在曹魏的營地中，郭淮向曹真獻策，他計劃利用西羌的力量，通過和親的策略，引發羌人起兵襲擊蜀兵的後方，然後曹魏大軍再前後夾攻，以此期待能夠大敗蜀軍。曹真同意了郭淮的計策，立即派人星夜兼程，攜帶金珠和書信前往西羌求援。
而在西羌的國王徹裏吉的殿堂中，他接到曹魏的求救信後，便與他的丞相雅丹和元帥越吉商議。雅丹認為西羌與曹魏一直有友好的往來，如今曹魏求救並且許以和親，理應出兵相助。徹裏吉同意了雅丹的看法，於是命令雅丹和越吉率領羌兵十五萬前往救援。
這些羌兵都是慣於使用弓弩、槍刀、蒺藜、飛錘的勇士，他們還帶有戰車，這種戰車以鐵葉裹釘，既可以裝載糧食軍器，也可以用來運輸。戰車或用駱駝駕駛，或用騾馬駕駛，被人們稱為“鐵車兵”。雅丹和越吉告別國王後，便直接率領大軍前往西平關。
守關的蜀漢將領韓禎在得知羌兵來襲的消息後，立即派人向諸葛亮報告。諸葛亮在聽聞消息後，他詢問眾將誰敢去退羌兵。張苞和關興兩人應聲願往。然而諸葛亮卻認為他們兩人對道路不熟悉，於是召喚馬岱作為向導，因為馬岱深知羌人的性格和地形。
在接下來的戰鬥中，關興、張苞和馬岱三人率領五萬精兵與羌兵交鋒。戰鬥開始，羌兵以鐵車為陣，首尾相連，車上遍布兵器，就如同一座移動的城池。關興在觀察後並沒有找到破敵的方法，於是他們決定等待第二天再見機行事。
第二天，兩軍再次交鋒，關興被圍困在敵人的鐵車陣中，無法突圍。此時越吉元帥親自出馬，他手挽鐵錘，腰懸寶雕弓，勇猛無比。而關興在麵對越吉的攻擊時，因為膽怯而無法抵擋，最後他的馬被越吉打中馬胯，落入水中。這時岸上的蜀漢大將看見此景立即殺退羌兵救出關興。當關興抬頭看時驚奇的發現這位大將竟是他的父親關羽。
在蜀漢大營中，馬岱對關興和張苞二人說：“此軍無計可退，我守住寨柵，你們二人去稟告丞相，用計破敵。”於是，關興和張苞二人立刻星夜趕去見孔明，詳細稟報了情況。孔明聽完後，隨即命令趙雲、魏延各引一軍埋伏起來，然後親自帶領三萬大軍，連同薑維、張冀、關興、張苞，來到馬岱的寨柵中休息。
次日，孔明登上高處觀看，看到鐵車連綿不絕，人馬縱橫，往來馳騁。他笑著說：“這不難破。”他喚來馬岱、張冀，吩咐了一番。兩人聽後離去，他又叫來薑維說：“伯約知道破車的方法嗎？”薑維迴答說：“羌人隻依靠勇氣，哪裏知道妙計呢？”孔明笑著說：“你知道我的心思。現在彤雲密布，朔風緊急，天將降雪，我的計策可以實施了。”於是，他命令關興、張苞二人引兵埋伏起來，薑維領兵出戰。隻要有鐵車兵來，就退後逃跑；寨口虛立旌旗，不設置軍馬。一切準備妥當。
此時正是十二月月底，果然天降大雪。薑維引軍出戰，越吉率領鐵車兵前來。薑維立即退走，羌兵追到寨前，薑維從寨後逃走。羌兵到寨外觀看，聽到寨內琴聲悠揚，四壁空蕩蕩的隻豎著旌旗，急忙迴去報告越吉。越吉心中疑惑，不敢輕易進攻。雅丹丞相說：“這是諸葛亮的詭計，隻是虛設疑兵而已。可以進攻。”越吉引兵到寨前，隻見孔明攜琴上車，帶著數騎入寨，然後向後逃走。
羌兵闖入寨柵，一直追趕過山口，看到小車隱隱約約轉入樹林中消失了。雅丹對越吉說：“這些兵雖然有埋伏，但不足為懼。”於是引大兵繼續追趕。他們又看到薑維的士兵都在雪地中奔走。越吉大怒，催促士兵急追。山路被雪覆蓋，看上去一片平坦。正在追趕之間，忽然有報告說蜀兵從山後殺出。雅丹說：“就算有些小伏兵，也沒什麽可怕的！”他隻顧催動兵馬，繼續前進。
突然一聲巨響，如同山崩地陷，羌兵都落入陷阱之中。後麵的鐵車正行得急快，難以收住，紛紛湧上前來，自相踐踏。後兵急忙要迴頭時，左邊關興、右邊張苞兩軍衝出，萬箭齊發；背後薑維、馬岱、張冀三路兵又殺到。鐵車兵大亂，越吉元帥望後麵山穀中而逃，正遇到關興。兩人交手隻一個迴合，被關興舉刀大喝一聲，砍死於馬下。雅丹丞相早被馬岱活捉，解送到大寨來。羌兵四散逃竄。
孔明升帳而坐，馬岱押過雅丹來。孔明嗬斥武士去掉他的綁縛，賜酒壓驚用好言撫慰他。雅丹深感其德。孔明說：“我主是大漢皇帝現在命我討賊你為何反助逆賊？我今天放你迴去和你們的國王說：我國與你們是鄰邦應永結盟好不要聽信反賊的話。”於是將所捕獲的羌兵及車馬器械全部交還給雅丹都放他們迴國。眾人都拜謝而去。孔明引三軍連夜投奔祁山大寨而來命令關興、張苞引軍先行；一麵差人帶著奏章報捷音。
曹真連日來等待羌人的消息，忽然有伏路軍來報告說：“蜀軍已經拔寨，準備撤離。”郭淮大喜道：“這是因為羌兵攻擊的緣故，所以他們才退去。”於是他們分成兩路追趕。前麵的蜀軍亂竄，魏軍緊隨其後追擊。先鋒曹遵正在追趕之際，突然鼓聲大震，一支軍隊閃現出來，為首的大將正是魏延，他大喊道：“叛賊不要逃！”曹遵大為驚懼，馬上交戰，但不到三合，被魏延一刀砍落馬下。副先鋒朱讚率軍追趕，突然又一支軍隊閃現出來，為首的大將正是趙雲。朱讚措手不及，被趙雲一槍刺死。曹真、郭淮見到西路先鋒有失，便欲收兵迴撤；卻不料背後喊聲震天，鼓角齊鳴：關興、張苞兩路軍隊殺出，將曹真、郭淮圍住，痛擊一陣。曹、郭二人帶著潰敗的士兵衝破包圍逃脫。蜀軍全麵勝利，一直追擊到渭水，奪取了魏軍的寨子。曹真損失了兩個先鋒，悲痛不已，隻得寫信向朝廷申請增援。
與此同時，魏主曹睿召開朝會，近臣上奏說：“大都督曹真數次失敗於蜀軍，損失了兩個先鋒，而且羌兵也遭受了無數損失，形勢非常緊急，現在他上表請求救援，請陛下裁決。”曹睿大為驚慌，急問撤退的策略。華歆奏道：“陛下應該親征，召集諸侯，讓他們都效命，這樣才能撤退。否則，長安有失，關中危險！”太傅鍾繇奏道：“作為將領，如果智慧超過敵人，就能控製敵人。孫子曾經說過：‘知己知彼，百戰百勝。’
我認為曹真雖然長期從事軍事，但並非諸葛亮的對手。我家貧賤，隻能推薦一人，他可以驅逐蜀軍。不知聖上是否準許？”曹睿說：“你是老臣重臣，有什麽賢士可以退敵，快把他召來與我共同分擔憂慮。”鍾繇奏道：“之前，諸葛亮想興師犯境，不過是擔心這個人而已，所以散布謠言，讓陛下懷疑並退去，他才敢大舉進攻。現在如果再使用他，亮自然會退卻。”曹睿問是誰。鍾繇迴答：“驃騎大將軍司馬懿。”曹睿歎道：“這事我也後悔。現在司馬懿在哪裏？”鍾繇迴答道：“最近聽說司馬懿在宛城閑居。”曹睿立即下詔，派遣使臣前往宛城，恢複司馬懿的官職，並任命他為平西都督，命他立即起兵調動南陽各路軍馬，前往長安。
而在西羌的國王徹裏吉的殿堂中，他接到曹魏的求救信後，便與他的丞相雅丹和元帥越吉商議。雅丹認為西羌與曹魏一直有友好的往來，如今曹魏求救並且許以和親，理應出兵相助。徹裏吉同意了雅丹的看法，於是命令雅丹和越吉率領羌兵十五萬前往救援。
這些羌兵都是慣於使用弓弩、槍刀、蒺藜、飛錘的勇士，他們還帶有戰車，這種戰車以鐵葉裹釘，既可以裝載糧食軍器，也可以用來運輸。戰車或用駱駝駕駛，或用騾馬駕駛，被人們稱為“鐵車兵”。雅丹和越吉告別國王後，便直接率領大軍前往西平關。
守關的蜀漢將領韓禎在得知羌兵來襲的消息後，立即派人向諸葛亮報告。諸葛亮在聽聞消息後，他詢問眾將誰敢去退羌兵。張苞和關興兩人應聲願往。然而諸葛亮卻認為他們兩人對道路不熟悉，於是召喚馬岱作為向導，因為馬岱深知羌人的性格和地形。
在接下來的戰鬥中，關興、張苞和馬岱三人率領五萬精兵與羌兵交鋒。戰鬥開始，羌兵以鐵車為陣，首尾相連，車上遍布兵器，就如同一座移動的城池。關興在觀察後並沒有找到破敵的方法，於是他們決定等待第二天再見機行事。
第二天，兩軍再次交鋒，關興被圍困在敵人的鐵車陣中，無法突圍。此時越吉元帥親自出馬，他手挽鐵錘，腰懸寶雕弓，勇猛無比。而關興在麵對越吉的攻擊時，因為膽怯而無法抵擋，最後他的馬被越吉打中馬胯，落入水中。這時岸上的蜀漢大將看見此景立即殺退羌兵救出關興。當關興抬頭看時驚奇的發現這位大將竟是他的父親關羽。
在蜀漢大營中，馬岱對關興和張苞二人說：“此軍無計可退，我守住寨柵，你們二人去稟告丞相，用計破敵。”於是，關興和張苞二人立刻星夜趕去見孔明，詳細稟報了情況。孔明聽完後，隨即命令趙雲、魏延各引一軍埋伏起來，然後親自帶領三萬大軍，連同薑維、張冀、關興、張苞，來到馬岱的寨柵中休息。
次日，孔明登上高處觀看，看到鐵車連綿不絕，人馬縱橫，往來馳騁。他笑著說：“這不難破。”他喚來馬岱、張冀，吩咐了一番。兩人聽後離去，他又叫來薑維說：“伯約知道破車的方法嗎？”薑維迴答說：“羌人隻依靠勇氣，哪裏知道妙計呢？”孔明笑著說：“你知道我的心思。現在彤雲密布，朔風緊急，天將降雪，我的計策可以實施了。”於是，他命令關興、張苞二人引兵埋伏起來，薑維領兵出戰。隻要有鐵車兵來，就退後逃跑；寨口虛立旌旗，不設置軍馬。一切準備妥當。
此時正是十二月月底，果然天降大雪。薑維引軍出戰，越吉率領鐵車兵前來。薑維立即退走，羌兵追到寨前，薑維從寨後逃走。羌兵到寨外觀看，聽到寨內琴聲悠揚，四壁空蕩蕩的隻豎著旌旗，急忙迴去報告越吉。越吉心中疑惑，不敢輕易進攻。雅丹丞相說：“這是諸葛亮的詭計，隻是虛設疑兵而已。可以進攻。”越吉引兵到寨前，隻見孔明攜琴上車，帶著數騎入寨，然後向後逃走。
羌兵闖入寨柵，一直追趕過山口，看到小車隱隱約約轉入樹林中消失了。雅丹對越吉說：“這些兵雖然有埋伏，但不足為懼。”於是引大兵繼續追趕。他們又看到薑維的士兵都在雪地中奔走。越吉大怒，催促士兵急追。山路被雪覆蓋，看上去一片平坦。正在追趕之間，忽然有報告說蜀兵從山後殺出。雅丹說：“就算有些小伏兵，也沒什麽可怕的！”他隻顧催動兵馬，繼續前進。
突然一聲巨響，如同山崩地陷，羌兵都落入陷阱之中。後麵的鐵車正行得急快，難以收住，紛紛湧上前來，自相踐踏。後兵急忙要迴頭時，左邊關興、右邊張苞兩軍衝出，萬箭齊發；背後薑維、馬岱、張冀三路兵又殺到。鐵車兵大亂，越吉元帥望後麵山穀中而逃，正遇到關興。兩人交手隻一個迴合，被關興舉刀大喝一聲，砍死於馬下。雅丹丞相早被馬岱活捉，解送到大寨來。羌兵四散逃竄。
孔明升帳而坐，馬岱押過雅丹來。孔明嗬斥武士去掉他的綁縛，賜酒壓驚用好言撫慰他。雅丹深感其德。孔明說：“我主是大漢皇帝現在命我討賊你為何反助逆賊？我今天放你迴去和你們的國王說：我國與你們是鄰邦應永結盟好不要聽信反賊的話。”於是將所捕獲的羌兵及車馬器械全部交還給雅丹都放他們迴國。眾人都拜謝而去。孔明引三軍連夜投奔祁山大寨而來命令關興、張苞引軍先行；一麵差人帶著奏章報捷音。
曹真連日來等待羌人的消息，忽然有伏路軍來報告說：“蜀軍已經拔寨，準備撤離。”郭淮大喜道：“這是因為羌兵攻擊的緣故，所以他們才退去。”於是他們分成兩路追趕。前麵的蜀軍亂竄，魏軍緊隨其後追擊。先鋒曹遵正在追趕之際，突然鼓聲大震，一支軍隊閃現出來，為首的大將正是魏延，他大喊道：“叛賊不要逃！”曹遵大為驚懼，馬上交戰，但不到三合，被魏延一刀砍落馬下。副先鋒朱讚率軍追趕，突然又一支軍隊閃現出來，為首的大將正是趙雲。朱讚措手不及，被趙雲一槍刺死。曹真、郭淮見到西路先鋒有失，便欲收兵迴撤；卻不料背後喊聲震天，鼓角齊鳴：關興、張苞兩路軍隊殺出，將曹真、郭淮圍住，痛擊一陣。曹、郭二人帶著潰敗的士兵衝破包圍逃脫。蜀軍全麵勝利，一直追擊到渭水，奪取了魏軍的寨子。曹真損失了兩個先鋒，悲痛不已，隻得寫信向朝廷申請增援。
與此同時，魏主曹睿召開朝會，近臣上奏說：“大都督曹真數次失敗於蜀軍，損失了兩個先鋒，而且羌兵也遭受了無數損失，形勢非常緊急，現在他上表請求救援，請陛下裁決。”曹睿大為驚慌，急問撤退的策略。華歆奏道：“陛下應該親征，召集諸侯，讓他們都效命，這樣才能撤退。否則，長安有失，關中危險！”太傅鍾繇奏道：“作為將領，如果智慧超過敵人，就能控製敵人。孫子曾經說過：‘知己知彼，百戰百勝。’
我認為曹真雖然長期從事軍事，但並非諸葛亮的對手。我家貧賤，隻能推薦一人，他可以驅逐蜀軍。不知聖上是否準許？”曹睿說：“你是老臣重臣，有什麽賢士可以退敵，快把他召來與我共同分擔憂慮。”鍾繇奏道：“之前，諸葛亮想興師犯境，不過是擔心這個人而已，所以散布謠言，讓陛下懷疑並退去，他才敢大舉進攻。現在如果再使用他，亮自然會退卻。”曹睿問是誰。鍾繇迴答：“驃騎大將軍司馬懿。”曹睿歎道：“這事我也後悔。現在司馬懿在哪裏？”鍾繇迴答道：“最近聽說司馬懿在宛城閑居。”曹睿立即下詔，派遣使臣前往宛城，恢複司馬懿的官職，並任命他為平西都督，命他立即起兵調動南陽各路軍馬，前往長安。