內蒙古的馬玉林，號稱“羊群裏的刑偵專家”。年少時為地主家放羊，每天混跡在羊群中，對每一隻羊都無比熟悉，高矮胖瘦了如指掌。久而久之，這些表象的信息已經在腦海中滾瓜爛熟，思維的觸角繼續延展，開始觀察每隻羊的行走姿勢，進而去研究羊經過的地麵留下的蹄印，觀察的夠細心，就會發現蹄印個體之間有微小的差別，這些微小的差別相對於羊個體之間，在相對長的時間內是固定不變的，就是個體間蹄印的差異，從而能從蹄印辨別出某隻羊，再拓展到從某隻羊的蹄印特征來找到這隻羊留下的其它蹄印，這樣就可以追蹤到它的來去路線，它的去向就有跡可尋。這就是追蹤思維形成的過程，觀察、辨別分類、固定、應用是整個思維動力定型的過程。把這種思維方式應用於刑事偵查過程中，針對犯罪人來實施，就是刑事偵查專業技術中的《足跡學》，就是對犯罪現場遺留的足跡信息的分類整理及錨定分析思維過程。
人的足跡通常情況下都是穿鞋足跡，也就是鞋印，犯罪現場很少會遺留下光腳腳掌印。光腳腳掌印跟手掌一樣，腳掌上的汗腺有序排列，形成一條條有規律的乳突紋線，形成了刑事偵查學上稱謂的“腳趾紋”和“腳掌紋”，當然對於每一個人類個體來說這些紋線有差異性，可以用來同一認定，也就是說每個“腳趾紋”和“腳掌紋”僅針對某個特定人類個體。像指掌紋一樣從紋線上勾、眼、點、棒、橋等特征可以確定某個特定的個體。
犯罪現場除去極少量的光腳印外，幾乎都是鞋印，所以《足跡學》大部分內容是研究鞋和鞋印的特征，這屬於靜態特征。再有就是步法特征，就是犯罪嫌疑人行走路線上遺留下來的成趟足跡所呈現出來的相對固定的動態特征。
平時生活中，人們關注的鞋子靜態特征是品牌、價格、尺碼、製作材料、顏色、款式、製作工藝、結實程度等，動態特征是鞋底的抓地性、耐磨度、舒適度、特殊功能（例如防滑、防水等特性）等。
刑事偵查技術中關注的鞋和鞋印的特征和生活中是有差別的，也分為靜態特征和動態特征。
靜態特征，分為一般特征和特殊特征，一般特征除了日常生活中關注的特征外，更注重那些易於用來辨別鞋子種類的特征，比如鞋底花紋。特殊特征就是鞋子的個體特征，比如鞋底磨損情況、鞋底物理傷痕等，鞋子穿久了，會磨損，每雙鞋子的磨損程度不同，具有個體差異性，每雙鞋子穿著過程中由於接觸麵不同，可能會形成獨特的物理外傷，比如說劃傷缺口，火燒熔缺口等，這些特征大概率會成為個體識別的特殊特征。舉例說明，在一個犯罪現場提取了一種鞋印，確定為犯罪分子所遺留，這枚鞋印後跟部位有一處明顯的缺口，當然鞋掌上的缺口在介質上反映出來是凸痕，不同於它周邊的凹痕，這個凸痕也要普遍出現在現場的其它嫌疑鞋印上，才有普遍性，才能成為固定特征。這個固定的特殊特征在偵查過程中可以作為排除依據，也可以作為認定依據。比對犯罪嫌疑人時，就可以先確定他是否擁有這種鞋子，如果他有這種鞋子，可以檢查他的鞋子上是否具有這種固定的特殊特征，進而做出排除或認定的結論，當然這一特征不可單獨使用，要結合其他證據關聯使用，才會更準確。
無論是光腳行走還是穿鞋行走，都會呈現出動態的步法特征。
人類直立行走，步態周期由八個分期組成，從第一個階段腓腸肌反射階段開始，腓腸肌發生反應，保持身體平衡和穩定；第二是受力階段，腳底部反作用力作用時，下肢肌肉發生反應，產生向前推動身體的作用力；第三個是射程定位階段，稱作定位，既是意識反應階段，定位腿部的開端和結束點，控製腿部肌肉緊張程度，預設反應；第四是步幅定位階段，意識主動調整步態步幅和控製量，保證步態步幅恰到好處；第五個是腿部受控運動，相關肌肉接受刺激，進行活動來控製腿部移動，實現步態推進；第六個是能量積聚期，腿部力量將能量積聚起來，維持步態的穩定性；第七個是雙腿運動，兩腿交叉運動，前後相互配合，自然流暢步態運動；第八個是共同推進，兩腿圍繞腰部完成運動，高效完成步態推進。
行走重要的小肌肉包括豎脊肌、臀大肌、髂腰肌、股四頭肌、縫匠肌、膕繩肌和脛前肌。這些肌肉在行走周期中起著不同的作用，如豎脊肌確保軀幹正直，臀大肌減速大腿向前擺動，縫匠肌屈髖和屈膝關節，膕繩肌控製小腿向前的擺動減速，脛前肌控製足跟著地時的動作，小腿三頭肌提供推動力等。
不同年齡段的人，因生理狀態的差異會形成不同的足跡特征，隨著年齡的增長，行走過程中，腳底受力部位逐漸從腳尖內側，後移、外移，直到中老年時期，壓力部位出現在足跟部、腳掌外側，這在足跡上反映為重力壓力點，據此可以判斷足跡遺留者的年齡範圍，依據足跡大小可以判斷遺留者的身高，還要結合不同地域因素的差異。
除了光腳趾掌紋有同一認定的可能外，其他的判斷都是定性模糊判斷，無法定量精確判斷。
莫逸信曾與省公安廳足跡教研室的鄭教授學習探討足跡勘驗，鄭教授收集了全省乃至全國大部分區域的已發案件現場足跡樣本，其中包括已破案件和未破案件現場足跡樣本，總結出了《足跡圖譜》一書，可惜流傳不廣泛，內容有全國範圍內市麵上已出現的鞋子種類、鞋底花紋的綜合，還包含了足跡勘驗的原理、方法及一些案例說明。過去這麽多年了，這些內容大部分都已經過時，有局限性。鄭教授曾經試圖搞足跡勘驗技術定量化，研究方向是利用固定平台的探針對現場犯罪嫌疑人足跡進行點式定位，取得相對精確的數據，然後依據這些數據進行類似3d打印的方式精準製作模型，以期達到量化，但犯罪現場千變萬化，足跡遺留的介質千差萬別，所製備的工具局限性大，不適用絕大多數的犯罪現場，效果並不好。假設取得犯罪現場足跡檢材後，等到抓獲犯罪嫌疑人時，可能已經過去了很長時間了，罪犯所穿鞋子可能已經丟棄或者磨損的更加厲害，樣本與建材的比對誤差極大，毫無價值，足跡學靜態特征利用高科技手段研究發展的局限性大，定量化難度大，不如定性研究效果好。
隨著視頻技術的發展，依據犯罪現場拍下的犯罪嫌疑人的行動視頻，進行行走步態研究會有更大的前景。
其實古人早已著手於人體形態的研究，其中包括了步態。
人行走的姿態各不相同，氣勢也不相同。
人在正常行走時，生理正常的條件下，不同時間段內表現出來的步態特征有個體固定性，個體固定性就是個體層麵不受時間變化的影響，每個個體都有獨特的個體特征。簡單說，就是在不同時間段內，某個特定人的行走姿勢有規律性特征，不同個體之間，個體的規律性特征又有差異。為什麽有這種差異？大部分人肯定會認為是動力定型，長時間以某種姿勢行走而形成了習慣性特征。人與人之間步態特征差異的原因會認為與性別、高矮、胖瘦、肌肉強度等生理因素有絕對關係，往往會忽略心理因素，這裏說的心理因素並不是心理正常和心理異常兩種狀態下的區別，而是在心理正常的狀態下，沒有任何修飾的“無意識”狀態，這種狀態下，步法特征才會呈現出某種常態化特征，這種常態化特征的形成原因才是我們研究的對象。
偉人特型演員曾說：“偉人圓背虎步，圓背顯得胳膊很長，但是胳膊又不是直著下去，他是打著彎的往後甩，走路呢，就跟老虎的步伐一樣，騰！騰！騰！很持重。”上麵一段話很形象的展現了偉人走路時威武的氣勢。肯定不是矯揉造作之姿，是收發由心，天地自然之功。
《黃帝宅經》雲：得地得墓，龍驤虎步。
這句話中的“地”為陽宅住所，“墓”為陰宅墳墓，“龍驤虎步”的意思是象龍仰著頭，象虎邁著步，形容氣勢威武。這句話得意思是說得到陽宅地理及陰宅風水相助，走路就像龍虎一樣威武有氣勢。步態的常態化特征就是走路時的氣勢，一個人中氣十足，走路時會氣宇軒昂，若是中氣衰弱，走路時會怯怯諾諾，如果氣息中和，呈現出的狀態就是自然而不矯揉造作。
人的行走姿態最重要的一個觀察點就是氣勢。氣勢不僅僅跟生理因素有關係，身材魁梧、長相俊朗、肌肉健壯等因素是一方麵，精神麵貌是最重要的因素，俗話說“精、氣、神”要足，精、氣、神是看不見、摸不著的，隻能感受到，精氣神從何而來，充分的休息是一方麵，不過充分休息隻是精、氣、神量上的提升，這精氣神到底是什麽東西呢？
人的精、氣、神來源於初始孕育成功那一刻感受到的天地氣數，人類受精卵在母體形成的那一刻，是感受天時、地利、人和化育出生命的時刻。《黃帝內經》雲：“天覆地載，萬物悉備，莫貴於人。人以天地之氣生，四時之法成。夫人生於地，懸命於天，天地合氣，命之曰人。”說明了萬物生成的條件，由大地承載，且天之氣覆於其上，人作為萬物中最寶貴的一類，人的孕育，離不開天地之氣，人無法脫離自然而單獨存在，新生命的誕生離不開天地之氣的交泰，天地之氣對於成功懷孕具有決定性的影響。如果沒有天地合氣，無法生成人，生孩子不單是兩個人的事，還與天地有聯係。當然，天地運轉的氣數也會影響人的一生。
何為天地運轉的氣數？或者說天地運轉的氣數從何而來？
天地氣數實際上是指縱橫天地之間的各種規律。人和事的發展無法擺脫天、地、人、神等抽象概念所構建的數學模型。有些人可能會把它劃分為命運理論的範圍。迷信色彩濃厚的命運理論隻是中國厚重思想體係中的一個小角落。氣數的真正含義無非是人或事走到盡頭，也就是說，天地人神的支撐已經消失。
氣數為一年二十四節氣的常數，即根據天象標記時間的方式。《內經》明確提出曆法應以日月星辰的運行為依據，反映天地陰陽之氣消長的律數，進而用以表示生命運動的節律。
氣數跟星辰運動相關聯。
《撼龍經》雲：“星辰下照山成形”。地球上的山川河流，是因為天空中的星辰作用形成的。人的氣數也受星辰運動的影響，就是天時；同時又受星辰運動作用下形成的地理狀況所影響；還受人的本心所影響；以上三個因素就是天、地、人三才。也可稱為天時、地利、人和三要素。命、山、醫、象、卜五奇大師倪海廈總結為天紀、地紀、人紀，天紀就是天時影響人的規律性總結，地紀是地理影響人的規律性總結，人紀是人自我修行影響個體本身的規律性總結。天時因素人力不可改變，地理因素人力能夠加以修正，人自身的因素可以通過修身心來改變。人的步態特征屬於人的外部相貌範疇，人的外相是條、地、人三種因素綜合作用的結果，人的行走姿態隻是外相中的一種，亦受天、地、人三才的影響而變化。先賢以星辰運動為依據發明了幹支曆法，幹支曆法推演出陰陽五行說，人之氣數皆可以陰陽五行說來推演。當然人的外相包括行走姿態亦可用陰陽五行說來推演。從星辰運動推演到陰陽五行，推演出天、地、人對某個特定個體產生的影響，是個龐大的係統工程。
人的足跡通常情況下都是穿鞋足跡，也就是鞋印，犯罪現場很少會遺留下光腳腳掌印。光腳腳掌印跟手掌一樣，腳掌上的汗腺有序排列，形成一條條有規律的乳突紋線，形成了刑事偵查學上稱謂的“腳趾紋”和“腳掌紋”，當然對於每一個人類個體來說這些紋線有差異性，可以用來同一認定，也就是說每個“腳趾紋”和“腳掌紋”僅針對某個特定人類個體。像指掌紋一樣從紋線上勾、眼、點、棒、橋等特征可以確定某個特定的個體。
犯罪現場除去極少量的光腳印外，幾乎都是鞋印，所以《足跡學》大部分內容是研究鞋和鞋印的特征，這屬於靜態特征。再有就是步法特征，就是犯罪嫌疑人行走路線上遺留下來的成趟足跡所呈現出來的相對固定的動態特征。
平時生活中，人們關注的鞋子靜態特征是品牌、價格、尺碼、製作材料、顏色、款式、製作工藝、結實程度等，動態特征是鞋底的抓地性、耐磨度、舒適度、特殊功能（例如防滑、防水等特性）等。
刑事偵查技術中關注的鞋和鞋印的特征和生活中是有差別的，也分為靜態特征和動態特征。
靜態特征，分為一般特征和特殊特征，一般特征除了日常生活中關注的特征外，更注重那些易於用來辨別鞋子種類的特征，比如鞋底花紋。特殊特征就是鞋子的個體特征，比如鞋底磨損情況、鞋底物理傷痕等，鞋子穿久了，會磨損，每雙鞋子的磨損程度不同，具有個體差異性，每雙鞋子穿著過程中由於接觸麵不同，可能會形成獨特的物理外傷，比如說劃傷缺口，火燒熔缺口等，這些特征大概率會成為個體識別的特殊特征。舉例說明，在一個犯罪現場提取了一種鞋印，確定為犯罪分子所遺留，這枚鞋印後跟部位有一處明顯的缺口，當然鞋掌上的缺口在介質上反映出來是凸痕，不同於它周邊的凹痕，這個凸痕也要普遍出現在現場的其它嫌疑鞋印上，才有普遍性，才能成為固定特征。這個固定的特殊特征在偵查過程中可以作為排除依據，也可以作為認定依據。比對犯罪嫌疑人時，就可以先確定他是否擁有這種鞋子，如果他有這種鞋子，可以檢查他的鞋子上是否具有這種固定的特殊特征，進而做出排除或認定的結論，當然這一特征不可單獨使用，要結合其他證據關聯使用，才會更準確。
無論是光腳行走還是穿鞋行走，都會呈現出動態的步法特征。
人類直立行走，步態周期由八個分期組成，從第一個階段腓腸肌反射階段開始，腓腸肌發生反應，保持身體平衡和穩定；第二是受力階段，腳底部反作用力作用時，下肢肌肉發生反應，產生向前推動身體的作用力；第三個是射程定位階段，稱作定位，既是意識反應階段，定位腿部的開端和結束點，控製腿部肌肉緊張程度，預設反應；第四是步幅定位階段，意識主動調整步態步幅和控製量，保證步態步幅恰到好處；第五個是腿部受控運動，相關肌肉接受刺激，進行活動來控製腿部移動，實現步態推進；第六個是能量積聚期，腿部力量將能量積聚起來，維持步態的穩定性；第七個是雙腿運動，兩腿交叉運動，前後相互配合，自然流暢步態運動；第八個是共同推進，兩腿圍繞腰部完成運動，高效完成步態推進。
行走重要的小肌肉包括豎脊肌、臀大肌、髂腰肌、股四頭肌、縫匠肌、膕繩肌和脛前肌。這些肌肉在行走周期中起著不同的作用，如豎脊肌確保軀幹正直，臀大肌減速大腿向前擺動，縫匠肌屈髖和屈膝關節，膕繩肌控製小腿向前的擺動減速，脛前肌控製足跟著地時的動作，小腿三頭肌提供推動力等。
不同年齡段的人，因生理狀態的差異會形成不同的足跡特征，隨著年齡的增長，行走過程中，腳底受力部位逐漸從腳尖內側，後移、外移，直到中老年時期，壓力部位出現在足跟部、腳掌外側，這在足跡上反映為重力壓力點，據此可以判斷足跡遺留者的年齡範圍，依據足跡大小可以判斷遺留者的身高，還要結合不同地域因素的差異。
除了光腳趾掌紋有同一認定的可能外，其他的判斷都是定性模糊判斷，無法定量精確判斷。
莫逸信曾與省公安廳足跡教研室的鄭教授學習探討足跡勘驗，鄭教授收集了全省乃至全國大部分區域的已發案件現場足跡樣本，其中包括已破案件和未破案件現場足跡樣本，總結出了《足跡圖譜》一書，可惜流傳不廣泛，內容有全國範圍內市麵上已出現的鞋子種類、鞋底花紋的綜合，還包含了足跡勘驗的原理、方法及一些案例說明。過去這麽多年了，這些內容大部分都已經過時，有局限性。鄭教授曾經試圖搞足跡勘驗技術定量化，研究方向是利用固定平台的探針對現場犯罪嫌疑人足跡進行點式定位，取得相對精確的數據，然後依據這些數據進行類似3d打印的方式精準製作模型，以期達到量化，但犯罪現場千變萬化，足跡遺留的介質千差萬別，所製備的工具局限性大，不適用絕大多數的犯罪現場，效果並不好。假設取得犯罪現場足跡檢材後，等到抓獲犯罪嫌疑人時，可能已經過去了很長時間了，罪犯所穿鞋子可能已經丟棄或者磨損的更加厲害，樣本與建材的比對誤差極大，毫無價值，足跡學靜態特征利用高科技手段研究發展的局限性大，定量化難度大，不如定性研究效果好。
隨著視頻技術的發展，依據犯罪現場拍下的犯罪嫌疑人的行動視頻，進行行走步態研究會有更大的前景。
其實古人早已著手於人體形態的研究，其中包括了步態。
人行走的姿態各不相同，氣勢也不相同。
人在正常行走時，生理正常的條件下，不同時間段內表現出來的步態特征有個體固定性，個體固定性就是個體層麵不受時間變化的影響，每個個體都有獨特的個體特征。簡單說，就是在不同時間段內，某個特定人的行走姿勢有規律性特征，不同個體之間，個體的規律性特征又有差異。為什麽有這種差異？大部分人肯定會認為是動力定型，長時間以某種姿勢行走而形成了習慣性特征。人與人之間步態特征差異的原因會認為與性別、高矮、胖瘦、肌肉強度等生理因素有絕對關係，往往會忽略心理因素，這裏說的心理因素並不是心理正常和心理異常兩種狀態下的區別，而是在心理正常的狀態下，沒有任何修飾的“無意識”狀態，這種狀態下，步法特征才會呈現出某種常態化特征，這種常態化特征的形成原因才是我們研究的對象。
偉人特型演員曾說：“偉人圓背虎步，圓背顯得胳膊很長，但是胳膊又不是直著下去，他是打著彎的往後甩，走路呢，就跟老虎的步伐一樣，騰！騰！騰！很持重。”上麵一段話很形象的展現了偉人走路時威武的氣勢。肯定不是矯揉造作之姿，是收發由心，天地自然之功。
《黃帝宅經》雲：得地得墓，龍驤虎步。
這句話中的“地”為陽宅住所，“墓”為陰宅墳墓，“龍驤虎步”的意思是象龍仰著頭，象虎邁著步，形容氣勢威武。這句話得意思是說得到陽宅地理及陰宅風水相助，走路就像龍虎一樣威武有氣勢。步態的常態化特征就是走路時的氣勢，一個人中氣十足，走路時會氣宇軒昂，若是中氣衰弱，走路時會怯怯諾諾，如果氣息中和，呈現出的狀態就是自然而不矯揉造作。
人的行走姿態最重要的一個觀察點就是氣勢。氣勢不僅僅跟生理因素有關係，身材魁梧、長相俊朗、肌肉健壯等因素是一方麵，精神麵貌是最重要的因素，俗話說“精、氣、神”要足，精、氣、神是看不見、摸不著的，隻能感受到，精氣神從何而來，充分的休息是一方麵，不過充分休息隻是精、氣、神量上的提升，這精氣神到底是什麽東西呢？
人的精、氣、神來源於初始孕育成功那一刻感受到的天地氣數，人類受精卵在母體形成的那一刻，是感受天時、地利、人和化育出生命的時刻。《黃帝內經》雲：“天覆地載，萬物悉備，莫貴於人。人以天地之氣生，四時之法成。夫人生於地，懸命於天，天地合氣，命之曰人。”說明了萬物生成的條件，由大地承載，且天之氣覆於其上，人作為萬物中最寶貴的一類，人的孕育，離不開天地之氣，人無法脫離自然而單獨存在，新生命的誕生離不開天地之氣的交泰，天地之氣對於成功懷孕具有決定性的影響。如果沒有天地合氣，無法生成人，生孩子不單是兩個人的事，還與天地有聯係。當然，天地運轉的氣數也會影響人的一生。
何為天地運轉的氣數？或者說天地運轉的氣數從何而來？
天地氣數實際上是指縱橫天地之間的各種規律。人和事的發展無法擺脫天、地、人、神等抽象概念所構建的數學模型。有些人可能會把它劃分為命運理論的範圍。迷信色彩濃厚的命運理論隻是中國厚重思想體係中的一個小角落。氣數的真正含義無非是人或事走到盡頭，也就是說，天地人神的支撐已經消失。
氣數為一年二十四節氣的常數，即根據天象標記時間的方式。《內經》明確提出曆法應以日月星辰的運行為依據，反映天地陰陽之氣消長的律數，進而用以表示生命運動的節律。
氣數跟星辰運動相關聯。
《撼龍經》雲：“星辰下照山成形”。地球上的山川河流，是因為天空中的星辰作用形成的。人的氣數也受星辰運動的影響，就是天時；同時又受星辰運動作用下形成的地理狀況所影響；還受人的本心所影響；以上三個因素就是天、地、人三才。也可稱為天時、地利、人和三要素。命、山、醫、象、卜五奇大師倪海廈總結為天紀、地紀、人紀，天紀就是天時影響人的規律性總結，地紀是地理影響人的規律性總結，人紀是人自我修行影響個體本身的規律性總結。天時因素人力不可改變，地理因素人力能夠加以修正，人自身的因素可以通過修身心來改變。人的步態特征屬於人的外部相貌範疇，人的外相是條、地、人三種因素綜合作用的結果，人的行走姿態隻是外相中的一種，亦受天、地、人三才的影響而變化。先賢以星辰運動為依據發明了幹支曆法，幹支曆法推演出陰陽五行說，人之氣數皆可以陰陽五行說來推演。當然人的外相包括行走姿態亦可用陰陽五行說來推演。從星辰運動推演到陰陽五行，推演出天、地、人對某個特定個體產生的影響，是個龐大的係統工程。