三韓時期
在朝鮮半島南部，公元前4世紀至公元前2世紀出現馬韓、辰韓、弁韓三個小部落，合稱“三韓”。馬韓是三韓中最大的一個，後被百濟統一。公元前57年辰韓發展為新羅。弁韓發展為伽倻，公元6世紀被新羅吞並。
百濟是由溫祚王帶領一群人從高句麗南下朝鮮半島中部的漢江流域於公元前18年建立。百濟統一了馬韓部落，並在公元4世紀時達到鼎盛時期，統治了朝鮮半島西部的大部分地區。
北到今吉林省中部，東到延吉以東，西到遼河。
朝鮮半島學者單方麵稱沒有共同曆史繼承與文化認同最終也沒有統一成一個國家的高句麗、新羅、百濟並存時期為朝鮮“三國時代”。（新羅最終僅僅統一了百濟）
新羅時代
三征高句麗、統一新羅時代
新羅開始與唐朝結盟對付百濟和高句麗。公元660年，唐朝聯合新羅滅亡百濟，次年進攻高句麗，久圍其國都不下而返。公元668年，唐高宗再次出兵，最終於當年9月攻克其國都（今平壤），分其境為九都督府、四十二州、一百縣，在其首都故地設立了安東都護府，轄境東起日本海，西至遼河，北到鬆花江流域，南到朝鮮半島的漢江流域；在朝鮮半島西南部設立了熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都護府，後合並為熊津都護府（今公州）。
670至676年唐朝新羅戰爭後，新羅複為唐朝附屬國。935年被高麗所滅，新羅時代結束。
後三國
900年，農民出身的起義軍將領甄萱稱王，建立後百濟，定都光州。901年，新羅貴族弓裔稱王，建立後高句麗，定都開城。904年，改國號為“摩震”。905年遷都鐵圓，911年又改國號為“泰封”。
至此，新羅、後百濟、後高句麗北韓半島學者稱為朝鮮“後三國時代”。
王氏高麗
高麗王朝
918年，後高句麗建立者弓裔的部將王建被下屬擁立為王，遷都至自己的家鄉今開城，改國號為“高麗”。935年，滅新羅；936年，滅後百濟，建立高麗王朝。
993年被契丹擊敗，被迫斷絕和宋朝的關係，向契丹稱臣。遼代，高麗已將領土北界由新羅時的大同江向北擴張至清川江中上遊至鴨綠江下遊一帶，疆域遠超新羅。1127年被迫臣服金國。
在抵禦契丹和金國期間，軍人勢力大增，1170年和1173年，以武將鄭仲夫為首，發生兩次政變，政變軍人廢立國王，大殺貴族文官，最終建立了武將崔忠獻挾持國王的“都房”政權。1231年蒙古軍進攻高麗，1258年崔氏政權垮台，國王投降，元朝建立後，高麗成為元朝的內屬國，後被改為元朝的一個行省，即征東行省。直到元末1356年，高麗恭湣王才重新掌握統治權。
李氏朝鮮
李氏朝鮮、大韓帝國
1388年，高麗國王派都統使李成桂進攻遼東，李成桂則發動政變。1392年，廢黜高麗國王，自立為王，並改國號為朝鮮，定都漢陽（今韓國首爾），史稱朝鮮王朝。
朝鮮王朝實行推崇儒學、排斥佛教的政策。對中國采取事大主義。從1416年至1449年，朝鮮在鴨綠江東岸地區設置“西北四郡”，在圖們江南岸地區設置“東北六鎮”。
1592年，日本的豐臣秀吉派兵16萬第一次侵入朝鮮。1597年，日本的豐臣秀吉再派水陸兩軍約17萬人第二次侵入朝鮮。1598年，日軍被擊退。朝鮮史稱“壬辰倭亂”，中國稱“萬曆朝鮮戰爭”。
1618年，明朝和後金作戰，朝鮮派兵協助明朝。1623年，朝鮮內部政變，擅自廢黜國王李琿。大明登萊巡撫袁可立嚴辭主張“待中國更立”。1636年，後金攻占朝鮮全境，朝鮮國王李倧投降，改向後金朝貢，成為清朝的附屬國。
1863年，朝鮮哲宗死後無嗣，由王族李昰應之子李熙即位，史稱朝鮮高宗。
1873年，高宗成年親政，大院君停止攝政，閔妃外戚集團掌權。1876年，日本軍艦進入漢江口，迫使朝鮮簽定不平等的《江華條約》。
1884年12月4日，要求改革的“開化派”和日本公使一起策劃，依靠日本軍隊發動政變，殺死守舊派官員，宣布和清政府斷絕關係，即為“甲申政變”。袁世凱統率的清軍應守舊派要求，於6日開進王宮，擊敗日軍，殺死開化派首領，部分開化派首領逃往日本，守舊派重新掌權。
1894年，朝鮮爆發東學黨之亂（甲午農民戰爭），朝鮮朝廷無力鎮壓，於是請求中國軍隊入境鎮壓。6月6日清軍在牙山登陸，日本軍隊也以此為借口趁機於7月6日在仁川登陸，並發動壬午兵變，占領漢陽，強迫朝鮮簽定《濟物浦條約》，並且組織親日政府平息內亂。隨後日本軍隊襲擊駐朝鮮的中國軍隊，挑起了中日甲午戰爭。
1895年4月，中日甲午戰爭清朝戰敗，簽訂《馬關條約》，日本控製下的朝鮮政府宣布終止與清朝的宗藩關係。
1896年，朝鮮高宗在俄國的支持下，“升級”為大韓帝國，從此李氏朝鮮改國號為“韓”。
1904年，日俄戰爭俄國戰敗，朝鮮政權徹底被日本控製。1905年，簽訂《乙巳保護條約》，朝鮮成為日本的“保護國”，日本的勢力控製整個半島，而大批不願做日本屬民的朝鮮人，渡江進入中國避難，成為今天中國朝鮮族的主體部分。1909年，日本第一任駐朝統監伊藤博文在哈爾濱被朝鮮愛國誌士安重根刺殺。
日治時期
日韓合並、朝鮮日治時期
1910年8月，日本迫使大韓帝國簽定《日韓合並條約》，正式吞並朝鮮半島，設立朝鮮總督府，進行殖民統治。日本將大韓帝國王室封為日本貴族，逼迫高宗國王退位，擁立朝鮮純宗。
在朝鮮半島南部，公元前4世紀至公元前2世紀出現馬韓、辰韓、弁韓三個小部落，合稱“三韓”。馬韓是三韓中最大的一個，後被百濟統一。公元前57年辰韓發展為新羅。弁韓發展為伽倻，公元6世紀被新羅吞並。
百濟是由溫祚王帶領一群人從高句麗南下朝鮮半島中部的漢江流域於公元前18年建立。百濟統一了馬韓部落，並在公元4世紀時達到鼎盛時期，統治了朝鮮半島西部的大部分地區。
北到今吉林省中部，東到延吉以東，西到遼河。
朝鮮半島學者單方麵稱沒有共同曆史繼承與文化認同最終也沒有統一成一個國家的高句麗、新羅、百濟並存時期為朝鮮“三國時代”。（新羅最終僅僅統一了百濟）
新羅時代
三征高句麗、統一新羅時代
新羅開始與唐朝結盟對付百濟和高句麗。公元660年，唐朝聯合新羅滅亡百濟，次年進攻高句麗，久圍其國都不下而返。公元668年，唐高宗再次出兵，最終於當年9月攻克其國都（今平壤），分其境為九都督府、四十二州、一百縣，在其首都故地設立了安東都護府，轄境東起日本海，西至遼河，北到鬆花江流域，南到朝鮮半島的漢江流域；在朝鮮半島西南部設立了熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都護府，後合並為熊津都護府（今公州）。
670至676年唐朝新羅戰爭後，新羅複為唐朝附屬國。935年被高麗所滅，新羅時代結束。
後三國
900年，農民出身的起義軍將領甄萱稱王，建立後百濟，定都光州。901年，新羅貴族弓裔稱王，建立後高句麗，定都開城。904年，改國號為“摩震”。905年遷都鐵圓，911年又改國號為“泰封”。
至此，新羅、後百濟、後高句麗北韓半島學者稱為朝鮮“後三國時代”。
王氏高麗
高麗王朝
918年，後高句麗建立者弓裔的部將王建被下屬擁立為王，遷都至自己的家鄉今開城，改國號為“高麗”。935年，滅新羅；936年，滅後百濟，建立高麗王朝。
993年被契丹擊敗，被迫斷絕和宋朝的關係，向契丹稱臣。遼代，高麗已將領土北界由新羅時的大同江向北擴張至清川江中上遊至鴨綠江下遊一帶，疆域遠超新羅。1127年被迫臣服金國。
在抵禦契丹和金國期間，軍人勢力大增，1170年和1173年，以武將鄭仲夫為首，發生兩次政變，政變軍人廢立國王，大殺貴族文官，最終建立了武將崔忠獻挾持國王的“都房”政權。1231年蒙古軍進攻高麗，1258年崔氏政權垮台，國王投降，元朝建立後，高麗成為元朝的內屬國，後被改為元朝的一個行省，即征東行省。直到元末1356年，高麗恭湣王才重新掌握統治權。
李氏朝鮮
李氏朝鮮、大韓帝國
1388年，高麗國王派都統使李成桂進攻遼東，李成桂則發動政變。1392年，廢黜高麗國王，自立為王，並改國號為朝鮮，定都漢陽（今韓國首爾），史稱朝鮮王朝。
朝鮮王朝實行推崇儒學、排斥佛教的政策。對中國采取事大主義。從1416年至1449年，朝鮮在鴨綠江東岸地區設置“西北四郡”，在圖們江南岸地區設置“東北六鎮”。
1592年，日本的豐臣秀吉派兵16萬第一次侵入朝鮮。1597年，日本的豐臣秀吉再派水陸兩軍約17萬人第二次侵入朝鮮。1598年，日軍被擊退。朝鮮史稱“壬辰倭亂”，中國稱“萬曆朝鮮戰爭”。
1618年，明朝和後金作戰，朝鮮派兵協助明朝。1623年，朝鮮內部政變，擅自廢黜國王李琿。大明登萊巡撫袁可立嚴辭主張“待中國更立”。1636年，後金攻占朝鮮全境，朝鮮國王李倧投降，改向後金朝貢，成為清朝的附屬國。
1863年，朝鮮哲宗死後無嗣，由王族李昰應之子李熙即位，史稱朝鮮高宗。
1873年，高宗成年親政，大院君停止攝政，閔妃外戚集團掌權。1876年，日本軍艦進入漢江口，迫使朝鮮簽定不平等的《江華條約》。
1884年12月4日，要求改革的“開化派”和日本公使一起策劃，依靠日本軍隊發動政變，殺死守舊派官員，宣布和清政府斷絕關係，即為“甲申政變”。袁世凱統率的清軍應守舊派要求，於6日開進王宮，擊敗日軍，殺死開化派首領，部分開化派首領逃往日本，守舊派重新掌權。
1894年，朝鮮爆發東學黨之亂（甲午農民戰爭），朝鮮朝廷無力鎮壓，於是請求中國軍隊入境鎮壓。6月6日清軍在牙山登陸，日本軍隊也以此為借口趁機於7月6日在仁川登陸，並發動壬午兵變，占領漢陽，強迫朝鮮簽定《濟物浦條約》，並且組織親日政府平息內亂。隨後日本軍隊襲擊駐朝鮮的中國軍隊，挑起了中日甲午戰爭。
1895年4月，中日甲午戰爭清朝戰敗，簽訂《馬關條約》，日本控製下的朝鮮政府宣布終止與清朝的宗藩關係。
1896年，朝鮮高宗在俄國的支持下，“升級”為大韓帝國，從此李氏朝鮮改國號為“韓”。
1904年，日俄戰爭俄國戰敗，朝鮮政權徹底被日本控製。1905年，簽訂《乙巳保護條約》，朝鮮成為日本的“保護國”，日本的勢力控製整個半島，而大批不願做日本屬民的朝鮮人，渡江進入中國避難，成為今天中國朝鮮族的主體部分。1909年，日本第一任駐朝統監伊藤博文在哈爾濱被朝鮮愛國誌士安重根刺殺。
日治時期
日韓合並、朝鮮日治時期
1910年8月，日本迫使大韓帝國簽定《日韓合並條約》，正式吞並朝鮮半島，設立朝鮮總督府，進行殖民統治。日本將大韓帝國王室封為日本貴族，逼迫高宗國王退位，擁立朝鮮純宗。