這場被稱為“鄢陵之戰”的晉、楚兩霸大碰撞，跟前麵幾次大碰撞不同。前麵幾次，失敗的一方多半是創深痛劇，逃迴家後就安靜療傷，在此後的好幾年中不再出來惹是生非。這次碰撞，楚國雖然輸了，但楚軍是在跟晉軍殺得兩敗俱傷之後主動退出戰鬥的，軍力方麵並沒有遭受多大損失，晉軍是不戰而勝，在此前的激戰中，晉國付出的代價跟楚國差不多，沒能有效地殲滅楚軍的有生力量。因此，楚國在戰後並沒有放棄對中原諸侯的控製。
而晉國呢，雖然白撿了一場勝利，其實隻是麵子上光表，卻沒有得到多少實質利益。通常，爭霸戰爭勝利的一方，對諸侯的控製力會有較大的增強，諸侯們不管情願不情願，至少都認為，投向勝利的一方會有幾年安定日子可過。但這次卻並非如此，晉國國內的危機和矛盾，諸侯們也都看出來了，幾大家族爭權，誰也不買誰的賬，誰都可以跳出來向歸附的諸侯們指手劃腳，這家叫你往東，那家又叫你往西，你到底聽誰的好？所以，很多諸侯寧可歸附失敗的楚國也不大願意歸附獲勝的晉國。最明顯的就是鄭國，它一向是以善於見風使舵出名的，這次卻硬是不歸附晉國。
而有些已經歸附了晉國的諸侯，也早已生出了二心。鄢陵之戰前夕，晉國請齊、魯、衛出兵相助，這三國的軍隊都是姍姍來遲，齊軍是作戰那天才趕到戰地的，趕到戰地後也沒有參加戰鬥，在一邊袖手旁觀。魯、衛兩國更不象話，齊軍到達戰地時，這兩國的軍隊才剛剛從國內出發，可見這三國的參戰都很勉強，很不情願。
不過，魯國軍隊到得晚倒是還有別的原因。
如今魯國的執政是季孫家族的季孫行父，這個人倒還算清廉，能力也可以，對國君也還尊重，因而威望較高。但是，叔孫家族如今的家主叔孫得臣之子叔孫僑如卻想要奪他的權，這家夥心很黑，非但要奪季孫行父的權，還想除掉季孫行父以及孟孫家族的家主孟孫蔑，然後奪取季孫家和孟孫家的財產。
叔孫僑如跟魯成公的母親穆薑私通，穆薑當然要幫自己的姘頭，魯成公應晉國之“請”，帶著軍隊要前往鄢陵時，穆薑來給他送行，送行隻是個幌子，真實目的是叫魯成公驅逐季孫行父和孟孫蔑。
魯成公說：“您看我現在得去打仗，等我迴來再聽您的命令吧。”
穆薑頓時勃然大怒，正好看到公子偃和公子鉏快步走過，她指著他們聲色俱厲地對魯成公說：“你要是不照我說的做，他們都可以做國君！”
公子偃和公子鉏是魯成公的父親魯宣公的小老婆所生，是魯成公的庶弟，而魯成公卻是穆薑所生，為了姘頭，連親生兒子都能拋棄，可見，這穆薑對性福有多珍惜，已經是性令智昏了！
魯成公本來要出發了，聽了這話，以為穆薑馬上要支持叔孫僑如作亂，心裏害怕，沒敢出發，待在壞隤（在今山東曲阜）的宮室裏看風頭，同時加強了宮室的防衛。過了一陣子，見沒有動靜，才命孟孫蔑留守宮室，他自己率領軍隊去了戰地。戰爭結束，他迴來後，也不敢迴他原先的公宮，仍然住在壞隤的宮裏。
鄢陵之戰結束後沒幾天，因為鄭國不肯服從晉國的領導，晉厲公就召集了魯成公、齊靈公、衛獻公、宋國的華元和邾國的執政大夫，到宋國的一個叫沙隨的地方開會，商量怎樣擺平鄭國。
魯成公還未趕到沙隨，叔孫僑如卻派人搶先一步趕到那裏，向卻犨送上賄賂，同時誣陷魯成公對晉國有二心，向楚國暗送秋波。
卻犨是晉國新軍的軍長，主管東方諸侯的事務，他收了叔孫氏的賄賂之後，就到晉厲公麵前毀謗魯成公。因此，魯成公趕到沙隨之後，晉厲公就拒絕接見他。
隨後，晉國會同齊、宋、衛、魯、邾等國軍隊攻打楚國的盟國鄭國、陳國、蔡國。陳國和蔡國自從成為楚國的基本盤之後，晉國已好久沒碰它們了，這次顯然是因為鄢陵之戰的勝利，信心膨脹，趁著收拾鄭國之機，順便把這兩國也收拾了。
可是晉國明顯想多了，不要說收拾陳、蔡，連鄭國也沒能收拾得了！鄭國大夫子罕率領鄭軍發動了一次夜襲，把本來就沒有鬥誌的宋、齊、衛三國軍隊打得潰不成軍。
這次魯成公出兵協同晉軍作戰時，穆薑又來給兒子送行，並再次命令他除掉季孫行父和孟孫蔑，嚇得魯成公又躲在壞隤的宮室裏觀察了好幾天才出發。
見魯成公遲遲不肯下手，叔孫僑如趁著季孫行父跟魯成公一起帶兵跟隨晉軍在外作戰之機，再次派人對卻犨說：“魯國有季孫家和孟孫家，就好比晉國有欒家和士家一樣，政令都是那兩家製定，現在他們兩家商量說，‘晉國的政令出自各大卿家，政出多門，我們難以服從，寧可事奉齊國、楚國，不能服從晉國。’晉國如果想讓魯國服從，請扣留季孫行父並殺了他，我再把孟孫蔑殺了，這樣我們魯國事奉晉國就不會有二心了。不然，季孫行父一迴國就會背叛晉國。”
卻犨逮捕了季孫行父。
魯成公更加恐慌，帶著軍隊迴國後，不敢迴曲阜，駐紮在靠近齊國的西皸等待事態的發展，萬一有起事來往齊國逃亡也方便。
這時穆薑和她的姘頭叔孫僑如已跟公子偃做好了準備，隻等晉國一殺季孫行父，他們就要向孟孫氏下手，然後除掉魯成公，立公孫偃為君。
魯成公派大夫叔聲伯去請求晉國釋放季孫行父。卻犨對叔聲伯說：“你迴去除掉季孫、孟孫兩家，你就是魯國的執政，並且我還會讓你們國君給你封地。”
叔聲伯不為所動。
卻犨一心要殺掉季孫行父，但晉國領導層一時卻拿不定主意。士燮是支持季孫行父的，他對執政大夫欒書說：“季孫行父輔佐了魯國的兩任國君，他的妾不穿絲綢衣服，馬不吃糧食，能不認為他是忠誠的嗎？我們如果相信奸邪而丟棄忠良，怎麽能讓諸侯信服？”
最後，欒書采納了士燮的意見，赦免了季孫行父。
晉國的態度使魯成公有了底氣，這年十月，魯成公在國人的支持下，放逐了攪屎棍子叔孫僑如。接著，季孫行父跟卻犨結盟後就迴到了魯國。他一迴國，馬上派人暗殺了公子偃，然後招迴出居在齊國的叔孫僑如之弟叔孫豹，立他為叔孫家族的族長。
而晉國呢，雖然白撿了一場勝利，其實隻是麵子上光表，卻沒有得到多少實質利益。通常，爭霸戰爭勝利的一方，對諸侯的控製力會有較大的增強，諸侯們不管情願不情願，至少都認為，投向勝利的一方會有幾年安定日子可過。但這次卻並非如此，晉國國內的危機和矛盾，諸侯們也都看出來了，幾大家族爭權，誰也不買誰的賬，誰都可以跳出來向歸附的諸侯們指手劃腳，這家叫你往東，那家又叫你往西，你到底聽誰的好？所以，很多諸侯寧可歸附失敗的楚國也不大願意歸附獲勝的晉國。最明顯的就是鄭國，它一向是以善於見風使舵出名的，這次卻硬是不歸附晉國。
而有些已經歸附了晉國的諸侯，也早已生出了二心。鄢陵之戰前夕，晉國請齊、魯、衛出兵相助，這三國的軍隊都是姍姍來遲，齊軍是作戰那天才趕到戰地的，趕到戰地後也沒有參加戰鬥，在一邊袖手旁觀。魯、衛兩國更不象話，齊軍到達戰地時，這兩國的軍隊才剛剛從國內出發，可見這三國的參戰都很勉強，很不情願。
不過，魯國軍隊到得晚倒是還有別的原因。
如今魯國的執政是季孫家族的季孫行父，這個人倒還算清廉，能力也可以，對國君也還尊重，因而威望較高。但是，叔孫家族如今的家主叔孫得臣之子叔孫僑如卻想要奪他的權，這家夥心很黑，非但要奪季孫行父的權，還想除掉季孫行父以及孟孫家族的家主孟孫蔑，然後奪取季孫家和孟孫家的財產。
叔孫僑如跟魯成公的母親穆薑私通，穆薑當然要幫自己的姘頭，魯成公應晉國之“請”，帶著軍隊要前往鄢陵時，穆薑來給他送行，送行隻是個幌子，真實目的是叫魯成公驅逐季孫行父和孟孫蔑。
魯成公說：“您看我現在得去打仗，等我迴來再聽您的命令吧。”
穆薑頓時勃然大怒，正好看到公子偃和公子鉏快步走過，她指著他們聲色俱厲地對魯成公說：“你要是不照我說的做，他們都可以做國君！”
公子偃和公子鉏是魯成公的父親魯宣公的小老婆所生，是魯成公的庶弟，而魯成公卻是穆薑所生，為了姘頭，連親生兒子都能拋棄，可見，這穆薑對性福有多珍惜，已經是性令智昏了！
魯成公本來要出發了，聽了這話，以為穆薑馬上要支持叔孫僑如作亂，心裏害怕，沒敢出發，待在壞隤（在今山東曲阜）的宮室裏看風頭，同時加強了宮室的防衛。過了一陣子，見沒有動靜，才命孟孫蔑留守宮室，他自己率領軍隊去了戰地。戰爭結束，他迴來後，也不敢迴他原先的公宮，仍然住在壞隤的宮裏。
鄢陵之戰結束後沒幾天，因為鄭國不肯服從晉國的領導，晉厲公就召集了魯成公、齊靈公、衛獻公、宋國的華元和邾國的執政大夫，到宋國的一個叫沙隨的地方開會，商量怎樣擺平鄭國。
魯成公還未趕到沙隨，叔孫僑如卻派人搶先一步趕到那裏，向卻犨送上賄賂，同時誣陷魯成公對晉國有二心，向楚國暗送秋波。
卻犨是晉國新軍的軍長，主管東方諸侯的事務，他收了叔孫氏的賄賂之後，就到晉厲公麵前毀謗魯成公。因此，魯成公趕到沙隨之後，晉厲公就拒絕接見他。
隨後，晉國會同齊、宋、衛、魯、邾等國軍隊攻打楚國的盟國鄭國、陳國、蔡國。陳國和蔡國自從成為楚國的基本盤之後，晉國已好久沒碰它們了，這次顯然是因為鄢陵之戰的勝利，信心膨脹，趁著收拾鄭國之機，順便把這兩國也收拾了。
可是晉國明顯想多了，不要說收拾陳、蔡，連鄭國也沒能收拾得了！鄭國大夫子罕率領鄭軍發動了一次夜襲，把本來就沒有鬥誌的宋、齊、衛三國軍隊打得潰不成軍。
這次魯成公出兵協同晉軍作戰時，穆薑又來給兒子送行，並再次命令他除掉季孫行父和孟孫蔑，嚇得魯成公又躲在壞隤的宮室裏觀察了好幾天才出發。
見魯成公遲遲不肯下手，叔孫僑如趁著季孫行父跟魯成公一起帶兵跟隨晉軍在外作戰之機，再次派人對卻犨說：“魯國有季孫家和孟孫家，就好比晉國有欒家和士家一樣，政令都是那兩家製定，現在他們兩家商量說，‘晉國的政令出自各大卿家，政出多門，我們難以服從，寧可事奉齊國、楚國，不能服從晉國。’晉國如果想讓魯國服從，請扣留季孫行父並殺了他，我再把孟孫蔑殺了，這樣我們魯國事奉晉國就不會有二心了。不然，季孫行父一迴國就會背叛晉國。”
卻犨逮捕了季孫行父。
魯成公更加恐慌，帶著軍隊迴國後，不敢迴曲阜，駐紮在靠近齊國的西皸等待事態的發展，萬一有起事來往齊國逃亡也方便。
這時穆薑和她的姘頭叔孫僑如已跟公子偃做好了準備，隻等晉國一殺季孫行父，他們就要向孟孫氏下手，然後除掉魯成公，立公孫偃為君。
魯成公派大夫叔聲伯去請求晉國釋放季孫行父。卻犨對叔聲伯說：“你迴去除掉季孫、孟孫兩家，你就是魯國的執政，並且我還會讓你們國君給你封地。”
叔聲伯不為所動。
卻犨一心要殺掉季孫行父，但晉國領導層一時卻拿不定主意。士燮是支持季孫行父的，他對執政大夫欒書說：“季孫行父輔佐了魯國的兩任國君，他的妾不穿絲綢衣服，馬不吃糧食，能不認為他是忠誠的嗎？我們如果相信奸邪而丟棄忠良，怎麽能讓諸侯信服？”
最後，欒書采納了士燮的意見，赦免了季孫行父。
晉國的態度使魯成公有了底氣，這年十月，魯成公在國人的支持下，放逐了攪屎棍子叔孫僑如。接著，季孫行父跟卻犨結盟後就迴到了魯國。他一迴國，馬上派人暗殺了公子偃，然後招迴出居在齊國的叔孫僑如之弟叔孫豹，立他為叔孫家族的族長。