嗣聖二十二年正月，武則天病得更厲害了。
張昌宗、張易之仍在宮中侍奉武則天，暗中蓄謀篡位奪權。
同平章事（宰相）張柬之，認為時機已成熟，不能再拖延，於是秘密邀請右羽林大將軍李多祚到自己家裏，對他說：
“將軍今日富貴，從哪裏得來？”
李多祚流著眼淚說：
“都是先帝賜給的。”
張柬之說：
“如今先帝的兩個兒子，都被想篡位的張昌宗、張易之兩個無賴所威脅，將軍你不想報答先帝的大恩大德麽？”
李多祚說：
“隻要有利於國家，宰相您隻管吩咐。
李多祚不敢因私廢公，為了天下大義，我不顧惜我的個人生命和家庭安危。”
張柬之說：
“你說的可是真心話？”
李多祚指天發誓說：
“如有說話虛假，我應受到天殺！”
張柬之大喜，和他一起商量匡複唐室的事。
張柬之通過舉薦，又讓桓彥範、敬暉、李湛都成了羽林將軍，讓他們掌控皇宮禁衛軍。
張柬之為了避免張昌宗、張易之起疑心，故意把羽林將軍中摻入一個武攸宜，張昌宗、張易之果然沒有產生懷疑。
姚元之從靈武迴到洛陽，張柬之對桓彥範說：
“姚元之到來，我們的事成了。”
於是召姚元之到家裏秘密商議起義具體事宜，商量好了行動方案，張柬之再轉告給桓彥範等人。
桓彥範迴家告知老母親，說：
“娘，孩兒要參與一件大事，成了可以匡複大唐，敗了我自己人頭落地不算，還連累全家遭難，想到這些，心裏難過，不敢瞞著娘親。”
母親對他說：
“自古忠孝難兩全。臣子應當報國優先，顧家在後，才不失為忠臣。
你覺得對的事就去做，不用擔心連累到娘親。”
於是桓彥範、張柬之，崔玄瑋、敬暉、李湛、楊元琰、李多祚約同起義，並邀同：
司刑少卿袁恕己，
左羽林將軍薛思行、
趙承恩，
職方郎中崔泰之，
庫部外郎朱敬則，
司刑評事冀仲甫，
檢校司農少卿翟世言，
內直郎王同皎等。
起義這天早晨，大家率領左右羽林軍五百餘人，進入玄武門。
王同皎娶了太子李顯二女兒新寧公主，張柬之安排他和李多祚、李湛，騎馬跑入東宮，去迎請太子李顯。
李顯知道發生了事變，感到恐懼萬分，躲在東宮不敢出來。
他的女婿王同皎勸說道：
“先帝把皇帝位交給了您，您沒有這過錯就橫遭廢黜幽禁。
神靈和世人都為您憤恨不平，這事發生到今天已經二十二年了。
上天也覺得不應該再這樣下去了，羽林軍將領、文武重臣，如今同心協力，共同討伐兇惡小人，準備恢複大唐社稷。
請您速去玄武門，親自安撫大眾，即刻領人入宮誅殺叛逆惡人！”
太子李顯支支吾吾地說：
“兇惡小人，確實應該斬除，但太後患病還沒好，恐怕驚嚇著她，盼各位暫息刀兵，今後再說。”
李湛對李顯說：
“各位將領臣子，隻為再造大唐社稷，都不顧個人安危家人存亡！
殿下為什麽還不敢行動，繼續甘心忍受折磨轄製呢？
請殿下親自去跟大家當麵說清楚，決定進止。”
太子李顯想動身前往，轉念一想，又轉身返迴東宮不去了。
王同皎對李顯說：
“事不宜遲，遲則生變。一旦拖延猶豫，造成處於被動，您自己也難逃殺身大禍。
速進尚可取勝，退縮則事敗人亡！勢已至此，不得不發！”
太子李顯聽了，決定前往。
李顯走出東宮門外，王同皎上前抱起他，扶著他騎上馬，替他牽著馬韁繩，幾個人在一旁護衛著他，跑步趕往玄武門。
“太子來了！”看見李顯騎馬趕來，大家歡唿跳躍地迎接他。
不等太子開口說話，大家一起簇擁著他向皇宮走去。
起義兵士斬殺了試圖動手阻擋的宮門衛兵，大家護衛著李顯走進皇宮內殿。
張昌宗、張易之得知發生了異常事變，慌忙跑到皇宮偏殿，探頭探腦地察看情況。
他們從偏殿往外看時，正好遇見滿皇宮搜捕他倆的起義羽林軍搜到偏殿這邊。
張柬之對起義羽林軍將士喊道：
“羽林軍將士聽令！捕住反賊張昌宗、張易之，格殺勿論！”
羽林軍兵士一擁而上，隻見刀光閃爍處，張昌宗、張易之先後發出短促地“啊呀”慘叫聲。
外表俊美、內心兇惡的張昌宗、張易之被亂刀砍死在偏殿裏。
張柬之率領禁衛軍將士再到武則天寢室所在的長生殿，見到殿前站立著一圈護衛兵士。
張柬之喝叱道：
“此時丞相領兵執行太子令！你們趕緊退下！違令不退斬無赦！”
守兵見寡不敵眾，順從地躲閃在一邊。
張柬之和參與起義的文武大臣走到武則天寢室門口，張柬之伸手敲擊武則天寢室的門。
武則天聽到了外麵的腳步聲、喊叫聲，人聲嘈雜，知道發生了事變。
她用力迅速地從床上爬起來厲聲問道：
“何人膽敢作亂？”
張柬之等擁太子李顯入室，齊聲對武則天說：
“張昌宗、張易之謀反，臣等奉太子令，入宮誅殺了二位叛賊。
因為擔心走漏消息，才沒有事先告知您。
臣等自知領兵闖入內宮，罪該萬死。”
武則天一臉憤怒地瞪著太子李顯說：
“你真敢做出這樣的事麽？
既然他們兩人已經被殺，你可以迴東宮去了！”
桓彥範進言說：
“太子怎麽再返東宮？過去先皇把愛子托付給陛下，如今他年齡已長。
天意人心，久歸太子，臣等不忘太宗、先帝厚恩，所以迎奉太子誅殺叛賊，請陛下傳位太子，上順天意，下順民心！”
武則天不允許，因為看到一圈人都怒氣衝衝地看著她，不便嚴辭拒絕，正在躊躇顧慮，忽然看見李湛也站在人群裏邊，便對他說：
“你也參與誅殺張易之將軍麽？我待你父子不薄，沒想到也有今天。”
李湛是李義府的兒子，聽了她的話，竟低下頭無話可說。
武則天又看見崔玄瑋，也對他說道：
“別人都是經人推薦重用，隻有你是朕特別提拔，如今你也和他們一起來了麽？”
崔玄瑋說：
“我這樣做正是為了報答陛下大恩大德。”
武則天不禁跺腳說：“罷！罷！”
說了兩個罷字，仍然迴到床上躺下了。
張柬之擁太子李顯走出長生殿，即令羽林軍將領派兵抓捕張同休、張昌期、張昌儀。三人全部被捉住。
張柬之向太子李顯請求說：
“他們三人都是反賊張昌宗、張的兄弟，一貫仗勢欺人，欺壓百姓、作惡多端，請求將三人斬首，以絕後患。”
李顯說：“準許將三人處決。”
三人被斬首於明堂天津橋南。張柬之又命兵士將張昌宗、張易之屍身，搬運到天津橋南，和剛被斬的張同休三人擺在一起示眾。
“哈哈！張五郎死了！張六郎死了！”
洛陽百姓奔走相告，爭著前來割張昌宗、張易之他們的肉，每人割下一小塊拿走，天黑以前，他倆的屍身被割得一點不剩。
張柬之又令羽林軍抓捕二張餘黨，逮捕韋承慶、崔神慶、房融等人下獄。
張柬之一麵派袁恕己領禁衛軍護衛相王李旦府，以防不測。
一麵召見太平公主，張柬之對太平公主說：
“有請公主說服陛下，請陛下降旨傳位於太子。”
太平公主因為張昌宗、張易之誣陷害死她的男寵高戡，對二張心有怨恨，這次二張被張柬之發動政變除掉，心裏特別高興，樂得充當這份美差，當即答應入勸武則天。
太平公主對武則天說：
“陛下，如今情況完全不一樣了，文武大臣、皇宮禁衛軍都隻聽從宰相張柬之和太子的調遣，陛下您誰也指揮不動了。
太子和他們損榮與共，他們眾誌成城，意誌不好扭轉已成定局。
如今陛下年過八十，疾病纏身，國事托付給太子是早晚的事。過幾年托付和趁現在事變托付，沒多大區別。
太子仁德孝順，您退位後，他仍然對您恭敬孝順確定無疑。
不如把皇位傳給太子，您樂享富貴清閑。”
不到半天，太平公主從武則天寢室請出一道令太子監國的聖旨。
過了一天，武則天又正式頒布詔旨，傳位於太子李顯。
李顯正式再登皇位，改年號為“神龍元年”。傳旨大赦天下，隻有張昌宗、張易之餘黨不在赦免罪行之列。
文武百官登殿朝賀，中宗李顯頒詔賞功。
詔曰：
相王李旦封為安國相王，拜授太尉。
太平公主封鎮國太平公主。
張柬之為夏官尚書，同鳳閣鸞台三品。
崔玄瑋為內史。
袁恕己為鳳閣侍郎，同平章事。
敬暉、桓彥範為納言。
李多祚封遼陽郡王。
王同皎為駙馬都尉，兼右千牛將軍。
李湛為右羽林大將軍。
第二天，李顯命令宮內太監給武則天搬家到上陽宮。
第三天，由唐中字李顯率文武百官，到上陽宮參拜武則天，加封武則天尊號，稱為“則天大聖皇帝。”
拜完武則天迴宮，李顯詔令：
武氏宗族，各守原職。李姓皇族子孫，曾遭發配的，全部恢複屬籍，立即派人護送從發配地返迴。
被周興、來俊臣誣陷冤殺的犯人，全部平反，恢複名譽。被流放的家屬子女，一律免罪返迴。
廢除“大周”國號，恢複國號為“唐”。
凡宗廟、社稷、帝王寢陵的旗幟文字，都恢複到高宗李治永淳年間以前的樣子。
仍然以東都洛陽作為首都。遷移武氏七代宗廟到西京長安。
貶韋承慶為嶺南高要縣尉。
流放崔神慶到欽州。
流放房融到房州。
調任楊再思留守西京長安。
外調姚元之為亳州刺史。
張昌宗、張易之仍在宮中侍奉武則天，暗中蓄謀篡位奪權。
同平章事（宰相）張柬之，認為時機已成熟，不能再拖延，於是秘密邀請右羽林大將軍李多祚到自己家裏，對他說：
“將軍今日富貴，從哪裏得來？”
李多祚流著眼淚說：
“都是先帝賜給的。”
張柬之說：
“如今先帝的兩個兒子，都被想篡位的張昌宗、張易之兩個無賴所威脅，將軍你不想報答先帝的大恩大德麽？”
李多祚說：
“隻要有利於國家，宰相您隻管吩咐。
李多祚不敢因私廢公，為了天下大義，我不顧惜我的個人生命和家庭安危。”
張柬之說：
“你說的可是真心話？”
李多祚指天發誓說：
“如有說話虛假，我應受到天殺！”
張柬之大喜，和他一起商量匡複唐室的事。
張柬之通過舉薦，又讓桓彥範、敬暉、李湛都成了羽林將軍，讓他們掌控皇宮禁衛軍。
張柬之為了避免張昌宗、張易之起疑心，故意把羽林將軍中摻入一個武攸宜，張昌宗、張易之果然沒有產生懷疑。
姚元之從靈武迴到洛陽，張柬之對桓彥範說：
“姚元之到來，我們的事成了。”
於是召姚元之到家裏秘密商議起義具體事宜，商量好了行動方案，張柬之再轉告給桓彥範等人。
桓彥範迴家告知老母親，說：
“娘，孩兒要參與一件大事，成了可以匡複大唐，敗了我自己人頭落地不算，還連累全家遭難，想到這些，心裏難過，不敢瞞著娘親。”
母親對他說：
“自古忠孝難兩全。臣子應當報國優先，顧家在後，才不失為忠臣。
你覺得對的事就去做，不用擔心連累到娘親。”
於是桓彥範、張柬之，崔玄瑋、敬暉、李湛、楊元琰、李多祚約同起義，並邀同：
司刑少卿袁恕己，
左羽林將軍薛思行、
趙承恩，
職方郎中崔泰之，
庫部外郎朱敬則，
司刑評事冀仲甫，
檢校司農少卿翟世言，
內直郎王同皎等。
起義這天早晨，大家率領左右羽林軍五百餘人，進入玄武門。
王同皎娶了太子李顯二女兒新寧公主，張柬之安排他和李多祚、李湛，騎馬跑入東宮，去迎請太子李顯。
李顯知道發生了事變，感到恐懼萬分，躲在東宮不敢出來。
他的女婿王同皎勸說道：
“先帝把皇帝位交給了您，您沒有這過錯就橫遭廢黜幽禁。
神靈和世人都為您憤恨不平，這事發生到今天已經二十二年了。
上天也覺得不應該再這樣下去了，羽林軍將領、文武重臣，如今同心協力，共同討伐兇惡小人，準備恢複大唐社稷。
請您速去玄武門，親自安撫大眾，即刻領人入宮誅殺叛逆惡人！”
太子李顯支支吾吾地說：
“兇惡小人，確實應該斬除，但太後患病還沒好，恐怕驚嚇著她，盼各位暫息刀兵，今後再說。”
李湛對李顯說：
“各位將領臣子，隻為再造大唐社稷，都不顧個人安危家人存亡！
殿下為什麽還不敢行動，繼續甘心忍受折磨轄製呢？
請殿下親自去跟大家當麵說清楚，決定進止。”
太子李顯想動身前往，轉念一想，又轉身返迴東宮不去了。
王同皎對李顯說：
“事不宜遲，遲則生變。一旦拖延猶豫，造成處於被動，您自己也難逃殺身大禍。
速進尚可取勝，退縮則事敗人亡！勢已至此，不得不發！”
太子李顯聽了，決定前往。
李顯走出東宮門外，王同皎上前抱起他，扶著他騎上馬，替他牽著馬韁繩，幾個人在一旁護衛著他，跑步趕往玄武門。
“太子來了！”看見李顯騎馬趕來，大家歡唿跳躍地迎接他。
不等太子開口說話，大家一起簇擁著他向皇宮走去。
起義兵士斬殺了試圖動手阻擋的宮門衛兵，大家護衛著李顯走進皇宮內殿。
張昌宗、張易之得知發生了異常事變，慌忙跑到皇宮偏殿，探頭探腦地察看情況。
他們從偏殿往外看時，正好遇見滿皇宮搜捕他倆的起義羽林軍搜到偏殿這邊。
張柬之對起義羽林軍將士喊道：
“羽林軍將士聽令！捕住反賊張昌宗、張易之，格殺勿論！”
羽林軍兵士一擁而上，隻見刀光閃爍處，張昌宗、張易之先後發出短促地“啊呀”慘叫聲。
外表俊美、內心兇惡的張昌宗、張易之被亂刀砍死在偏殿裏。
張柬之率領禁衛軍將士再到武則天寢室所在的長生殿，見到殿前站立著一圈護衛兵士。
張柬之喝叱道：
“此時丞相領兵執行太子令！你們趕緊退下！違令不退斬無赦！”
守兵見寡不敵眾，順從地躲閃在一邊。
張柬之和參與起義的文武大臣走到武則天寢室門口，張柬之伸手敲擊武則天寢室的門。
武則天聽到了外麵的腳步聲、喊叫聲，人聲嘈雜，知道發生了事變。
她用力迅速地從床上爬起來厲聲問道：
“何人膽敢作亂？”
張柬之等擁太子李顯入室，齊聲對武則天說：
“張昌宗、張易之謀反，臣等奉太子令，入宮誅殺了二位叛賊。
因為擔心走漏消息，才沒有事先告知您。
臣等自知領兵闖入內宮，罪該萬死。”
武則天一臉憤怒地瞪著太子李顯說：
“你真敢做出這樣的事麽？
既然他們兩人已經被殺，你可以迴東宮去了！”
桓彥範進言說：
“太子怎麽再返東宮？過去先皇把愛子托付給陛下，如今他年齡已長。
天意人心，久歸太子，臣等不忘太宗、先帝厚恩，所以迎奉太子誅殺叛賊，請陛下傳位太子，上順天意，下順民心！”
武則天不允許，因為看到一圈人都怒氣衝衝地看著她，不便嚴辭拒絕，正在躊躇顧慮，忽然看見李湛也站在人群裏邊，便對他說：
“你也參與誅殺張易之將軍麽？我待你父子不薄，沒想到也有今天。”
李湛是李義府的兒子，聽了她的話，竟低下頭無話可說。
武則天又看見崔玄瑋，也對他說道：
“別人都是經人推薦重用，隻有你是朕特別提拔，如今你也和他們一起來了麽？”
崔玄瑋說：
“我這樣做正是為了報答陛下大恩大德。”
武則天不禁跺腳說：“罷！罷！”
說了兩個罷字，仍然迴到床上躺下了。
張柬之擁太子李顯走出長生殿，即令羽林軍將領派兵抓捕張同休、張昌期、張昌儀。三人全部被捉住。
張柬之向太子李顯請求說：
“他們三人都是反賊張昌宗、張的兄弟，一貫仗勢欺人，欺壓百姓、作惡多端，請求將三人斬首，以絕後患。”
李顯說：“準許將三人處決。”
三人被斬首於明堂天津橋南。張柬之又命兵士將張昌宗、張易之屍身，搬運到天津橋南，和剛被斬的張同休三人擺在一起示眾。
“哈哈！張五郎死了！張六郎死了！”
洛陽百姓奔走相告，爭著前來割張昌宗、張易之他們的肉，每人割下一小塊拿走，天黑以前，他倆的屍身被割得一點不剩。
張柬之又令羽林軍抓捕二張餘黨，逮捕韋承慶、崔神慶、房融等人下獄。
張柬之一麵派袁恕己領禁衛軍護衛相王李旦府，以防不測。
一麵召見太平公主，張柬之對太平公主說：
“有請公主說服陛下，請陛下降旨傳位於太子。”
太平公主因為張昌宗、張易之誣陷害死她的男寵高戡，對二張心有怨恨，這次二張被張柬之發動政變除掉，心裏特別高興，樂得充當這份美差，當即答應入勸武則天。
太平公主對武則天說：
“陛下，如今情況完全不一樣了，文武大臣、皇宮禁衛軍都隻聽從宰相張柬之和太子的調遣，陛下您誰也指揮不動了。
太子和他們損榮與共，他們眾誌成城，意誌不好扭轉已成定局。
如今陛下年過八十，疾病纏身，國事托付給太子是早晚的事。過幾年托付和趁現在事變托付，沒多大區別。
太子仁德孝順，您退位後，他仍然對您恭敬孝順確定無疑。
不如把皇位傳給太子，您樂享富貴清閑。”
不到半天，太平公主從武則天寢室請出一道令太子監國的聖旨。
過了一天，武則天又正式頒布詔旨，傳位於太子李顯。
李顯正式再登皇位，改年號為“神龍元年”。傳旨大赦天下，隻有張昌宗、張易之餘黨不在赦免罪行之列。
文武百官登殿朝賀，中宗李顯頒詔賞功。
詔曰：
相王李旦封為安國相王，拜授太尉。
太平公主封鎮國太平公主。
張柬之為夏官尚書，同鳳閣鸞台三品。
崔玄瑋為內史。
袁恕己為鳳閣侍郎，同平章事。
敬暉、桓彥範為納言。
李多祚封遼陽郡王。
王同皎為駙馬都尉，兼右千牛將軍。
李湛為右羽林大將軍。
第二天，李顯命令宮內太監給武則天搬家到上陽宮。
第三天，由唐中字李顯率文武百官，到上陽宮參拜武則天，加封武則天尊號，稱為“則天大聖皇帝。”
拜完武則天迴宮，李顯詔令：
武氏宗族，各守原職。李姓皇族子孫，曾遭發配的，全部恢複屬籍，立即派人護送從發配地返迴。
被周興、來俊臣誣陷冤殺的犯人，全部平反，恢複名譽。被流放的家屬子女，一律免罪返迴。
廢除“大周”國號，恢複國號為“唐”。
凡宗廟、社稷、帝王寢陵的旗幟文字，都恢複到高宗李治永淳年間以前的樣子。
仍然以東都洛陽作為首都。遷移武氏七代宗廟到西京長安。
貶韋承慶為嶺南高要縣尉。
流放崔神慶到欽州。
流放房融到房州。
調任楊再思留守西京長安。
外調姚元之為亳州刺史。