看到張君正似乎很輕易地拉製出了這種超細銅線，校辦工廠裏麵多名技師紛紛過來也試著拉製這樣的超細銅線，他們拉製力道掌握不好，要不根本拉不到這麽細要不就是拉斷了，隻得放棄。
這些師傅離開的時候都是給張君正豎大拇指，都是表示心服口服！
看到這一幕的李泰如老爺子那是眉開眼笑不已。
次日上午，張君正和楊陽在車間裏麵對組裝起來的這個磁懸浮軸承組件進行調試測試。
張君正為這套磁懸浮軸承設計了一套交叉反饋五自由度控製技術方案，這些天時間他跟楊陽用單片機和元器件手工製作出了控製係統板卡並錄入了控製程序。
因為電主軸裏麵的這種高速電機此時還沒有製作出來，張君正和楊陽在校辦工廠這邊幫助下找了一台電機作為臨時的測試台。
這台作為測試的電機係統每分鍾轉速隻有一萬兩千轉，並且電機高速運轉中的位移量在二十多微米的樣子——
這台電機高速運轉當中跳動位移量被張君正眼睛直接給測量了出來！
不過安裝在電機主軸端的這套磁懸浮軸承此時表現卻是極為優異，軸承運轉時絲毫沒有發出噪音，而軸承位移量控製在了零點一微米的精度！
這個測試過程張君正可以直接用自己的雙眼給測量出來，不過一邊的楊陽此時隻能通過這套磁懸浮軸承上和位移傳感器和軸承輸出給儀器的數據得知軸承在運轉中不停地做工。
成了！
張君正此時心中欣喜地說了一聲！
當這樣的測試還在進行當中時，馬天民主任跟一名四十來歲的中年人和多名年紀大概在三十歲左右的青年來到了這個工作間。
“馬天民主任，朱教授，你們怎麽來了？”
張君正認出這位四十來歲的中年男人是朱毅教授，之前他聽過這位教授的講座。
“朱教授聽說你設計製造出了電主軸的磁懸浮軸承，今天特意過來參觀的。”
馬天民主任笑著說道。
“你就是張君正？”
戴著眼鏡的朱毅教授看著張君正驚喜地說道。
“是的，朱教授，您這次過來是給我們作指導了？”
張君正開口說道。
他看到朱毅教授一臉驚喜的樣子，顯然是聽到了關於自己的什麽事情，心說自己什麽時候在水木大學這麽有名氣了？
“我聽說你設計出了高速電主軸，所以今天特地過來看看你們的作品進展到什麽程度了。”
朱毅教授笑著說道，隨即他又看向了李泰如老爺子，“李老，這段時間你都在指導張君正？”
“這小子是個天才，我這個老頭子現在正在教他一些東西。”
李泰如笑著說道：“不過這小子學東西實在是太快了，很多技術水平已經超過我了。”
聽到這話，朱毅教授和他身後這些學生此時都是震驚地看向了張君正。
這位傳說中的國寶級大師竟然說出這個張君正技術水平超過自己的話來，這可不是什麽場麵話了！
“這還是老爺子您教得好。”
張君正笑著對李老爺子說道。
“這個是你們兩個設計出來的磁懸浮軸承？”
朱毅教授此時看向了這個簡易測試台上的磁懸浮軸承問道。
剛才朱毅教授跟馬天民主任進來後，楊陽便停止了測試。
“是的。”
張君正隨即開口說道：“這種磁懸浮軸承是我跟我跟楊陽按照交叉反饋控製技術路線進行設計的，我們編寫了這種交叉相位補償算法，能夠實現對軸承的提前控製，剛才測試的時候證明這個控製算法起作用了，沒有出現這種高速飛輪轉子因為陀螺效應導致章動模態失穩的情況。”
朱毅教授聽到張君正的話之後眼中露出驚喜神色，“讓我看看你們磁懸浮軸承的電路設計圖。”
楊陽連忙從旁邊的文件架上麵取過來了磁懸浮軸承控製係統的電路設計圖紙。
朱毅教授隨即仔細地翻看著電路設計圖紙，他看得非常仔細，當他看到圖紙當中在pd控製器的外圍電路上特地加入了低通濾波器和高通濾波器對章動信號和進動信號進行了分離的電路後眼中頓時閃過了亮光！
“妙呀！”
朱毅教授有些激動地看著張君正說道：“你是怎麽想出這種控製技術思路的？”
“這也是被逼出來的。”
張君正開口說道：“在設計這個軸承之前我查看了魯棒控製和滑模控製這些技術的理論文獻資料，覺得這些控製技術算法很複雜，都需要數字處理器實現，工程量很大，所以我選擇用簡單的pd控製器加外圍電路來進行控製，這樣開發起來很容易。”
“你設計的這個控製技術方案非常具有創新意識呀！”
朱毅教授興奮地看著張君正說道：“你設計的這個磁懸浮軸承就可以寫多篇高等級的論文，也可以申請多項技術專利了。”
“朱教授，目前這個磁懸浮軸承還沒有完成更高轉速的測試，我是想等到這套電主軸的匹配的這種高轉速電機製作出來後再發表論文和申請技術專利。”
張君正開口說道。
“這樣，你們兩個研製完這個電主軸後可以直接來我的實驗室幫我來完成光刻機雙工件台這個項目的設計研製，你們有沒有興趣？”
朱毅教授眼睛一臉期待地看著張君正和楊陽說道。
“這件事來的實在是太突然了……”
張君正看到楊陽此時喜上眉梢地對自己使眼色，又看了看朱教授身後的這些多名師哥們，隨後對朱毅教授說道：“朱教授，能得到您的指導是我的榮幸。”
“朱教授，這小子可是李老爺子和我們校辦工廠這邊先看上的，你把他要走了我們上哪兒去找這麽一個天才來。”
此時馬天民主任卻是有些不樂意了。
“像他這樣的天才應該去設計研發一些國內急需的重大高精尖設備項目才是。”
朱教授說道。
“不不不，他應該成為國內最頂尖的工程師和技師，我們校辦工廠這邊能夠為他創造一個讓他發揮天賦才能的空間。”
馬天民主任連忙說道。
“……”
一邊的楊陽此時看到朱教授和馬天民主任為留住張君正此時開始爭論起來，一時間合不上嘴。
“這小子我還要指導個一年半載的，朱教授你不能將他就這麽帶走。”
此時李泰如老爺子也開腔了。
朱教授苦笑了一下，隨即看向了張君正，“張君正，你自己的意願呢？”
張君正此時看到老爺子和馬天民主任等人都是齊刷刷地看向自己，思索了幾秒鍾後開口說道：“朱教授，我在校辦工廠加工製造電主軸的這段時間裏麵清楚地知道了我們國內在精密製造設備和技術跟不上這些前沿技術，實驗室裏麵的技術很難轉化為先進的高精密設備賣出去。”
他繼續說道：“朱教授，我是非常想跟您一起研製這種極為先進的光刻機雙工件台裝置的，不過這種裝置需要超高精度的加工設備和工藝，所以我是希望一邊在校辦工廠學習一邊跟您研製這種裝置，讓這種裝置能夠從實驗室走出來投入商業運用。”
這些師傅離開的時候都是給張君正豎大拇指，都是表示心服口服！
看到這一幕的李泰如老爺子那是眉開眼笑不已。
次日上午，張君正和楊陽在車間裏麵對組裝起來的這個磁懸浮軸承組件進行調試測試。
張君正為這套磁懸浮軸承設計了一套交叉反饋五自由度控製技術方案，這些天時間他跟楊陽用單片機和元器件手工製作出了控製係統板卡並錄入了控製程序。
因為電主軸裏麵的這種高速電機此時還沒有製作出來，張君正和楊陽在校辦工廠這邊幫助下找了一台電機作為臨時的測試台。
這台作為測試的電機係統每分鍾轉速隻有一萬兩千轉，並且電機高速運轉中的位移量在二十多微米的樣子——
這台電機高速運轉當中跳動位移量被張君正眼睛直接給測量了出來！
不過安裝在電機主軸端的這套磁懸浮軸承此時表現卻是極為優異，軸承運轉時絲毫沒有發出噪音，而軸承位移量控製在了零點一微米的精度！
這個測試過程張君正可以直接用自己的雙眼給測量出來，不過一邊的楊陽此時隻能通過這套磁懸浮軸承上和位移傳感器和軸承輸出給儀器的數據得知軸承在運轉中不停地做工。
成了！
張君正此時心中欣喜地說了一聲！
當這樣的測試還在進行當中時，馬天民主任跟一名四十來歲的中年人和多名年紀大概在三十歲左右的青年來到了這個工作間。
“馬天民主任，朱教授，你們怎麽來了？”
張君正認出這位四十來歲的中年男人是朱毅教授，之前他聽過這位教授的講座。
“朱教授聽說你設計製造出了電主軸的磁懸浮軸承，今天特意過來參觀的。”
馬天民主任笑著說道。
“你就是張君正？”
戴著眼鏡的朱毅教授看著張君正驚喜地說道。
“是的，朱教授，您這次過來是給我們作指導了？”
張君正開口說道。
他看到朱毅教授一臉驚喜的樣子，顯然是聽到了關於自己的什麽事情，心說自己什麽時候在水木大學這麽有名氣了？
“我聽說你設計出了高速電主軸，所以今天特地過來看看你們的作品進展到什麽程度了。”
朱毅教授笑著說道，隨即他又看向了李泰如老爺子，“李老，這段時間你都在指導張君正？”
“這小子是個天才，我這個老頭子現在正在教他一些東西。”
李泰如笑著說道：“不過這小子學東西實在是太快了，很多技術水平已經超過我了。”
聽到這話，朱毅教授和他身後這些學生此時都是震驚地看向了張君正。
這位傳說中的國寶級大師竟然說出這個張君正技術水平超過自己的話來，這可不是什麽場麵話了！
“這還是老爺子您教得好。”
張君正笑著對李老爺子說道。
“這個是你們兩個設計出來的磁懸浮軸承？”
朱毅教授此時看向了這個簡易測試台上的磁懸浮軸承問道。
剛才朱毅教授跟馬天民主任進來後，楊陽便停止了測試。
“是的。”
張君正隨即開口說道：“這種磁懸浮軸承是我跟我跟楊陽按照交叉反饋控製技術路線進行設計的，我們編寫了這種交叉相位補償算法，能夠實現對軸承的提前控製，剛才測試的時候證明這個控製算法起作用了，沒有出現這種高速飛輪轉子因為陀螺效應導致章動模態失穩的情況。”
朱毅教授聽到張君正的話之後眼中露出驚喜神色，“讓我看看你們磁懸浮軸承的電路設計圖。”
楊陽連忙從旁邊的文件架上麵取過來了磁懸浮軸承控製係統的電路設計圖紙。
朱毅教授隨即仔細地翻看著電路設計圖紙，他看得非常仔細，當他看到圖紙當中在pd控製器的外圍電路上特地加入了低通濾波器和高通濾波器對章動信號和進動信號進行了分離的電路後眼中頓時閃過了亮光！
“妙呀！”
朱毅教授有些激動地看著張君正說道：“你是怎麽想出這種控製技術思路的？”
“這也是被逼出來的。”
張君正開口說道：“在設計這個軸承之前我查看了魯棒控製和滑模控製這些技術的理論文獻資料，覺得這些控製技術算法很複雜，都需要數字處理器實現，工程量很大，所以我選擇用簡單的pd控製器加外圍電路來進行控製，這樣開發起來很容易。”
“你設計的這個控製技術方案非常具有創新意識呀！”
朱毅教授興奮地看著張君正說道：“你設計的這個磁懸浮軸承就可以寫多篇高等級的論文，也可以申請多項技術專利了。”
“朱教授，目前這個磁懸浮軸承還沒有完成更高轉速的測試，我是想等到這套電主軸的匹配的這種高轉速電機製作出來後再發表論文和申請技術專利。”
張君正開口說道。
“這樣，你們兩個研製完這個電主軸後可以直接來我的實驗室幫我來完成光刻機雙工件台這個項目的設計研製，你們有沒有興趣？”
朱毅教授眼睛一臉期待地看著張君正和楊陽說道。
“這件事來的實在是太突然了……”
張君正看到楊陽此時喜上眉梢地對自己使眼色，又看了看朱教授身後的這些多名師哥們，隨後對朱毅教授說道：“朱教授，能得到您的指導是我的榮幸。”
“朱教授，這小子可是李老爺子和我們校辦工廠這邊先看上的，你把他要走了我們上哪兒去找這麽一個天才來。”
此時馬天民主任卻是有些不樂意了。
“像他這樣的天才應該去設計研發一些國內急需的重大高精尖設備項目才是。”
朱教授說道。
“不不不，他應該成為國內最頂尖的工程師和技師，我們校辦工廠這邊能夠為他創造一個讓他發揮天賦才能的空間。”
馬天民主任連忙說道。
“……”
一邊的楊陽此時看到朱教授和馬天民主任為留住張君正此時開始爭論起來，一時間合不上嘴。
“這小子我還要指導個一年半載的，朱教授你不能將他就這麽帶走。”
此時李泰如老爺子也開腔了。
朱教授苦笑了一下，隨即看向了張君正，“張君正，你自己的意願呢？”
張君正此時看到老爺子和馬天民主任等人都是齊刷刷地看向自己，思索了幾秒鍾後開口說道：“朱教授，我在校辦工廠加工製造電主軸的這段時間裏麵清楚地知道了我們國內在精密製造設備和技術跟不上這些前沿技術，實驗室裏麵的技術很難轉化為先進的高精密設備賣出去。”
他繼續說道：“朱教授，我是非常想跟您一起研製這種極為先進的光刻機雙工件台裝置的，不過這種裝置需要超高精度的加工設備和工藝，所以我是希望一邊在校辦工廠學習一邊跟您研製這種裝置，讓這種裝置能夠從實驗室走出來投入商業運用。”