔明的遺命，不敢哀悼，依法進行後事，將他安放在靈堂裏，派遣三百人守護。同時傳下密令，讓魏延斷後，各處營寨逐一撤退。
此時，司馬懿夜觀天象，看見一顆大星星，紅色，閃耀著尖角的光芒，從東北方流向西南方，墜落在蜀軍營地內，三次升起，隱隱有聲音。懿驚喜地說：“孔明已經死了！”立即傳令集結大軍追擊。正要出寨門，他突然疑慮起來，說：“孔明善於使用六丁六甲之法，現在見我久不出戰，可能是用這個計謀假裝死亡，引誘我出兵。如果我追擊，必然中了他的計謀。”於是他立馬迴寨，不出兵，隻派遣夏侯霸暗中帶領數十騎兵，前往五丈原山僻地偵查情報。